一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备的制作方法

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1.本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备。

背景技术：

2.海洋探测过程中，auv经常需要下潜较大深度进行探测，auv（autonomous underwater vehicle）是自主式水下航行器或者水自主式潜水器。
3.若auv搭载高精度惯导、重力仪等设备大型设备仪器，会造成舱体直径很大，并且对应的舱体前后的密封盖直径尺寸增加。同时在深海作业情况下密封盖需要增加厚度承受深海水压，从而造成密封盖总体质量较重，依靠人工手拿密封盖进行拆装难于操作，需要设置可靠的工装设备。
4.此外，由于密封盖与舱体之间挤压有密封圈，密封圈受挤压后产生的变形力比较大，造成大尺寸密封盖在拆卸过程中，需要较大的力来克服密封圈的变形力；并且密封盖拆卸过程中不能保证一直沿轴向移动，可能造成对于密封盖的损伤。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术中上述的问题，提出一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，有利于密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率，保证了拆卸的质量。
7.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
8.一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，所述潜水器具有舱体、可拆卸的设置在所舱体端部的密封盖，所述密封盖安装在所述舱体内；
9.所述拆卸工装设备包括：
10.拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；
11.拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；
12.拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；
13.所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺母位于所述过孔远离所述密封盖的一侧。
14.在本技术的一些实施例中，多个所述抵靠部在所述拆卸支架的周向上均匀分布。
15.在本技术的一些实施例中，在所述密封盖上开设有与所述拆卸螺杆相匹配的安装孔，所述拆卸螺杆可拆卸的固定在所述安装孔内。
16.在本技术的一些实施例中，所述安装孔的内螺纹与所述拆卸螺母的内螺纹为同向旋转的螺纹。
17.在本技术的一些实施例中，所述抵靠部的外侧伸出所述舱体，在所述抵靠部上设有位于所述舱体外侧的限位销。
18.在本技术的一些实施例中，在所述密封盖上设有向所述拆卸支架方向延伸设置的凸台，所述安装孔开设在所述凸台处。
19.在本技术的一些实施例中，所述拆卸支架具有支架本体、沿所述支架本体沿径向向外延伸设置的多个支腿，所述支腿远离所述支架本体的一端为抵靠部。
20.在本技术的一些实施例中，在所述拆卸支架上开设有多个用于减轻重量的凹槽。
21.在本技术的一些实施例中，在所述舱体内设有径向向内延伸设置的环形的安装台，所述密封盖具有盖本体、沿所述盖本体远离所述舱体中心的一侧设有向外延伸设置的安装沿，所述安装沿通过紧固件固定在所述安装台上；所述盖本体位于所述安装台的内侧。
22.在本技术的一些实施例中，所述密封盖还具有沿所述盖本体的外侧向靠近所述舱体中心方向延伸设置的加强沿，在所述加强沿与所述安装台之间设有密封圈，在所述加强沿上开设有用于容纳所述密封圈的环形的密封槽。
23.在本技术的一些实施例中，所述密封盖还具沿有所述盖本体向靠近所述舱体中心方向延伸设置的环形加强筋，所述环形加强筋与所述加强沿之间连接有多个径向加强筋。
24.在本技术的一些实施例中，所述盖本体为中心向远离所述舱体中心的方向凸起的弧形结构。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
26.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1 为本实用新型所提出的一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备的一个实施例的结构示意图；
29.图2为图1的一个剖视结构示意图；
30.图3为图2中部分放大示意图；
31.图4为图1中拆卸工装设备的结构示意图；
32.图5为密封盖的结构示意图；
33.其中，拆卸工装设备20；
34.拆卸支架21；抵靠部213；过孔214；支架本体215；支腿216；凹槽217；
35.拆卸螺杆25；限位销26；拆卸螺母27；
36.潜水器200；
37.舱体210；安装台211；
38.密封盖220；安装孔221；径向加强筋222；环形加强筋223；密封圈224；加强沿227；安装沿228；盖本体229。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近内筒轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
44.实施例一
45.参见图1-图5，是本实用新型所提出的一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备的一个实施例，潜水器200具有舱体210、可拆卸的设置在舱体210端部的密封盖220，密封盖220安装在舱体210内；可以在舱体210的左右均设有密封盖220，也可以只设置一个密封盖。舱体210为圆筒形，靠近舱体210轴线的方向为内，反之为外；密封盖220安装在舱体210的舱壁内侧。舱体210根据需要可以设置一个密封盖220，也可以设置两个密封盖220。为了实现对于密封盖220的拆卸操作简单方便，提出一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备20。
46.一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备20包括：拆卸支架21、拆卸螺杆25和拆卸螺母27，拆卸支架21设置在舱体210上需要拆卸密封盖220的一端部，拆卸螺杆25一端部可
拆卸的紧固在密封盖220上，拆卸螺母27套设在拆卸螺杆25上；拆卸支架21具有多个可抵靠在舱体210上的抵靠部213，在拆卸支架21上设有用于拆卸螺杆25穿过的过孔214，拆卸螺母27位于过孔214远离密封盖220的一侧。
47.通过设置拆卸支架21、拆卸螺杆25和拆卸螺母27，实现对于潜水器的密封盖220的拆卸，使得密封盖220的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖220的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈224的损坏。通过设置抵靠部213和过孔214，保证了通过拆卸螺母27的旋转，可以实现密封盖220向远离舱体210的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
48.在需要拆卸密封盖220时，将拆卸支架21抵靠在舱体210的底部，通过第二限位销26实现定位；之后将拆卸螺杆25穿过过孔214，并将拆卸螺杆25固定在密封盖220上；之后将拆卸螺母27安装到拆卸螺杆25上，并旋转拆卸螺母27，使得拆卸螺母27抵靠密封盖220；最后通过旋紧拆卸螺母27，实现密封盖220向靠近拆卸支架21的方向移动。在进行拆卸密封盖220操作时，将拆卸支架21放置舱体210上需要拆卸密封盖220的一端部。
49.在本技术的一些实施例中，多个抵靠部213在拆卸支架21的周向上均匀分布，在拆卸支架21抵靠到舱体210上时，多个抵靠部213与舱体210抵靠接触，有利于保证拆卸支架21给予舱体210轴向均匀的力。
50.在本技术的一些实施例中，在密封盖220上开设有与拆卸螺杆25相匹配的安装孔221，拆卸螺杆25可拆卸的固定在安装孔221内。安装孔221的内螺纹与拆卸螺母27的内螺纹为同向旋转的螺纹；保证了在旋紧拆卸螺母27时，避免出现拆卸螺杆25与安装孔221的拆卸。
51.在本技术的一些实施例中，抵靠部213的外侧伸出舱体210，在抵靠部213上设有位于舱体210外侧的限位销26。在将拆卸支架21装配到舱体210上时，拆卸支架21和第一支架10相对设置，将拆卸支架21靠近舱体210，使得拆卸支架21抵靠在舱体210的端部，且多个第二限位销26均位于舱体210的外侧，实现拆卸支架21在径向定位和在抵靠舱体210的轴向的定位。
52.在本技术的一些实施例中，拆卸支架21具有支架本体215、沿支架本体215沿径向向外延伸设置的多个支腿216，支腿216远离支架本体215的一端为抵靠部213。在拆卸支架21上开设有多个用于减轻重量的凹槽217。
53.在本技术的一些实施例中，在舱体210内设有径向向内延伸设置的环形的安装台211，密封盖220具有盖本体229、沿盖本体229远离舱体210中心的一侧设有向外延伸设置的安装沿228，安装沿228通过紧固件固定在安装台211上；盖本体229位于安装台211的内侧。
54.在本技术的一些实施例中，密封盖220还具有沿盖本体229的外侧向靠近舱体210中心方向延伸设置的加强沿227，在加强沿227与安装台211之间设有密封圈224，在加强沿227上开设有用于容纳密封圈224的环形的密封槽。通过设置加强沿227，有利于增加密封盖220在轴向上与舱体210之间的向配合面积，有利于增加密封盖220的结构强度。拆卸工装设备100主要是用于推动密封盖220与安装台211之间的配合安装或拆卸。
55.在本技术的一些实施例中，密封盖220还具沿有盖本体229向靠近舱体210中心方向延伸设置的环形加强筋223，环形加强筋223与加强沿227之间连接有多个径向加强筋222。通过设置加强筋，有利于提高密封盖220的结构强度。盖本体229为中心向远离舱体210
中心的方向凸起的弧形结构，有利于提高密封盖220承受水下压力的能力。
56.在本技术的一些实施例中，在密封盖220上设有向拆卸支架21方向延伸设置的凸台225，安装孔221开设在凸台225处。通过设置凸台225，有利于增加安装孔221处的结构强度。
57.实施例二
58.本实施例为实施一中的拆卸工装设备20的一种拆卸方法，具体包括下述步骤：
59.s210. 将第二支架20抵靠在舱体210上需要拆卸密封盖220的一端部；
60.s220.将拆卸螺母27套设在拆卸螺杆25上，并将拆卸螺杆25穿过过孔214、之后旋紧固定在密封盖220上；
61.s230. 旋转拆卸螺母27使其抵靠在过孔214远离密封盖220的一侧；
62.s240. 通过旋转拆卸螺母27，使得拆卸螺母27与拆卸螺杆25之间相对移动，带动密封盖220向靠近第二支架20的方向移动。
63.实施例三
64.本实施例为拆卸工装设备20的另一种拆卸方法，包括下述步骤：
65.s310. 将第二支架220抵靠在舱体210上需要拆卸密封盖220的一端部；
66.s320.将拆卸螺杆15穿过过孔214、之后旋紧固定在密封盖220上；
67.s330. 将拆卸螺母27套设在拆卸螺杆25上，并旋转拆卸螺母27使其抵靠在过孔214远离密封盖220的一侧；
68.s340. 通过旋转拆卸螺母27，使得拆卸螺母27与拆卸螺杆25之间相对移动，带动密封盖220向靠近第二支架20的方向移动。
69.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，所述潜水器具有舱体、可拆卸的设置在所舱体端部的密封盖，所述密封盖安装在所述舱体内；其特征在于，所述拆卸工装设备包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于所述拆卸螺杆穿过的过孔，所述拆卸螺母位于所述过孔远离所述密封盖的一侧。2.根据权利要求1所述的拆卸工装设备，其特征在于，在所述密封盖上开设有与所述拆卸螺杆相匹配的安装孔，所述拆卸螺杆可拆卸的固定在所述安装孔内。3.根据权利要求2所述的拆卸工装设备，其特征在于，所述安装孔的内螺纹与所述拆卸螺母的内螺纹为同向旋转的螺纹。4.根据权利要求1所述的拆卸工装设备，其特征在于，所述抵靠部的外侧伸出所述舱体，在所述抵靠部上设有位于所述舱体外侧的限位销。5.根据权利要求1至4任一项所述的拆卸工装设备，其特征在于，所述拆卸支架具有支架本体、沿所述支架本体沿径向向外延伸设置的多个支腿，所述支腿远离所述支架本体的一端为抵靠部。6.根据权利要求1至4任一项所述的拆卸工装设备，其特征在于，在所述拆卸支架上开设有多个用于减轻重量的凹槽。7.根据权利要求2所述的拆卸工装设备，其特征在于，在所述密封盖上设有向所述拆卸支架方向延伸设置的凸台，所述安装孔开设在所述凸台处。8.根据权利要求1至4任一项所述的拆卸工装设备，其特征在于，在所述舱体内设有径向向内延伸设置的环形的安装台，所述密封盖具有盖本体、沿所述盖本体远离所述舱体中心的一侧设有向外延伸设置的安装沿，所述安装沿通过紧固件固定在所述安装台上；所述盖本体位于所述安装台的内侧。9.根据权利要求8所述的拆卸工装设备，其特征在于，所述密封盖还具有沿所述盖本体的外侧向靠近所述舱体中心方向延伸设置的加强沿，在所述加强沿与所述安装台之间设有密封圈，在所述加强沿上开设有用于容纳所述密封圈的环形的密封槽。10.根据权利要求9所述的拆卸工装设备，其特征在于，所述密封盖还具沿有所述盖本体向靠近所述舱体中心方向延伸设置的环形加强筋，所述环形加强筋与所述加强沿之间连接有多个径向加强筋。

技术总结

本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。实现拆卸的操作。实现拆卸的操作。