一种集装箱板全自动排板生产线的制作方法

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1.本发明涉及集装箱板自动排板生产领域，尤其涉及一种集装箱板全自动排板生产线。

背景技术：

2.现有的集装箱的内部底侧进行板材的铺装。在板材的选择中，从经济和使用强度的要求上，现有的集装箱多是选用强度较高复合木地板，复合木地板有质量轻、强度高、能够通过钉子的楔钉子将货物固定，且在一定程度上还有防潮的作用，使用的复合木地板通常是竹木复合板。
3.竹木复合板的制备是通过人工将竹帘、单板以及大片材依序层叠的复合片材，片材包括竹帘、单板以及层板，大片材作为底板和面板，竹帘和单板相互拼接，并位底板和面板之间。
4.现有是通过人工制备竹木复合板，该方式效率低下，增加劳动成本。

技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供一种集装箱板全自动排板生产线，以提高复合板的生产效率。
6.为实现上述目的，本技术提供了一种集装箱板全自动排板生产线，包括：
7.排板输送线，所述排板输送线用于运输；
8.大片材取片机构，所述大片材取片机构为两个，且分别置于所述排板输送线的进料端和出料端的一侧，所述大片材取片机构包括：大片垛升降装置、大片材定位装置、支撑架和取片装置；所述大片材定位装置置于所述排板输送线端部一侧，且所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，所述大片垛升降装置用于驱动大片材升降；所述支撑架置于所述大片垛升降装置和所述大片材定位装置之间；所述取片装置置于所述支撑架上，且所述取片装置用于吸附以及移动大片材；
9.竹帘位移机构，包括；滑轨支架、滑块支架、架体、第一动力源、鹰抓机构和竹帘机械手；所述滑轨支架与所述滑块支架滑动连接，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述鹰抓机构置于所述架体下方，且所述鹰抓机构用于抓取竹帘；所述第二位置置于所述排板输送线一侧，且所述竹帘机械手用于将位于第二位置上的竹帘移送至所述排板输送线上；
10.滤胶排板机构，包括：胶片材接片装置、移动装置和真空吸盘装置，所述胶片材接片装置用于承接单板，所述排板输送线设置在所述胶片材接片装置的一侧，所述移动装置和所述胶片材接片装置设置在所述排板输送线的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置上的单板移动至所述排板输送线上，所述真空吸盘装置设置在所述移动装置上，用于吸附单板；
11.所述滤胶排板机构和竹帘位移机构相对设置于所述排板输送线的两侧边。
12.在一些实施例中，所述取片装置包括：取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
13.在一些实施例中，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。
14.在一些实施例中，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；
15.所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述第二动力源置于所述鹰抓支架上，且所述探针一端与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述探针从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。
16.在一些实施例中，所述探针远离所述第二动力源的一端至所述鹰抓支架对称轴的距离小于所述探针靠近所述第二动力源一端至所述鹰抓支架对称轴的距离；且所述抓取单元为两组，且两组所述抓取单元对称设置于所述鹰抓支架对称轴两侧。
17.在一些实施例中，所述真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，所述真空过滤器包括容器，所述容器内灌入胶液，所述容器设置真空吸盘管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘通过第二管路连接所述真空吸盘管路接口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力。
18.在一些实施例中，所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入胶液，所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘管路接口、所述真空泵管路接口、进液口和真空释放阀。通过拆卸件可以实现端盖和筒体之间的拆卸，之后可以对容器进行定期的清洁和检修。
19.在一些实施例中，还包括：分片机构；所述分片机构包括：本体、多个毛刷、弹和吹气装置；
20.多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹设置在本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方。
21.在一些实施例中，所述弹为多个，多个所述弹在纵向方向上依次设置，多个所述弹在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。
22.在一些实施例中，所述大片材定位装置包括：定位架体、承载平台、位移组件、第一
定位挡板和第二定位挡板；
23.所述承载平台置于所述定位架体上，所述承载平台用于承载板材，且所述承载平台上设置有气孔；所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量；所述定位机构置于所述定位架体一侧，且所述位移组件用于运送板材。
24.区别于现有技术，上述技术方案，通过所述排板输送线、大片材取片机构、竹帘位移机构以及滤胶排板机构的设置，以提高所述一种集装箱板全自动排板生产线的生产效率。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
26.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
27.图1为具体实施方式所述一种集装箱板全自动排板生产线结构图；
28.图2为具体实施方式所述大片材取片机构结构图；
29.图3为具体实施方式所述取片装置结构图；
30.图4为具体实施方式所述大片材定位装置结构图；
31.图5为图4中a处结构图；
32.图6为具体实施方式所述气孔结构图；
33.图7为具体实施方式所述排板输送线结构图；
34.图8为具体实施方式所述竹帘位移机构结构图；
35.图9为具体实施方式所述滑块支架、架体以及鹰抓机构结构图；
36.图10为具体实施方式所述鹰抓机构结构图；
37.图11为图10中b处结构图；
38.图12为具体实施方式所述分片机构结构图；
39.图13为具体实施方式所述滤胶排板机构结构图；
40.图14为具体实施方式所述真空过滤器结构示意图；
41.图15为具体实施方式所述移动装置和真空吸盘装置结构图。
42.附图标记说明：
43.10、排板输送线；20、大片材取片机构；30、竹帘位移机构；40、滤胶排板机构；50、分片机构；
44.21、大片垛升降装置；22、大片材定位装置；23、支撑架；24、取片装置；
45.31、滑轨支架；32、滑块支架；33、架体；34、第一动力源；35、鹰抓机构；36、竹帘机械手；
46.41、胶片材接片装置；42、移动装置；43、真空吸盘装置；
47.51、本体；52、毛刷；53、弹；54、吹气装置；
48.241、取片平移组件； 242、取片升降组件； 243、真空吸盘组件；
49.351、鹰抓支架； 352、抓取单元；
50.221、定位架体；222、承载平台；223、气孔；224、第一定位挡板；225、第二定位挡板；226、位移组件；
51.431、真空吸盘；432、真空过滤器；
52.3521、探针；3522、第二动力源。
具体实施方式
53.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
54.请参阅图1至图15，本技术公开了一种集装箱板全自动排板生产线，包括：
55.排板输送线10，所述排板输送线10用于运输；
56.大片材取片机构20，所述大片材取片机构20为两个，且分别置于所述排板输送线10的进料端和出料端的一侧，所述大片材取片机构20包括：大片垛升降装置21、大片材定位装置22、支撑架23和取片装置24；所述大片材定位装置22置于所述排板输送线10端部一侧，且所述大片材定位装置22置于所述大片垛升降装置21的一侧，所述大片垛升降装置21用于驱动大片材升降；所述支撑架23置于所述大片垛升降装置和所述大片材定位装置之间；所述取片装置24置于所述支撑架23上，且所述取片装置24用于吸附以及移动大片材；
57.竹帘位移机构30，包括；滑轨支架31、滑块支架32、架体33、第一动力源34、鹰抓机构35和竹帘机械手36；所述滑轨支架31与所述滑块支架32滑动连接，所述架体33与所述滑块支架32连接，且所述架体33可升降设置于所述滑块支架32下方；所述滑块支架32用于带动所述架体33于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一动力源34与所述架体33传动连接，所述鹰抓机构35置于所述架体33下方，且所述鹰抓机构35用于抓取竹帘；所述第二位置置于所述排板输送线10一侧，且所述竹帘机械手36用于将位于第二位置上的竹帘移送至所述排板输送线10上；
58.滤胶排板机构40，包括：胶片材接片装置41、移动装置42和真空吸盘装置43，所述胶片材接片装置41用于承接单板，所述排板输送线10设置在所述胶片材接片装置41的一侧，所述移动装置42和所述胶片材接片装置41设置在所述排板输送线10的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置41上的单板移动至所述排板输送线10上，所述真空吸盘装置43设置在所述移动装置42上，用于吸附单板；
59.所述滤胶排板机构40和竹帘位移机构30相对设置于所述排板输送线10的两侧边。
60.所述排板输送线10为传送带。
61.大片材取片机构20利用大片垛升降装置21在竖直方向上运输大片材，取片平移组件241驱动取片升降组件242以及真空吸盘组件243移动至大片垛升降装置21的上方，取片升降组件242驱动真空吸盘组件243下降至大片材的正上方，真空吸盘组件243吸附起一个大片材，取片升降组件242驱动真空吸盘组件243以及被吸附的大片材上升，取片平移组件
241驱动取片升降组件242、真空吸盘组件243以及被吸附的大片材平移至大片材定位装置22上，取片升降组件242驱动真空吸盘组件243以及被吸附的大片材下降，真空吸盘组件243停止吸附大片材，最终大片材落至大片材定位装置22上。大片材垛置于大片垛升降装置21一侧，所述取片装置24用于吸附位于大片材垛中的大片材。所述大片材取片机构20为两个，且分别置于所述排板输送线10的进料端和出料端的一侧，
62.所述滑轨支架31为框体结构，优选的，所述滑轨支架31为长方框体结构，且所述滑轨支架31由金属材质制程。滑轨置于框体结构顶部支架上，且滑轨用于提供滑动连接位。
63.所述滑块支架32为方形框体结构，且所述滑块支架32上设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块滑动设置于滑轨上。进一步地，所述滑块在动力机构(如后文提及的所述第一动力源34)的驱动下于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一位置为放置竹帘垛的位置，所述第二位置为单片竹帘放置位置。
64.进一步地，所述滑块支架32位于所述滑轨支架31内。
65.所述架体33位于所述滑块支架32下方，且所述架体33与所述滑动支架传动连接，即所述架体33通过传动件可升降的设置于所述滑动支架下方，使得所述架体33可沿着高度方向往复运动。
66.进一步地，所述架体33上设有多个安装所述鹰抓机构35的工位。
67.所述第一动力源34的输出端与所述架体33连接，且所述第一动力源34用于驱动所述架体33沿高度方向运动。所述第一动力源34为气缸或者电机，优选的，所述第一动力源34为气缸，即，所述气缸的输出端与所述架体33连接，所述气缸的另一端与所述滑块支架32连接。
68.在实际使用中，当需要抓取竹帘时，通过驱动所述第一动力源34使得所述架体33向下运动，并抓取竹帘；而后，驱动所述第一动力源34使得所述架体33向上运动。最后所述滑块支架32带动所述架体33向第二位置移动。以此完成单片竹帘的转运。
69.所述鹰抓支架351的顶部与所述架体33连接，所述抓取单元352置于所述鹰抓支架351的一侧；所述鹰抓支架351上倾斜设置有容置所述探针3521的通孔，即，所述探针3521也为倾斜设置；即，请参照图11，所述探针3521远离所述第二动力源3522的一端至所述鹰抓支架351对称轴的距离小于所述探针3521靠近所述第二动力源3522一端至所述鹰抓支架351对称轴的距离。
70.进一步地，当所述探针3521完全伸出时，所述探针3521远离所述第二动力源3522的一端至所述通孔的距离小于或者等于竹帘的厚度。
71.所述探针3521置于所述通孔中，且所述探针3521一端与所述第二动力源3522连接，所述探针3521的另一端用于扎取竹帘。
72.进一步地，所述鹰抓支架351上还设置有承托所述第二动力源3522的托盘，托盘的倾角与所述第二动力源3522的倾角相互适配，使得所述第二动力源3522可置于托盘上。
73.在实际作业中，当所述鹰抓支架351与竹帘接触后，所述第二动力源3522驱动所述探针3521从所述通孔中伸出，并插入竹帘中；当所述架体33上升时，所述探针3521将带动所述竹帘同步上升。
74.上述技术方案通过所述滑轨支架31、滑块支架32以及所述架体33的设置，使得所述鹰抓机构35可于第一位置和第二位置间往复运动。同时通过所述探针3521、鹰抓支架351
以及第二动力源3522的设置，使得所述鹰抓机构35可抓取单层竹帘。
75.利用真空吸盘431将过胶后的双单板(双单板为并排)吸起，移至排板输送线10相应位置进行排板，离心管位于容器内，离心管的出液段与真空吸盘431管路接口的另一端相连接，离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力，使得异物靠离心管的内壁后逐步沉淀。
76.胶片材接片装置41承接有单板，移动装置42将真空吸盘431移动至胶片材接片装置41的上方，真空泵提供负压，使真空吸盘431吸附住位于胶片材接片装置41上的单板，移动装置42将真空吸盘431移动至排板输送线10的上方，真空泵停止提供负压，使真空吸盘431放下单板，单板落于排板输送线10上，排板输送线10输送片材至下一道工序，在真空泵提供负压的过程中，离心管吸入的胶液沿着离心管的内壁旋转，位于胶液中异物在离心力的作用下逐步沉淀，如此，可滤除管路中的胶体，避免胶液污染管路(譬如第一管路和第二管路)以及真空泵。
77.优选的，胶片材接片装置41承接的是过胶后的双单板，双单板之间通过胶水粘在一起，此时两个片材为并排的。后续真空吸盘431在搬运时，也同时吸附该双单板。
78.根据本技术的一些实施例，参照图2至图3，所述取片装置24包括：取片平移组件241、取片升降组件242和真空吸盘组件243，所述取片平移组件241置于所述支撑架23上，所述取片升降组件242置于所述取片平移组件241上，所述真空吸盘组件243置于所述取片升降组件242上，所述取片平移组件241用于驱动所述取片升降组件242和所述真空吸盘组件243沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置21朝向所述大片材定位装置22的方向，所述取片升降组件242用于驱动所述真空吸盘组件243在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件243用于吸附大片材。
79.所述取片平移组件241包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架23上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件242置于所述活塞杆上。
80.根据本技术的一些实施例，参照图8至图11，所述鹰抓机构35包括：鹰抓支架351以及抓取单元352，所述抓取单元352包括：探针3521以及第二动力源3522；
81.所述鹰抓支架351置于所述架体33上，所述鹰抓支架351上设置有用于容置所述探针3521的通孔，所述探针3521置于所述通孔中，所述第二动力源3522置于所述鹰抓支架351上，且所述探针3521一端与所述第二动力源3522的输出端连接，所述第二动力源3522用于驱动所述探针3521从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。
82.所述探针3521远离所述第二动力源3522的一端至所述鹰抓支架351对称轴的距离小于所述探针3521靠近所述第二动力源3522一端至所述鹰抓支架351对称轴的距离；且所述抓取单元352为两组，且两组所述抓取单元352对称设置于所述鹰抓支架351对称轴两侧。即，所述探针3521倾斜设置。
83.根据本技术的一些实施例，参照图13至图15，所述真空吸盘装置43包括真空泵、真空吸盘431和真空过滤器432，所述真空过滤器432包括容器，所述容器内灌入胶液，所述容器设置真空吸盘431管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘431通过第二管路连接所述真空吸盘431管路接
口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘431管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力。
84.根据本技术的一些实施例，参照图14，所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入胶液，所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘431管路接口和所述真空泵管路接口。
85.根据本技术的一些实施例，参照图13至15，所述真空吸盘装置43包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，所述真空过滤器包括容器，所述容器内灌入胶液，所述容器设置真空吸盘管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘通过第二管路连接所述真空吸盘管路接口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力。
86.所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入胶液，所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘管路接口和所述真空泵管路接口。
87.根据本技术的一些实施例，参照图12，还包括：分片机构50；所述分片机构50包括：本体51、多个毛刷52、弹53和吹气装置54；
88.多个毛刷52以横纵排列的方式设置在本体51的前部上，上下两行的毛刷52用于夹持一片大片材；所述弹53设置在本体51的前部上，并位于多个所述毛刷52的上方；所述吹气装置54包括出气口，所述出气口设置在本体51的前部上，并位于多个所述毛刷52的上方。
89.所述弹53为多个，多个所述弹53在纵向方向上依次设置，多个所述弹53在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。
90.多个片材层叠设置在箱体中，分片机构50设置在箱体的内侧壁上。分片机构50的毛刷52具有一定的弹性。
91.区别于现有技术，上述技术方案，毛刷52嵌入上下片材之间，在片材的端部产生摩擦力，使上方的片材被提起时，下方带起的片材会被毛刷52挡下；吹气装置54通过出气口输出气流，将被带起的片材吹落；还有片材被带起时，弹53会将被带起的片材拨落。
92.取片装置24将片材吸起，取片装置24是沿着纵向方向(具体为自下而上)移动大片材，多个弹53在纵向方向上依次设置，多个弹53在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。大片材被带起时，弹53会将被带起的大片材拨落。需要说明的是，取片装置24的吸附力较大，使得弹533无法将直接被取片装置24吸附的大片材(位于最上方)拨落。
93.根据本技术的一些实施例，参照图4至图6，所述大片材定位装置22包括：定位架体221、承载平台222、位移组件226、第一定位挡板224和第二定位挡板225；
94.所述承载平台222置于所述定位架体221上，所述承载平台222用于承载板材，且所述承载平台222上设置有气孔223；所述第一定位挡板224置于所述承载平台222一侧边；所述第二定位挡板225置于所述承载平台222一侧边，所述第二定位挡板225置于所述第一定
位挡板224一侧，且所述第二定位挡板225与所述第一定位挡板224连接；所述气孔223朝所述第一定位挡板224以及第二定位挡板225方向设置，且从所述气孔223射出的气流具有朝所述第一定位挡板224、第二定位挡板225以及远离所述承载平台222方向的分量；所述定位机构置于所述定位架体221一侧，且所述位移组件226用于运送板材。
95.所述承载平台222固定设置所述定位架体221上，所述承载平台222用于放置大片材等材料，进一步地，所述气孔223贯穿设置于所述承载平台222上；当气泵或者风机与所述气孔22390连接时，气体可从所述气孔223射出，以此顶起、平移大片材。
96.所述第一定位挡板224位于所述承载平台222顶部边缘上，所述第一定位挡板224的顶部位于所述承载平台222上方，且所述第一定位挡板224与所述承载平台222固定或者可拆卸连接；进一步地，当大片材沿所述承载平台222移动时，所述第一定位挡板224可起到阻挡大片材的作用，同时在所述高度气流的作用下，使得大片材的其中一边抵靠于所述第一定位挡板224，以此达到定位目的。
97.同理，所述第二定位挡板225位于所述承载平台222顶部边缘上，所述第二定位挡板225的顶部位于所述承载平台222上方，且所述第二定位挡板225与所述承载平台222固定或者可拆卸连接；进一步地，所述第二定位挡板225置于与所述第一定位挡板224所在边相邻的一侧边上，且所述第二定位挡板225与所述第一定位挡板224连接。
98.请参阅图4至图6，a表示从所述气孔223射出气流的施力方向，x表示射出的气流对板材施力时，具有朝向垂直于所述第二定位挡板225的分量，y表示射出的气流对板材施力时，具有朝向垂直于所述第一定位挡板224的分量，z表示射出的气流对大片材施力时，具有朝向垂直于所述承载平台222向上的分量。具体的，z方向的分力可使得大片材被举离所述承载平台222，以减小大片材与所述承载平台222之间的摩擦，便于后续的移动；x方向的分力可使得大片材向所述第二定位挡板225方向移动，y方向的分力可使得大片材向所述第一定位挡板224方向移动。
99.优选的，从所述气孔223射出的气流与所述承载平台222形成的夹角底数为65
°
。
100.在实际作业中，当大片材置于所述承载平台222上时，从所述气孔223射出的气流将移动大片材，使得大片材相邻的两侧边均抵靠在所述第一定位挡板224以及第二定位挡板225上，以此定位大片材。
101.所述位移组件226用于将挡板移动至所述承载平台222上。
102.上述技术方案，通过所述承载平台222以及所述气孔223的设置，使得所述承载平台222可轻易将大片材举离所述承载平台222，并移动所述承载平台222；同时，所述第一定位挡板224以及第二定位挡板225用于阻挡大片材，使得每片大片材均可被移动至相同的位置。
103.最后需要说明的是，位于所述排板输送线10进料端的大片材取片机构20将大片材移送至所述排板输送线10上，此时大片材作为集装箱板(复合板)的底板；而后所述排板输送线10将底板移动至所述竹帘位移机构30和滤胶排板机构40之间，此时竹帘位移机构30和滤胶排板机构40以此将竹帘以及单板移动至大片材上；最后所述排板输送线10将底板、单板以及竹帘一同运送至所述排板输送线10的出料端，而后所述排板输送线10出料端一侧的大片材取片机构20将大片材放置于底板、单板以及竹帘上，此时大片材作为集装箱板(复合板)的顶板。
104.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，包括：排板输送线，所述排板输送线用于运输；大片材取片机构，所述大片材取片机构为两个，且分别置于所述排板输送线的进料端和出料端的一侧，所述大片材取片机构包括：大片垛升降装置、大片材定位装置、支撑架和取片装置；所述大片材定位装置置于所述排板输送线端部一侧，且所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，所述大片垛升降装置用于驱动大片材升降；所述支撑架置于所述大片垛升降装置和所述大片材定位装置之间；所述取片装置置于所述支撑架上，且所述取片装置用于吸附以及移动大片材；竹帘位移机构，包括；滑轨支架、滑块支架、架体、第一动力源、鹰抓机构和竹帘机械手；所述滑轨支架与所述滑块支架滑动连接，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述鹰抓机构置于所述架体下方，且所述鹰抓机构用于抓取竹帘；所述第二位置置于所述排板输送线一侧，且所述竹帘机械手用于将位于第二位置上的竹帘移送至所述排板输送线上；滤胶排板机构，包括：胶片材接片装置、移动装置和真空吸盘装置，所述胶片材接片装置用于承接单板，所述排板输送线设置在所述胶片材接片装置的一侧，所述移动装置和所述胶片材接片装置设置在所述排板输送线的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置上的单板移动至所述排板输送线上，所述真空吸盘装置设置在所述移动装置上，用于吸附单板；所述滤胶排板机构和竹帘位移机构相对设置于所述排板输送线的两侧边。2.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述取片装置包括：取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。3.根据权利要求2所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。4.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述第二动力源置于所述鹰抓支架上，且所述探针一端与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述探针从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。5.根据权利要求4所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述探针远离所述第二动力源的一端至所述鹰抓支架对称轴的距离小于所述探针靠近所述第二动力源一端至所述鹰抓支架对称轴的距离；且所述抓取单元为两组，且两组所述抓取单元对称设置
于所述鹰抓支架对称轴两侧。6.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，所述真空过滤器包括容器，所述容器内灌入胶液，所述容器设置真空吸盘管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘通过第二管路连接所述真空吸盘管路接口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力。7.根据权利要求6所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入胶液，所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘管路接口和所述真空泵管路接口。8.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，还包括：分片机构；所述分片机构包括：本体、多个毛刷、弹和吹气装置；所述本体置于大片材垛的一侧；多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹设置在本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在本体的前部上。9.根据权利要求8所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述弹为多个，多个所述弹在纵向方向上依次设置，多个所述弹在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。10.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述大片材定位装置包括：定位架体、承载平台、位移组件、第一定位挡板和第二定位挡板；所述承载平台置于所述定位架体上，所述承载平台用于承载板材，且所述承载平台上设置有气孔；所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量；所述位移组件置于所述定位架体一侧，且所述位移组件用于运送板材。

技术总结

本发明公开了一种集装箱板全自动排板生产线；大片材取片机构为两个，分别置于排板输送线的进料端和出料端，大片材定位装置于排板输送线端部一侧，大片材定位装置于大片垛升降装置的一侧；支撑架置于大片垛升降装置和大片材定位装置之间，取片装置置于支撑架上；滑轨支架与滑块支架滑动连接，架体与滑块支架连接，架体置于滑块支架下方；第一动力源与架体连接，鹰抓机构置于架体下方；排板输送线置于胶片材接片装置的一侧，真空吸盘装置设置在移动装置上；滤胶排板机构和竹帘位移机构相对置于排板输送线两侧。通过排板输送线、大片材取片机构、竹帘位移机构和滤胶排板机构的设置，提高一种集装箱板全自动排板生产线的生产效率。率。率。