一种道路停车无地磁巡检取证管理方法与流程

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1.本发明涉及一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，属于泊车收费辅助领域。

背景技术：

2.目前随着社会的发展，生活水平的提高，越来越多的机动、非机动车辆涌入城市中，造成交通的拥挤以及停车需求的大幅度增加，而国内现有的大部分停车收费系统仍然采用传统人工收费模式或者结合地磁设备、收费pda终端拍照取证以及计费管理系统的老旧模式，通过对入场计时，出场算费的方式来统一管理。该模式带来建设投资成本高，设备计时不准确，人工费用及风险大等一系列问题，并且容易因为取证错误引发一系列纠纷等冲突。

技术实现要素：

3.本发明为解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，本发明能够保证收费精准的情况下，减少路边泊车收费时的使用设备，降低人工成本和场地建设投资成本。
4.为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，至少包括用于巡检取证的巡检车、用于处理取证数据的中间件云平台和计费平台，按如下步骤进行操作：
5.1)采集车位信息：通过设有采集装置和定位装置的巡检车，在所需采集场地内沿预先确定的泊位巡检方向采集泊位定位标记，将每一个泊位起始位置设置为该泊位的起点定位标记an，n≥1，在每一个泊位结束位置处设置泊位的终点定位标记bn，n≥1，将起点定位标记an和终点定位标记bn通过设置在巡检车上的通讯装置上传至中间件云平台；
6.2)确定泊位区域：中间件云平台根据巡检车收集的信息确定各泊车车位的区域，根据泊位的起点定位标记an和终点定位标记bn确定泊位实际长度l，以实际长度l为基准，向左侧垂直距离一定宽度确定出泊位区域rn，n≥1；
7.3)泊车巡检取证：巡检车在所需采集场地内以固定周期方式进行循环式巡检取证，并通过定位装置对巡检车进行实时位置确认，当检测到巡检车处于泊位区域rn时，对泊位区域rn进行取证抓拍，并对车辆进行车牌识别，若泊位区域rn中的车辆为当日第一次出现在采集场地内，则为车辆赋予唯一编号，并将获取到的车辆编号、当前时间、车牌信息、图像信息和定位信息通过通讯装置上传至中间件云平台；
8.4)处理采集信息：中间件云平台对巡检车上传的采集信息分别按照车辆编号、当前时间和所停泊位进行分类存储，并对同一车辆编号中的数据按照时间线顺序进行排序，根据泊位的变化情况，将车辆编号的时间线信息上传至计费平台；
9.5)信息补漏纠错：通过将巡检车牌号码加入泊位集合中，在多个巡检周期中比对同一泊位的多次识别结果，若识别结果与存储的上一次识别结果不同，则认定该泊位的本次车辆与上一次车辆不是同一台车辆，统计该泊位下出现计数最大的车牌号码，为当前泊
位认定车牌号，通过对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正；
10.6)计算泊车费用：计费平台根据收集到的订单数据以及本身算费规则进行实际费用清算，并且保留完整取证抓拍信息链数据，同时将车辆驶入、驶离等信息，形成完整闭环流程。
11.在步骤3)中巡检车向中间件云平台上传的数据串中包括时间戳、车辆编号、摄像头编号、泊位编号、车牌号码和图像信息。
12.在步骤4)中将泊位的状态设置为有车状态、无车状态和确认无车状态三种状态：
13.当泊位从无车变为有车时，将泊位状态设置为有车状态，并通过中间件云平台将当前泊位的车辆信息上传至计费平台；
14.当泊位从有车变为无车时，将泊位设置为确认无车状态，当巡检车在下一个巡检周期时该泊位依然无车，则该泊位由确认无车状态转移为无车状态，通过中间件云平台将车辆编号的时间线信息上传至计费平台。
15.步骤5)中通过巡检车针对车牌号码单字符模糊比对、车牌号码字符一位容错比对、统计巡检周期内频次最多号牌和泊位对采集数据并分析，对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正。
16.更进一步的，在步骤5)巡检车拍摄视频的fps数量为20hz-50hz，巡检车将每一帧的识别数据上报到中间件平台，通过中间件平台进行多周期分析处理。
17.在步骤5)的泊位集合中车牌的首字符汉字为易错字符，在排除首字符后，对后续车牌字符进行加入到整个当前泊位出现的集合中，将集合中车牌出现的重复次数记为c，如果字符在之前出现过，则对c的次数加1，如果字符第一次出现，则将此车牌号码加入集合中，并将c计数为1；将因识别遮挡等问题导致错误1位的车牌号的数量记为e，并将计数e累加到c中，使c＝c+e；最终认定该车牌号在泊位出现c次。
18.在步骤3)中，针对泊位上车辆上报的状态有：无车，有车且车牌被识别，有车且未识别出车牌三种状态；当该泊位的状态是有车且未识别出车牌时，需要人工参与到泊位上进行拍摄取证，并上报确认的数据到中间件平台。
19.根据上述技术方案可知，本发明提供的道路停车无地磁巡检取证管理方法通过巡检车结合云端中间件平台及算费平台提供一种道路停车无地磁设备的计时及取证方法，并向巡检员手持pda终端上推送取证信息来实现无计时场景下自动化完成快速路边停车算费系统，本发明相对于现有技术相比具有以下优点：
20.(1)因为本发明所采用的技术方案中通过实际计时时间以取证巡检车第一次抓拍到车辆实际停靠时间，同时周期性取证来确认车辆实际停靠时长，最后离场时间以证据链中最后一次实际图像信息来计算整体停车时长，再考虑到路面存在首停免费时长以及与合适的巡检周期相结合，所以本发明能够通过通过中间件平台处理纠错后以完整数据链形式形成非常具备说服力的停车记录信息，极大减少误判及纠纷等一系列问题。
21.(2)因为本发明所采用的技术方案采用巡检车进行周期性巡检，不需要额外在场地中铺设监控设备，所以本发明能够降低人工成本和场地建设投资成本，具备推广价值。
附图说明
22.图1系统整体结构图；
23.图2中间件平台组件结构图；
24.图3中间件泊位状态变迁图。
25.具体实施方法
26.下面结合附图和具体实施例对本发明作详细具体的说明，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
27.在本发明所提供的技术方案中的一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，本发明能够保证收费精准的情况下，减少路边泊车的使用设备，降低人工成本和场地建设投资成本。
28.为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，至少包括用于巡检取证的巡检车、用于处理取证数据的中间件云平台和计费平台，如图1所示，按如下步骤进行操作：
29.1)采集车位信息：通过设有采集装置和定位装置的巡检车，在所需采集场地内沿预先确定的泊位巡检方向采集泊位定位标记，其中巡检车(包括不限于两轮、三轮及四轮新能源)通过定位装置结合视频图像处理技术的采集装置针对泊位进行巡检定位及信息抓拍，获取到的车辆信息进一步筛选、过滤，将符合条件数据上报到中间件平台组件，并在终端本地保留原始数据信息，包括不限于图像数据、视频数据等。中间件平台组件如图2所示。
30.将每一个泊位起始位置设置为该泊位的起点定位标记an，n≥1，在每一个泊位结束位置处设置泊位的终点定位标记bn，n≥1，将起点定位标记an和终点定位标记bn通过设置在巡检车上的通讯装置上传至中间件云平台；
31.2)确定泊位区域：中间件云平台根据巡检车收集的信息确定各泊车车位的区域，根据泊位的起点定位标记an和终点定位标记bn确定泊位实际长度l，以实际长度l为基准，向左侧垂直距离一定宽度确定出泊位区域rn，n≥1；将泊位区域存储为csv格式文件，做为该路面泊位基准坐标采集原始记录。
32.3)泊车巡检取证：巡检车在所需采集场地内以固定周期方式进行循环式巡检取证，并通过定位装置对巡检车进行实时位置确认，当检测到巡检车处于泊位区域rn时，对泊位区域rn进行取证抓拍，并对车辆进行车牌识别，若泊位区域rn中的车辆为当日第一次出现在采集场地内，则为车辆赋予唯一编号，并将获取到的车辆编号、当前时间、车牌信息、图像信息和定位信息通过通讯装置上传至中间件云平台；通讯装置通过4g/5g等方式对中间件云平台进行数据上传，如果网络信号不稳定，则采取重传及重试机制来等待网络信号恢复后的续传。
33.在步骤3)中巡检车向中间件云平台上传的数据串中包括时间戳、车辆编号、摄像头编号、泊位编号、车牌号码和图像信息。
34.在步骤3)中，针对泊位上车辆上报的状态有：无车，有车且车牌被识别，有车且未识别出车牌三种状态；当该泊位的状态是有车且未识别出车牌时，需要人工参与到泊位上进行拍摄取证，并上报确认的数据到中间件平台。
35.4)处理采集信息：中间件云平台对巡检车上传的采集信息分别按照车辆编号、当前时间和所停泊位进行分类存储，并对同一车辆编号中的数据按照时间线顺序进行排序，
根据泊位的变化情况，将车辆编号的时间线信息上传至计费平台；
36.在步骤4)中如图3所示，将泊位的状态设置为有车状态、无车状态和确认无车状态三种状态：
37.当泊位从无车变为有车时，将泊位状态设置为有车状态，并通过中间件云平台将当前泊位的车辆信息上传至计费平台；
38.当泊位从有车变为无车时，将泊位设置为确认无车状态，当巡检车在下一个巡检周期时该泊位依然无车，则该泊位由确认无车状态转移为无车状态，通过中间件云平台将车辆编号的时间线信息上传至计费平台。
39.5)信息补漏纠错：通过将巡检车牌号码加入泊位集合中，在多个巡检周期中比对同一泊位的多次识别结果，若识别结果与存储的上一次识别结果不同，则认定该泊位的本次车辆与上一次车辆不是同一台车辆，统计该泊位下出现计数最大的车牌号码，为当前泊位认定车牌号，通过对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正；
40.步骤5)中通过巡检车针对车牌号码单字符模糊比对、车牌号码字符一位容错比对、统计巡检周期内频次最多号牌和泊位对采集数据并分析，对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正。
41.更进一步的，在步骤5)巡检车拍摄视频的fps数量为20hz-50hz，巡检车将每一帧的识别数据上报到中间件平台，通过中间件平台进行多周期分析处理。
42.在步骤5)的泊位集合中车牌的首字符汉字为易错字符，在排除首字符后，对后续车牌字符进行加入到整个当前泊位出现的集合中，将集合中车牌出现的重复次数记为c，如果字符在之前出现过，则对c的次数加1，如果字符第一次出现，则将此车牌号码加入集合中，并将c计数为1；将因识别遮挡等问题导致错误1位的车牌号的数量记为e，并将计数e累加到c中，使c＝c+e；最终认定该车牌号在泊位出现c次。
43.6)计算泊车费用：计费平台根据收集到的订单数据以及本身算费规则进行实际费用清算，并且保留完整取证抓拍信息链数据，同时将车辆驶入、驶离等信息，形成完整闭环流程。根据不同路段信息、早晚高峰等出行情况等记录计费规则，并将收集到的停车记录证据链进行实际费用计算，同时将驶入车辆进行往期欠费数据统计，并推送信息到巡检员手持pda终端设备上，以实现第一时间通知收缴欠费或者指导车主停车，完善停车流程。

技术特征：

1.一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，至少包括用于巡检取证的巡检车、用于处理取证数据的中间件云平台和计费平台，其特征在于，按如下步骤进行操作：1)采集车位信息：通过设有采集装置和定位装置的巡检车，在所需采集场地内沿预先确定的泊位巡检方向采集泊位定位标记，将每一个泊位起始位置设置为该泊位的起点定位标记a
n
，n≥1，在每一个泊位结束位置处设置泊位的终点定位标记b
n
，n≥1，将起点定位标记a
n
和终点定位标记b
n
通过设置在巡检车上的通讯装置上传至中间件云平台；2)确定泊位区域：中间件云平台根据巡检车收集的信息确定各泊车车位的区域，根据泊位的起点定位标记a
n
和终点定位标记b
n
确定泊位实际长度l，以实际长度l为基准，向左侧垂直距离一定宽度确定出泊位区域r
n
，n≥1；3)泊车巡检取证：巡检车在所需采集场地内以固定周期方式进行循环式巡检取证，并通过定位装置对巡检车进行实时位置确认，当检测到巡检车处于泊位区域r
n
时，对泊位区域r
n
进行取证抓拍，并对车辆进行车牌识别，若泊位区域r
n
中的车辆为当日第一次出现在采集场地内，则为车辆赋予唯一编号，并将获取到的车辆编号、当前时间、车牌信息、图像信息和定位信息通过通讯装置上传至中间件云平台；4)处理采集信息：中间件云平台对巡检车上传的采集信息分别按照车辆编号、当前时间和所停泊位进行分类存储，并对同一车辆编号中的数据按照时间线顺序进行排序，根据泊位的变化情况，将车辆编号的时间线信息上传至计费平台；5)信息补漏纠错：通过将巡检车牌号码加入泊位集合中，在多个巡检周期中比对同一泊位的多次识别结果，若识别结果与存储的上一次识别结果不同，则认定该泊位的本次车辆与上一次车辆不是同一台车辆，统计该泊位下出现计数最大的车牌号码，为当前泊位认定车牌号，通过对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正；6)计算泊车费用：计费平台根据收集到的订单数据以及本身算费规则进行实际费用清算，并且保留完整取证抓拍信息链数据，同时将车辆驶入、驶离等信息，形成完整闭环流程。2.根据权利要求1所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：步骤3)中巡检车向中间件云平台上传的数据串中包括时间戳、车辆编号、摄像头编号、泊位编号、车牌号码和图像信息。3.根据权利要求1所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：步骤4)中将泊位的状态设置为有车状态、无车状态和确认无车状态三种状态：当泊位从无车变为有车时，将泊位状态设置为有车状态，并通过中间件云平台将当前泊位的车辆信息上传至计费平台；当泊位从有车变为无车时，将泊位设置为确认无车状态，当巡检车在下一个巡检周期时该泊位依然无车，则该泊位由确认无车状态转移为无车状态，通过中间件云平台将车辆编号的时间线信息上传至计费平台。4.根据权利要求1所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：步骤5)中通过巡检车针对车牌号码单字符模糊比对、车牌号码字符一位容错比对、统计巡检周期内频次最多号牌和泊位对采集数据并分析，对同一泊位多周期分析以及前后采集数据分析，对巡检车采集的误差进行修正。5.根据权利要求4所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：在步骤5)巡
检车拍摄视频的fps数量为20hz-50hz，巡检车将每一帧的识别数据上报到中间件平台，通过中间件平台进行多周期分析处理。6.根据权利要求1所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：步骤5)的泊位集合中车牌的首字符汉字为易错字符，在排除首字符后，对后续车牌字符进行加入到整个当前泊位出现的集合中，将集合中车牌出现的重复次数记为c，如果字符在之前出现过，则对c的次数加1，如果字符第一次出现，则将此车牌号码加入集合中，并将c计数为1；将因识别遮挡等问题导致错误1位的车牌号的数量记为e，并将计数e累加到c中，使c＝c+e；最终认定该车牌号在泊位出现c次。7.根据权利要求1所述的道路停车无地磁巡检取证管理方法，其特征在于：在步骤3)中，针对泊位上车辆上报的状态有：无车，有车且车牌被识别，有车且未识别出车牌三种状态；当该泊位的状态是有车且未识别出车牌时，需要人工参与到泊位上进行拍摄取证，并上报确认的数据到中间件平台。

技术总结

本发明涉及一种道路停车无地磁巡检取证管理方法，属于泊车收费辅助领域。本发明提供的道路停车无地磁巡检取证管理方法通过巡检车结合云端中间件平台及算费平台提供一种道路停车无地磁设备的计时及取证方法，并向巡检员手持PDA终端上推送取证信息来实现无计时场景下自动化完成快速路边停车算费系统，本发明能够保证收费精准的情况下，减少路边泊车的使用设备，降低人工成本和场地建设投资成本。降低人工成本和场地建设投资成本。降低人工成本和场地建设投资成本。