变频器自动刷录及数码管显检机构的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种变频器自动刷录及数码管显检机构。

背景技术：

2.现有生产制备的变频器在装配完毕后，在内置电路板以及数码管等信号设施都需要进行性能测试，并且需要给变频器的内置电路板进行刷机录入软件，以及需要在线检测软件的电信号反馈性能，尤其是外露于变频器的多个数码管的显示效果，都需要进行加电检测，为此我们需要特别设计一种能够自动给装配完毕的变频器录入软件，并能同时加电自动检测数码管显示效果的设备，以适应自动化装配产线批量成品的变频器需要高效录入软件和检测的技术需要。

技术实现要素：

3.本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术需要，我们设计一种变频器自动刷录及数码管显检机构，将装配线下线的变频器通过通讯接口连接刷机设备，并且利用自动插接组件快捷对接，再利用ccd工业相机对准数码管，在自动插接组件和供电组件配合下，拍照检测数码管点亮后的光照效果，两道工序同步无间断实施，节省工时，实用高效。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种变频器自动刷录及数码管显检机构，包括装载台、机械臂、自动插接组件和供电组件，以及拍照检测数码管点亮效果的ccd工业相机，
6.所述装载台用于定位夹紧装配完毕的变频器，包括定位台、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧板、纵向夹紧板，以及横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸，所述横向定位块横向定位在定位台一侧，所纵向定位块纵向定位在定位台一侧，
7.相对于横向定位块对位布置有横向夹紧板，所述横向夹紧板与定位板设有的避让孔配合，横向夹紧板下部两侧设置有导柱导套组件，中部由横向夹紧气缸带动横向夹紧板实现横向滑动，并对变频器横向实施夹紧，相对于纵向定位块对位布置有纵向夹紧板，所述纵向夹紧板与定位板设有的避让孔配合，纵向夹紧板下部两侧设置有导柱导套组件，中部由纵向夹紧气缸带动纵向夹紧板实现纵向滑动，并对变频器纵向实施夹紧，
8.所述机械臂通过支撑架带动自动插接组件、供电组件和ccd工业相机转移定位到变频器位置，自动插接组件外接刷机录入软件的设备，包括插接气缸、插接座，所述插接座前端设置有通讯插针，通讯插针正对变频器的通讯接口实施电性对接，所述供电组件固连在支撑架上，下端设置有电源插针，所述电源插针正对变频器的供电接口实施电性对接，给予变频器供电，所述ccd工业相机通过高度可调的升降板连接定位，且ccd工业相机的镜头正对变频器的数码管，在自动插接组件完成对变频器录入软件后，由电源插针向变频器供电工作，ccd工业相机的镜头拍下数码管的光亮效果，判定是否录入软件成功，及相关程序是否完好。
9.进一步地，所述导柱导套组件两端通过支撑座定位固连在定位台下端面。
10.进一步地，所述横向夹紧板上端一体设置有横向推杆，并正对变频器下底座实施顶推夹紧。
11.进一步地，所述纵向夹紧板上端一体设置有纵向推块，并正对变频器下底座实施顶推夹紧，且纵向推块内侧间距均匀地设置有若干个防磨滚轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.该变频器自动刷录及数码管显检机构将装配线下线的变频器通过通讯接口连接刷机设备，并且利用自动插接组件快捷对接，再利用ccd工业相机对准数码管，在自动插接组件和供电组件配合下，拍照检测数码管点亮后的光照效果，两道工序同步无间断实施，节省工时，实用高效。
附图说明
14.图1为本实施例变频器自动刷录及数码管显检机构的结构示意图；
15.图2为本实施例所述装载台、自动插接组件、供电组件和ccd工业相机的结构示意图；
16.图3为本实施例所述装载台的侧仰视图；
17.图4为本实施例所述自动插接组件的侧俯视图；
18.其中，1-机械臂，2-支撑架，3-装载台，4-变频器，5-ccd工业相机，6-插接气缸，7-插接座，8-横向夹紧气缸，9-纵向定位块，10-纵向夹紧气缸，11-横向定位块，12-纵向推块，13-供电组件，14-横向夹紧板，15-支撑座，16-导柱导套组件，17-纵向夹紧板，18-防磨滚轮，19-横向推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1-4，本实施例提出一种变频器自动刷录及数码管显检机构，包括装载台3、机械臂1、自动插接组件和供电组件13，以及拍照检测数码管点亮效果的ccd工业相机5。
21.参阅图2，所述装载台3用于定位夹紧装配完毕的变频器4，包括定位台、横向定位块11、纵向定位块9、横向夹紧板14、纵向夹紧板17，以及横向夹紧气缸8和纵向夹紧气缸10，所述横向定位块11横向定位在定位台一侧，所纵向定位块9纵向定位在定位台一侧，
22.具体地说，参阅图3，相对于横向定位块11对位布置有横向夹紧板14，所述横向夹紧板14与定位板设有的避让孔配合，横向夹紧板14下部两侧设置有导柱导套组件16，中部由横向夹紧气缸8带动横向夹紧板14实现横向滑动，并对变频器4横向实施夹紧，相对于纵向定位块9对位布置有纵向夹紧板17，所述纵向夹紧板17与定位板设有的避让孔配合，纵向夹紧板17下部两侧设置有导柱导套组件16，中部由纵向夹紧气缸10带动纵向夹紧板17实现纵向滑动，并对变频器4纵向实施夹紧。
23.参阅图1，所述机械臂1通过支撑架2带动自动插接组件、供电组件13和ccd工业相机5转移定位到变频器4位置，自动插接组件外接刷机录入软件的设备(图中未示出)，包括插接气缸6、插接座7，所述插接座7前端设置有通讯插针(图中未示出)，通讯插针正对变频
器4的通讯接口实施电性对接，所述供电组件13固连在支撑架2上，下端设置有电源插针，所述电源插针正对变频器4的供电接口实施电性对接，给予变频器4供电，所述ccd工业相机5通过高度可调的升降板连接定位，且ccd工业相机5的镜头正对变频器4的数码管，在自动插接组件完成对变频器4录入软件后，由电源插针向变频器4供电工作，ccd工业相机5的镜头拍下数码管的光亮效果，判定是否录入软件成功，及相关程序是否完好。
24.进一步的实施方案是，所述导柱导套组件16两端通过支撑座15定位固连在定位台下端面。
25.进一步的实施方案是，参阅图4，所述横向夹紧板14上端一体设置有横向推杆19，并正对变频器4下底座实施顶推夹紧。
26.进一步的实施方案是，所述纵向夹紧板17上端一体设置有纵向推块12，并正对变频器4下底座实施顶推夹紧，且纵向推块内侧间距均匀地设置有若干个防磨滚轮18。
27.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种变频器自动刷录及数码管显检机构，包括装载台、机械臂、自动插接组件和供电组件，以及拍照检测数码管点亮效果的ccd工业相机，其特征在于：所述装载台用于定位夹紧装配完毕的变频器，包括定位台、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧板、纵向夹紧板，以及横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸，所述横向定位块横向定位在定位台一侧，所纵向定位块纵向定位在定位台一侧，所述机械臂通过支撑架带动自动插接组件、供电组件和ccd工业相机转移定位到变频器位置，自动插接组件外接刷机录入软件的设备，包括插接气缸、插接座，所述插接座前端设置有通讯插针，通讯插针正对变频器的通讯接口实施电性对接，所述供电组件固连在支撑架上，下端设置有电源插针，所述电源插针正对变频器的供电接口实施电性对接，给予变频器供电，所述ccd工业相机通过高度可调的升降板连接定位，且ccd工业相机的镜头正对变频器的数码管，在自动插接组件完成对变频器录入软件后，由电源插针向变频器供电工作，ccd工业相机的镜头拍下数码管的光亮效果。2.根据权利要求1所述的变频器自动刷录及数码管显检机构，其特征在于：相对于横向定位块对位布置有横向夹紧板，所述横向夹紧板与定位板设有的避让孔配合，横向夹紧板下部两侧设置有导柱导套组件，中部由横向夹紧气缸带动横向夹紧板实现横向滑动，并对变频器横向实施夹紧。3.根据权利要求1所述的变频器自动刷录及数码管显检机构，其特征在于：相对于纵向定位块对位布置有纵向夹紧板，所述纵向夹紧板与定位板设有的避让孔配合，纵向夹紧板下部两侧设置有导柱导套组件，中部由纵向夹紧气缸带动纵向夹紧板实现纵向滑动，并对变频器纵向实施夹紧。4.根据权利要求3所述的变频器自动刷录及数码管显检机构，其特征在于：所述导柱导套组件两端通过支撑座定位固连在定位台下端面。5.根据权利要求2所述的变频器自动刷录及数码管显检机构，其特征在于：所述横向夹紧板上端一体设置有横向推杆，并正对变频器下底座实施顶推夹紧。6.根据权利要求3所述的变频器自动刷录及数码管显检机构，其特征在于：所述纵向夹紧板上端一体设置有纵向推块，并正对变频器下底座实施顶推夹紧，且纵向推块内侧间距均匀地设置有若干个防磨滚轮。

技术总结

本实用新型公开了一种变频器自动刷录及数码管显检机构，包括装载台、机械臂、自动插接组件和供电组件，以及CCD工业相机，装载台包括定位台、横向定位块、纵向定位块、横向夹紧板、纵向夹紧板，以及横向夹紧气缸和纵向夹紧气缸，相对于横向定位块对位布置有横向夹紧板，相对于纵向定位块对位布置有纵向夹紧板，机械臂通过支撑架带动自动插接组件、供电组件和CCD工业相机转移定位到变频器位置，自动插接组件外接刷机录入软件的设备，该机构将变频器通过通讯接口连接刷机设备，利用自动插接组件快捷对接，CCD工业相机对准数码管，在自动插接组件和供电组件配合下，拍照检测数码管光照效果，两道工序无间断实施，节省工时，实用高效。实用高效。实用高效。