一种玻璃切割机用抓取器的制作方法

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一种玻璃切割机用抓取器
1.技术领域：
2.本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃切割机用抓取器。
3.

背景技术：

4.现代的玻璃制造业生产有多道工序，其中玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，而玻璃切割时需要通过抓取器对玻璃进行抓取并放置到需要的位置，而为了提高了玻璃切割时的效率，需要将多个玻璃放置在一起并靠紧后进行切割作业，所以需要一种玻璃切割机用抓取器来满足多个玻璃放置在一起并靠紧的需要。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃切割机用抓取器，解决了将多个玻璃放置在一起并靠紧后进行切割作业的问题。
7.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种玻璃切割机用抓取器，包括机械臂，其创新点在于：还包括电机、主动齿轮、吸附结构、导槽一、螺杆一、伸缩夹持机构一、活动座一、从动齿轮二、导槽二、螺杆二、伸缩夹持机构二、活动座二、连接座和从动齿轮一；所述连接座上侧中央与机械臂端部固定连接，所述连接座左下侧开设有导槽一，所述连接座右下侧开设有导槽二，所述连接座中央设有吸附结构，所述连接座上侧内部固定连接有电机，且电机下侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述螺杆一活动连接在导槽一内部后侧，所述螺杆一右侧外部固定连接有从动齿轮一，且从动齿轮一与主动齿轮相连接；所述活动座一外部活动连接在导槽一内部，所述活动座一后侧设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述活动座一前侧内部设有伸缩夹持机构一；所述螺杆二活动连接在导槽二内部后侧，所述螺杆二左侧外部固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二与主动齿轮相连接；所述活动座二外部活动连接在导槽二，所述活动座二后侧设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述活动座二内部设有伸缩夹持机构二。
8.作为优选，所述吸附结构的具体结构包括抽气头、内腔、弹性垫、通孔一和通孔二；所述内腔设在连接座下侧中央内部，所述内腔左上侧入口设有抽气头，所述内腔下侧开设有若干个通孔一；所述弹性垫固定连接在连接座底面中央，所述弹性垫上均匀开设有若干个通孔二，且通孔二分别与对应的通孔一内部相连通。
9.作为优选，所述伸缩夹持机构二与伸缩夹持机构一的结构一致，且呈对称设置，所述伸缩夹持机构一的具体结构包括导向滑槽、滚轮、滑块、凹槽一、拉簧、凹槽二、导孔和防护夹块；所述导向滑槽开设在导槽一上侧；所述导孔呈竖向设在活动座一前侧内部，所述导孔左侧开设有凹槽一；所述滑块外部呈竖向活动连接在导孔内部，所述滑块上侧内部活动连接有滚轮，且滚轮与导向滑槽顶面相连，所述滑块左侧开设有凹槽二，所述滑块右下侧固定连接有防护夹块；所述凹槽一上侧通过拉簧与凹槽二下侧相连接。
10.作为优选，所述导孔为矩形导孔，且与滑块外部相匹配。
11.作为优选，所述电机为带刹车的电机。
12.本实用新型的有益效果：
13.（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设置的电
机，能够通过防护夹块夹住玻璃左侧，以及通过伸缩夹持机构二同步夹住玻璃右侧，也就能够对中夹住玻璃进行定位，从而确保了后续能够将玻璃精确的移动到需要的位置。
14.（2）本实用新型中设置的吸附结构，当玻璃对中定位完成后能够直接吸住玻璃，从而便于将玻璃移动到需要的位置。
15.（3）本实用新型中设置的伸缩夹持机构一和伸缩夹持机构二，能够根据需要伸出对玻璃进行夹持对中定位，以及根据需要缩回便于将多个玻璃靠紧在一起进行切割作业，也就提高了切割时候的便利性。
16.附图说明：
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为吸附结构的结构示意图。
19.图3为伸缩夹持机构的结构示意图。
20.1-机械臂；2-电机；3-主动齿轮；4-吸附结构；5-导槽一；6-螺杆一；7-伸缩夹持机构一；8-活动座一；9-从动齿轮二；10-导槽二；11-螺杆二；12-伸缩夹持机构二；13-活动座二；14-连接座；15-从动齿轮一；41-抽气头；42-内腔；43-弹性垫；44-通孔一；45-通孔二；71-导向滑槽；72-滚轮；73-滑块；74-凹槽一；75-拉簧；76-凹槽二；77-导孔；78-防护夹块。
21.具体实施方式：
22.实施例1
23.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种玻璃切割机用抓取器，包括机械臂1，还包括电机2、主动齿轮3、吸附结构4、导槽一5、螺杆一6、伸缩夹持机构一7、活动座一8、从动齿轮二9、导槽二10、螺杆二11、伸缩夹持机构二12、活动座二13、连接座14和从动齿轮一15；所述连接座14上侧中央与机械臂1端部固定连接，所述连接座14左下侧开设有导槽一5，所述连接座14右下侧开设有导槽二10，所述连接座14中央设有吸附结构4，所述连接座14上侧内部固定连接有电机2，且电机2下侧输出轴上固定连接有主动齿轮3；所述螺杆一6活动连接在导槽一5内部后侧，所述螺杆一6右侧外部固定连接有从动齿轮一15，且从动齿轮一15与主动齿轮3相连接；所述活动座一8外部活动连接在导槽一5内部，所述活动座一8后侧设置的螺纹孔与螺杆一6相连接，所述活动座一8前侧内部设有伸缩夹持机构一7；所述螺杆二11活动连接在导槽二10内部后侧，所述螺杆二11左侧外部固定连接有从动齿轮二9，且从动齿轮二9与主动齿轮3相连接；所述活动座二13外部活动连接在导槽二10，所述活动座二13后侧设置的螺纹孔与螺杆二11相连接，所述活动座二13内部设有伸缩夹持机构二12。
24.实施例2
25.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种玻璃切割机用抓取器，包括机械臂1，还包括电机2、主动齿轮3、吸附结构4、导槽一5、螺杆一6、伸缩夹持机构一7、活动座一8、从动齿轮二9、导槽二10、螺杆二11、伸缩夹持机构二12、活动座二13、连接座14和从动齿轮一15；所述连接座14上侧中央与机械臂1端部固定连接，所述连接座14左下侧开设有导槽一5，所述连接座14右下侧开设有导槽二10，所述连接座14中央设有吸附结构4，所述连接座14上侧内部固定连接有电机2，且电机2下侧输出轴上固定连接有主动齿轮3；所述螺杆一6活动连接在导槽一5内部后侧，所述螺杆一6右侧外部固定连接有从动齿轮一15，且从动齿轮一15与主动齿轮3相连接；所述活动座一8外部活动连接在导槽一5内部，所述活动座一
8后侧设置的螺纹孔与螺杆一6相连接，所述活动座一8前侧内部设有伸缩夹持机构一7；所述螺杆二11活动连接在导槽二10内部后侧，所述螺杆二11左侧外部固定连接有从动齿轮二9，且从动齿轮二9与主动齿轮3相连接；所述活动座二13外部活动连接在导槽二10，所述活动座二13后侧设置的螺纹孔与螺杆二11相连接，所述活动座二13内部设有伸缩夹持机构二12。
26.如图2所示，所述吸附结构4的具体结构包括抽气头41、内腔42、弹性垫43、通孔一44和通孔二45；所述内腔42设在连接座14下侧中央内部，所述内腔42左上侧入口设有抽气头41，所述内腔42下侧开设有若干个通孔一44；所述弹性垫43固定连接在连接座14底面中央，所述弹性垫43上均匀开设有若干个通孔二45，且通孔二45分别与对应的通孔一44内部相连通。
27.实施例3
28.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种玻璃切割机用抓取器，包括机械臂1，还包括电机2、主动齿轮3、吸附结构4、导槽一5、螺杆一6、伸缩夹持机构一7、活动座一8、从动齿轮二9、导槽二10、螺杆二11、伸缩夹持机构二12、活动座二13、连接座14和从动齿轮一15；所述连接座14上侧中央与机械臂1端部固定连接，所述连接座14左下侧开设有导槽一5，所述连接座14右下侧开设有导槽二10，所述连接座14中央设有吸附结构4，所述连接座14上侧内部固定连接有电机2，且电机2下侧输出轴上固定连接有主动齿轮3；所述螺杆一6活动连接在导槽一5内部后侧，所述螺杆一6右侧外部固定连接有从动齿轮一15，且从动齿轮一15与主动齿轮3相连接；所述活动座一8外部活动连接在导槽一5内部，所述活动座一8后侧设置的螺纹孔与螺杆一6相连接，所述活动座一8前侧内部设有伸缩夹持机构一7；所述螺杆二11活动连接在导槽二10内部后侧，所述螺杆二11左侧外部固定连接有从动齿轮二9，且从动齿轮二9与主动齿轮3相连接；所述活动座二13外部活动连接在导槽二10，所述活动座二13后侧设置的螺纹孔与螺杆二11相连接，所述活动座二13内部设有伸缩夹持机构二12。
29.如图2所示，所述吸附结构4的具体结构包括抽气头41、内腔42、弹性垫43、通孔一44和通孔二45；所述内腔42设在连接座14下侧中央内部，所述内腔42左上侧入口设有抽气头41，所述内腔42下侧开设有若干个通孔一44；所述弹性垫43固定连接在连接座14底面中央，所述弹性垫43上均匀开设有若干个通孔二45，且通孔二45分别与对应的通孔一44内部相连通。
30.如图3所示，所述伸缩夹持机构二12与伸缩夹持机构一7的结构一致，且呈对称设置，所述伸缩夹持机构一7的具体结构包括导向滑槽71、滚轮72、滑块73、凹槽一74、拉簧75、凹槽二76、导孔77和防护夹块78；所述导向滑槽71开设在导槽一5上侧；所述导孔77呈竖向设在活动座一8前侧内部，所述导孔77左侧开设有凹槽一74；所述滑块73外部呈竖向活动连接在导孔77内部，所述滑块73上侧内部活动连接有滚轮72，且滚轮72与导向滑槽71顶面相连，所述滑块73左侧开设有凹槽二76，所述滑块73右下侧固定连接有防护夹块78；所述凹槽一74上侧通过拉簧75与凹槽二76下侧相连接。
31.其中，所述导孔77为矩形导孔，且与滑块73外部相匹配，从而确保了滑块73只能沿着导孔77竖向运动；所述电机2为带刹车的电机，从而提高了使用时候的安全性。
32.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方
便，功能齐全，使用时，首先通过机械臂1将本抓取器移动玻璃上面，而后启动电机2带动主动齿轮3旋转，而主动齿轮3的旋转则带动从动齿轮一15和从动齿轮二9一起旋转，而从动齿轮一15的旋转则带动螺杆一6旋转使活动座一8整体向内侧移动，而活动座一8向内侧移动时伸缩夹持机构一7中的滚轮72会顺着导向滑槽71右侧并使滑块73下移伸出导孔77，从而能够通过防护夹块78夹住玻璃左侧，同理从动齿轮二9旋转也会使伸缩夹持机构二12同步夹住玻璃右侧，也就能够对中夹住玻璃进行定位，从而确保了后续能够将玻璃精确的移动到需要的位置，这里设置的吸附结构4，当玻璃对中定位完成后能够直接吸住玻璃，从而便于将玻璃移动到需要的位置，这里设置的伸缩夹持机构一7和伸缩夹持机构二12，能够根据需要伸出对玻璃进行夹持对中定位，以及根据需要缩回便于将多个玻璃靠紧在一起进行切割作业，也就提高了切割时候的便利性。
33.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种玻璃切割机用抓取器，包括机械臂（1），其特征在于：还包括电机（2）、主动齿轮（3）、吸附结构（4）、导槽一（5）、螺杆一（6）、伸缩夹持机构一（7）、活动座一（8）、从动齿轮二（9）、导槽二（10）、螺杆二（11）、伸缩夹持机构二（12）、活动座二（13）、连接座（14）和从动齿轮一（15）；所述连接座（14）上侧中央与机械臂（1）端部固定连接，所述连接座（14）左下侧开设有导槽一（5），所述连接座（14）右下侧开设有导槽二（10），所述连接座（14）中央设有吸附结构（4），所述连接座（14）上侧内部固定连接有电机（2），且电机（2）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮（3）；所述螺杆一（6）活动连接在导槽一（5）内部后侧，所述螺杆一（6）右侧外部固定连接有从动齿轮一（15），且从动齿轮一（15）与主动齿轮（3）相连接；所述活动座一（8）外部活动连接在导槽一（5）内部，所述活动座一（8）后侧设置的螺纹孔与螺杆一（6）相连接，所述活动座一（8）前侧内部设有伸缩夹持机构一（7）；所述螺杆二（11）活动连接在导槽二（10）内部后侧，所述螺杆二（11）左侧外部固定连接有从动齿轮二（9），且从动齿轮二（9）与主动齿轮（3）相连接；所述活动座二（13）外部活动连接在导槽二（10），所述活动座二（13）后侧设置的螺纹孔与螺杆二（11）相连接，所述活动座二（13）内部设有伸缩夹持机构二（12）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用抓取器，其特征在于：所述吸附结构（4）的具体结构包括抽气头（41）、内腔（42）、弹性垫（43）、通孔一（44）和通孔二（45）；所述内腔（42）设在连接座（14）下侧中央内部，所述内腔（42）左上侧入口设有抽气头（41），所述内腔（42）下侧开设有若干个通孔一（44）；所述弹性垫（43）固定连接在连接座（14）底面中央，所述弹性垫（43）上均匀开设有若干个通孔二（45），且通孔二（45）分别与对应的通孔一（44）内部相连通。3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用抓取器，其特征在于：所述伸缩夹持机构二（12）与伸缩夹持机构一（7）的结构一致，且呈对称设置，所述伸缩夹持机构一（7）的具体结构包括导向滑槽（71）、滚轮（72）、滑块（73）、凹槽一（74）、拉簧（75）、凹槽二（76）、导孔（77）和防护夹块（78）；所述导向滑槽（71）开设在导槽一（5）上侧；所述导孔（77）呈竖向设在活动座一（8）前侧内部，所述导孔（77）左侧开设有凹槽一（74）；所述滑块（73）外部呈竖向活动连接在导孔（77）内部，所述滑块（73）上侧内部活动连接有滚轮（72），且滚轮（72）与导向滑槽（71）顶面相连，所述滑块（73）左侧开设有凹槽二（76），所述滑块（73）右下侧固定连接有防护夹块（78）；所述凹槽一（74）上侧通过拉簧（75）与凹槽二（76）下侧相连接。4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割机用抓取器，其特征在于：所述导孔（77）为矩形导孔，且与滑块（73）外部相匹配。5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机用抓取器，其特征在于：所述电机（2）为带刹车的电机。

技术总结

本实用新型公开了一种玻璃切割机用抓取器，包括电机、主动齿轮、吸附结构、导槽一、螺杆一、伸缩夹持机构一、活动座一、从动齿轮二、导槽二、螺杆二、伸缩夹持机构二、活动座二、连接座和从动齿轮一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，设置的电机，能够通过防护夹块夹住玻璃左侧，以及通过伸缩夹持机构二同步夹住玻璃右侧，也就能够对中夹住玻璃进行定位，从而确保了后续能够将玻璃精确的移动到需要的位置；本实用新型中设置的伸缩夹持机构一和伸缩夹持机构二，能够根据需要伸出对玻璃进行夹持对中定位，以及根据需要缩回便于将多个玻璃靠紧在一起进行切割作业，也就提高了切割时候的便利性。也就提高了切割时候的便利性。也就提高了切割时候的便利性。