车辆的智能迎宾系统及其控制方法与流程

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1.本发明涉及车辆电子控制的技术领域，尤其涉及车辆的智能迎宾系统及其控制方法。

背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，已经开发了车辆的无钥匙进入和迎宾功能，主要强调智能化的人车交互体验。当车主携带智能钥匙靠近车辆时，车辆能够通过感应智能钥匙，主动“感知”车主到来，并且进一步通过控制元件自动开启车辆中的诸如外后视镜迎宾灯、车门把手迎宾灯、前车灯、尾车灯等的灯光系统，打开折叠的外后视镜，调整座椅的上车位置，播放智能迎宾声音等，营造一种迎宾氛围，从而在提高车辆使用方便性的同时给车主带来尊贵感。
3.当前车辆在启用智能迎宾功能时，由于车辆的avnt(audio video navigation telecommunication，音频视频导航通信)智能互联装置要在睡眠状态下启动，需要一定的启动时间，因此存在外后视镜的打开与智能迎宾声音不同步的问题，这极大地影响了用户的用车体验。
4.因此，需要一种使得智能迎宾系统的外后视镜的打开与智能迎宾声音同步的控制方法。
5.上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的缺陷，本发明提出了车辆的智能迎宾系统及其控制方法，其通过增加智能钥匙与设置在车门把手的低频天线之间的搜索距离，使得车辆可以提前检测到智能钥匙，从而提前唤醒avnt(audio video navigation telecommunication，音频视频导航通信)智能互联装置，以使外后视镜的打开与智能迎宾声音同步。
7.根据本发明的实施方案，提供了一种车辆的智能迎宾系统的控制方法，所述控制方法包括：在车辆处于锁定状态下，由车身控制装置控制低频天线发射第一功率的低频信号，以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索；当智能钥匙接收到来自低频天线的第一功率的低频信号时，智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置第一次接收到来自智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，控制低频天线发射第二功率的低频信号以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索；当avnt智能互联装置接收到来自车身控制装置的唤醒信号时，avnt智能互联装置执行启动程序；当智能钥匙接收到来自低频天线的第二功率的低频信号时，智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第二搜索区域内，使外后视镜展开并且经由
avnt智能互联装置向迎宾扬声器发送迎宾音频输出信号；当迎宾扬声器接收到来自avnt智能互联装置的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
8.优选地，所述第一搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域；所述第二搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；第一功率的低频信号覆盖第一搜索区域；第二功率的低频信号覆盖第二搜索区域。
9.优选地，所述低频信号包括125khz的信号；所述高频信号包括433.92mhz的信号。
10.优选地，所述车身控制装置以学习方式预存智能钥匙的认证信息，从而对智能钥匙进行认证。
11.优选地，所述低频天线设置在驾驶员侧的车门把手处；所述迎宾扬声器设置在驾驶员侧的外后视镜处。
12.根据本发明的实施方案，提供了一种车辆的智能迎宾系统，所述智能迎宾系统包括：低频天线，其配置为在车辆处于锁定状态下，发射第一功率的低频信号以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索，以及发射第二功率的低频信号以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索；智能钥匙，其配置为当接收到来自低频天线的第一功率的低频信号或第二功率的低频信号时，向车身控制装置发送高频信号；车身控制装置，其配置为：当第一次接收到来自智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，控制低频天线发射第二功率的低频信号；当再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第二搜索区域内，使外后视镜展开并且经由avnt智能互联装置向迎宾扬声器发送迎宾音频输出信号；avnt智能互联装置，其配置为：当接收到来自车身控制装置的唤醒信号时，执行启动程序；迎宾扬声器，其与avnt智能互联装置电连接，配置为当接收到来自avnt智能互联装置的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
13.优选地，所述第一搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域；所述第二搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；第一功率的低频信号覆盖第一搜索区域；第二功率的低频信号覆盖第二搜索区域。
14.优选地，所述低频信号包括125khz的信号；所述高频信号包括433.92mhz的信号。
15.优选地，所述车身控制装置以学习方式预存智能钥匙的认证信息，从而对智能钥匙进行认证。
16.优选地，所述低频天线设置在驾驶员侧的车门把手处；所述迎宾扬声器设置在驾驶员侧的外后视镜处。
17.本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
18.根据本发明实施方案的车辆的智能迎宾系统及其控制方法通过利用低频天线的多个不同发射功率的低频信号而在智能钥匙与低频天线之间设置多个搜索区域，使得车辆可以在不同的搜索区域内检测到智能钥匙，从而提前唤醒avnt智能互联装置，以使外后视镜的展开与智能迎宾声音同步，极大地提高了用户的用车体验。
附图说明
19.下文将结合附图对本发明的示例性实施方案进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然
按照比例绘制。在这些附图中：
20.图1是根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的框图；
21.图2是根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法的框图；
22.图3是根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法的工作流程图。
具体实施方式
23.下面对本发明的实施方案作详细说明，本实施方案在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施方案。
24.图1示出根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的框图。
25.如图1所示，根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统包括：avnt(audio video navigation telecommunication，音频视频导航通信)智能互联装置110、中央控制装置120、车身控制装置130、智能钥匙140、外后视镜150、低频天线160和迎宾扬声器170。
26.avnt智能互联装置110可以与中央控制装置120电连接，并通过mm_can总线与中央控制装置120进行通信；中央控制装置120可以与车身控制装置130电连接，并通过b_can总线与车身控制装置130进行通信，但是本发明的通信方式也不限于上述通信方式。
27.智能钥匙140可以通过低频信号与低频天线160进行无线通信，即智能钥匙140可以接收来自低频天线160的低频信号，低频信号可以包括125khz的信号，但是本发明也不限制于此。
28.此外，智能钥匙140可以通过高频信号与车身控制装置130进行无线通信，即智能钥匙140可以向车身控制装置130发送高频信号。在本发明的实施方案中，当智能钥匙140接收到来自低频天线160的低频信号时，智能钥匙140可以向车身控制装置130发送高频信号。高频信号可以包括433.92mhz的信号，但是本发明也不限制于此。
29.低频天线160可以设置在驾驶员侧的车门把手处。在车辆处于锁定状态下，低频天线160可以发射第一功率的低频信号以在第一搜索区域内对智能钥匙140进行搜索，也可以发射第二功率的低频信号以在第二搜索区域内对智能钥匙140进行搜索。在本发明的实施方案中，在车辆处于锁定状态后，可以在特定的搜索期间内(例如，七天的期间内或其它预定的期间内)对智能钥匙进行搜索，即超过该特定的搜索期间不再对智能钥匙进行搜索。
30.在本发明的实施方案中，第一搜索区域可以为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域，第二搜索区域可以为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；也就是说，由低频天线发射的第一功率的低频信号可以覆盖第一搜索区域，由低频天线发射的第二功率的低频信号可以覆盖第二搜索区域。这里，第一搜索区域和第二搜索区域的范围仅是示例性的，可以通过设定低频天线的不同发射功率的低频信号来确定不同的搜索区域，本发明不限制于本文描述的搜索区域的范围并且也不限制于本文描述的搜索区域的数量。
31.迎宾扬声器170可以设置在驾驶员侧的外后视镜处，其与avnt智能互联装置110电连接，当迎宾扬声器170接收到来自avnt智能互联装置110的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
32.车身控制装置130通过高频信号与智能钥匙140进行无线通信，即车身控制装置
130可以接收来自智能钥匙140的高频信号。车身控制装置130还可以控制低频天线160发射第一功率的低频信号或第二功率的低频信号。
33.在车辆处于锁定状态下，车身控制装置130控制低频天线160发射第一功率的低频信号。当车身控制装置130第一次接收到来自智能钥匙140的高频信号时，车身控制装置130可以确定出智能钥匙140在第一搜索区域内，对智能钥匙140进行认证，使avnt智能互联装置110执行启动程序，控制低频天线160发射第二功率的低频信号。当车身控制装置130再次接收到来自经过认证的智能钥匙140的高频信号时，确定出智能钥匙140在第二搜索区域内，使外后视镜150展开并且经由avnt智能互联装置110向迎宾扬声器170发送迎宾音频输出信号。
34.在本发明的实施方案中，车身控制装置130以学习方式预存智能钥匙140的认证信息。这里，关于智能钥匙的认证过程是本领域所公知的技术，在本文中将不再详细描述。
35.迎宾扬声器170可以设置在驾驶员侧的外后视镜处，但也不限制于此，并且能够输出迎宾音频。迎宾扬声器170可以与avnt智能互联装置110电连接，当接收到来自avnt智能互联装置110的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
36.根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统还可以在外后视镜展开的同时自动地开启车辆中的包含诸如外后视镜迎宾灯、车门把手迎宾灯、前车灯、尾车灯等的灯光系统，这里不再赘述。
37.根据本发明实施方案的车辆的智能迎宾系统通过利用低频天线的多个不同发射功率的低频信号而在智能钥匙与低频天线之间设置多个搜索区域，使得车辆可以在不同的搜索区域内检测到智能钥匙，从而提前唤醒avnt智能互联装置，以使外后视镜的展开与智能迎宾声音同步，极大地提高了用户的用车体验。
38.图2是根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法的框图。如图2所示，根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法主要包括如下步骤：
39.在步骤s1，在车辆处于锁定状态下，由车身控制装置控制低频天线发射第一功率的低频信号，以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索。
40.在步骤s2，当车身控制装置确定出智能钥匙在第一搜索区域内时，对智能钥匙进行认证，使avnt智能互联装置执行启动程序，控制低频天线发射第二功率的低频信号。
41.在步骤s3，当车身控制装置确定出经过认证的智能钥匙在第二搜索区域内时，使在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
42.图3是根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法的流程图。
43.参见图3，在步骤s31，在车辆处于锁定状态下，由车身控制装置控制低频天线发射第一功率的低频信号，以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索。
44.在步骤s32，当智能钥匙接收到来自低频天线的第一功率的低频信号时，智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置第一次接收到来自智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证。在本发明的实施方案中，车身控制装置130以学习方式预存智能钥匙140的认证信息。这里，关于智能钥匙的认证过程是本领域所公知的技术，在本文中将不再详细描述。
45.在步骤s33，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，当avnt智能互联装置接收到来自车身控制装置的唤醒信号时，avnt智能互联装置被唤醒并执行启动程序(booting)。
46.在步骤s34，车身控制装置可以控制低频天线发射第二功率的低频信号，以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索。
47.在本发明的实施方案中，第一搜索区域可以为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域，第二搜索区域可以为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；也就是说，由低频天线发射的第一功率的低频信号可以覆盖第一搜索区域，由低频天线发射的第二功率的低频信号可以覆盖第二搜索区域。这里，第一搜索区域和第二搜索区域的范围仅是示例性的，可以通过设定低频天线的不同发射功率的低频信号来确定不同的搜索区域，本发明不限制于本文描述的搜索区域的范围并且也不限制于本文描述的搜索区域的数量。
48.如果智能钥匙接收到来自低频天线的第二功率的低频信号，则在步骤s35，智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第二搜索区域内，使外后视镜展开并且经由avnt智能互联装置向迎宾扬声器发送迎宾音频输出信号；当迎宾扬声器接收到来自avnt智能互联装置的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
49.也就是说，在智能钥匙从第一搜索区域被检测出到进入第二搜索区域期间，anvt智能互联装置能够被唤醒并执行完启动程序(booting)，从而能够确保在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
50.因此，根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统的控制方法通过在不同的搜索区域内对智能钥匙进行搜索，使得车辆可以提前唤醒avnt智能互联装置，当再次检测到该智能钥匙时，使外后视镜的展开与智能迎宾声音同步，极大地提高了用户的用车体验。
51.以下以一个具体的示例来描述根据本发明的车辆的智能迎宾系统的控制方法的工作过程。
52.在车辆处于锁定的状态下，当用户(携带智能钥匙)靠近车辆并到达第一搜索区域时，智能钥匙可以接收到来自低频天线的第一功率的低频信号，并向车身控制装置发送高频信号。这时，如果车身控制装置第一次接收到来自智能钥匙的高频信号，则可以确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，使得avnt智能互联装置被唤醒并执行启动程序，控制低频天线发射第二功率的低频信号，以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索。
53.随着用户逐渐靠近车辆，当用户到达第二搜索区域时，智能钥匙可以接收到来自低频天线的第二功率的低频信号，并向车身控制装置发送高频信号。这时，如果车身控制装置再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号，则可以确定出智能钥匙在第二搜索区域内，使在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。
54.因此，根据本发明的实施方案的车辆的智能迎宾系统及其控制方法通过利用低频天线的多个不同发射功率的低频信号而在智能钥匙与低频天线之间设置多个搜索区域，使得车辆可以在不同的搜索区域内检测到智能钥匙，从而提前唤醒avnt智能互联装置，以使外后视镜的展开与智能迎宾声音同步，极大地提高了用户的用车体验。
55.本发明的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本发明的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。
56.以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

技术特征：

1.一种车辆的智能迎宾系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在车辆处于锁定状态下，由车身控制装置控制低频天线发射第一功率的低频信号，以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索；当智能钥匙接收到来自低频天线的第一功率的低频信号时，智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置第一次接收到来自智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，控制低频天线发射第二功率的低频信号以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索；当avnt智能互联装置接收到来自车身控制装置的唤醒信号时，avnt智能互联装置执行启动程序；当经过认证的智能钥匙接收到来自低频天线的第二功率的低频信号时，经过认证的智能钥匙向车身控制装置发送高频信号；当车身控制装置再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号时，确定出经过认证的智能钥匙在第二搜索区域内，使外后视镜展开并且经由avnt智能互联装置向迎宾扬声器发送迎宾音频输出信号；当迎宾扬声器接收到来自avnt智能互联装置的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。2.根据权利要求1所述的车辆的智能迎宾系统的控制方法，其特征在于，所述第一搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域；所述第二搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；第一功率的低频信号覆盖第一搜索区域；第二功率的低频信号覆盖第二搜索区域。3.根据权利要求1所述的车辆的智能迎宾系统的控制方法，其特征在于，所述低频信号包括125khz的信号；所述高频信号包括433.92mhz的信号。4.根据权利要求1所述的车辆的智能迎宾系统的控制方法，其特征在于，所述车身控制装置以学习方式预存智能钥匙的认证信息，从而对智能钥匙进行认证。5.根据权利要求1所述的车辆的智能迎宾系统的控制方法，其特征在于，所述低频天线设置在驾驶员侧的车门把手处；所述迎宾扬声器设置在驾驶员侧的外后视镜处。6.一种车辆的智能迎宾系统，其特征在于，所述智能迎宾系统包括：低频天线，其配置为在车辆处于锁定状态下，发射第一功率的低频信号以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索，以及发射第二功率的低频信号以在第二搜索区域内对智能钥匙进行搜索；智能钥匙，其配置为当接收到来自低频天线的第一功率的低频信号或第二功率的低频信号时，向车身控制装置发送高频信号；车身控制装置，其配置为：当第一次接收到来自智能钥匙的高频信号时，确定出智能钥匙在第一搜索区域内，对智能钥匙进行认证，向avnt智能互联装置发送唤醒信号，控制低频天线发射第二功率的低
频信号；当再次接收到来自经过认证的智能钥匙的高频信号时，确定出经过认证的智能钥匙在第二搜索区域内，使外后视镜展开并且经由avnt智能互联装置向迎宾扬声器发送迎宾音频输出信号；avnt智能互联装置，其配置为：当接收到来自车身控制装置的唤醒信号时，执行启动程序；迎宾扬声器，其与avnt智能互联装置电连接，配置为当接收到来自avnt智能互联装置的迎宾音频输出信号时，使得在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。7.根据权利要求6所述的车辆的智能迎宾系统，其特征在于，所述第一搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于3m的区域；所述第二搜索区域为低频天线与智能钥匙之间的距离小于等于1.5m的区域；第一功率的低频信号覆盖第一搜索区域；第二功率的低频信号覆盖第二搜索区域。8.根据权利要求6所述的车辆的智能迎宾系统，其特征在于，所述低频信号包括125khz的信号；所述高频信号包括433.92mhz的信号。9.根据权利要求6所述的车辆的智能迎宾系统，其特征在于，所述车身控制装置以学习方式预存智能钥匙的认证信息，从而对智能钥匙进行认证。10.根据权利要求6所述的车辆的智能迎宾系统，其特征在于，所述低频天线设置在驾驶员侧的车门把手处；所述迎宾扬声器设置在驾驶员侧的外后视镜处。

技术总结

本发明涉及车辆的智能迎宾系统及其控制方法。该自动调节方法包括：在车辆处于锁定状态下，由低频天线发射第一功率的低频信号，以在第一搜索区域内对智能钥匙进行搜索；当确定出智能钥匙在第一搜索区域内时，对智能钥匙进行认证，使AVNT智能互联装置执行启动程序，控制低频天线发射第二功率的低频信号；当确定出经过认证的智能钥匙在第二搜索区域内时，使在外后视镜展开的同时输出迎宾音频。本发明通过利用低频天线的多个不同发射功率的低频信号而在智能钥匙与低频天线之间设置多个搜索区域，使得车辆可以在不同的搜索区域内检测到智能钥匙，从而提前唤醒AVNT智能互联装置，以使外后视镜的展开与智能迎宾声音同步，极大地提高了用户的用车体验。高了用户的用车体验。高了用户的用车体验。