一种冒进防护装置的制作方法

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1.本技术涉及轨道车辆防冒进技术领域，具体涉及一种冒进防护装置。

背景技术：

2.目前，轨道交通车辆生产厂家在车辆动态调试时，由于试验线路无列车超速自动保护系统，存在司机人为操作导致列车冒出线路末端的风险和事故。传统的识别列车超速方式为：在地面设置应答器，车载天线读取应答器信息确定车辆位置，判断冒进时施加紧急制动。这种方式局限较大，需要较多的应答器，不利于扩展其他不同线路使用。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种冒进防护装置，使得轨道车辆可以实现冒进防护的功能。
4.本技术实施例提供一种冒进防护装置，应用于轨道车辆，所述装置包括：
5.主机，所述主机包括处理器、卫星定位单元、轨道车辆信号连接器，所述轨道信号车辆连接器、所述卫星定位单元分别与所述处理器连接，所述轨道车辆信号连接器用于与轨道车辆的制动装置连接；
6.上位机，所述上位机与所述主机连接，所述上位机用于获取主机冒进参数。
7.在一些可能的实现方式中，所述上位机包括告警单元，所述告警单元用于向轨道车辆驾驶员输出告警信息。
8.在一些可能的实现方式中，所述上位机还包括无线通信单元，所述无线通信单元用于所述主机与所述上位机之间的通信连接。
9.在一些可能的实现方式中，所述主机还包括gps天线馈接连接口，所述gps天线馈接连接口连接所述卫星定位单元以及所述轨道车辆的gps天线。
10.在一些可能的实现方式中，所述主机还包括差分电台预留接口，所述差分电台接口与所述卫星定位单元连接，用于获取rtk数据。
11.在一些可能的实现方式中，所述主机还包括usb接口，所述usb接口用于连接存储装置以下载数据。
12.在一些可能的实现方式中，所述告警单元包括声音告警单元和发光告警单元。
13.在一些可能的实现方式，所述声音告警单元包括扬声器与蜂鸣器。
14.在一些可能的实现方式中，所述主机还包括存储器，所述存储器用于记录存储所述主机的告警日志和所述上位机的操作日志。
15.另一方面，本技术实施例还提供一种冒进防护方法，所述方法包括一下步骤：
16.通过卫星定位单元获取轨道车辆的运行数据；
17.通过上位机获取用户设置的主机冒进参数；
18.根据所述轨道车辆的运行数据和所述主机冒进参数确定冒进风险信息；
19.根据所述冒进风险信息通过所述上位机向轨道车辆驾驶员发出声光告警；
20.当确定轨道车辆驾驶员出现未制动情况，通过轨道车辆连接器向轨道车辆发出制
动信号。
21.本技术实施例提出的一种冒进防护装置，该防护装置通过上位机设置并传送主机冒进参数至主机，主机内部的卫星定位单元、轨道车辆连接器与处理器，处理器通过卫星定位单元获取的数据与上位机的主机冒进参数进行判断，并通过轨道车辆信号连接器使轨道车辆进行制动。本技术提出的冒进防护装置使用上位机设定主机冒进参数，主机获取卫星定位信息并获取主机冒进参数两者结合进行运算以此减少应答器判断轨道车辆位置以及判断轨道车辆冒进的参与过程，实现轨道车辆防冒进，通过使用该装置来减少应答器的使用以此解决防冒进在线路扩展上的问题。
附图说明
22.图1是本技术实施例提供的一种冒进防护装置的结构示意图；
23.图2是本技术实施例提供的一种冒进防护装置的主机的结构示意图；
24.图3是本技术实施例提供的一种冒进防护装置的主机的内部结构示意图；
25.图4是本技术实施例提供的一种冒进防护装置的上位机的内部结构示意图；
26.图5是本技术实施例提供的一种冒进防护装置的上位机的告警单元结构示意图；
27.图6是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的自检模式操作界面示意图；
28.图7是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的正常模式操作界面示意图；
29.图8是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的正常模式下设置主机冒进参数操作界面示意图；
30.图9是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的正常模式下设置主机冒进参数操作界面示意图；
31.图10是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的切除模式操作界面示意图；
32.图11是一种适用于本技术实施例提供的冒进防护装置的上位机的正常模式下日志显示界面示意图。
33.附图标记：
34.主机100：轨道车辆信号连接器101、dc110v供电接口102、ac380v供电接口103、差分电台预留接口104、gps天线接口105、dc5v备用接口106、无线状态指示灯107、电源状态指示灯108、usb接口109、卫星定位单元110、处理器111、存储器112、无线收发单元113、gps天线114；
35.电源200、电源线201；
36.上位机300、无线通信单元301、告警单元302、声音告警单元3021、发光告警单元3022、扬声器30211、蜂鸣器30212。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不
用于限定本技术。
38.需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
39.轨道交通车辆生产厂家在车辆动态调试时，由于试验线路无列车超速自动保护系统，存在司机人为操作导致列车冒出线路末端的风险和事故。传统的识别列车超速方式为：在地面设置应答器，车载天线读取应答器信息确定车辆位置，判断冒进时施加紧急制动。这种方式局限较大，需要较多的应答器，不利于扩展其他不同线路使用。
40.有鉴于此，本技术提出了一种冒进防护装置，该防护装置通过上位机设置并传送主机冒进参数至主机，主机内部的卫星定位单元、轨道车辆连接器与处理器，处理器通过卫星定位单元获取的数据与主机冒进参数进行判断，并通过轨道车辆信号连接器使轨道车辆进行制动。本技术提出的冒进防护装置使用上位机设定主机冒进参数，主机获取卫星定位信息并结合主机冒进参数进行运算以此代替应答器实现轨道车辆防冒进，通过卫星定位来减少应答器的使用以此解决线路扩展问题。
41.需说明的是，本技术实施例提供的一种冒进防护装置，其使用主体可以是轨道车辆。具体而言，轨道车辆可以为高速列车、普通列车、快速列车等，本技术实施例不对轨道车辆的具体类型进行限定。
42.请参见图1，为本实施例提供的一种冒进防护装置的组成示意图，该装置包括主机100，电源200，上位机300，下面对该装置进行介绍。
43.请参见图2，为本实施例提供的一种冒进防护装置的结构示意图，主机100上设置有轨道车辆信号连接器101、dc110v供电接口102、ac380v供电接口103、差分电台预留接口104、gps天线接口105、dc5v备用接口106、无线状态指示灯107、电源状态指示灯108、usb接口109。
44.主机100通过轨道车辆信号连接器101与轨道车辆的制动装置进行连接，向轨道车辆发出制动信号。
45.电源200为ac380v转dc110v稳压电源，电源200的ac380v端口接入轨道车辆的ac380v供电系统中，有轨道车辆的供电系统直接供电，通过电源200进行稳压，获得dc110v的稳定电压。电源200的dc110v端口通过电源线201连接至主机100上的dc110v供电接口102中为主机100进行供电。当电源200能够为主机100进行稳定供电时，主机100上的电源状态指示灯108亮起指示电源接通。
46.应该理解的是，主机100的ac380v供电接口103还可以通过电源线201直接连接至轨道列车的ac380v供电系统中由轨道车辆供电系统直接供电，进行供电时，主机100上的电源状态指示灯108也会亮起指示电源接通。主机100会优先使用电源200的dc110v进行供电，当电源200无法使用时，则可以使用ac380v进行供电，保证主机100供电正常。
47.应该理解的是，主机100的dc5v备用接口106用于外接dc5v的备用电源，主机100内部有dc5v的转换电路，可以将ac380v电压或dc110v电压转换为dc5v电压，若ac380v电压或dc110v电压或dc5v转换电路出现问题时，可以通过dc5v备用接口106使用dc5v备用电源外接保持dc5v供电。
48.请参见图3，为主机100的内部结构示意图。主机100内部设置有卫星定位单元110、
处理器111、存储器112、无线收发单元113。卫星定位单元110、存储器112、无线收发单元113分别与处理器111连接。
49.主机100还包括gps天线114。gps天线114通过gps天线接口105连接于主机100上，用于接受gps信息，反馈给卫星定位单元110以此获得轨道车辆的定位信息以及轨道车辆的运行速度。
50.应该理解的是，主机100上的差分电台预留接口104可以通过相关的差分电台设备获取rtk数据，通过rtk数据结合卫星定位单元110获得的定位数据获得相较于只使用卫星定位单元110更准确的定位信息，保证计算冒进制动的可靠性。
51.请参见图4，图4为上位机300内部结构示意图。上位机300包括无线通信单元301，用于上位机300与主机100之间的通信连接，无线收发单元113与无线收发单元113与无线通信单元301建立通信连接以此建立上位机300与主机100之间的通信连接。当上位机300与主机100之间通信连接成功时，无线状态指示灯107会亮起，以指示通信连接成功。
52.上位机300还包括告警单元302，请参见图5，图5为告警单元结构示意图，告警单元302包括声音告警单元3021和发光告警单元3022。
53.本技术的一些实施例中，声音告警单元3021包括用于播报告警语音的扬声器30211和发出声响告警的蜂鸣器30212。上位机300在接收到主机100的冒进风险信息后，通过告警单元302向轨道车辆驾驶员发出包括语音播报在内的声音告警以及发光告警。
54.下面为本实施例的工作原理：
55.处理器111通过卫星定位单元获取轨道车辆运行时的速度，以及轨道车辆运行时的线路。在使用冒进防护功能前，需要轨道车辆先在线路上运行一次，轨道车辆在该次运行时通过卫星定位单元110将线路的位置信息记录至主机100中，位置信息中包含多个位置点，以这些位置点实现对整条线路进行区间分割，轨道车辆会根据分割的区间路段作出不同的动作示例性的，将整条线路分割为加速段、怠行段、紧急制动段以及安全距离段。
56.应该理解的是，此处线路区间分割的线路段可以根据实际需要由相关领域技术人员调整相关参数设置适应现实情况的区间分割。
57.当完成线路区间分割后，轨道车辆运行时，卫星定位单元110将获取得到的轨道车辆运行时的速度会记录至主机100中，处理器111会将记录在主机100中运行时速度进行速度突变过滤，对记录的速度中突变的速度数据进行剔除处理(存在该处理是因为轨道车辆运行时不会存在速度突变后变回原来运行时的速度附近的情况，因此该数据为异常数据，不进行剔除会影响后续积分计算)，后将处理后的速度数据进行速度积分计算，获得轨道车辆运行的距离。
58.获得的轨道车辆的定位信息与运行的距离在处理器111中进行自诊断，这里的自诊断为轨道车辆的定位信息与运行的距离进行校验获得较为精确的轨道车辆现时所在位置的位置信息。
59.应该理解的是，由于存在干扰或者故障导致主机无法准确接收gps的定位信息，处理器会根据上一时刻的轨道车辆运行速度进行轨道车辆运行的距离的计算，以此获得轨道车辆现时所在位置的位置信息，进行后续的冒进风险制动的判断。
60.请参见图6至图11，为上位机各操作界面示意图。上位机300用于用户设置主机100的主机冒进参数，通过无线通信单元将主机冒进参数传输至主机100，主机100按照该主机
冒进参数运行。
61.上位机300还用于用户登录以及进行模式设置。上位机300的用户登录功能可分为超级用户和普通用户，超级用户所具有的权限高于普通用户，超级用户可添加或删除普通用户，或者更改所有用户密码，而普通用户只能更改自己的密码。
62.模式设置可以进行三种模式设置：正常模式、切除模式以及自检模式。上位机300启动时处于切除模式，在切除模式中时，无法进行任何操作，需要通过用户登录方可解除切除模式，在解除切除模式后，可以选择三种模式中的一种。
63.本技术实施例中，当用户设置自检模式后，用户可以通过自检模式对主机100与上位机300进行自检，确认自身的功能以及通信是否能正常使用。
64.本技术实施例中，当用户正常模式后，用户可以正常使用冒进防护功能，应该理解的是，为了保护轨道车辆运行安全，普通用户使用的冒进防护功能不包括设置主机冒进参数，只有超级用户才能设置主机冒进参数，普通用户按照超级用户设定的主机冒进参数来使用冒进防护功能，主机冒进参数可以包括：预期减速度、最高速度、安全距离，其中，安全距离指的是距离线路终点与需要轨道车辆制动至完全停止的位置点之间的距离；设置好的主机冒进参数通过无线通信单元301传输至处理器111中，主机100才能正常工作。
65.本技术实施例中，主机冒进参数还可以包括：速度范围和速度电流范围中的一项或多项。
66.本技术实施例中，当用户设置正常模式后，还可以通过上位机300查看上位机300的操作日志和主机100的告警日志。
67.本技术实施例中，当用户设置切除模式后，上位机300将会退出正常模式或自检模式，此时用户无法进行自检或者使用冒进防护功能，此时若想解除切除模式，则需要通过用户登录方可解除切除模式。
68.在主机100正常工作的情况下，处理器111会根据位置信息、安全距离和轨道车辆运行速度来实时计算轨道车辆安全距离的位置点之间的距离，根据轨道车辆的现时的运行速度与预期减速度进行计算以此获取冒进风险信息，根据冒进风险信息进行减速制动，保证轨道车辆在安全距离的位置点制动至停止。应该理解的是，冒进风险信息可以包括：减速位置，预安全行驶速度。
69.根据冒进风险信息，当接近减速位置时，主机100通过上位机300的告警单元302向驾驶员发出声光预警，提示驾驶员进行制动；若驾驶员进入减速位置后不进行减速或者进行减速但减速度未达到预期减速度，则处理器111会通过轨道车辆信号连接器101向轨道车辆的制动装置发出制动信号进行制动，使轨道车辆强制减速并达到预期减速度。减速过程中，处理器111会继续计算轨道车辆距离安全距离的位置点以及新的减速位置。当处理器111判断轨道车辆被强制减速到某一速度在新的减速位置可以根据预期减速度在安全距离的位置点完全制动，则在到达新的减速位置前，将轨道车辆控制权交还至驾驶员。
70.应该理解的是，当轨道车辆被强制减速到某一速度后交还控制权至驾驶员操作或者驾驶员一直减速保持控制权到某一速度后，若驾驶员突然加速或者是由于其他因素导致轨道车辆加速而导致轨道车辆速度超过预安全行驶速度，处理器111也会通过轨道车辆信号连接器对轨道车辆进行减速制动。
71.下面举例对上述描述进行说明，应该理解的是，本举例不对本技术作出限定。
72.假设主机冒进参数设定预期减速度为0.5m/s2，安全距离设置为50m，现时轨道车辆运行的速度为360km/h，此时轨道车辆已经进入了制动段。
73.假设现在轨道车辆位置离线路终点300m，离安全距离的位置点250m，此时处理器111计算出得到的冒进风险信息是：在距离安全距离的位置点240m处要开始制动，否则会存在冒进风险，此时主机100通过预警模块向驾驶员发出声光预警，提示驾驶员要开始减速了。如果在距离安全制动点240m处开始以预期减速度0.5m/s2减速到预安全行驶速度240km/h的前提下，则轨道车辆减速到预安全行驶速度240km/h后，可以该速度继续行驶，到距离安全制动点距离200m处可再以预期减速度0.5m/s2减速进行下一阶段的减速。此时存在两种情况，分别为驾驶员减速以及驾驶员不减速。
74.情况一：当驾驶员在收到声光预警提示之后还不进行减速，以360km/h的速度甚至大于360km/h的速度继续行驶至距离安全距离的位置点240m处时，处理器111立刻通过轨道车辆信号连接器101接通轨道车辆的制动装置，使轨道车辆以预期减速度0.5m/s2开始减速制动，直到轨道车辆速度为预安全行驶速度240km/h再交还控制权至驾驶员进行操作，驾驶员可以按照任意减速度对轨道车辆进行减速，也可以该速度继续行驶至距离安全距离的位置点200m处进行下一阶段减速。若驾驶员在被交还控制权后，驾驶员对轨道车辆进行加速或者由于其他因素导致的轨道车辆加速，使轨道车辆速度超过预安全行驶速度240km/h，则处理器111再次立刻通过轨道车辆信号连接器101接通轨道车辆的制动信号，强制获得轨道车辆控制权对轨道车辆以预期减速度0.5m/s2开始减速制动。
75.情况二：当驾驶员在收到声光预警提示之后开始进行减速制动，继续减速行驶至距离安全制动点240m处时，减速度小于预期减速度0.5m/s2，处理器111立刻通过轨道车辆信号连接器101接通轨道车辆的制动信号，强制获得轨道车辆控制权，使轨道车辆减速制动的减速度到达预期减速度0.5m/s2，减速制动直到轨道车辆速度为预安全行驶速度240km/h再交还控制权至驾驶员进行操作，驾驶员可以按照任意减速度对轨道车辆进行减速，也可以该速度继续行驶至距离安全制动点距离200m处进行下一阶段减速。若驾驶员在被交还控制权后，驾驶员对轨道车辆进行加速或者由于其他因素导致的轨道车辆加速，使轨道车辆速度超过预安全行驶速度240km/h，则处理器111再次立刻通过轨道车辆信号连接器101接通轨道车辆的制动信号，使轨道车辆以预期减速度0.5m/s2开始减速制动。
76.到达距离安全距离的位置点200m处的减速制动步骤以及制动情况与上例相同，此处不再以到达距离安全距离的位置点200m处赘述举例。
77.本技术实施例中，主机100中的日志记录模块可通过日志记录模块112记录用户在上位机300操作日志，以及主机100告警信息，用户可以将存储装置插置于主机100的usb接口109中与主机100连接，通过usb接口109将存储器112中关于上位机300的操作日志数据与主机100的告警日志数据下载至存储装置中。
78.本技术的实施例通过使用上位机设置主机冒进参数，主机获取定位信息并结合主机冒进参数实现冒进防护，通过使用定位信息技术来代替应答器实现轨道车辆定位，并且使用上位机根据实际车辆情况、实际线路情况等因素进行主机冒进参数设置，可以实现在多种线路，多种轨道车辆车型防冒进，有效解决了在防冒进功能上应答器带来的线路扩展上的问题。
79.示例性的，本技术实施例提供的一种冒进防护装置的具体工作过程如下：
80.步骤s1：通过卫星定位单元获取轨道车辆的运行数据。
81.本技术的一些实施例中，需要通过卫星定位单元获取轨道车辆的运行数据，应该理解的是，轨道车辆的运行数据至少包括：轨道车辆位置信息和轨道车辆的运行速度。
82.应该理解的是，轨道车辆的运行数据包括通过运算可以包括获得轨道车辆的位置信息和轨道车辆的运行速度的数据。
83.示例性的，轨道车辆从一点到另一点的时间数据，两点之间的位置固定，距离固定，可以通过时间数据以及距离信息作运算处理得到轨道车辆某一时刻的运行速度。
84.步骤s2：通过上位机获取用户设置的主机主机冒进参数。
85.本技术的一些实施例中，需要通过上位机获取用户设置的主机冒进参数，这些主机冒进参数用于与步骤s1中获得的轨道车辆的运行数据进行运算。
86.应该理解的是，主机冒进参数至少包括：预期减速度、安全距离。
87.根据本技术的一些实施例，主机冒进参数还可以包括：最高速度。
88.根据本技术的一些实施例，主机冒进参数还可以包括：速度范围。
89.根据本技术的一些实施例，主机冒进参数还可以包括：速度电流范围。
90.应该理解的是，本技术并未对上述主机冒进参数的设置数值作出限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置相应的数值。
91.步骤s3：根据所述轨道车辆的运行数据和所述主机冒进参数确定冒进风险信息。
92.本技术实施例中，根据步骤s1获得的运行数据和步骤2获得的主机冒进参数进行运算，根据步骤s1、s2获得的位置信息、安全距离和轨道车辆运行速度来实时计算轨道车辆安全距离的位置点之间的距离，根据轨道车辆的现时的运行速度与预期减速度进行计算以此获取冒进风险信息，冒进风险信息表明轨道车辆存在冒进风险的，进入步骤s4，否则不进入步骤s4。
93.步骤s4：根据所述冒进风险信息通过所述上位机向轨道车辆驾驶员发出声光告警。
94.根据冒进风险信息表明轨道车辆存在冒进风险，此时需要轨道车辆进行减速制动，上位机会根据冒进风险信息向轨道车辆的驾驶员发出声光告警，提示驾驶员要进行减速制动，保证轨道车辆在安全距离的位置点制动至停止。
95.本技术的一些实施例中，发出的声光告警分为声音告警和发光告警，声音告警包括语音播报和声响告警。
96.步骤s5：当确定轨道车辆驾驶员出现未制动情况，通过轨道车辆信号连接器向轨道车辆发出制动信号。
97.当确定轨道车辆驾驶员出现未制动情况，主机可以通过轨道车辆信号连接器向轨道车辆的制动装置发出制动信号，使轨道车辆进行减速制动。
98.具体地，驾驶员不进行减速制动，则主机会通过轨道车辆信号连接器向轨道车辆的制动装置发出制动信号进行制动，使轨道车辆强制减速并达到预期减速度。减速过程中，主机会继续计算轨道车辆的实时的运行数据，判断是否存在冒进风险。当主机判断轨道车辆被强制减速到某一速度时，可以根据预期减速度在安全距离的位置点完全制动，将轨道车辆控制权交还至驾驶员。
99.应该理解的是，当轨道车辆被强制减速到某一速度后，驾驶员可以进行操作或者
驾驶员一直减速保持到某一速度后，若驾驶员出现突然加速或者是由于其他因素，主机判断轨道车辆再次存在冒进风险，主机也会再次通过轨道车辆信号连接器对轨道车辆进行减速制动。
100.本技术的一些实施例中，轨道车辆驾驶员进行制动减速但轨道车辆的减速度并未达到设定的主机冒进参数值，也属于未制动情况，出现该种情况时也会实施步骤s5。
101.本实施例基于冒进防护装置的方法步骤能够减少应答器的使用，并实现轨道车辆防冒进功能，有效解决防冒进在线路扩展上的问题。
102.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
103.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在b和c或者同时存在a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
104.在本技术的实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式可以有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如指示待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
105.在本技术的实施例中，各术语及英文缩略语均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本技术构成任何限定。本技术并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。
106.在本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
107.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种冒进防护装置，应用于轨道车辆，其特征在于，所述装置包括：主机，所述主机包括处理器、卫星定位单元、轨道车辆信号连接器，所述轨道车辆信号连接器、所述卫星定位单元分别与所述处理器连接，所述轨道车辆信号连接器用于与轨道车辆的制动装置连接；上位机，所述上位机与所述主机连接，所述上位机用于获取用户设置的主机冒进参数。2.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述上位机包括告警单元，所述告警单元用于向轨道车辆驾驶员输出告警信息。3.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述上位机还包括无线通信单元，所述无线通信单元用于所述主机与所述上位机之间的通信连接。4.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述主机还包括gps天线馈接连接口，所述gps天线馈接连接口连接所述卫星定位单元以及所述轨道车辆的gps天线。5.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述主机还包括差分电台预留接口，所述差分电台接口与所述卫星定位单元连接，用于获取rtk数据。6.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述主机还包括usb接口，所述usb接口用于连接存储装置以下载数据。7.根据权利要求2所述的冒进防护装置，其特征在于，所述告警单元包括声音告警单元和发光告警单元。8.根据权利要求7所述的冒进防护装置，其特征在于，所述声音告警单元包括扬声器与蜂鸣器。9.根据权利要求1所述的冒进防护装置，其特征在于，所述主机还包括存储器，所述存储器用于记录存储所述主机的告警日志和所述上位机的操作日志。

技术总结

本申请涉及轨道车辆防冒进技术领域，提供了一种冒进防护装置，该防护装置包括主机，所述主机包括处理器、卫星定位单元、轨道车辆信号连接器，所述轨道信号车辆连接器、所述卫星定位单元分别与所述处理器连接，所述轨道车辆信号连接器用于与轨道车辆的制动装置连接；上位机，所述上位机与所述主机连接，所述上位机用于获取用户设置的主机冒进参数。本申请提出的冒进防护装置使用上位机设定主机冒进参数，主机获取卫星定位信息并获取主机冒进参数两者结合进行运算，以此减少应答器判断轨道车辆位置以及判断轨道车辆冒进的参与过程，实现轨道车辆防冒进，通过使用该装置来减少应答器的使用以此解决防冒进在线路扩展上的问题。使用以此解决防冒进在线路扩展上的问题。使用以此解决防冒进在线路扩展上的问题。