一种天文圆顶的驱动装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种天文圆顶的驱动装置。

背景技术：

2.天文圆顶是为天文望远镜进行太空观测而设计的特屋顶，用于防护天文观测仪器和相关设备。部分天文圆顶在工作时，需要进行转动，以调整天文圆顶观测窗口的方位，因此将天文圆顶转动地安装在基座上，并利用电机来驱动天文圆顶进行转动。
3.在目前，为了方便地转动天文圆顶，是在天文圆顶的下端的内侧安装有链条，并在底座上安装有驱动电机，安装在驱动电机上的链轮与链条相啮合，在需要调节观测窗口的方位时，启动驱动电机，利用链轮来驱动天文圆顶转动，由于链轮的直径要较天文圆顶的内径小很多，在链轮驱动天文圆顶转动时，每个链轮实际只有一个齿牙作用在链条上，导致链轮的齿牙和链条的链轴承受较大的内应力，影响链条和链轮的使用寿命。

技术实现要素：

4.为延长链条和链轮的使用寿命，本技术公开了一种天文圆顶的驱动装置，该天文圆顶的下端形成为支撑部，该支撑部呈圆环状，该支撑部经滚轮支撑在基座上，该驱动装置包括固定套设在该支撑部的外壁上的主链轮，该主链轮的中心轴沿竖直方向延伸，在基座上安装有2-3个驱动电机，驱动电机位于天文圆顶的外侧，在每一驱动电机的输出轴上均安装有一辅助链轮，该辅助链轮的中心轴沿竖直方向延伸，主链轮和所有辅助链轮位于同一高度内，一链条环绕在主链轮和各辅助链轮上，且该链条啮合在该主链轮和各辅助链轮上，该链条呈无端状，辅助链轮的公称直径为主链轮的公称直径的10-20％。为对天文圆顶形成较为均匀的作用力，驱动电机环绕支撑部均匀布置。
5.本技术中，在支撑部的外壁上安装主链轮，辅助链轮经链条连接到主链轮上，驱动电机能够辅助链轮、链条和主链轮的传递，来驱动支撑部转动，从而带动整个天文圆顶转动，本技术中，支撑部在基座上安装方式，采用现有技术中较为成熟的滚轮支撑，不会对天文圆顶的整体设计造成不便的影响。由于在支撑部的外壁上安装了主链轮，相对于主链轮，采用了公称直径较小的辅助链轮，使得链条能够与主链轮和辅助链轮的多个齿牙相啮合，降低了拉力对单个齿牙的作用力，能够有效地减少单个齿牙所产生的内应力，同时对链条的作用力也分别在更多的链轴上，降低了单个连轴所受的拉力，能够有效地提高链条和链轮的使用寿命。
6.进一步，为避免链轮从主链轮或辅助链轮上脱落，该驱动装置还包括一张紧装置，该张紧装置包括一张紧电机，该张紧电机位于链条的外侧，在该张紧电机的输出轴上安装有一张紧链轮，该张紧链轮啮合在该链条上，在基座上安装有一调节架，该张紧电机固定安装在该调节架上，调节架能够推动该张紧电机朝链条方向移动，以使链条张紧。由于本技术中的主链轮和辅助链轮的中心轴均沿竖直方向延伸，链条环绕在主链轮和辅助链轮的水平方向的一侧，在长期运行过程，在拉力的作用下，链条的长度会被拉长，造成链条易于从主
链轮或辅助链轮上脱落，影响驱动装置的正常运行，设置张紧装置后，定期使张紧电机移动，以张紧链条，保证链条稳定地钩挂在主链轮和辅助链轮上，并且利用张紧装置还能够方便地调节链条的松紧度。
7.具体地，该调节架包括活动地支撑在基座上的滑板和固定安装在基座上的调节块，在该调节块上沿水平方向开设有一内螺纹通孔，一丝杆穿过该内螺纹通孔，且该丝杆啮合在该内螺纹通孔上，该丝杆的两端分别形成为驱动端和连接端，该连接端转动地连接在该滑板上，转动该丝杆，能够带动该滑板往复移动，该张紧电机固定安装在滑板上。该设计能够较为方便地调节张紧电机的位置，且能够连续地调节张紧电机的位置。当需要张紧链条使，转动丝杆，并使丝杆朝链条的方向移动，推动滑板朝链条的方向移动，使张紧电机上的张紧链轮紧密地抵靠在链条上，以张紧链条。
8.进一步，在该滑板上固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块设置在张紧电机和调节块中间，且第二固定块位于第一固定块朝向调节块的一侧，在第一固定块和第二固定块间隔设置，第二固定块上沿竖直方向开设有一卡槽，丝杆的连接端自由地卡持在该卡槽内，并在该连接端固定设置有一扩大头，该扩大头位于在第一固定块和第二固定块之间。该设计能够使丝杆顺利地带动滑板往复移动，且由于丝杆的连接端是自由地卡持在卡持内，能够方便对丝杆或者滑板进行更换维护。
9.进一步，为避免滑板在移动过程中，移动方向产生大的偏移，在基座上设置有向下凹陷的导向槽，在滑板的底部安装伸入到导向槽内的导向块，该导向槽沿调节块到链条的方向延伸。利用导向槽和导向块，使滑板沿导向槽的延伸方向往复移动，不会产生偏移。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
11.图2是图1中a—a向的视图。
12.图3是图2中b—b向的视图。
具体实施方式
13.参阅图1-图3，一种天文圆顶10的驱动装置，该天文圆顶10的下端形成为支撑部11，该支撑部11呈圆环状，该支撑部经滚轮23支撑在基座20上。本实施例中，在基座上呈环状固定安装有若干个支座21，在每个支座上均经轴承22转动地安装有一个滚轮23，支撑部的下端面支撑在所有的滚轮23上。
14.该驱动装置包括固定套设在该支撑部的外壁上的主链轮12，该主链轮的中心轴沿竖直方向延伸，在基座上安装有两个驱动电机31，两个驱动电机31均位于天文圆顶的外侧，且两个驱动电机31相对于支撑部对称设置，每一驱动电机的第一输出轴32均沿竖直方向延伸，在第一输出轴上固定安装有辅助链轮33，使辅助链轮的中心轴沿竖直方向延伸。主链轮和所有辅助链轮位于同一高度内，一链条34环绕在主链轮和各辅助链轮上，主链轮和各辅助链轮均位于链条的内侧，链条啮合在该主链轮和各辅助链轮上，该链条呈无端状。辅助链轮的公称直径为主链轮的公称直径的16.67％
15.张紧装置400包括一张紧电机40，该张紧电机40位于链条34的外侧，在该张紧电机的第二输出轴41上安装有一张紧链轮42，该张紧链轮42啮合在该链条34上，在基座上安装
有一调节架410，该张紧电机固定安装在该调节架上，调节架能够推动该张紧电机朝链条方向移动，以使链条张紧。
16.本实施例中，该调节架410包括活动地支撑在基座上的滑板43和固定安装在基座上的调节块45，在该调节块45上沿水平方向开设有一内螺纹通孔451，一丝杆46穿过该内螺纹通孔，且该丝杆啮合在该内螺纹通孔上。在该滑板上固定安装有第一固定块481和第二固定块482，第一固定块和第二固定块设置在张紧电机和调节块中间，且第二固定块位于第一固定块朝向调节块的一侧，第一固定块和第二固定块间隔设置，在第二固定块上沿竖直方向开设有一卡槽484。该丝杆46的两端分别形成为驱动端461和连接端462，丝杆的连接端自由地卡持在该卡槽内，并在该连接端固定设置有一扩大头49，该扩大头49位于在第一固定块和第二固定块之间。张紧电机固定安装在滑板上。在转动丝杆时，由于第一固定块和第二固定块的限制，使得丝杆能够带动滑板往复移动，从而带动张紧电机往复移动，以调节链条的张紧度，避免链条从主链轮和辅助链轮上滑落。由于丝杆仅经扩大头卡持在第一固定块和第二固定块之间，能够自由转动，即丝杆的连接端转动地连接在滑板上。为便于旋拧丝杆，在丝杆的驱动端固定安装有一手轮47。
17.在基座上设置有向下凹陷的导向槽24，在滑板的底部安装伸入到导向槽24内的导向块44，该导向槽沿调节块到链条的方向延伸。具体在本实施例中，张紧链轮42抵压在与主链轮和辅助链轮均相切的一段链条的中间部，且导向槽与该段链条相垂直。
18.本实施例中，设置了两个驱动电机，可以理解，在另一实施例中，还可以设置三个驱动电机，并使三个驱动电机相对于支撑部均匀设置，使三个驱动电机呈正三角形布置在支撑的周围，并在每个驱动电机的输出轴上安装一啮合在链条上的辅助链轮。

技术特征：

1.一种天文圆顶的驱动装置，其特征在于，该天文圆顶的下端形成为支撑部，该支撑部呈圆环状，该支撑部经滚轮支撑在基座上，该驱动装置包括固定套设在该支撑部的外壁上的主链轮，该主链轮的中心轴沿竖直方向延伸，在基座上安装有2-3个驱动电机，驱动电机位于天文圆顶的外侧，在每一驱动电机的输出轴上均安装有一辅助链轮，该辅助链轮的中心轴沿竖直方向延伸，主链轮和所有辅助链轮位于同一高度内，一链条环绕在主链轮和各辅助链轮上，且该链条啮合在该主链轮和各辅助链轮上，该链条呈无端状，辅助链轮的公称直径为主链轮的公称直径的10-20％。2.根据权利要求1所述的天文圆顶的驱动装置，其特征在于，还包括一张紧装置，该张紧装置包括一张紧电机，该张紧电机位于链条的外侧，在该张紧电机的输出轴上安装有一张紧链轮，该张紧链轮啮合在该链条上，在基座上安装有一调节架，该张紧电机固定安装在该调节架上，调节架能够推动该张紧电机朝链条方向移动，以使链条张紧。3.根据权利要求2所述的天文圆顶的驱动装置，其特征在于，该调节架包括活动地支撑在基座上的滑板和固定安装在基座上的调节块，在该调节块上沿水平方向开设有一内螺纹通孔，一丝杆穿过该内螺纹通孔，且该丝杆啮合在该内螺纹通孔上，该丝杆的两端分别形成为驱动端和连接端，该连接端转动地连接在该滑板上，转动该丝杆，能够带动该滑板往复移动，该张紧电机固定安装在滑板上。4.根据权利要求3所述的天文圆顶的驱动装置，其特征在于，在该滑板上固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块设置在张紧电机和调节块中间，且第二固定块位于第一固定块朝向调节块的一侧，在第一固定块和第二固定块间隔设置，第二固定块上沿竖直方向开设有一卡槽，丝杆的连接端自由地卡持在该卡槽内，并在该连接端固定设置有一扩大头，该扩大头位于在第一固定块和第二固定块之间。5.根据权利要求3所述的天文圆顶的驱动装置，其特征在于，在基座上设置有向下凹陷的导向槽，在滑板的底部安装伸入到导向槽内的导向块，该导向槽沿调节块到链条的方向延伸。6.根据权利要求1所述的天文圆顶的驱动装置，其特征在于，驱动电机环绕支撑部均匀布置。

技术总结

本实用新型公开了一种天文圆顶的驱动装置，该天文圆顶的下端形成为支撑部，支撑部经滚轮支撑在基座上，驱动装置包括套设在支撑部的外壁上的主链轮，在基座上安装有2-3个位于天文圆顶外侧的驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有辅助链轮，主链轮和所有辅助链轮位于同一高度内，链条环绕在主链轮和各辅助链轮上，且链条啮合在该主链轮和各辅助链轮上，辅助链轮的公称直径为主链轮的公称直径的10-20％。由于主链轮安装在支撑部的外壁上，采用了小公称直径的辅助链轮，链条与主链轮和辅助链轮的多个齿牙相啮合，减少单个齿牙所产生的内应力，并降低了链条的单个连轴所受的拉力，提高了链条和链轮的使用寿命。提高了链条和链轮的使用寿命。提高了链条和链轮的使用寿命。