针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法及相关设备与流程

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1.本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法及相关设备。

背景技术：

2.近年来因互联网平台经济兴起，公路物流业发展迅猛，路网规模不断升级，运输服务水平明显提高，交通出行需求急剧增加，运行管理压力不断加大，使得公路运输保通保畅工作面临着愈加艰巨的挑战。
3.其中，公路货运车辆超载超速运输已成为危及交通安全的一个严重问题。超载超速运输使得公路、桥梁不堪重负，降低了道路桥梁的使用寿命，使公路维修费用剧增；同时，超载超速车辆安全系数大幅度降低，不断引发交通事故；另外，超载超速车还容易造成交通拥堵，引发环境污染,已经成为影响社会经济秩序的突出问题。
4.传统常用的公路超载超速系统普遍采用线圈测速的方式，在传感器称重的同时运用线圈进行测速。线圈测速也称地感线圈测速，是在路面地里埋下线圈来测量。地感线圈测速一般要用到两个线圈，两个线圈之间区域即为速度监测区域，当机动车进入第一个线圈时会在电路中产生电磁感应，同时触发计时器开始计时；走出第二个线圈后，计时结束，根据两个线圈之间的距离和产生感应的时间差，以距离除以时间就可以算出车辆通过超速监测区域时的速度。问题在于，这种模式测速模式存在很大弊端：首先，机动车触发线圈到产生电磁感应存在时间误差；其次，由于线圈是环闭式框形结构，机动车需要在线圈上方切割磁感线才能触发计时器，导致无论取哪一条线圈边线或者中线，计算出的距离都会存在误差。上述客观存在的各种误差，最后导致整个系统的测速不准；而最关键的是，针对长板式多轴的挂载货车，由于其长板中空的架构，在机动车经过线圈的时候会导致线圈无法产生电磁感应，从而造成测速无效的情况，采用这种线圈测速模式，当机动车速度过快的时候，线圈无法及时产生电磁感应导致最终无法测速。

技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有技术中的车辆测速方法需要机动车触发线圈到产生电磁感应才能进行测速的过程存在时间误差，从而影响计算准确度的问题。
6.为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种对车辆的平板式动态称重系统测速的方法，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，所述方法包括以下步骤：s1、车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；s2、所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；s3、根据步骤s1、s2的方法获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车
辆总传感数据；s4、根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；s5、根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；s6、根据步骤s5的方法计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。
7.更进一步地，步骤s5中，定义所述第一车辆感应信号产生的时间为n1，所述第二车辆感应信号产生的时间为n2，所述感应平板的宽度为d，所述平板式动态称重系统的采样频率为k，则所述车辆的轮组的速度满足以下关系式（1）：v1=(k*d)/(n2-n1)
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（1）。
8.更进一步地，定义所述车辆的其他轮组的速度至少包括v2，
…
，vn，所述数据图中的电感电压的坐标上的峰数为n，则所述车辆的平均测速满足以下关系式（2）：v=（v1+v2+
…
+vn)/n
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（2）。
9.第二方面，本发明实施例还提供一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，包括：第一电感单元，用于车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；第二电感单元，用于所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；电感单元，用于控制所述第一电感单元和所述第二电感单元获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；图像分析单元，用于根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；轮组速度计算单元，用于根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；平均速度计算单元，用于根据轮组速度计算单元计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。
10.第三方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上实施例中任意一项所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤。
11.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任意一项所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤。
12.本发明实施例所达到的有益技术效果：1、采用计算同车多个轮组的速度，并计算均值方式来得出车辆的车速，最大程度还原机动车实际的运行情况，减少因路面不平，过程刹车，车体抖动带来的误差影响；2、采用称重数据图像进行速度分析的方式，能够实现车经过平板区域称重即有速度，杜绝漏测情况；3、不占用测速系统的运行流程，整个测速过程可以与其他车辆的测度同步进行，
提高了工作效率。
附图说明
13.图1是本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法的步骤流程示意图；图2是本发明实施例提供的平板式动态称重系统结构示意图；图3是本发明实施例提供的双轴机动车的数据图示意图；图4是本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统200的结构示意图；图5是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.请参照图1，图1是本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法的步骤流程示意图，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，示例性的，本发明实施例使用的平板式动态称重系统结构如图2所示，车辆在沿直线行驶的过程中，其任意一组车轮都会先后经过第一线圈、感应平板、第二线圈，其中，第一线圈、感应平板、第二线圈应当视为一个整体，当线圈触发时，使得整个测速系统启动，同时车轮也会快速经过感应平板产生重量的传感信号，从而实现数据采集，具体的，所述方法包括以下步骤：s1、车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号。
16.s2、所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号。
17.s3、根据步骤s1、s2的方法获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据。
18.s4、根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图。
19.示例性，请参照图3，图3是本发明实施例提供的双轴机动车的数据图示意图，其中，x轴为传感电压，y轴为时间节点。
20.s5、根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度。
21.更进一步地，步骤s5中，定义所述第一车辆感应信号产生的时间为n1，所述第二车辆感应信号产生的时间为n2，所述感应平板的宽度为d，所述平板式动态称重系统的采样频率为k，则所述车辆的轮组的速度满足以下关系式（1）：v1=(k*d)/(n2-n1)
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（1）。
22.s6、根据步骤s5的方法计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。
23.更进一步地，定义所述车辆的其他轮组的速度至少包括v2，
…
，vn，所述数据图中的电感电压的坐标上的峰数为n，则所述车辆的平均测速满足以下关系式（2）：v=（v1+v2+
…
+vn)/n
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（2）。
24.例如，在图3中，电感电压的坐标上的峰数为2，则说明此次采集到的车辆为双轴车型，只需要计算两组轮组的数据就可以得到平均速度。而对于大型货车等的多轴车型，其数据图的表示也会有所不同，计算时只需要获取不同轮组先后经过所述平板式动态称重系统产生电压的时间点，再根据步骤s5的方式就可以计算得到任意轮组的速度，进而得到多轴车型的平均速度。
25.示例性的，在图3中，该车的后轮速度为：v2=(k*d)/(n4-n3)。
26.则平均速度为：v=（v1+v2)/2。
27.本发明实施例所达到的有益技术效果：1、采用计算同车多个轮组的速度，并计算均值方式来得出车辆的车速，最大程度还原机动车实际的运行情况，减少因路面不平，过程刹车，车体抖动带来的误差影响；2、采用称重数据图像进行速度分析的方式，能够实现车经过平板区域称重即有速度，杜绝漏测情况；3、不占用测速系统的运行流程，整个测速过程可以与其他车辆的测度同步进行，提高了工作效率。
28.本发明实施例还提供一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统，请参照图4，图4是本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统200的结构示意图，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，所述针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统200具体包括：第一电感单元201，用于车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；第二电感单元202，用于所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；电感单元203，电感单元，用于控制所述第一电感单元和所述第二电感单元获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；图像分析单元204，用于根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；轮组速度计算单元205，用于根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；平均速度计算单元206，用于根据轮组速度计算单元205计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。
29.所述针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统200能够实现如上述实施例中的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤，且能实现同样的技术效果，参上述实施例中的描述，此处不再赘述。
30.本发明实施例还提供一种计算机设备，请参照图5，图5是本发明实施例提供的计
算机设备的结构示意图，所述计算机设备300包括：存储器302、处理器301及存储在所述存储器302上并可在所述处理器301上运行的计算机程序。
31.所述处理器301调用所述存储器302存储的计算机程序，执行本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤，请结合图1，具体包括：s1、车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；s2、所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；s3、根据步骤s1、s2的方法获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；s4、根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；s5、根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；s6、根据步骤s5的方法计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。
32.更进一步地，步骤s5中，定义所述第一车辆感应信号产生的时间为n1，所述第二车辆感应信号产生的时间为n2，所述感应平板的宽度为d，所述平板式动态称重系统的采样频率为k，则所述车辆的轮组的速度满足以下关系式（1）：v1=(k*d)/(n2-n1)
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（1）。
33.更进一步地，定义所述车辆的其他轮组的速度至少包括v2，
…
，vn，所述数据图中的电感电压的坐标上的峰数为n，则所述车辆的平均测速满足以下关系式（2）：v=（v1+v2+
…
+vn)/n
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（2）。
34.本发明实施例提供的计算机设备300能够实现如上述实施例中的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤，且能实现同样的技术效果，参上述实施例中的描述，此处不再赘述。
35.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的各个过程及步骤，且能实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
36.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（read-only memory，rom）或随机存取存储器（randomaccess memory，简称ram）等。
37.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
38.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
39.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式用等同变化，均属于本发明的保护之内。

技术特征：

1.一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1、车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；s2、所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；s3、根据步骤s1、s2的方法获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；s4、根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；s5、根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；s6、根据步骤s5的方法计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。2.如权利要求1所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法，其特征在于，步骤s5中，定义所述第一车辆感应信号产生的时间为n1，所述第二车辆感应信号产生的时间为n2，所述感应平板的宽度为d，所述平板式动态称重系统的采样频率为k，则所述车辆的轮组的速度满足以下关系式（1）：v1=(k*d)/(n2-n1)
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（1）。3.如权利要求2所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法，其特征在于，定义所述车辆的其他轮组的速度至少包括v2，
…
，vn，所述数据图中的电感电压的坐标上的峰数为n，则所述车辆的平均测速满足以下关系式（2）：v=（v1+v2+
…
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（2）。4.一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的系统，所述平板式动态称重系统包括第一线圈、感应平板、第二线圈，其特征在于，包括：第一电感单元，用于车辆的轮组经过所述第一线圈时，触发所述平板式动态称重系统开始测速流程，并获取所述感应平板产生轮组经过时的第一车辆感应信号；第二电感单元，用于所述车辆的轮组离开所述第二线圈时，触发所述平板式动态称重系统结束测速流程，并获取所述感应平板产生轮组离开时的第二车辆感应信号；电感单元，用于控制所述第一电感单元和所述第二电感单元获取所述车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；图像分析单元，用于根据所述车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；轮组速度计算单元，用于根据所述感应平板的宽度和所述平板式动态称重系统的采样频率计算所述车辆的轮组的速度；平均速度计算单元，用于根据轮组速度计算单元计算所述车辆的其他轮组的速度，并根据所述数据图获取轮组数量，计算输出所述车辆的平均测速。5.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机
程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述的针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法中的步骤。

技术总结

一种针对车辆的平板式动态称重系统测速的方法及相关设备，所述方法包括：车辆的轮组经过第一线圈时，触发平板式动态称重系统开始测速流程，并获取感应平板产生的第一车辆感应信号；触发平板式动态称重系统结束测速流程，并获取感应平板产生的第二车辆感应信号；获取车辆的其他轮组的车辆感应数据，并汇总为车辆总传感数据；根据车辆总传感数据生成传感电压、时间为坐标的数据图；根据感应平板的宽度和平板式动态称重系统的采样频率计算车辆的轮组的速度；计算车辆的其他轮组的速度，并根据数据图获取轮组数量，计算输出车辆的平均测速。本发明采用计算均值方式减少测速误差，并采用图像进行速度分析，避免了车辆流动时的漏测，提高了测速效率。提高了测速效率。提高了测速效率。