一种具有防碰撞结构的无人机的制作方法

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1.本实用新型属于无人机相关技术领域，尤其涉及一种具有防碰撞结构的无人机。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，民用领域也会用到小型无人机，便于人们使用进行日常的拍摄，民用无人机在使用的时候需要注意遭到碰撞损坏的情况。
3.申请人经过检索发现一篇名为一种便于携带且具有防碰撞结构的无人机的专利公开号为cn214729717u的中国实用新型专利，其通过设置有保护框，安装在主体外部的保护框，从而使无人机在飞行过程中具备防撞功能，避免无人机在飞行过程中与树木、山体发生碰撞，导致无人机损坏的现象；但是上述装置实际使用的时候，存在一些不足之处，上述装置是对无人机的主体进行防护，但是无人机在运送的时候，其叶片位置往往是最易损坏的地方，现有装置不能对叶片进行防护，叶片的损坏会造成无人机失去动力，基于此，现在提出一种能够解决上述问题的具有防碰撞结构的无人机。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种具有防碰撞结构的无人机，旨在解决无人机在运送的时候，其叶片位置往往是最易损坏的地方，现有装置不能对叶片进行防护，叶片的损坏会造成无人机失去动力的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种具有防碰撞结构的无人机，包括主平台，所述主平台的下端固定连接有控制箱体，所述主平台上开设有多个圆周阵列分布的贯通槽，所述贯通槽的侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板上设置有动力轴，所述动力轴的侧面固定连接有动力叶片，所述主平台上设置有防护单元。
6.优选地，所述控制箱体的下端固定连接有摄像头，所述控制箱体的下端固定连接有对称设置的支撑腿。
7.优选地，所述防护单元包括防护外板件和防护内板件，所述防护外板件和所述防护内板件之间通过第一连接单元进行连接，所述防护外板件和所述防护内板件的侧面均固定连接有对称设置的卡接条，所述主平台上开设有多组圆周阵列分布的和防护外板件以及防护内板件对应的第一卡接槽，所述第一卡接槽的侧面开设有与卡接条配合的第二卡接槽，所述防护外板件和所述防护内板件的侧面均固定连接有把手，所述控制箱体的侧面开设有放置槽。
8.优选地，所述第一连接单元包括防护内板件的面固定连接的第一卡接板，所述防护外板件内开设有第三卡接槽，所述第一卡接板滑动连接在第三卡接槽内，所述第一卡接板通过用于提供弹力的弹簧与第三卡接槽连接。
9.优选地，所述控制箱体和所述防护外板件之间通过第二连接单元连接。
10.优选地，所述第二连接单元包括防护外板件侧面固定连接的第二连接板，所述第二连接板上开设有多个通孔，所述控制箱体的侧面固定连接有多个穿过多个所述通孔的连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有橡胶防滑垫，所述防护外板件的侧面固定连接有第一磁力条，所述控制箱体的侧面固定连接有第二磁力条，所述第一磁力条的磁性与所述第二磁力条的磁性相反。
11.优选地，所述防护内板件的侧面固定连接有海绵软垫。
12.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
13.1、通过防护单元的设置，无人机不飞的时候，将防护外板件和防护内板件通过其上连接的卡接条卡接在第一卡接槽和第二卡接槽内，在弹簧的弹力作用下，保证防护外板件和防护内板件与主平台稳定连接，对动力叶片进行防碰撞防护；
14.2、通过第二连接单元的设置，将连接杆插设到防护外板件上连接的第二连接板的通孔中，通过橡胶防滑垫防止掉落，再通过第一磁力条和第二磁力条的磁力作用，保证防护外板件和防护内板件与控制箱体稳定连接，在弹簧和海绵软垫的作用下能够缓冲受到撞击时的冲击力。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种具有防碰撞结构的无人机的整体结构示意图一；
16.图2是图1中a处的放大结构示意图；
17.图3是图1中b处的放大结构示意图；
18.图4是本实用新型提供的一种具有防碰撞结构的无人机的整体结构示意图二；
19.图5是图4中c处的放大结构示意图；
20.图6是本实用新型提供的一种具有防碰撞结构的无人机中防护外板件与防护内板件连接的结构示意图。
21.附图标记注释：1、主平台；2、控制箱体；3、贯通槽；4、第一连接板；5、动力轴；6、动力叶片；7、摄像头；8、支撑腿；901、防护外板件；902、防护内板件；903、卡接条；904、第一卡接槽；905、第二卡接槽；906、把手；907、放置槽；101、第一卡接板；102、第三卡接槽；103、弹簧；111、第二连接板；112、通孔；113、连接杆；114、橡胶防滑垫；115、第一磁力条；116、第二磁力条；12、海绵软垫。
具体实施方式
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.实施例1
25.本实用新型实施例提供了一种具有防碰撞结构的无人机，如图1-图6所示，包括主平台1，所述主平台1的下端固定连接有控制箱体2，所述主平台1上开设有多个圆周阵列分布的贯通槽3，所述贯通槽3的侧面固定连接有第一连接板4，所述第一连接板4上设置有动力轴5，所述动力轴5的侧面固定连接有动力叶片6，所述主平台1上设置有防护单元。
26.所述控制箱体2的下端固定连接有摄像头7，所述控制箱体2的下端固定连接有对称设置的支撑腿8。
27.上述装置实际使用的时候，无人机不飞的时候，防护单元对动力叶片6进行防护，无人机飞行的时候，防护单元对无人机的侧面进行防护。
28.实施例2
29.结合图2、图3和图6，本实施例在实施例1的基础上，所述防护单元包括防护外板件901和防护内板件902，所述防护外板件901和所述防护内板件902之间通过第一连接单元进行连接，所述防护外板件901和所述防护内板件902的侧面均固定连接有对称设置的卡接条903，所述主平台1上开设有多组圆周阵列分布的和防护外板件901以及防护内板件902对应的第一卡接槽904，所述第一卡接槽904的侧面开设有与卡接条903配合的第二卡接槽905，所述防护外板件901和所述防护内板件902的侧面均固定连接有把手906，所述控制箱体2的侧面开设有放置槽907。
30.所述第一连接单元包括防护内板件902的面固定连接的第一卡接板101，所述防护外板件901内开设有第三卡接槽102，所述第一卡接板101滑动连接在第三卡接槽102内，所述第一卡接板101通过用于提供弹力的弹簧103与第三卡接槽102连接。
31.上述防护单元实际使用的时候，无人机不飞的时候，将防护外板件901和防护内板件902通过其上连接的卡接条903卡接在第一卡接槽904和第二卡接槽905内，在弹簧103的弹力作用下，保证防护外板件901和防护内板件902与主平台1稳定连接，对动力叶片6进行防碰撞防护。
32.实施例3
33.结合图4和5，本实施例在实施例2的基础上，所述控制箱体2和所述防护外板件901之间通过第二连接单元连接。
34.所述第二连接单元包括防护外板件901侧面固定连接的第二连接板111，所述第二连接板111上开设有多个通孔112，所述控制箱体2的侧面固定连接有多个穿过多个所述通孔112的连接杆113，所述连接杆113的侧面固定连接有橡胶防滑垫114，所述防护外板件901的侧面固定连接有第一磁力条115，所述控制箱体2的侧面固定连接有第二磁力条116，所述第一磁力条115的磁性与所述第二磁力条116的磁性相反。
35.所述防护内板件902的侧面固定连接有海绵软垫12。
36.上述第二连接单元实际使用的时候，将连接杆113插设到防护外板件901上连接的第二连接板111的通孔112中，通过橡胶防滑垫114防止掉落，再通过第一磁力条115和第二磁力条116的磁力作用，保证防护外板件901和防护内板件902与控制箱体2稳定连接，在弹簧103和海绵软垫12的作用下能够缓冲受到撞击时的冲击力。
37.综上所述，本实用新型的工作原理为：无人机不飞的时候，将防护外板件901和防
护内板件902通过其上连接的卡接条903卡接在第一卡接槽904和第二卡接槽905内，在弹簧103的弹力作用下，保证防护外板件901和防护内板件902与主平台1稳定连接，对动力叶片6进行防碰撞防护；将连接杆113插设到防护外板件901上连接的第二连接板111的通孔112中，通过橡胶防滑垫114防止掉落，再通过第一磁力条115和第二磁力条116的磁力作用，保证防护外板件901和防护内板件902与控制箱体2稳定连接，在弹簧103和海绵软垫12的作用下能够缓冲受到撞击时的冲击力。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有防碰撞结构的无人机，包括主平台(1)，其特征在于，所述主平台(1)的下端固定连接有控制箱体(2)，所述主平台(1)上开设有多个圆周阵列分布的贯通槽(3)，所述贯通槽(3)的侧面固定连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)上设置有动力轴(5)，所述动力轴(5)的侧面固定连接有动力叶片(6)，所述主平台(1)上设置有防护单元。2.如权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述控制箱体(2)的下端固定连接有摄像头(7)，所述控制箱体(2)的下端固定连接有对称设置的支撑腿(8)。3.如权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述防护单元包括防护外板件(901)和防护内板件(902)，所述防护外板件(901)和所述防护内板件(902)之间通过第一连接单元进行连接，所述防护外板件(901)和所述防护内板件(902)的侧面均固定连接有对称设置的卡接条(903)，所述主平台(1)上开设有多组圆周阵列分布的和防护外板件(901)以及防护内板件(902)对应的第一卡接槽(904)，所述第一卡接槽(904)的侧面开设有与卡接条(903)配合的第二卡接槽(905)，所述防护外板件(901)和所述防护内板件(902)的侧面均固定连接有把手(906)，所述控制箱体(2)的侧面开设有放置槽(907)。4.如权利要求3所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述第一连接单元包括防护内板件(902)的面固定连接的第一卡接板(101)，所述防护外板件(901)内开设有第三卡接槽(102)，所述第一卡接板(101)滑动连接在第三卡接槽(102)内，所述第一卡接板(101)通过用于提供弹力的弹簧(103)与第三卡接槽(102)连接。5.如权利要求3所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述控制箱体(2)和所述防护外板件(901)之间通过第二连接单元连接。6.如权利要求5所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述第二连接单元包括防护外板件(901)侧面固定连接的第二连接板(111)，所述第二连接板(111)上开设有多个通孔(112)，所述控制箱体(2)的侧面固定连接有多个穿过多个所述通孔(112)的连接杆(113)，所述连接杆(113)的侧面固定连接有橡胶防滑垫(114)，所述防护外板件(901)的侧面固定连接有第一磁力条(115)，所述控制箱体(2)的侧面固定连接有第二磁力条(116)，所述第一磁力条(115)的磁性与所述第二磁力条(116)的磁性相反。7.如权利要求6所述的一种具有防碰撞结构的无人机，其特征在于，所述防护内板件(902)的侧面固定连接有海绵软垫(12)。

技术总结

本实用新型适用于无人机相关技术领域，提供了一种具有防碰撞结构的无人机，包括主平台，主平台的下端固定连接有控制箱体，主平台上开设有多个圆周阵列分布的贯通槽，贯通槽的侧面固定连接有第一连接板，第一连接板上设置有动力轴，动力轴的侧面固定连接有动力叶片，主平台上设置有防护单元，本实用新型通过防护单元的设置，无人机不飞的时候，将防护外板件和防护内板件通过其上连接的卡接条卡接在第一卡接槽和第二卡接槽内，在弹簧的弹力作用下，保证防护外板件和防护内板件与主平台稳定连接，对动力叶片进行防碰撞防护。对动力叶片进行防碰撞防护。对动力叶片进行防碰撞防护。