桁架搬运装置的制作方法

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1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种桁架搬运装置。

背景技术：

2.桁架一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量，常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
3.例中国专利cn214734062u，该实用新型属于搬运设备技术领域，公开了一种钢筋桁架搬运装置，其技术要点是：包括承载板，承载板底壁四周固定安装有支撑套筒，承载板远离支撑套筒的侧壁一端固定连接有安装板，支撑套筒内部安装有移动组件，安装板一侧的承载板侧壁开设有多组均匀分布的安装孔，安装孔内可拆卸插有与承载板垂直的固定杆，多组固定杆远离承载板的一端共同连接有固定组件，安装板远离承载板的一端固定连接有与承载板平行的连接杆，连接杆与承载板相互配合连接有搬运组件，安装板侧壁安装有与搬运组件相互配合的升降组件，升降组件连接有挂钩。
4.上述专利还存在一定的缺陷，上述专利通过搬运组件将桁架搬运至承载板上，并通过固定杆对其正面与背面进行限位，但是承载板在移动后停止会有一定的惯性，而桁架的右侧没有设置限位装置，导致桁架可能会因为惯性向右侧滑动并掉落至地面。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架搬运装置，具备对桁架右侧进行限位等优点，解决了桁架的右侧没有设置限位装置导致桁架可能会因为惯性向右侧滑动并掉落至地面的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桁架搬运装置，包括承载板，所述承载板的下表面固定有移动装置，所述承载板的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有两个连接杆，两个所述连接杆的右侧设有用于对桁架右侧进行限位的限位机构，所述承载板的下表面设有用于固定承载板的稳固机构；
7.所述限位机构包括分别固定在两个连接杆右侧的固定座和固定箱，所述固定箱内腔的背壁固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有转轴，所述转轴的外侧固定有转板，所述转板的右侧固定有连接箱，所述连接箱内腔的右侧壁固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴的外侧固定有限位板。
8.进一步，所述限位机构还包括固定在固定座和固定箱上表面的第二挡板，所述固定座和固定箱的下表面固定有第一挡板。
9.进一步，所述连接箱的形状为内部中空且左侧缺失的长方体，所述转板的左侧开设有供以第一电动推杆贯穿的通孔，且第一电动推杆通过通孔与转板间隙配合。
10.进一步，所述限位板的长度小于转板的长度，所述第一挡板与第二挡板的长度相等。
11.进一步，所述固定座和固定箱相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转轴固定在轴承的内部。
12.进一步，所述稳固机构包括固定在承载板下表面的稳固箱，所述稳固箱内腔的顶壁固定有第二电动推杆和真空发生器，所述第二电动推杆输出轴的外侧固定有真空吸盘，所述真空吸盘的下表面数量是不少于两个的真空吸嘴，所述真空吸盘的左右两侧均固定有滑动连接在稳固箱内部的滑块，所述真空发生器的右侧连通有连接管且连接管连通在真空吸盘的上表面。
13.进一步，所述稳固箱的形状为内部中空且下表面缺失的长方体，所述稳固箱内腔的左右两侧壁均开设有供以滑块滑动连接的滑槽，所述真空吸盘的长度与稳固箱内腔的长度相适配。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.1、该桁架搬运装置，在限位机构的作用下通过第一电动推杆、连接箱、限位板、第一挡板、转板、转轴、固定座、第二挡板、固定箱以及电机的配合使防止在承载板上的桁架的右侧被限位柱，使其无法左右移动，从而避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题。
16.2、该桁架搬运装置，在稳固机构的作用下通过第二电动推杆、稳固箱、真空发生器、连接管、真空吸盘、真空吸嘴以及滑块的配合固定承载板，从而避免了搬运桁架时因重心向右侧偏移导致整个设备箱右侧倾倒的问题，进而避免了设备倾倒而与地面相撞损坏的危险。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型限位机构示意图；
19.图3为本实用新型电机和转轴连接结构示意图；
20.图4为本实用新型稳固机构示意图。
21.图中：1限位机构、101第一电动推杆、102连接箱、103限位板、104第一挡板、105转板、106转轴、107固定座、108第二挡板、109固定箱、110电机、2连接杆、3支撑板、4承载板、5移动装置、6稳固机构、601第二电动推杆、602稳固箱、603真空发生器、604连接管、605真空吸盘、606真空吸嘴、607滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实施例中的桁架搬运装置，包括承载板4，其特征在于：承载板4的下表面固定有移动装置5，承载板4的上表面固定有支撑板3，支撑板3的上表面固定有两个连
接杆2，两个连接杆2的右侧设有用于对桁架右侧进行限位的限位机构1，承载板4的下表面设有用于固定承载板4的稳固机构6，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
24.请参阅图2-3，为了防止桁架脱离承载板4，本实施例中的桁架搬运装置限位机构1包括分别固定在两个连接杆2右侧的固定座107和固定箱109，固定箱109内腔的背壁固定有电机110，电机110输出轴的外侧固定有转轴106，转轴106的外侧固定有转板105，转板105的右侧固定有连接箱102，连接箱102内腔的右侧壁固定有第一电动推杆101，第一电动推杆101输出轴的外侧固定有限位板103，第一电动推杆101通过输出轴带动限位板103向左侧移动直至与桁架贴合后即为完成对桁架右侧的限位。
25.限位机构1还包括固定在固定座107和固定箱109上表面的第二挡板108，固定座107和固定箱109的下表面固定有第一挡板104，电机110通过输出轴带动转轴106顺时针旋转，并通过转轴106带动转板105一起旋转，当转板105与第一挡板104贴合后关闭电机110，连接箱102的形状为内部中空且左侧缺失的长方体，转板105的左侧开设有供以第一电动推杆101贯穿的通孔，且第一电动推杆101通过通孔与转板105间隙配合，限位板103的长度小于转板105的长度，第一挡板104与第二挡板108的长度相等，固定座107和固定箱109相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的内部固定有轴承，转轴106固定在轴承的内部。
26.可以看出限位机构1通过第一电动推杆101、连接箱102、限位板103、第一挡板104、转板105、转轴106、固定座107、第二挡板108、固定箱109以及电机110的配合使防止在承载板4上的桁架的右侧被限位柱，使其无法左右移动，从而避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板4并与地面相撞的问题。
27.请参阅图4，为了防止因重心偏移导致设备向左侧倾倒，本实施例中的桁架搬运装置稳固机构6包括固定在承载板4下表面的稳固箱602，稳固箱602内腔的顶壁固定有第二电动推杆601和真空发生器603，真空发生器603的型号为ev-10，第二电动推杆601输出轴的外侧固定有真空吸盘605，真空吸盘605的下表面数量是不少于两个的真空吸嘴606，真空吸盘605的左右两侧均固定有滑动连接在稳固箱602内部的滑块607，真空发生器603的右侧连通有连接管604且连接管604连通在真空吸盘605的上表面，第二电动推杆601通过输出轴带动真空吸盘605向下移动，并通过真空吸盘605带动滑块607向下滑动的同时带动真空吸嘴606一起向下滑动。
28.稳固箱602的形状为内部中空且下表面缺失的长方体，稳固箱602内腔的左右两侧壁均开设有供以滑块607滑动连接的滑槽，当滑块607滑动至滑槽的底端时，真空吸嘴606与地面贴合，真空吸盘605的长度与稳固箱602内腔的长度相适配，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
29.所以说稳固机构6通过第二电动推杆601、稳固箱602、真空发生器603、连接管604、真空吸盘605、真空吸嘴606以及滑块607的配合固定承载板4，从而避免了搬运桁架时因重心向右侧偏移导致整个设备箱右侧倾倒的问题，进而避免了设备倾倒而与地面相撞损坏的危险。
30.上述实施例的工作原理为：
31.(1)桁架的右侧没有设置限位装置，导致桁架可能会因为惯性向右侧滑动并掉落至地面搬运至承载板4上后启动电机110，电机110通过输出轴带动转轴106顺时针旋转，并通过转轴106带动转板105一起旋转，当转板105与第一挡板104贴合后关闭电机110，接着启动第一电动推杆101，第一电动推杆101通过输出轴带动限位板103向左侧移动直至与桁架贴合后关闭第一电动推杆101即可，限位机构1通过第一电动推杆101、连接箱102、限位板103、第一挡板104、转板105、转轴106、固定座107、第二挡板108、固定箱109以及电机110的配合使防止在承载板4上的桁架的右侧被限位柱，使其无法左右移动，从而避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板4并与地面相撞的问题。
32.(2)准备搬运桁架时首先启动第二电动推杆601，第二电动推杆601通过输出轴带动真空吸盘605向下移动，并通过真空吸盘605带动滑块607向下滑动的同时带动真空吸嘴606一起向下滑动，当滑块607滑动至滑槽的底端时，真空吸嘴606与地面贴合，此时启动真空发生器603，真空吸盘605通过真空吸嘴606吸住地面固定承载板4，稳固机构6通过第二电动推杆601、稳固箱602、真空发生器603、连接管604、真空吸盘605、真空吸嘴606以及滑块607的配合固定承载板4，从而避免了搬运桁架时因重心向右侧偏移导致整个设备箱右侧倾倒的问题，进而避免了设备倾倒而与地面相撞损坏的危险。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.桁架搬运装置，包括承载板(4)，其特征在于：所述承载板(4)的下表面固定有移动装置(5)，所述承载板(4)的上表面固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定有两个连接杆(2)，两个所述连接杆(2)的右侧设有用于对桁架右侧进行限位的限位机构(1)，所述承载板(4)的下表面设有用于固定承载板(4)的稳固机构(6)；所述限位机构(1)包括分别固定在两个连接杆(2)右侧的固定座(107)和固定箱(109)，所述固定箱(109)内腔的背壁固定有电机(110)，所述电机(110)输出轴的外侧固定有转轴(106)，所述转轴(106)的外侧固定有转板(105)，所述转板(105)的右侧固定有连接箱(102)，所述连接箱(102)内腔的右侧壁固定有第一电动推杆(101)，所述第一电动推杆(101)输出轴的外侧固定有限位板(103)。2.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述限位机构(1)还包括固定在固定座(107)和固定箱(109)上表面的第二挡板(108)，所述固定座(107)和固定箱(109)的下表面固定有第一挡板(104)。3.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述连接箱(102)的形状为内部中空且左侧缺失的长方体，所述转板(105)的左侧开设有供以第一电动推杆(101)贯穿的通孔，且第一电动推杆(101)通过通孔与转板(105)间隙配合。4.根据权利要求2所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述限位板(103)的长度小于转板(105)的长度，所述第一挡板(104)与第二挡板(108)的长度相等。5.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述固定座(107)和固定箱(109)相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转轴(106)固定在轴承的内部。6.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述稳固机构(6)包括固定在承载板(4)下表面的稳固箱(602)，所述稳固箱(602)内腔的顶壁固定有第二电动推杆(601)和真空发生器(603)，所述第二电动推杆(601)输出轴的外侧固定有真空吸盘(605)，所述真空吸盘(605)的下表面数量是不少于两个的真空吸嘴(606)，所述真空吸盘(605)的左右两侧均固定有滑动连接在稳固箱(602)内部的滑块(607)，所述真空发生器(603)的右侧连通有连接管(604)且连接管(604)连通在真空吸盘(605)的上表面。7.根据权利要求6所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述稳固箱(602)的形状为内部中空且下表面缺失的长方体，所述稳固箱(602)内腔的左右两侧壁均开设有供以滑块(607)滑动连接的滑槽，所述真空吸盘(605)的长度与稳固箱(602)内腔的长度相适配。

技术总结

本实用新型涉及桁架搬运装置，包括承载板，所述承载板的下表面固定有移动装置，所述承载板的上表面固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有两个连接杆，两个所述连接杆的右侧设有用于对桁架右侧进行限位的限位机构，所述承载板的下表面设有用于固定承载板的稳固机构，所述限位机构包括分别固定在两个连接杆右侧的固定座和固定箱，所述固定箱内腔的背壁固定有电机。该桁架搬运装置，在限位机构的作用下通过第一电动推杆、连接箱、限位板、第一挡板、转板、转轴、固定座、第二挡板、固定箱以及电机的配合使防止在承载板上的桁架的右侧被限位柱，使其无法左右移动，从而避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题。性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题。性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题。