1.本公开总体上涉及利用便携式打印机在承印物的不同表面上进行喷墨打印。更具体地，本公开涉及一种打印系统，该打印系统包括能够在任何定向上进行打印的便携式打印设备以及控制打印的控制器。
背景技术：
2.向例如飞机的承印物(substrate)施加诸如装饰或非装饰的标记可能是耗时的过程。例如，一些方法包括用于施加外部标记(例如，警告、指令、双语文本等)的型板喷刷过程。型板喷刷过程可能是劳动密集且容易出错的。考虑到为每个飞机创建的型板的数量(例如，数百个独特的、一次性的型板)，这可使难度变大。型板(尤其是双语型板)可能具有非常精细的细节，这些细节必须在整个施加过程中保留。例如，漏掉单个字母可能改变警告内容。此外，型板艺术工作者在以不熟悉的语言进行型板喷刷时可能会出错，这限制了效率和可靠性。此外，已知的一些用打印过程替换型板喷刷过程的尝试可能导致较差的保真度和不合格的质量(例如，标记不可辨认和/或使用寿命短)。
技术实现要素：
3.根据一个或
多个实例，提供了一种打印系统，该打印系统包括配置为将油墨施加至承印物的
打印头。该打印头包括识别打印头已经移动的距离的距离编码器。打印系统包括：储存器，联接至打印头以将油墨供应至打印头；控制器，向打印头提供一个或多个控制信号以基于该距离来控制油墨至承印物的施加；以及
导轨系统，可释放地附接至承印物并且在承印物的打印区域上引导打印头。
4.根据一个或多个实例，提供了一种喷墨打印设备。该喷墨打印设备包括打印头，该打印头配置为将油墨施加至承印物并且接收一个或多个控制信号。打印头包括识别打印头已经移动的距离的距离编码器。一个或多个控制信号与基于距离从该打印头至该承印物的油墨的施加相关联。喷墨打印设备还包括联接至打印头以将油墨供应至打印头的储存器。
5.根据一个或多个实例，提供了一种方法，该方法包括在承印物保持静止并且打印系统的打印头移动跨过承印物时利用打印头将油墨施加到承印物。该方法还包括用距离编码器确定打印头已经移动的距离，并且基于该距离控制从打印头到承印物的油墨的施加。
6.已经讨论的特征、功能和优点可以在各个实例中独立地实现，或者可以在其他实施例中组合，参考以下描述和附图可以看到它们的其他细节。
附图说明
7.通过阅读以下说明书和所附权利要求，并且通过参考以下附图，这些实例的不同优点对于本领域技术人员将变得显而易见，在附图中：
8.图1是便携式喷墨打印系统的实例的图示；
9.图2是手持式喷墨打印机的俯视图的图示；
10.图3是手持式喷墨打印机的仰视图的图示；
11.图4是手持式喷墨打印机的侧视图的图示；
12.图5是手持式喷墨打印机的放大侧视图的图示；
13.图6是手持式喷墨打印机的放大分解图的图示；
14.图7是利用打印设备进行打印的实例的过程的图示；
15.图8是打印设备的实例的图示；
16.图9是打印设备的俯视图的实例的图示；
17.图10是在承印物上进行打印的打印设备的实例的示意图；以及
18.图11示出了由利用打印系统打印的一个实例执行的操作的图示。
具体实施方式
19.现在转向图1，示出了便携式喷墨打印系统100。便携式喷墨打印系统100可由单个用户操作。如以下将进一步详细描述的，便携式喷墨打印系统100可以用于替代已知的型板喷刷过程。这样做可以在保持高质量图像的同时提高效率。
20.便携式喷墨打印系统100包括手持式喷墨打印机102(例如，喷墨打印设备)。便携式喷墨打印系统100还可以包括导轨系统104。便携式喷墨打印系统100还可以包括计算装置106(例如，为笔记本计算机、台式计算机、移动装置等的控制器)。便携式喷墨打印系统100还可以包括电源158、打印气动装置152和/或打印耗材150。导轨系统104与承印物170(例如，飞机、弯曲表面、平坦表面等)可释放地相联接，并且当移动手持式喷墨打印机102时，该导轨系统在承印物170的打印区域168上引导手持式喷墨打印机102。当手持式喷墨打印机102在打印区域168上移动时，计算装置106控制手持式喷墨打印机102以直接在承印物170的打印区域168上创建标记。
21.例如，手持式喷墨打印机102可以适于直接打印到大型三维物体，诸如在飞机生产环境中。在一些实例中，手持式喷墨打印机102还适于在较小的表面上进行打印。手持式喷墨打印机102可以以一种颜打印，或者根据需要以多种颜打印。
22.手持式喷墨打印机102包括动态供墨储存器112，该动态供墨储存器包括用于弯液面控制的压力传感器和/或压力控制器190。动态供墨储存器112通过控制与打印头124相关联的弯液面来自动补偿打印头124的运动和定向。也就是说，动态供墨储存器112基于手持式喷墨打印机102的打印头124(例如，压电式打印头)的定向而动态地管理动态供墨储存器112中的压力。因此，不管打印头124如何定向，都可保持打印头124的喷嘴中的弯液面水平，以便于在任何定向和任何表面上进行打印，同时减少有害影响，例如渗漏和/或空气摄入，这不期望地中断打印。
23.例如，可以操作动态供墨储存器112使得用于控制弯液面压力的输入数据可以由手持式喷墨打印机102的加速度计或压力传感器来提供。加速度计或传感器提供手持式喷墨打印机102的工具中心点(tcp)所处的位置的位置数据以及手持式喷墨打印机102如何移动。压力传感器在打印头124的入口和出口处垂直连接到油墨路径中。在一些实例中，动态供墨储存器112不需要位于打印头124上，并且可以位于远离打印头124的位置并通过线缆连接到打印头124。
24.如图所示，便携式喷墨打印系统100以分散开的方式布置。例如，便携式喷墨打印
系统100包括多个柔性线缆126，这些柔性线缆将手持式喷墨打印机102连接至电源158、打印耗材150、打印气动装置152以及计算装置106。因此，手持式喷墨打印机102可以定位成远离电源158、打印耗材150、打印气动装置152以及计算装置106。此外，手持式喷墨打印机102可以相对于电源158、打印耗材150、打印气动装置152以及计算装置106移动。电源158、打印耗材150、打印气动装置152以及计算装置106可以布置在推车或其他可移动特征部上。
25.因此，手持式喷墨打印机102是手持式的，这是因为在操作期间不需要在手持式喷墨打印机102上安装和/或支撑多个部件。因此，操作者可以控制、操纵和支撑手持式喷墨打印机102。例如，手持式喷墨打印机102包括可以由操作者抓握以引导、支撑和移动手持式喷墨打印机102的一个或多个手柄120。
26.如图所示，第一柔性线缆126a将电源158联接到手持式喷墨打印机102，使得电源158通过第一柔性线缆126a将电力传输到手持式喷墨打印机102。第二柔性线缆126b将手持式喷墨打印机102连接至打印耗材150。打印耗材150通过第二柔性线缆126b向手持式喷墨打印机102提供油墨。此外，手持式喷墨打印机102通过第二柔性线缆126b将油墨再循环回打印耗材150。
27.计算装置106通过第三柔性线缆126c与手持式喷墨打印机102连接以控制手持式喷墨打印机102的打印操作。打印气动装置152通过第四柔性线缆126d连接至手持式喷墨打印机102。打印气动装置152为手持式喷墨打印机102提供空气或气体以用于打印操作。
28.手持式喷墨打印机102包括与计算装置106联接以驱动打印操作的驱动器卡146。例如，计算装置106可以向驱动器卡146提供一系列命令、图像、指令等以由手持式喷墨打印机102执行和/或打印。命令与打印操作(例如，打印特定文本)相关联。
29.手持式喷墨打印机102包括应变释放部110。这些应变释放部110并入到用于多个柔性线缆126的线缆管理系统中，以使得多个柔性线缆能够移动通过许多定向而不断开电连接、命令连接或流体连接。
30.为了便于操作者在一区域上以直线打印，便携式喷墨打印系统100包括导轨系统104。导轨系统104包括导轨122(可以是单列的或双列的)。导轨系统104是柔性导轨系统，以可滑动地支撑和引导手持式喷墨打印机102，从而确保操作者遵循正确的打印路径。例如，导轨122具有足够的柔性以匹配下方表面的形状(例如，曲率)并且具有足够的牢固度以支撑手持式喷墨打印机102而没有弯曲或失稳。导轨系统104包括一对柔性安装构件116(例如，吸盘)，这些柔性安装构件联接至导轨122的每个端部可释放地附接至任何表面(例如，弯曲表面或平坦表面)。手持式喷墨打印机102在导轨系统104上滑动并且与导轨系统直接接触。一对柔性安装构件116附接到能够转动以遵从弯曲表面的柔性支架128。
31.在一些实例中，手持式喷墨打印机102感测导轨系统104上的触发器以确定何时打印。例如，手持式喷墨打印机102包括传感器140，该传感器感测和/或检测导轨122上的触发特征部142(例如，磁性装置、光学装置、区别性标记等)以确定何时打印以及打印区域168的位置。例如，传感器140可以是光学或磁性传感器，并且触发特征部142可以是对应的光学或磁性触发特征部以开始打印，由此，响应于检测到触发特征部142来向打印头124发送信号以施加油墨。例如，手持式喷墨打印机102可以在打印之前从计算装置106下载指令并且当通过用传感器140感测到触发特征部142而触发打印时执行指令。在一些实例中，触发特征部142是金属触发特征部，并且传感器140是磁性检测器。因此，手持式喷墨打印机102可以
检测触发特征部142并且响应于检测到触发特征部142而进行打印。
32.在一些实例中，导轨系统104包括对应的打印停止特征部。传感器140可以感测何时到达打印停止特征部并且使打印过程暂停。操作者然后可以重新定位导轨系统104以继续打印并完成打印过程。
33.在一些实例中，手持式喷墨打印机102包括打印机致动按钮144(图2)，该打印机致动按钮可由用户操作以开始打印。打印机致动按钮144可以当用户准备开始打印时被按下，并且可以代替触发特征部142和传感器140或者与触发特征部和传感器结合使用。例如，打印机致动按钮144可由用户按下以指示要开始打印操作。然后打印操作可以在传感器140感测到触发特征部142时开始。因此，打印机致动按钮144可以用作安全机构以确保在用户意外地使传感器140穿过靠近触发特征部142的位置使得传感器140感测到触发特征部142的情况下不开始打印。
34.油墨可以是在打印之后固化的紫外线(uv)固化油墨。由此，手持式喷墨打印机102包括uv灯108。uv灯108在打印之后使油墨固化，并且因此设置成邻近打印头124。例如，uv灯108在打印方向上跟随打印头124以使打印头124已经打印至承印物170的油墨固化。
35.手持式喷墨打印机102包括增强操作者安全性的安全特征部。例如，手持式喷墨打印机102包括安全互锁部，该安全互锁部使用紧挨打印头124的距离传感器/近距离传感器156来确定uv灯108与承印物170之间的距离。例如，图3和图5图示出了距离传感器/近距离传感器156。当该距离小于阈值时(例如，承印物170在预定距离内)，uv灯108被启用。当该距离高于阈值时，uv灯108在操作的安全距离之外，并且因此uv灯108停用并且不能启动。
36.一旦距离小于阈值，操作者可通过uv用户界面按钮118控制uv灯108的致动。uv用户界面按钮118启动uv灯108。由此，为了启动uv灯108，距离必须小于阈值并且按下uv用户界面按钮118。在一些实例中，操作者可按下uv用户界面按钮118一次，然后释放uv用户界面按钮118以开启uv灯108。然后，uv灯108可以保持致动，直到再次按下uv用户界面按钮118或者距离增加到大于阈值距离。
37.在一些实例中，计算装置106可以向手持式喷墨打印机102提供与uv灯108相关联的指令。例如，uv灯108可以根据指令开启和关闭。例如，如果在由手持式喷墨打印机102打印的文字之间存在间隙，则在间隙上期间不需要打开uv灯108，这是因为在间隙内不存在要固化的文字。由此，指令可命令uv灯108在间隙上期间关闭，并且然后当uv灯108在另一文字上时开启。值得一提的是，当基于指令来控制uv灯108时，可不考虑uv用户界面按钮118，使得仅基于距离和指令来致动uv灯108，而无需来自uv用户界面按钮118的反馈。可替代地，用户可按下uv用户界面按钮118一次以开始固化过程，并在固化过程期间基于如上
所述的指令来控制uv灯108。油墨可通过uv灯108在短时间内固化。因此，当用透明涂层覆盖时，油墨在外部涂层上具有良好的粘附性和耐久性。
38.为了便于油墨沉积和油墨固化，手持式喷墨打印机102还包括距离编码器114(例如，轮式编码器)。距离编码器114设计成始终保持与承印物170的表面接触并且向手持式喷墨打印机102和/或计算装置106提供位置反馈。手持式喷墨打印机102基于位置反馈来进行打印以在适当位置处打印，从而形成预期的设计。
39.例如，因为操作者可以以不同的速度移动手持式喷墨打印机102，所以仅速度不能确定何时打印。因此，位置反馈用于确定何时打印，使得操作者可以在整个打印期间以任何
速度(包括变化的速度)移动手持式喷墨打印机102并且仍然精确地打印。由此，位置反馈用于确定何时打印。在一些实例中，距离编码器114替换为起到类似作用的激光编码器以提供位置反馈。uv灯108也可基于位置反馈被控制以在具有油墨的适当区域处启动并且在没有油墨的区域关闭。
40.在一些实例中，手持式喷墨打印机102还包括多个间隔件148，这些间隔件是精确的轮子或减振器，以改进运动并且提供手持式喷墨打印机102到承印物170的间隔(例如，偏置)距离。图3是手持式喷墨打印机102和导轨系统104的仰视图。这些间隔件148将手持式喷墨打印机102保持在恒定的间隔距离处并且允许手持式喷墨打印机102在承印物170上平滑地移动。多个间隔件148可以设置在手持式喷墨打印机102的底部上，使得手持式喷墨打印机102可以当在打印区域168上进行打印时保持在距承印物170恒定的距离处。可以用多个弹簧偏压多个间隔物148以便于在弯曲表面上打印。例如，多个间隔件148相对于手持式喷墨打印机102的其他部分(包括其他间隔件148)是可单独移动的，以便在不平坦的表面上打印。
41.因此，便携式喷墨打印系统100包括可滑动的导轨系统104，该导轨系统支撑打印头124以在承印物170的打印区域168上引导打印头124。便携式喷墨打印系统100还包括检测导轨系统104上的触发特征部142的传感器140，并且计算装置106(例如，控制器)响应于检测到的触发特征部142来控制打印头124施加油墨。传感器140是磁性传感器或光学传感器。导轨系统104包括导轨122和联接到导轨122的多个安装构件，其中，多个成对的柔性安装构件116配置成可释放地附接到承印物170。
42.如上所述，便携式喷墨打印系统100还包括距离传感器/近距离传感器156，以检测承印物170何时位于uv灯108的预定距离内。便携式喷墨打印系统100还包括uv灯108，该uv灯提供uv光以固化由便携式喷墨打印系统100沉积的油墨。计算装置106(例如，控制器)提供一个或多个控制信号，以基于承印物170在预定距离内而控制uv灯108提供uv光。便携式喷墨打印系统100还包括联接到打印头124的一个或多个手柄120，该一个或多个手柄配置120成用于由操作者抓握以引导打印头124经过承印物170的打印区域168。便携式喷墨打印系统100还包括在一个或多个手柄120上的一个或多个按钮，例如uv用户界面按钮118和打印机致动按钮144，以控制便携式喷墨打印系统100的操作。
43.手持式喷墨打印机102(例如，喷墨打印设备)包括一个或多个间隔件148，以保持打印头124和承印物170之间的偏置距离。一个或多个隔离件148可以包括一个或多个轮子。一个或多个轮子中的一个轮子可以是距离编码器114。在一些实例中，距离编码器114是激光编码器。打印头124是压电式打印头。动态供墨储存器112包括压力控制器190以控制打印头124的弯液面压力并基于打印头124的定向来调节弯液面压力。
44.图2是手持式喷墨打印机102和导轨系统104的俯视图。如图所示，uv用户界面按钮118可位于一个或多个手柄120中的两个手柄上。手持式喷墨打印机102包括打印机致动按钮144，该打印机致动按钮可由用户操作以开始打印。图3示出了手持式喷墨打印机102和导轨系统104的仰视图。图4是手持式喷墨打印机102和导轨系统104的侧视图。图5是手持式喷墨打印机102和导轨系统104的放大分解侧视图，示出了距离传感器/近距离传感器156的细节。图6是手持式喷墨打印机102和导轨系统104的放大分解图，示出了距离编码器114的细节。
45.图7示出了利用打印设备202进行打印的过程200。详细地，当承印物226保持静止并且打印设备202的打印头移动跨过承印物226时，打印设备202利用打印设备202的打印头将油墨施加到承印物226。打印设备202包括距离编码器，并且打印设备202基于距离编码器的传感器数据来确定打印头移动的距离。打印设备202基于该距离控制从打印头到承印物226的油墨的施加。
46.在承印物226保持静止时，打印设备202初始可以在第一方向212上移动以在承印物226的第一打印区域214、228上打印油墨234。在沿第一方向212打印期间，打印设备202由第一导轨204和第二导轨206引导。第一导轨204和第二导轨206连接在一起以增加第一打印区域228的尺寸并且使得能够在第一打印区域228上进行无缝打印。
47.过程200包括在不同于第一方向212的第二方向216上移动打印设备202，以在承印物226保持静止时将打印设备202移动至第二打印区域230。第二方向216垂直于第一方向212。
48.由此，打印设备202移动到下一位置218，以在第二打印区域230上进行打印。在沿第三方向220打印期间，打印设备202由第三导轨208和第四导轨210引导。第三导轨208和第四导轨210连接在一起以增加第二打印区域230的尺寸并且使得能够在第二打印区域230上进行无缝打印。
49.然后，在承印物226保持静止时，打印设备202在第三方向220上移动以在第二打印区域230上打印油墨236。打印设备202在第二区域222上进行打印。然后打印设备202处于最终位置且可在打印完成时从承印物226移除。打印完成后，第一导轨至第四导轨204、206、208、210也可从承印物226移除。
50.在一些实例中，打印设备可以在对角线方向上从第一打印区域228移动到第二打印区域230，使得打印设备202设置在第三导轨208处。为了完成打印，打印设备202将朝向第四导轨210移动。在此实例中，第一方向212与第三方向220相同。
51.值得注意的是，过程200可应用于便携式喷墨打印系统100(图1至图6)。例如，便携式喷墨打印系统100可以通过利用便携式喷墨打印系统100执行过程200在区域上进行打印。
52.图8示出了打印设备300。打印设备300包括操作者可抓握的手柄302。打印设备300包括多个轮子304，这些轮子在打印期间直接接触承印物。多个轮子304在承印物上滚动并且可相对于打印头306移动，以有助于在适当的间隔距离下在弯曲承印物上进行打印。多个轮子304均包括偏压机构(例如，弹簧)以允许这种运动。在该实例中，多个轮子304中的一个作为距离编码器操作。轮子304可完全由金属制成。打印设备300包括用于连接到喷墨储存器的脐带式软线308。
53.图9示出了打印设备300的俯视图。操作者抓握手柄302中的一个。示出了连接区域310。连接区域310在操作期间连接到电源或计算装置(例如，控制器)中的一者或多者，以接收电力和打印命令。空气连接部318可连接至空气供应部以控制空气压力。图10示出了在承印物312上进行打印的打印设备300。可以包括导轨以便于打印。如图所示，轮子304与承印物312接触。连接区域310(在该图中不可见)连接到电力和计算装置软线314。脐带软线308还与包括油墨的注射器316相连接。注射器316可以是油墨递送装置。空气连接部318与空气供应连接部320相连接。
54.值得注意的是，打印设备300可以是便携式喷墨打印系统100(图1至图6)的一部分。例如，打印设备300可以替代手持式喷墨打印机102。此外，过程200(图7)可适用于打印设备300。例如，打印设备300可以通过利用打印设备300执行过程200来在区域上进行打印。
55.图11示出了利用打印系统进行打印的方法400。方法400基本上由本文描述的任何实例实现。例如，方法400可由打印设备300(图8至图10)和便携式喷墨打印系统100(图1至图6)执行。此外，可以结合方法400执行过程200(图7)。
56.在实例中，方法400至少部分地在一个或多个模块中实现为逻辑指令集，该逻辑指令集储存在非瞬态机器可读存储介质或计算机可读存储介质(诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、固件、闪存存储器等)中、在可配置逻辑(诸如可编程逻辑阵列(pla)、现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑器件(cpld))中、在使用电路技术(诸如例如专用集成电路(asic)、互补金属氧化物半导体(cmos)或晶体管-晶体管逻辑(ttl)技术)的固定功能逻辑硬件中或者其任何组合中。
57.当承印物保持静止并且打印头移动跨过承印物时，所示的过程的框402利用打印系统的打印头将油墨施加到承印物。所示的过程的框404利用距离编码器确定打印头已经移动的距离。所示的过程的框406基于该距离来控制从打印头到承印物的油墨的施加。方法400还可包括将打印头可滑动地支撑在导轨上并在导轨上引导打印头以在承印物的打印区域上进行打印。方法400还可包括检测导轨上的触发特征部，并且响应于检测到的触发特征部来控制打印头施加油墨。方法400还可包括将导轨可释放地附接到承印物。
58.方法400还可包括检测承印物何时位于打印系统的预定距离内。在此类实例中，方法400包括基于打印系统在预定距离内来控制紫外线(uv)灯以提供用于固化油墨的uv光。方法400还可包括保持打印头与承印物之间的偏置距离。
59.方法400还可包括：在承印物保持静止时，使打印头沿第一方向移动以在承印物的第一区域上进行打印；在承印物保持静止时，使打印头沿不同于第一方向的第二方向移动以将打印头移动到第二区域；以及在承印物保持静止时，使打印头沿第三方向移动以在第二区域上进行打印。第一方向和第三方向可以相同，并且第一方向和第二方向可以彼此垂直。
60.在以下段落中描述了根据本公开的进一步的说明性且非排他性实例：
61.在根据本公开的实例中，一种打印系统(100)包括：打印头(124)，配置成将油墨(234，236)施加到承印物(170)，该打印头(124)包括识别该打印头(124)已经移动的距离的距离编码器(114)；储存器(112)，联接至打印头(124)以将油墨(234，236)供应至打印头(124)；控制器(106)，向打印头(124)提供一个或多个控制信号，以基于距离来控制油墨(234，236)到承印物(170)的施加；以及导轨系统(104)，可释放地附接到承印物(170)并且在承印物(170)的打印区域(168)上引导打印头(124)。
62.可选地，在前述段落的打印系统(100)中，导轨系统(104)可滑动地支撑打印头(124)以在承印物(170)的打印区域(168)上引导打印头(124)。
63.可选地，在前述段落中的一个段落的打印系统(100)中，打印系统还包括：传感器(140)，检测导轨系统(104)上的触发特征部(142)，并且其中，该控制器(106)响应于检测到的触发特征部(142)控制打印头(124)以施加油墨(234，236)。
64.可选地，在前述段落中的一个段落的打印系统(100)中，传感器(140)是磁性传感
器或光学传感器。
65.可选地，在前述段落中的一个段落的打印系统(100)中，导轨系统(104)包括第一导轨(204)和联接到第一导轨(204)的多个安装构件(116)，其中，多个安装构件(116)配置为能释放地附接至承印物(170)。
66.可选地，在前述段落中的一个段落的打印系统(100)中，打印系统还包括：近距离传感器(140)，用于检测承印物(170)何时位于打印系统(100)的预定距离内；以及紫外线(uv)灯(108)，以提供用于使油墨(234，236)固化的uv光，其中，控制器(106)基于承印物(170)在预定距离内而提供一个或多个控制信号以控制uv灯(108)提供uv光。
67.可选地，在前述段落中的一个段落的打印系统(100)中，打印系统还包括：一个或多个手柄(120)，联接到打印头(124)，该一个或多个手柄(120)配置成由操作者抓握以引导打印头(124)跨过承印物(170)的打印区域(168)；以及一个或多个按钮(118，144)，位于一个或多个手柄(120)上以控制打印系统(100)的操作。
68.在根据本公开的另一个实例中，一种喷墨打印设备(102)包括：打印头(124)，配置成将油墨(234，236)施加到承印物(170)并且接收一个或多个控制信号，该打印头(124)包括识别该打印头(124)已经移动的距离的距离编码器(114)，其中，一个或多个控制信号与基于距离从打印头(124)到承印物(170)的油墨(234，236)的施加相关联；以及储存器(112)，联接至打印头(124)以将油墨(234，236)供应至打印头(124)。
69.可选地，在前述段落的喷墨打印设备(102)中，喷墨打印设备还包括：一个或多个间隔件(148)，以用于保持打印头(124)和承印物(170)之间的偏置距离。
70.可选地，在前述段落中的一个段落的喷墨打印设备(102)中，一个或多个间隔件(148)包括一个或多个轮子(304)。
71.可选地，在前述段落中的一个段落的喷墨打印设备(102)中，一个或多个轮子(304)中的一个轮子是距离编码器(114)。
72.可选地，在前述段落中的一个段落的喷墨打印设备(102)中，距离编码器(114)是激光编码器。
73.可选地，在前述段落中的一个段落的喷墨打印设备(102)中，打印头(124)是压电式打印头(124)。
74.可选地，在前述段落中的一个段落的喷墨打印设备(102)中，储存器(112)包括压力控制器(190)以控制打印头(124)的弯液面压力并基于打印头(124)的定向调节弯液面压力。
75.在根据本公开的另一实例中，一种方法(400)包括：当承印物(170)保持静止并且打印头(124)移动跨过承印物(170)时，利用打印系统(100)的打印头(124)将油墨(234，236)施加到承印物(170)；利用距离编码器(114)确定打印头(124)已经移动的距离；以及基于该距离控制从打印头(124)到承印物(170)的油墨(234，236)的施加。
76.可选地，在前述段落的方法(400)中，该方法还包括：在导轨(122)上可滑动地支撑打印头(124)；以及在导轨(122)上引导打印头(124)以在承印物(170)的打印区域(168)上进行打印。
77.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法还包括：检测导轨(122)上的触发特征部(142)；以及响应于检测到的触发特征部(142)控制打印头(124)供应油墨
(234，236)。
78.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法还包括将导轨(122)可释放地附接到承印物(170)。
79.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法还包括检测承印物(170)何时位于打印系统(100)的预定距离内。
80.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法还包括控制紫外线(uv)灯(108)以基于打印系统(100)在预定距离内而提供用于使油墨(234，236)固化的uv光。
81.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法还包括保持打印头与承印物之间的偏置距离。
82.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，该方法包括：在承印物保持静止时，使打印头在第一方向上移动以在承印物的第一打印区域上进行打印；在承印物保持静止时，使打印头在与第一方向不同的第二方向上移动，以将打印头移动到第二打印区域；以及在承印物保持静止时，使打印头在第三方向上移动以在第二打印区域上进行打印。
83.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，第一方向和第三方向是相同的。
84.可选地，在前述段落中的一个段落的方法(400)中，第一方向和第二方向彼此垂直。
85.可以已经给出了实例尺寸/模型/值/范围，但实例不限于此。为了避免使实例模糊不清可以以框图的形式示出布置，但是还要考虑关于框图布置的实现方式的细节高度取决于要在其中实现实例的计算系统(即，这样的细节应当很好地在本领域技术人员的知识范围内)的事实。术语“联接”在本文中可用于指在所讨论的部件之间的任何类型的关系(直接或间接)，并且可应用于电连接、机械连接、流体连接、光学连接、电磁连接、机电连接或其他连接。此外，术语“第一”、“第二”等在本文中可仅用于便于讨论，并且没有特定的时间或时间顺序意义，除非另有说明。
86.如在本技术和权利要求中所使用的，由术语“一个或多个”连接的一系列项目可以表示所列出的术语的任何组合。例如，表述“a、b和c中的一者或多者”可以表示a；b；c；a和b；a和c；b和c或者a、b和c。
87.本领域技术人员将从前面的描述中理解，实例的广义技术可以以多种形式实现。因此，虽然已经结合其特定实例描述了实例，但是实例的真实范围不应当如此受限，这是因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其他修改对于技术人员而言将变得显而易见。
技术特征：
1.一种打印系统(100)，包括：打印头(124)，配置为将油墨(234，236)施加到承印物(170)，所述打印头(124)包括识别所述打印头(124)已经移动的距离的距离编码器(114)；储存器(112)，联接至所述打印头(124)以将所述油墨(234，236)供应至所述打印头(124)；控制器(106)，向所述打印头(124)提供一个或多个控制信号，以基于所述距离来控制所述油墨(234，236)到所述承印物(170)的施加；以及导轨系统(104)，能释放地附接到所述承印物(170)并且在所述承印物(170)的打印区域(168)上引导所述打印头(124)。2.根据权利要求1所述的打印系统(100)，其中，所述导轨系统(104)能滑动地支撑所述打印头(124)以在所述承印物(170)的打印区域(168)上引导所述打印头(124)。3.根据权利要求1或2所述的打印系统(100)，所述打印系统还包括：传感器(140)，检测位于所述导轨系统(104)上的触发特征部(142)，并且其中，所述控制器(106)响应于检测到的所述触发特征部(142)控制所述打印头(124)施加所述油墨(234，236)。4.根据权利要求1或2所述的打印系统(100)，其中，所述导轨系统(104)包括第一导轨(204)和联接至所述第一导轨(204)的多个安装构件(116)，其中，所述多个安装构件(116)配置为能释放地附接至所述承印物(170)。5.根据权利要求1或2所述的打印系统(100)，所述打印系统还包括：近距离传感器(140)，用于检测所述承印物(170)何时位于所述打印系统(100)的预定距离内；以及紫外线灯(108)，提供用于使所述油墨(234，236)固化的紫外线光，其中，所述控制器(106)基于所述承印物(170)位于所述预定距离内而提供一个或多个所述控制信号以控制所述紫外线灯(108)提供紫外线光。6.根据权利要求1或2所述的打印系统(100)，所述打印系统还包括：一个或多个手柄(120)，联接至所述打印头(124)，所述一个或多个手柄(120)配置成由操作者抓握以引导所述打印头(124)跨过所述承印物(170)的打印区域(168)；以及一个或多个按钮(118，144)，位于所述一个或多个手柄(120)上以控制所述打印系统(100)的操作。7.一种喷墨打印设备(102)，包括：打印头(124)，配置为将油墨(234，236)施加到承印物(170)并接收一个或多个控制信号，所述打印头(124)包括识别所述打印头(124)已经移动的距离的距离编码器(114)，其中，所述一个或多个控制信号与基于所述距离从所述打印头(124)到所述承印物(170)的所述油墨(234，236)的施加相关联；以及储存器(112)，联接至所述打印头(124)以将所述油墨(234，236)供应至所述打印头(124)。8.根据权利要求7所述的喷墨打印设备(102)，其中，所述喷墨打印设备(102)还包括：一个或多个间隔件(148)，用于保持所述打印头(124)与所述承印物(170)之间的偏置距离。
9.根据权利要求7或8所述的喷墨打印设备(102)，其中，所述距离编码器(114)是激光编码器。10.根据权利要求7或8所述的喷墨打印设备(102)，其中，所述打印头(124)是压电式打印头(124)。11.根据权利要求7或8所述的喷墨打印设备(102)，其中，所述储存器(112)包括压力控制器(190)以控制所述打印头(124)的弯液面压力并且基于所述打印头(124)的定向调节所述弯液面压力。12.一种方法(400)，包括：当承印物(170)保持静止并且打印系统(100)的打印头(124)移动跨过所述承印物(170)时，利用所述打印头(124)将油墨(234，236)施加到所述承印物(170)；利用距离编码器(114)确定所述打印头(124)已经移动的距离；以及基于所述距离来控制从所述打印头(124)到所述承印物(170)的油墨(234，236)的施加。13.根据权利要求12所述的方法(400)，所述方法还包括：将所述打印头(124)能滑动地支撑在导轨(122)上；以及在所述导轨(122)上引导所述打印头(124)以在所述承印物(170)的打印区域(168)上进行打印。14.根据权利要求13所述的方法(400)，所述方法还包括：检测位于所述导轨(122)上的触发特征部(142)；以及响应于检测到的所述触发特征部(142)控制所述打印头(124)供应所述油墨(234，236)。15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法(400)，所述方法还包括：检测所述承印物(170)何时位于所述打印系统(100)的预定距离内；以及控制紫外线灯(108)以基于所述打印系统(100)位于所述预定距离内而提供用于使所述油墨(234，236)固化的紫外线光。
技术总结
提供了一种在承印物保持静止并且打印系统的打印头移动跨过承印物时利用打印头将油墨施加到承印物的技术的系统、设备和方法。该技术利用距离编码器来确定打印头已经移动的距离，并且基于该距离控制从打印头到承印物的油墨的施加。油墨的施加。油墨的施加。
技术研发人员：
特雷尔
受保护的技术使用者：
波音公司
技术研发日：
2022.09.07
技术公布日：
2023/3/9
