1.本实用新型涉及无人机部件，具体说是一种空中投标器开关。
背景技术：
2.飞行器进行空中投放时通常使用与飞行器一体的关联结构进行控制，例如使用飞行器设置的电/气控门、或，通过飞行器内的控制部件通过控制指令执行操作。这样带来的问题是投放控制需要在飞行器生产时即一体制作出来，投放控制系统与飞行器自身的控制系统合为一体方可使用运行，极大地限制了无人机批量投放的快速和广泛应用。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空中投标器开关，作为通用的无人机投标系统的一部分，适用于任意一种尤其是无人机的飞行器，无需通过电控信号进行控制，在配合
惯性筒使用时作为投放执行机构，可以同时安装到不同型号的无人机上快速投入应用。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.
所述的空中投标器开关，其特征在于：设有柱状的开关杆，所述开关杆的前端部一侧垂直固定设有前
闸板，前闸板的后方与开关杆的一侧垂直固定设有后闸板，在开关杆的一侧固定设有
压板，开关杆外套设有扭簧，所述开关杆作为转轴与外部安装座枢接，扭簧的一端与开关杆固定连接，另一端与安装座连接；所述前闸板和所述后闸板的形状限制在以开关杆的中心为圆心的20～100
°
圆心角范围内，前闸板和后闸板的中心线夹角80～110
°
。
6.一种前闸板和所述后闸板的结构实施例，所述前闸板和所述后闸板的表面为平面。
7.另一种前闸板和所述后闸板的结构实施例，所述前闸板和所述后闸板的表面为向同一方向弯曲的平滑曲面。
8.所述后闸板设有一个或相互平行的多个。
9.进一步地，所述压板的设置位置在绕开关杆轴线从前闸板中心线向后闸板中心线转动方向的后闸板中心线开始0～75
°
范围内。
10.本实用新型作为投放执行机构，可以实现无需电控信号控制的投标动作，可以同时安装到任一型号的无人机上，并可以即时快速投入应用而不需要研发周期。同时可以避免电磁干扰和电控系统的缺陷。
11.与本实用新型配合使用的惯性筒只需要满足飞行动作特征即可锁定自行发出按压操作，驱动本实用新型的投标器开关动作。在惯性筒的配合按压下，本实用新型的投标开关释放出投标器阵列的首个投标器，并拦截其他投标器被投出，直到下一次惯性筒的按压指令发出。
12.惯性筒的按压指令压迫并锁定到本实用新型的压板后，压板形成转动力矩驱动开关杆转动，带动前闸板和后闸板同步转动，由于前闸板和后闸板设置有不同的绝对转角，可
同时完成对应的功能，前闸板动作开启投标器舱门，后闸板动作拦截后续阵列的投标器，直到惯性筒的按压指令解除。
附图说明
13.图1是本实用新型结构主视图示意图，
14.图2是图1的右视图，
15.图3是空中投标器的结构示意图，
16.图4是惯性筒的结构示意图。
17.图中：1-标筒匣，2-标筒，3-惯筒座，4-惯性筒，5-指示标，6-压缩弹簧，7-扭簧，8-后闸板，9-开关杆，10-压板，11-前闸板，12-安装座，13-惯性体。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”均为使用常规的机械连接方式，连接本身应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者是元件内部的连接。本实用新型文件中所说的“固定设置”或“固定连接”如果未加明确说明，是指使用现有技术的焊接、铆接、螺栓、粘接或一体成型的方式连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1、2中所示为本实用新型提供的一种实施例，图3为投标器的结构示意图，首先可以通过图3和下述叙述了解投标器整体的原理和结构。
21.在标筒匣1的后部设有压缩弹簧6，前部紧密排列有内置指示标5的标筒2，标筒2的前侧固定设有一个向前施力的弹簧。在标筒匣1的前部一侧固定设有惯性筒4，惯性筒4与标筒2阵列垂直，在惯性筒4与标筒2之间设有投标器开关，投标器开关整体结构即如图1所示，投标器开关的开关杆9平行于标筒2的排列面，且与标筒2的排列方向垂直。惯性筒4的作用是内置有惯性体13，当飞行器做从快速垂直下降到立即悬停或上升的标准执行动作时，产生的惯性力使惯性筒4内的惯性体13下行到设定位置被锁定，同时惯性筒的下端被惯性体13冲击而伸出并锁定，压迫投标器开关产生投标动作。惯性筒的结构如图4所示，当飞行器做从快速垂直上升到立即悬停或下降的标准解除动作时，产生的惯性力使惯性体13脱离锁定位置上行并振荡复位，同时惯性筒的下端复位缩回，投标器开关复位。
22.所述的空中投标器开关，需要同时产生投放首标筒的动作和拦截首标筒后面其他标筒的动作，惯性体复位时将下一个标筒推送到首标筒位置，准备下一次投放。
23.如图1本实用新型的空中投标器开关设有柱状的开关杆9，优选为长直的圆柱状，作为转轴与外部的安装座12枢接。所述开关杆9的前端部一侧垂直固定设有前闸板11，前闸板的后方与开关杆9的一侧垂直固定设有后闸板8，在开关杆9的一侧固定设有压板10，开关杆9外套设有扭簧7。开关杆9、前闸板11、后闸板8和压板10的理想材料均为刚性材料，可由硬质塑料或轻金属制作。
24.如图2，所述前闸板11和所述后闸板8的形状限制在以开关杆9的中心为圆心的20～100
°
圆心角范围内，可以是扇形或扇叶状，也可以是不规则形状，径向长度参考标筒2的
宽度，参见图1，要求能够可靠阻挡标筒2。前闸板11和后闸板8的中心线夹角80～110
°
，所述压板10的设置位置在绕开关杆9轴线从前闸板11中心线向后闸板8中心线转动方向的后闸板8中心线开始0～75
°
范围内。前闸板11和后闸板8之间的距离等于或略大于一个标筒厚度，可以实现当压板10压下时，前闸板11将首标筒放行，后闸板8将其他标筒拦截。
25.扭簧7可以套接在开关杆9的任一合适位置，扭簧7一端与开关杆9固定连接，作为实施例可以在开关杆的扭簧安装处开盲孔，直径与扭簧金属丝的直径相当，盲孔与扭簧连接端弯折处垂直或呈锐角插入。扭簧的另一端与安装座12抵靠或固定连接。图1实施例中，在开关杆的两端各套设有一个扭簧。扭簧7在压板10施加的压力解除后，带动开关杆和前闸板11、后闸板8复位。
26.一种前闸板11和所述后闸板8的结构实施例，如图1所示，所述前闸板11和所述后闸板8的表面为平面。另一种前闸板11和所述后闸板8的结构实施例是所述前闸板11和所述后闸板8的表面为向同一方向弯曲的平滑曲面，形状为螺旋桨状的曲面有利于开关杆转动时减小与标筒之间的摩擦力。
27.所述后闸板8设有一个或相互平行的多个，如图1所示，图中的后闸板8设有两个，间距为一个或多个标筒的厚度，多个后闸板8可以将标筒的压力分散，减小单个后闸板的内应力。
28.使用时，将本实用新型的投标器开关的开关杆平行于标筒阵列的中垂线，后闸板在开关杆转动时能够切入标筒之间，开关杆复位时前闸板能够稳定阻挡在首个标筒前即可。在惯性筒4与标筒匣1之间的安装座12内侧壁开设有套接开关杆两端部的槽孔，也可以在开关杆的两端部通过轴承安装在安装座内。经过试验确定惯性筒的惯性体压下时压板10被压下，能够带动前闸板和后闸板转动并插入到标筒前即可。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，各实施例有可能交叉应用，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种空中投标器开关，其特征在于：设有柱状的开关杆(9)，所述开关杆(9)的前端部一侧垂直固定设有前闸板(11)，前闸板的后方与开关杆(9)的一侧垂直固定设有后闸板(8)，在开关杆(9)的一侧固定设有压板(10)，开关杆(9)外套设有扭簧(7)，所述开关杆(9)作为转轴与外部安装座(12)枢接，扭簧(7)的一端与开关杆(9)固定连接，另一端与安装座(12)连接；所述前闸板(11)和所述后闸板(8)的形状限制在以开关杆(9)的中心为圆心的20～100
°
圆心角范围内，前闸板(11)和后闸板(8)的中心线夹角80～110
°
。2.根据权利要求1所述的空中投标器开关，其特征在于：所述前闸板(11)和所述后闸板(8)的表面为平面。3.根据权利要求1所述的空中投标器开关，其特征在于：所述前闸板(11)和所述后闸板(8)的表面为向同一方向弯曲的平滑曲面。4.根据权利要求1所述的空中投标器开关，其特征在于：所述后闸板(8)设有一个或相互平行的多个。5.根据权利要求1所述的空中投标器开关，其特征在于：所述压板(10)的设置位置在绕开关杆(9)轴线从前闸板(11)中心线向后闸板(8)中心线转动方向的后闸板(8)中心线开始0～75
°
范围内。
技术总结
一种空中投标器开关，设有柱状的开关杆，开关杆的前端部一侧垂直固定设有前闸板，前闸板的后方与开关杆的一侧垂直固定设有后闸板，在开关杆的一侧固定设有压板，开关杆外套设有扭簧；前闸板和后闸板的形状限制在以开关杆的中心为圆心的20～100
技术研发人员：
刘智 李敬琛
受保护的技术使用者：
武汉天驭灵动生活网络技术有限公司
技术研发日：
2022.06.17
技术公布日：
2022/11/14
