冷库系统及其控制方法和装置与流程

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1.本发明涉及制冷控制技术领域，特别是一种冷库系统及其控制方法和装置。

背景技术：

2.为保证食品保险存储，现常用冷冻、冷藏冷库存放肉类、鱼类以及新鲜蔬菜水果等，存储于冷库中的蔬菜水果的呼吸作用会增加库内湿度，而且由于人员在冷库的进出也会提高冷库内湿度，因此，随着冷库内湿度的上升，冷风机蒸发器上结霜更快，影响机组能效以及拉温从而影响机组使用寿命，且冷库湿度的增大，也会影响食物保存时长，进而影响用户体验。
3.上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

4.根据本发明的一个方面，提供了一种冷库系统，所述冷库系统包括制冷装置和除湿装置，其中：
5.所述制冷装置用于为冷库提供冷量，其包括压缩机、冷凝器、主路电子膨胀阀、主蒸发器、主冷却风机，所述制冷装置设有与冷库储藏空间连通的制冷装置回风进口、制冷装置回风出口；
6.所述除湿装置设置在连接所述制冷装置回风进口与制冷装置回风出口之间的风道上，用于对冷库回风除湿或为冷库提供冷量，其包括副蒸发器、副电子膨胀阀以及除湿风机；所述除湿装置设有除湿装置回风进口和除湿装置送风口，其中所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口连通，所述除湿装置送风口与所述制冷装置回风进口连通；
7.所述除湿装置回风进口设有除湿装置回风进口自动挡板，用于控制所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口的连通，所述除湿装置送风口设有除湿装置送风口自动挡板，用于控制所述除湿装置送风口与所述制冷装置回风进口连通；
8.所述压缩机、冷凝器、主电子膨胀阀、主蒸发器以及副蒸发器通过制冷剂流体连接形成制冷剂循环回路，所述主蒸发器和副蒸发器在制冷剂循环回路中为并联关系，其中主电子膨胀阀设置在主蒸发器所在的支路上，副电子膨胀阀设置在副蒸发器所在的支路上；
9.所述除湿装置设有制冷模式和除湿模式，所述制冷装置设有制冷模式，根据所述冷库系统的储藏空间的环境参数控制所述制冷装置或除湿装置的工作模式：
10.当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度低于预设值时，控制所述除湿装置运行在制冷模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；
11.当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；
12.所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。
13.可选地，所述除湿风机采用电频电机驱动；
14.所述除湿装置运行在除湿模式下的变频电机频率y2按照公式y2＝c+kx运行；
15.其中x为空气湿度，y2为除湿模式下的变频电机频率，c、k为常数。
16.可选地，所述除湿装置运行在制冷模式下的变频电机频率y1采用设定频率。
17.可选地，所述除湿装置还设有化霜模式，所述除湿装置设有副电加热器，化霜出风口及化霜出风口自动挡板，当除湿装置运行在化霜模式时，控制所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均关闭，关闭副电子膨胀阀，启动副电加热器、除湿风机，使除湿装置利用内循环风化霜；当化霜结束后，控制化霜出风口自动挡板打开化霜出风口进行排风；
18.所述除湿装置在化霜模式下的变频电机频率y3为设定值，小于制冷模式下的变频电机频率y1。
19.可选地，所述制冷装置还设有化霜模式，所述制冷装置设有主电加热器，
20.当制冷装置运行在化霜模式下且所述除湿装置运行在制冷模式下，关闭主电子膨胀阀，启动主电加热器，关闭主冷却风机；所述副电子膨胀阀、所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均处于开启状态。
21.可选地，所述主蒸发器的翅片间距大于所述副蒸发器的翅片间距。
22.根据本发明的另一方面，还提供了一种冷库系统的控制方法，所述除湿装置设有制冷模式和除湿模式，所述制冷装置设有制冷模式；所述方法包括：
23.在所述制冷装置制冷运行时，采集冷库储藏空间的环境参数；
24.根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式。
25.可选地，所述环境参数包括储藏空间的湿度、除湿装置回风温度和除湿装置送风温度；
26.所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：
27.将所述储藏空间的湿度和预设值进行比较，若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的湿度低于所述预设值，则控制所述除湿装置运行在制冷模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启。
28.可选地，所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：
29.若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；
30.所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。
31.可选地，所述除湿装置的除湿风机采用电频电机驱动；
32.所述除湿装置运行在除湿模式下的变频电机频率y2按照公式y2＝c+kx运行；
33.其中x为空气湿度，y2为除湿模式下的变频电机频率，c、k为常数。
34.可选地，所述方法还包括：
35.监测所述除湿装置的除湿装置回风温度和除湿装置送风温度；
36.若所述除湿装置送风温度和所述除湿装置回风温度的差值小于第一预设阈值且连续一定时长，则控制除湿装置运行在化霜模式。
37.可选地，所述环境参数包括制冷装置送风温度和所述储藏空间的温度；
38.所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：
39.若所述制冷装置送风温度和所述储藏空间的温度的差值小于第二预设阈值，且所述除湿装置未运行在化霜模式，则控制所述除湿装置进入制冷模式、所述制冷装置运行在化霜模式。
40.根据本发明的另一方面，还提供了一种冷库系统的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权上述任一项所述的冷库系统的控制方法。
41.根据本发明的另一方面，还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。
42.本发明提供了一种冷库系统及其控制方法和装置，通过制冷装置和除湿装置配合使用，在制冷的同时达到高效除湿的效果，通过高效除湿把储藏空间的湿度降下来，使得冷风机主蒸发器翅片上不结霜或少结霜效果，达到高效制冷和节能的效果。另外，在制冷装置进入化霜模式时，除湿装置进入制冷模式以维持冷库库温，避免冷库库温波动。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1示出了根据本发明实施例提供的冷库系统原理图；
45.图2示出了根据本发明实施例提供的除湿装置结构示意图；
46.图3示出了根据本发明实施例的除湿装置俯视示意图；
47.图4示出了根据本发明一实施例提供的冷库系统的控制方法流程示意图；
48.图5示出了根据本发明另一实施例的冷库系统的控制方法流程示意图。
具体实施方式
49.如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有
理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
50.本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
51.下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
52.此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“制冷装置”可以指代具备制冷功能的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
53.本发明实施例提供了冷库系统的控制方法，应用于冷库系统，该冷库系统可以包括制冷装置和除湿装置。
54.图1～图3示出了根据本发明实施例提供的冷库系统原理图以及除湿装置示意图，所述制冷装置用于为冷库提供冷量，制冷装置包括压缩机1、油分离器2、冷凝器3、主路的主电子膨胀阀4、主蒸发器6、主电加热器7、汽液分离器10、控制器11以及主冷却风机(未在图中示出)。所述制冷装置设有与冷库储藏空间连通的制冷装置回风进口、制冷装置回风出口。在主蒸发器6上设送风温度传感器、回风温度传感器、化霜温度传感器、库温温度传感器，用于检测回风、送风、化霜和冷库出仓空间的温度。
55.如图2、图3所示，本实施例的除湿装置设置在连接所述制冷装置回风进口与制冷装置回风出口之间的风道上，用于对冷库回风除湿或为冷库提供冷量。本实施例的除湿装置8可以包括副蒸发器802、除湿回路的副电子膨胀阀5以及除湿风机。除湿装置设有除湿装置回风进口和除湿装置送风口806，其中所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口连通，所述除湿装置送风口806与所述制冷装置回风进口连通；
56.所述除湿装置回风进口设有回风进口自动挡板801，用于控制所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口的连通。所述除湿装置送风口设有除湿装置送风口自动挡板803，用于控制所述除湿装置送风口与所述制冷装置回风进口连通。另外，除湿装置还可以设有除湿风机的电机804、轴流风叶805、送风感温包807、化霜感温包808、回风感温包809、湿度传感器810、副电加热器9。
57.所述压缩机1、冷凝器3、主电子膨胀阀4、主蒸发器6以及副蒸发器802通过制冷剂流体连接形成制冷剂循环回路，所述主蒸发器6和副蒸发器802在制冷剂循环回路中为并联关系，其中主电子膨胀阀4设置在主蒸发器6所在的支路上，副电子膨胀阀5设置在副蒸发器8802所在的支路上。其中，制冷装置的主蒸发器6的翅片间距大于除霜装置的副蒸发器的翅片间距。
58.本实施例通过把主蒸发器6的翅片间距加大，在蒸发器尺寸、管路相同条件下，翅
片片距越大，翅片表面积越少，空气与低温翅片接触面积越小，结霜量就会变少，因此翅片间距大抗结霜能力强，从而提高主蒸发器的抗结霜能力，使主蒸发器不结霜或少结霜。在蒸发器尺寸、管路相同条件下，翅片片距越小，翅片表面积越大，空气与低温翅片接触面积越大，除湿量就会变大，因此翅片间距小可以提高除湿能力，除湿装置8内的副蒸发器802使用小片距提高除湿能力，并通过高效除湿后在低湿度下转换成制冷模式，提高机组制冷量和达到节能效果。
59.本实施例的所述除湿装置设有制冷模式、除湿模式、化霜模式，所述制冷装置设有制冷模式、化霜模式，根据所述冷库系统的储藏空间的环境参数控制所述制冷装置或除湿装置的工作模式。除湿装置可以具有除湿模式、制冷模式和化霜模式。
60.当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度低于预设值时，控制所述除湿装置运行在制冷模式下，且除湿装置回风进口自动挡板801和除湿装置送风口自动挡板803均打开，除湿风机开启。当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式下，且除湿装置回风进口自动挡板801和除湿装置送风口自动挡板803均打开，除湿风机开启。所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。
61.在一些实施例中，所述制冷装置还设有化霜模式，所述制冷装置设有主电加热器，所述除湿装置设有副电加热器，化霜出风口及化霜出风口自动挡板，当除湿装置运行在化霜模式时，控制所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均关闭，关闭副电子膨胀阀4，启动副电加热器9、除湿风机，使除湿装置利用内循环风化霜；当化霜结束后，控制化霜出风口自动挡板打开化霜出风口进行排风。
62.通过在除霜装置上增加回风进口自动挡板801和送风口自动挡板803，在除湿装置进入化霜模式时，关闭回风进口自动挡板801和送风口自动挡板803，可实现快速化霜。副蒸发器802除湿时出风口与主蒸发器回风侧为同一侧，可以有效降低主蒸发器回风湿度，避免主蒸发器结霜或降低主蒸发器结霜速度，避免主蒸发器结霜或结霜严重，达到提高机组制冷效率。
63.在一些实施例中，所述除湿风机采用电频电机驱动；所述除湿装置运行在除湿模式下的变频电机频率y2按照公式y2＝c+kx运行；其中x为空气湿度，y2为除湿模式下的变频电机频率，c、k为常数，c为变频电机最低运行频率，k为比例系数。所述除湿装置运行在制冷模式下的变频电机频率y1采用设定频率。
64.所述除湿装置还设有化霜模式，所述除湿装置设有副电加热器，化霜出风口及化霜出风口自动挡板，当除湿装置运行在化霜模式时，控制所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均关闭，关闭副电子膨胀阀，启动副电加热器、除湿风机，使除湿装置利用内循环风化霜；当化霜结束后，控制化霜出风口自动挡板打开化霜出风口进行排风；所述除湿装置在化霜模式下的变频电机频率y3为设定值，小于制冷模式下的变频电机频率y1。
65.在一些实施例中，如图4所示，本发明实施例还提供了一种冷库系统的控制方法，其可以包括以下步骤s1～s2。
66.s1，在所述制冷装置制冷运行时，采集冷库储藏空间的环境参数。可选地，环境参
数可以包括冷库储藏空间的储藏空间的湿度、储藏空间的温度和/或制冷装置送风温度。其中，采集冷露的冷库的储藏空间的湿度、储藏空间的温度时可以通过温度传感器和湿度传感器，采集制冷装置的送风温度时，可以通过设置在主蒸发器上的送风温度传感器进行检测。
67.s2，根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式。
68.本实施例的制冷装置和除霜装置中分别设置有主蒸发器和副蒸发器，通过制冷装置和除湿装置配合使用，在制冷的同时达到高效除湿的效果，通过高效除湿把储藏空间的湿度降下来，本实施例通过使用除湿装置高效除湿后，使制冷装置的主蒸发器在低湿度下不结霜或少结霜效果，从而提高机组换热效率，达到高效制冷和节能的效果。另外，在制冷装置进入化霜模式时，除湿装置进入制冷模式以维持冷库库温，避免冷库库温波动，或是进入制冷模式，以提高机组制冷量，达到节能效果。
69.在一些实施例中，所述环境参数可以包括储藏空间的湿度、除湿装置回风温度和除湿装置送风温度。上述步骤s2根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式可以包括：
70.s2-1，将所述储藏空间的湿度和预设值进行比较；结合图5，采集到储藏空间的湿度x后，判断储藏空间的湿度x是否大于预设值x0，如果是，除湿装置进入除湿模式进行高效除湿；如果否，除湿装置进入制冷模式，副主蒸发器进行蒸发换热。
71.s2-2，若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的湿度低于所述预设值，则控制所述除湿装置运行在制冷模式，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启。
72.除湿装置进入制冷模式时，打开回风侧自动挡板801和送风侧自动挡板803，中送风侧自动挡板803通过弧形结构可以实现导流作用。打开除湿回路电子膨胀阀5且依逻辑运行，除湿风机开启，除湿装置运行在制冷模式下的变频电机频率y1采用设定频率y0。y0可以为电机最高运行频率，在制冷时需要大风量保证换热效率。
73.s2-3，若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。
74.除湿装置运行在除湿模式下，副电子膨胀阀依逻辑控制，回风侧自动挡板801打开、送风侧自动挡板803打开，除湿风机开启。
75.在一些实施例中，除湿装置的电机804为变频电机，通过除湿装置的湿度传感器测量的空气湿度x控制电机转动频率y，其中y＝c+kx(其中，c和k为可设置常数，根据实验数据计算所得)，保证副蒸发器在除湿上有最优效果，提高节能性。
76.在机组制冷运行、除湿装置在进入除湿模式时，打开回风侧自动挡板801和送风侧自动挡板803，其中送风侧自动挡板803通过弧形结构可以实现导流作用(从除湿装置的回风侧进风，经过副蒸发器后在风叶和导流风道作用下从除湿装置的送风侧吹出来，送风侧与主蒸发器回风面在同一侧，因此除湿后低湿度空气可以送到到主蒸发器回风侧)，打开除湿回路电子膨胀阀5且依逻辑运行，所述除湿风机采用电频电机驱动，除湿装置变频电机依
逻辑运行，运行频率y2＝c+kx，c为变频电机最低运行频率，k为比例系数，c和k为可设置常数，可以根据实验测试数据确认设定值。
77.在一些实施例中，如上记载，除湿装置还设有化霜模式，在除湿装置运行在制冷模式或除湿模式，本实施例还可以包括：监测所述除湿装置的除湿装置回风温度t
回风1
和除湿装置送风温度t
送风1
；若所述除湿装置送风温度t
送风1
和所述除湿装置回风温度t
回风1
的差值小于第一预设阈值且连续一定时长，则控制除湿装置运行在化霜模式。换言之，若监测到除湿装置的t
回风1
和t
送风1
，当连续10s监测到t
送风1-t
回风1
＜δt1(第一预设阈值)时，除湿装置进入化霜。
78.除湿装置运行化霜模式时，关闭回风侧自动挡板801、送风侧挡板803和除湿回路电子膨胀阀5，回风侧自动挡板801和送风侧自动挡板803关闭后，除湿装置的风路是在除湿装置内循环，如图3所示。同时，启动副电加热器9、除湿风机，使除湿装置利用内循环风化霜；当化霜结束后，控制化霜出风口自动挡板打开化霜出风口进行排风。所述除湿装置在化霜模式下的变频电机频率y3为设定值，小于制冷模式下的变频电机频率y1。当除湿化霜感温包温度808升到t
01
后退出化霜。
79.继续监测除湿装置的化霜温度t
副
，当t
副
≥t
01
时，退出化霜。其中，δt1、t
01
为预先设定的温度值，本实施例对其具体范围不做限定。副蒸发器侧使用可封闭自循环结构，除湿模式时左(右)侧进风，后出风，化霜时关闭进风口和出风口，使用内循环化霜，提高化霜速度；除湿装置化霜完成后，从顶出风口排出，避免化霜时产生的热量影响库温。除湿装置顶侧还可以增加可控制开关排气装置，可以把化霜后内循环的热气排出，避免热量排到库内引起波动。
80.在一些实施例中，本实施例还可以包括：若所述制冷装置送风温度和所述储藏空间的温度的差值小于第二预设阈值，且所述除湿装置未在化霜过程，则控制所述除湿装置进入制冷模式、所述制冷装置进入化霜模式。
81.参见图5，先判断t
送风-t
库温
＜δt2(第二预设阈值)是否成立，如果是，则进一步判断除湿装置是否正在化霜，如果否，则继续监测运行状态。如果除湿装置正在化霜，则继续监测运行状态；如果除湿装置未在化霜，则控制除湿装置进入制冷模式、制冷装置进入化霜模式，此时，制冷装置主电子膨胀阀关闭、主蒸发器关闭、主电加热开启，当主蒸发器上化霜温度t
主
≥t0时，退出化霜。其中，t0为预先设定的温度值，本实施例对其具体范围不做限定。
82.本发明实施例通过除湿装置和制冷装置配合使用，并使用多蒸发器和变频电机，避免机组在库内高湿度下易结霜问题。本发明实施例制冷装置的主蒸发器制冷，使用大片距提高抗结霜能力，除湿装置副蒸发器使用小片距以及配变速电机，在冷库高湿度条件下主要作用为除湿，在冷库低湿度下也起副蒸发器作用，提高机组制冷能力；且在主蒸发器化霜时可以维持冷库稳定性。
83.通过除湿装置除湿后再将低湿度空气引进主蒸发器内，达到无霜或低霜的制冷状态，且在低湿度条件下，机组可以实现辅助制冷功能，使得制冷装置除霜制冷都可以高效运行，达到节能效果。并在除湿装置化霜时使用内循环换热，充分利用热量的同时还不会把热量排到库内，影响库温波动，解决化霜时冷库库温的波动较大问题。通过可以控制储藏空间的湿度达到最佳保存食品的功能，且在除湿装置化霜时使用内循环换热，充分利用热量的同时还不会把热量排到库内，提高了整机节能型。
84.根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。根据本发明的一个实施例，本发明的冷库系统的控制方法作为程序储存在可读取存储介质中，除了实现各功能的程序除了保存在计算机以外，也可保存在u盘、移动硬盘、光盘、硬盘等记录介质。
85.根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种冷库系统的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
86.根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种冷库系统，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的冷库系统的控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。
87.根据本发明的一个或多个实施例，本发明的冷库系统的控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
88.根据本发明的一个或多个实施例，制冷装置的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发明的冷库系统的控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器mcu，其布置在制冷装置中，用于制冷装置控制的制冷装置的各种操作和实施多种功能。制冷装置的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
89.作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
90.尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

技术特征：

1.一种冷库系统，其特征在于，所述冷库系统包括制冷装置和除湿装置，其中：所述制冷装置用于为冷库提供冷量，其包括压缩机、冷凝器、主路电子膨胀阀、主蒸发器、主冷却风机，所述制冷装置设有与冷库储藏空间连通的制冷装置回风进口、制冷装置回风出口；所述除湿装置设置在连接所述制冷装置回风进口与制冷装置回风出口之间的风道上，用于对冷库回风除湿或为冷库提供冷量，其包括副蒸发器、副电子膨胀阀以及除湿风机；所述除湿装置设有除湿装置回风进口和除湿装置送风口，其中所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口连通，所述除湿装置送风口与所述制冷装置回风进口连通；所述除湿装置回风进口设有除湿装置回风进口自动挡板，用于控制所述除湿装置回风进口与所述制冷装置回风出口的连通，所述除湿装置送风口设有除湿装置送风口自动挡板，用于控制所述除湿装置送风口与所述制冷装置回风进口连通；所述压缩机、冷凝器、主电子膨胀阀、主蒸发器以及副蒸发器通过制冷剂流体连接形成制冷剂循环回路，所述主蒸发器和副蒸发器在制冷剂循环回路中为并联关系，其中主电子膨胀阀设置在主蒸发器所在的支路上，副电子膨胀阀设置在副蒸发器所在的支路上；所述除湿装置设有制冷模式和除湿模式，所述制冷装置设有制冷模式，根据所述冷库系统的储藏空间的环境参数控制所述制冷装置或除湿装置的工作模式：当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度低于预设值时，控制所述除湿装置运行在制冷模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；当所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式下，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。2.根据权利要求1所述的冷库系统，其特征在于，所述除湿风机采用电频电机驱动；所述除湿装置运行在除湿模式下的变频电机频率y2按照公式y2＝c+kx运行；其中x为空气湿度，y2为除湿模式下的变频电机频率，c、k为常数。3.根据权利要求2所述的冷库系统，其特征在于，所述除湿装置运行在制冷模式下的变频电机频率y1采用设定频率。4.根据权利要求2所述的冷库系统，其特征在于，所述除湿装置还设有化霜模式，所述除湿装置设有副电加热器，化霜出风口及化霜出风口自动挡板，当除湿装置运行在化霜模式时，控制所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均关闭，关闭副电子膨胀阀，启动副电加热器、除湿风机，使除湿装置利用内循环风化霜；当化霜结束后，控制化霜出风口自动挡板打开化霜出风口进行排风；所述除湿装置在化霜模式下的变频电机频率y3为设定值，小于制冷模式下的变频电机频率y1。5.根据权利要求4所述的冷库系统，其特征在于，所述制冷装置还设有化霜模式，所述制冷装置设有主电加热器，
当制冷装置运行在化霜模式下且所述除湿装置运行在制冷模式下，关闭主电子膨胀阀，启动主电加热器，关闭主冷却风机；所述副电子膨胀阀、所述除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均处于开启状态。6.根据权利要求1所述的冷库系统，其特征在于，所述主蒸发器的翅片间距大于所述副蒸发器的翅片间距。7.一种用于控制权利要求1-6任一项所述冷库系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述制冷装置制冷运行时，采集冷库储藏空间的环境参数；根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括储藏空间的湿度、除湿装置回风温度和除湿装置送风温度；所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：将所述储藏空间的湿度和预设值进行比较，若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的湿度低于所述预设值，则控制所述除湿装置运行在制冷模式，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：若所述制冷装置运行在制冷模式下且冷库储藏空间的空气湿度高于预设值时，控制所述除湿装置运行在除湿模式，且除湿装置回风进口自动挡板和除湿装置送风口自动挡板均打开，除湿风机开启；所述除湿装置运行在制冷模式下的所述除湿风机转速f1大于所述除湿装置运行在除湿模式下的所述除湿风机转速f2。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述除湿装置的除湿风机采用电频电机驱动；所述除湿装置运行在除湿模式下的变频电机频率y2按照公式y2＝c+kx运行；其中x为空气湿度，y2为除湿模式下的变频电机频率，c、k为常数。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测所述除湿装置的除湿装置回风温度和除湿装置送风温度；若所述除湿装置送风温度和所述除湿装置回风温度的差值小于第一预设阈值且连续一定时长，则控制除湿装置运行在化霜模式。12.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括制冷装置送风温度和所述储藏空间的温度；所述根据所述冷库系统根据部署冷库的环境参数控制所述制冷装置和/或除湿装置的工作模式包括：若所述制冷装置送风温度和所述储藏空间的温度的差值小于第二预设阈值，且所述除湿装置未运行在化霜模式，则控制所述除湿装置进入制冷模式、所述制冷装置运行在化霜模式。
13.一种冷库系统的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求7-12中任一项所述的冷库系统的控制方法。14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求7-12中任一项所述的方法。

技术总结

本发明提供了一种冷库系统及其控制方法和装置，所述冷库系统包括制冷装置和除湿装置；所述除湿装置设有制冷模式和除湿模式，所述制冷装置设有制冷模式，根据所述冷库系统的储藏空间的环境参数控制所述制冷装置或除湿装置的工作模式。本发明提供的方案通过制冷装置和除湿装置配合使用，在制冷的同时达到高效除湿的效果，通过高效除湿把储藏空间的湿度降下来，使得冷风机主蒸发器翅片上不结霜或少结霜效果，达到高效制冷和节能的效果。另外，在制冷装置进入化霜模式时，除湿装置进入制冷模式以维持冷库库温，避免冷库库温波动。避免冷库库温波动。避免冷库库温波动。