一种新型扶手穿轴结构的制作方法

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1.本实用新型涉及汽车扶手穿轴技术领域，具体涉及一种新型扶手穿轴结构。

背景技术：

2.随着技术的发展和生活水平的提高，汽车已经成为了当今人们出行的主要交通工具，而汽车扶手作为汽车内饰中重要的组成部分之一，越来越被人们所看重。
3.目前现有汽车扶手的穿轴设备主要是针对有外部结构的形式，能直接设置外部推杆，但大部分的穿轴设备仍然采用的是人工穿轴，穿轴工时较长，穿轴效率慢，且无法保证穿轴过程中的轴销距离的稳定，因此，急需一种新型扶手穿轴结构。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型扶手穿轴结构。
5.本实用新型公开了一种新型扶手穿轴结构，包括压紧机构，所述压紧机构将扶手产品压紧在操作台上，对应所述扶手两侧的轴销预设位置各设有一个穿轴结构，每个所述穿轴结构均包括第一底板、第二底板、前固定座和后固定座；
6.所述第一底板通过左右平移机构可左右滑动的安装在所述第二底板上，所述第二底板可拆卸式安装在所述操作台上；
7.所述第一底板的一端竖直可拆卸式安装有所述后固定座，所述第一底板的另一端通过前后平移机构沿穿轴方向前后滑动安装有所述前固定座；
8.所述后固定座上可拆卸式安装有用于放置轴销的托盘和用于夹持所述轴销的卡爪，所述卡爪通过旋转机构夹持或松开所述轴销，被夹持的所述轴销的轴线与所述前固定座的运动方向平行；
9.所述前固定座上可拆卸式安装有用于将所述轴销按压入扶手产品预设位置的推出杆。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述左右平移机构包括左右运动气缸和两条平行设置的第一导轨，两条所述第一导轨均沿垂直于穿轴方向可拆卸式安装在所述第二底板上；
11.所述第一底板的底部对应两条所述第一导轨均设有滑块，所述左右运动气缸通过“l”型支架可拆卸式安装在所述第二底板上，所述左右运动气缸的活塞杆端与所述第二底板连接；
12.所述第二底板对应两条所述第一导轨的两端均设有第一挡块，以实现对所述左右平移机构的左右位移限位。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述前后平移机构包括前后运动气缸和两条平行设置的第二导轨，两条所述第二导轨均沿穿轴方向可拆卸式安装在所述第一底板上；
14.所述前固定座的底部可拆卸式安装在支撑座上，所述支撑座的底部对应两条所述第二导轨均设有滑块，所述前后运动气缸通过“l”型支架可拆卸式安装在所述第一底板上，
所述前后运动气缸的活塞杆端与所述支撑座连接；
15.所述第一底板对应两条所述第一导轨的两端均设有第二挡块，以实现对所述前后平移机构的前后位移限位。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述后固定座置于两条所述第二导轨的末端，且可拆卸式安装在所述第一底板上。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述后固定座为“l”型后固定座；
18.所述“l”型后固定座的水平段可拆卸式安装在所述第一底板上，所述“l”型后固定座的竖直段上可拆卸式安装有用于安装所述托盘、所述卡爪和所述旋转机构的固定块；
19.所述固定块由上竖直段、水平段和下竖直段一体折弯成型，所述下竖直段可拆卸式安装在所述“l”型后固定座的竖直段上，所述上竖直段可拆卸式安装有托盘，所述托盘为沿穿轴方向设置的长条形托盘。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转微型气缸和铰链；
21.所述旋转微型气缸置于所述水平段的下方，且可拆卸式安装在所述“l”型后固定座的竖直段上；所述旋转微型气缸的活塞杆端穿过所述水平段后与所述铰链的一端连接，所述铰链的另一端与所述卡爪的末端连接；
22.所述卡爪平行于所述水平段设置，且所述卡爪靠近中部位置铰接在所述上竖直段上；所述卡爪通过所述旋转微型气缸和铰链沿竖直方向抬起和放下，以实现对所述轴销的夹持或松开。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述前固定座的顶端固定安装有导向块，所述导向块的末端沿穿轴方向设置有推出杆，所述推出杆置于所述托盘上方，且与所述托盘上的轴销同轴设置，以实现对所述托盘上方的所述轴销的顶出。
24.作为本实用新型的进一步改进，还包括缺件感应器和到位开关；
25.所述缺件感应器用于对所述托盘上是否存在所述轴销进行检测；
26.所述到位开关安装在所述前固定座上，所述到位开关用于对所述轴销是否穿到位进行检测。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
28.本实用新型结构简单，满足在有限的空间下使用，通过使用左右平移机构、前后平移机构和旋转机构配合完成穿轴，替代现有的人工作业，降低操作人员的生产时间和企业的生产成本，提高了生产效率和产品质量；
29.本实用新型针对复杂型穿轴设备-穿轴空间小，不方便操作；兼顾了穿轴过程中的定位、导向、固定、推动、回退等功能，同时本实用新型还兼顾了防错的功能，针对轴销有无，穿轴位置，气缸到位等均能有效控制，且可以保证穿轴过程中的轴销距离的稳定。
附图说明
30.图1为汽车扶手和轴销预设位置示意图；
31.图2为本实用新型一种实施例公开新型扶手穿轴结构的结构示意图；
32.图3为本实用新型一种实施例公开新型扶手穿轴结构的另一角度的结构示意图；
33.图4为本实用新型一种实施例公开新型扶手穿轴结构的再一角度的结构示意图；
34.图5为本实用新型一种实施例公开新型扶手穿轴结构的结构俯视图；
35.图6为本实用新型一种实施例公开新型扶手穿轴结构的卡爪、托盘、缺件感应器结构示意图。
36.图中：
37.1、第一底板；2、第二底板；3、前固定座；4、后固定座；5、支撑座；6-1、前后运动气缸；6-2、第二导轨；7-1、左右运动气缸；7-2、第一导轨；8、滑块；9、固定块；10、导向块；10-1、推出杆；11、旋转微型气缸；12、铰链；13、卡爪；14、托盘；15-1、第一挡块；15-2、第二挡块；16、缺件感应器；17、到位开关；18、轴销；19、扶手；20、轴销预设位置。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
42.如图2-5所示，本实用新型提供了一种新型扶手穿轴结构，包括压紧机构，压紧机构将扶手19产品压紧在操作台上，对应扶手19两侧的轴销预设位置20各设有一个穿轴结构，每个穿轴结构均包括第一底板1、第二底板2、前固定座3和后固定座4；第一底板1通过左右平移机构可左右滑动的安装在第二底板2上，第二底板2可拆卸式安装在操作台上；
43.第一底板1的一端竖直可拆卸式安装有后固定座4，第一底板1的另一端通过前后平移机构沿穿轴方向前后滑动安装有前固定座3；后固定座4上可拆卸式安装有用于放置轴销18的托盘14和用于夹持轴销18的卡爪13，卡爪13通过旋转机构夹持或松开轴销18，被夹持的轴销18的轴线与前固定座3的运动方向平行；前固定座3上可拆卸式安装有用于将轴销18按压入扶手19产品预设位置的推出杆10-1。
44.具体的：
45.如图2-5所示，本实用新型中的左右平移机构包括左右运动气缸7-1和两条平行设置的第一导轨7-2，两条第一导轨7-2均沿垂直于穿轴方向可拆卸式安装在第二底板2上；第一底板1的底部对应两条第一导轨7-2均设有滑块8，左右运动气缸7-1通过“l”型支架可拆卸式安装在第二底板2上，左右运动气缸7-1的活塞杆端与第二底板2连接；第二底板2对应
两条第一导轨7-2的两端均设有第一挡块15-1，以实现对左右平移机构的左右位移限位。
46.进一步的，本实用新型中的前后平移机构包括前后运动气缸6-1和两条平行设置的第二导轨6-2，两条第二导轨6-2均沿穿轴方向可拆卸式安装在第一底板1上；前固定座3的底部可拆卸式安装在支撑座5上，支撑座5的底部对应两条第二导轨6-2均设有滑块，前后运动气缸6-1通过“l”型支架可拆卸式安装在第一底板1上，前后运动气缸6-1的活塞杆端与支撑座5连接；第一底板1对应两条第一导轨6-2的两端均设有第二挡块15-2，以实现对前后平移机构的前后位移限位。
47.进一步的，本实用新型中的后固定座4置于两条第二导轨6-2的末端，且可拆卸式安装在第一底板1上。
48.进一步的，本实用新型中的后固定座4为“l”型后固定座；“l”型后固定座的水平段可拆卸式安装在第一底板1上，“l”型后固定座的竖直段上可拆卸式安装有用于安装托盘14、卡爪13和旋转机构的固定块9；固定块9由上竖直段、水平段和下竖直段一体折弯成型，下竖直段可拆卸式安装在“l”型后固定座的竖直段上，上竖直段可拆卸式安装有托盘14，托盘14为沿穿轴方向设置的长条形托盘。
49.进一步的，如图6所示，本实用新型中的旋转机构包括旋转微型气缸11和铰链12；旋转微型气缸11置于水平段的下方，且可拆卸式安装在“l”型后固定座的竖直段上；旋转微型气缸11的活塞杆端穿过水平段后与铰链12的一端连接，铰链12的另一端与卡爪13的末端连接；卡爪13平行于水平段设置，且卡爪13靠近中部位置铰接在上竖直段上；本实用新型也可将卡爪13靠近中部位置铰接在托盘14与上竖直段连接处的两侧；卡爪13通过旋转微型气缸11和铰链12沿竖直方向抬起和放下，以实现对轴销18的夹持或松开；卡爪13的设置，不仅避免穿轴过程轴销18出现晃动，也实现了穿完轴后能推出扶手避免结构干涉。
50.进一步的，本实用新型中的铰链12包括两个“u”型卡件，两个“u”型卡件上下设置，且开口相对设置，两个“u”型卡件中间设有连接板，连接板的两端分别与插入两个“u”型卡件的开口内，且分别与两个“u”型卡件可转动连接。
51.进一步的，本实用新型中的前固定座3的顶端固定安装有导向块10，导向块10的末端沿穿轴方向设置有推出杆10-1，推出杆10-1置于托盘14上方，且与托盘14上的轴销18同轴设置，以实现对托盘14上方的轴销18的顶出。
52.进一步的，本实用新型中的导向块10为“l”型导向块，“l”型导向块的水平段末端一体连接有推出杆10-1，“l”型导向块的竖直段底部对应前固定座3的顶端设有缺口，前固定座3的顶端嵌入“l”型导向块的竖直段底部，且通过可拆卸式连接在一起，为保证推出杆10-1在顶出轴销18的稳定性和准确性，本实用新型中的“l”型导向块的水平段及末端的推出杆10-1均置于托盘14的上方。
53.进一步的，本实用新型中还包括缺件感应器16和多个到位开关；缺件感应器16用于对托盘14上是否存在轴销18进行检测；到位开关17安装在前固定座3上，到位开关17的探头正对后固定座4的侧壁，以使在前固定座3移动到位后，到位开关17的探头抵触到后固定座4的侧壁，以保证对轴销18在扶手19的轴销预设位置20穿到位。
54.进一步的，本实用新型中缺件感应器16包括光电传感器，通过光电传感器的发射光路对准托盘14上的轴销18，以实现对托盘14上的轴销18的实时监测。
55.进一步的，本实用新型中为保证穿轴过程的准确性，本实用新型中在前后运动气
缸6-1、左右运动气缸7-1和旋转微型气缸11上均设有活塞杆伸出到位开关和活塞杆缩回到位开关，以实现对前后运动气缸6-1、左右运动气缸7-1和旋转微型气缸11的活塞杆位置或到位的有效控制。活塞杆伸出到位开关和活塞杆缩回到位开关均为现有设计，在此不做赘述。
56.进一步的，本实用新型还包括控制器，缺件感应器16、到位开关17、多个活塞杆伸出到位开关和多个活塞杆缩回到位开关均与控制器的输入端连接，前后运动气缸6-1、左右运动气缸7-1、旋转微型气缸11均与控制器的输出端连接。控制器可根据到位开关17、多个活塞杆伸出到位开关和多个活塞杆缩回到位开关控制对应的前后运动气缸6-1、左右运动气缸7-1、旋转微型气缸11的活塞杆的伸出和缩回，控制器可根据缺件感应器16的检测，控制报警器发出报警，以在托盘14上没有轴销18的情况下发出声光报警，提醒操作人员及时补充轴销18。本实用新型中的控制器可以为plc或单片机。
57.进一步的，本实用新型中的压紧机构包括分别设置在扶手19左、右两侧的压紧机构，每个压紧机构均包括压紧气缸，压紧气缸的轴杆上安装有与扶手19产品相适配的压紧块，压紧气缸通过轴杆推动压紧块压紧扶手产品。本实用新型中的固定扶手19的压紧机构为现有设计，在此不做赘述，通过压紧机构固定后的扶手19产品，其轴销预设位置20与穿轴结构中的轴销18处于同轴设置，以保证穿轴的准确性。
58.进一步的，本实用新型中的穿轴结构为对应扶手19产品的轴销预设位置20左右对称设置，其工作原理和结构一致，在此不做赘述。
59.本实用新型的使用方法：
60.1)、操作人员通过压紧机构，将扶手19产品压紧到操作台上；
61.2)、操作人员人工将轴销18放置到托盘14上，并使轴销18的尾部与推出杆10-1接触，并通过旋转微型气缸11活塞杆顶出，使翻转卡爪13夹持住轴销18；
62.3)、通过左右运动气缸7-1的活塞杆伸出带动第一底板1左右滑动，使前固定座3、后固定座4移动到穿轴待穿轴区域；
63.4)、通过前后运动气缸6-1的活塞杆伸出，带动支撑座5、前固定座3沿着穿轴方向向后固定座4方向移动，并带动推出杆10-1顺着托盘14顶出被夹持轴销18；
64.5)、待轴销18按压入扶手19产品的轴销预设位置20后，此时到位开关17的探头抵触到后固定座4的侧壁，并反馈到位信号至控制器，此时旋转微型气缸11的活塞杆收缩，卡爪13松开；
65.6)、待旋转微型气缸11活塞杆收缩到位后，左右运动气缸7-1的活塞杆收缩带动推出杆10-1回退到中间后，前后运动气缸6-1的活塞杆收缩，使位于前固定座3上的推出杆10-1回退至初始状态，完成单次穿轴工作，穿轴完成的扶手19产品如图1所示。
66.本实用新型的优点：
67.本实用新型结构简单，满足在有限的空间下使用，通过使用左右平移机构、前后平移机构和旋转机构配合完成穿轴，替代现有的人工作业，降低操作人员的生产时间和企业的生产成本，提高了生产效率和产品质量；
68.本实用新型针对复杂型穿轴设备-穿轴空间小，不方便操作；兼顾了穿轴过程中的定位、导向、固定、推动、回退等功能，同时本实用新型还兼顾了防错的功能，针对轴销有无，穿轴位置，气缸到位等均能有效控制，且可以保证穿轴过程中的轴销距离的稳定。
69.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型扶手穿轴结构，包括压紧机构，所述压紧机构将扶手产品压紧在操作台上，对应所述扶手两侧的轴销预设位置各设有一个穿轴结构，其特征在于，每个所述穿轴结构均包括第一底板、第二底板、前固定座和后固定座；所述第一底板通过左右平移机构可左右滑动的安装在所述第二底板上，所述第二底板可拆卸式安装在所述操作台上；所述第一底板的一端竖直可拆卸式安装有所述后固定座，所述第一底板的另一端通过前后平移机构沿穿轴方向前后滑动安装有所述前固定座；所述后固定座上可拆卸式安装有用于放置轴销的托盘和用于夹持所述轴销的卡爪，所述卡爪通过旋转机构夹持或松开所述轴销，被夹持的所述轴销的轴线与所述前固定座的运动方向平行；所述前固定座上可拆卸式安装有用于将所述轴销按压入扶手产品预设位置的推出杆。2.根据权利要求1所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述左右平移机构包括左右运动气缸和两条平行设置的第一导轨，两条所述第一导轨均沿垂直于穿轴方向可拆卸式安装在所述第二底板上；所述第一底板的底部对应两条所述第一导轨均设有滑块，所述左右运动气缸通过“l”型支架可拆卸式安装在所述第二底板上，所述左右运动气缸的活塞杆端与所述第二底板连接；所述第二底板对应两条所述第一导轨的两端均设有第一挡块，以实现对所述左右平移机构的左右位移限位。3.根据权利要求2所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述前后平移机构包括前后运动气缸和两条平行设置的第二导轨，两条所述第二导轨均沿穿轴方向可拆卸式安装在所述第一底板上；所述前固定座的底部可拆卸式安装在支撑座上，所述支撑座的底部对应两条所述第二导轨均设有滑块，所述前后运动气缸通过“l”型支架可拆卸式安装在所述第一底板上，所述前后运动气缸的活塞杆端与所述支撑座连接；所述第一底板对应两条所述第一导轨的两端均设有第二挡块，以实现对所述前后平移机构的前后位移限位。4.根据权利要求3所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述后固定座置于两条所述第二导轨的末端，且可拆卸式安装在所述第一底板上。5.根据权利要求1所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述后固定座为“l”型后固定座；所述“l”型后固定座的水平段可拆卸式安装在所述第一底板上，所述“l”型后固定座的竖直段上可拆卸式安装有用于安装所述托盘、所述卡爪和所述旋转机构的固定块；所述固定块由上竖直段、水平段和下竖直段一体折弯成型，所述下竖直段可拆卸式安装在所述“l”型后固定座的竖直段上，所述上竖直段可拆卸式安装有托盘，所述托盘为沿穿轴方向设置的长条形托盘。6.根据权利要求5所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转微型气缸和铰链；所述旋转微型气缸置于所述水平段的下方，且可拆卸式安装在所述“l”型后固定座的
竖直段上；所述旋转微型气缸的活塞杆端穿过所述水平段后与所述铰链的一端连接，所述铰链的另一端与所述卡爪的末端连接；所述卡爪平行于所述水平段设置，且所述卡爪靠近中部位置铰接在所述上竖直段上；所述卡爪通过所述旋转微型气缸和铰链沿竖直方向抬起和放下，以实现对所述轴销的夹持或松开。7.根据权利要求1所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，所述前固定座的顶端固定安装有导向块，所述导向块的末端沿穿轴方向设置有推出杆，所述推出杆置于所述托盘上方，且与所述托盘上的轴销同轴设置，以实现对所述托盘上方的所述轴销的顶出。8.根据权利要求1所述的新型扶手穿轴结构，其特征在于，还包括缺件感应器和到位开关；所述缺件感应器用于对所述托盘上是否存在所述轴销进行检测；所述到位开关安装在所述前固定座上，所述到位开关用于对所述轴销是否穿到位进行检测。

技术总结

本实用新型公开了一种新型扶手穿轴结构，包括将扶手产品压紧在操作台上的压紧机构，对应扶手两侧轴销预设位置均设一个穿轴结构，其包括第一底板、第二底板、前固定座和后固定座；第一底板通过左右平移机构可滑动安装在第二底板上，第二底板安装在操作台上；第一底板一端可拆卸式安装有后固定座，第一底板另一端通过前后平移机构沿穿轴方向滑动安装前固定座；后固定座上可拆卸式安装有用于放置轴销的托盘和用于夹持轴销的卡爪，被夹持的轴销轴线与前固定座运动方向平行；前固定座可拆卸式安装有将轴销按压入扶手产品预设位置的推出杆。本实用新型满足在有限的空间下使用，使用三种气缸配合完成穿轴，节省了人工以及工时，极大的提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。