一种防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法与流程

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信号关联至窄搭接焊机的顺序控制器的顺控步中，只有生产线入口plc控制系统的“定位完成”和通道“建张完成”信号同时满足，才允许窄搭接焊机plc控制系统控制窄搭接焊机的c型架小车，由驱动侧ds自动返回到操作侧ws中的顺控步激活。
10.具体的是，所述步骤1)中的窄搭接焊机的自控系统主要包括窄搭接焊机plc控制系统、hmi人机界面、通讯模块dp/dp couble耦合器以及伺服电机拖动的c型架小车。
11.具体的是，所述伺服电机拖动的c型架小车接受定位模块qd77ms2的指令，伺服电机的电机编码器与伺服控制器相连接进行数据接受和发送，定位模块控制伺服控制器的运行。
12.具体的是，所述定位模块完成窄搭接焊机的c型架小车的定位功能，定位模块与窄搭接焊机plc控制系统进行数据交换，并发送“定位完成”信号。
13.具体的是，所述步骤3)中的建张功能为带钢焊缝头尾进行建张，当生产线入口通道设定张力值等于实际反馈张力值时建张完成、焊缝质量完好。
14.本发明具有以下有益效果：
15.本发明设计的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法在原有窄搭接焊机控制系统的顺序控制器，顺控步中的窄搭接焊机c型架小车由驱动侧(ds)自动返回到操作侧(ws)，增加了电极轮安全保护功能；在自动模式下，当前后带钢焊接失败时，避免了窄搭接焊机c型架小车上的电极轮与带钢发生碰撞，有效保护了窄搭接焊机电极头总成，使窄搭接焊机连续可靠运行得到有力保障。
附图说明
16.图1是窄搭接焊机的c型架小车本体结构图。
17.图2是防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制组成示意图。
18.图3是窄搭接焊机plc控制系统伺服电机运行请求及位置控制数据采集过程。
19.图4是窄搭接焊机顺序控制器中电极轮安全保护功能原理。
20.图中：1-电极轮；2-型锻辊。
具体实施方式
21.以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-4所示，一种防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，针对的是窄搭接焊机前后带钢接焊接失败(焊缝开裂)时，窄搭接焊机的c型架小车从驱动侧自动返回操作侧时，发生带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的设备事故。
23.窄搭接焊机的一级自控系统，主要包括三菱gx系列窄搭接焊机plc控制系统、伺服电机拖动的c型架小车、hmi人机界面(上位机)、通讯模块dp/dp couble耦合器。
24.伺服电机所附属的电机编码器，通过专用电缆与伺服控制器相连接进行数据接受和发送。
25.伺服电机所拖动的c型架小车，接受定位模块qd77ms2的指令，由定位模块控制伺服控制器的运行。
26.定位模块qd77ms2通过三菱专用基板与三菱窄搭接焊机plc控制系统进行数据交换，窄搭接焊机plc控制系统读取伺服控制器相关参数并发送相关指令，同时伺服控制器获取窄搭接焊机plc控制系统定位模块的状态，并将c型架小车位置相关数据反馈给plc。
27.生产线入口plc控制系统与窄搭接焊机plc控制系统，经过dp/dp couble耦合器，进行数据接收和发送。
28.本发明的实施例：
29.具体实施方式：
30.结合图2系统控制图，控制系统主要有窄搭接焊机plc控制系统
①
，主站通讯模块(qj71pb92v)
②
，西门子通讯模块dp/dp couble耦合器
③
，生产线入口plc控制系统(西门子step7400))
④
组成。
31.结合图3伺服传动电机
⑤
伺服电机编码器
⑥
通过专用电缆连接至伺服控制器
④
，伺服控制器
④
接受数据后传输到定位模块qd77ms2
③
。
32.定位模块qd77ms2
③
请求及发送通过窄搭接焊机的顺序控制器
②
实现伺服电机
⑤
运行控制。
33.结合图4进一步说明，生产线入口plc控制系统
②
与窄搭接焊机plc控制系统
①
通过西门子通讯模块dp/dp couble耦合器
③
进行数据发送和接受。
34.窄搭接焊机plc控制系统
①
采集接受生产线入口plc控制系统
②
的数据，并将数据关联至窄搭接焊机的顺序控制器
⑥
中，控制伺服电机的运行。
35.焊缝从焊机运行至前方月牙剪剪切位置，精确停止在月牙剪中心。定位完成
④
信号，通过dp通讯协议
③
发送至窄搭接焊机的顺序控制器
⑥
中。
36.焊接完成后当设定张力值等于实际张力值，生产线入口plc控制系统
②
通道“建张完成
”⑤
信号通过dp通讯协议
③
dp/dp couble耦合器发送至窄搭接焊机的顺序控制器
⑥
中。
37.定位完成
④
且入口通道“建张完成
”⑤
关联至窄搭接焊机的顺序控制器
⑥
，只有
④
和
⑤
两者同时满足，才允许窄搭接焊机plc控制系统控制窄搭接焊机的c型架小车，由驱动侧(ds)自动返回到操作侧(ws)中的顺控步激活。
38.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
39.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)窄搭接焊机plc控制系统做为子站控制系统，窄搭接焊机设有顺序控制器；生产线入口plc控制系统做为主站控制系统，并设有定位控制功能和张力控制功能；2)窄搭接焊机plc控制系统和生产线入口plc控制系统之间通过dp/dp couble耦合器进行数据接受和发送；3)入口处窄搭接焊机执行焊接时序时，生产线入口plc控制系统接收到窄搭接焊机plc控制系统的“焊接完成”指令后，生产线入口plc控制系统启动建张功能，建张完成后，生产线入口plc控制系统将“建张完成”信号发送给窄搭接焊机plc控制系统，并关联到窄搭接焊机的顺序控制器中；4)入口处窄搭接焊机执行焊接时序时，生产线入口plc控制系统接收到窄搭接焊机plc控制系统“焊接完成”指令后，生产线入口plc控制系统控制焊缝从窄搭接焊机运行至前方窄搭接焊机月牙剪剪切位置，并启动公共通道定位功能，精确停止在窄搭接焊机月牙剪中心，此时将“定位完成”信号发送给窄搭接焊机plc控制系统，并关联到窄搭接焊机的顺序控制器中。2.根据权利要求1所述的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，所述生产线入口plc控制系统中的“定位完成”信号和通道“建张完成”信号关联至窄搭接焊机的顺序控制器的顺控步中，只有生产线入口plc控制系统的“定位完成”和通道“建张完成”信号同时满足，才允许窄搭接焊机plc控制系统控制窄搭接焊机的c型架小车，由驱动侧ds自动返回到操作侧ws中的顺控步激活。3.根据权利要求1所述的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的窄搭接焊机的自控系统主要包括窄搭接焊机plc控制系统、hmi人机界面、通讯模块dp/dp couble耦合器以及伺服电机拖动的c型架小车。4.根据权利要求3所述的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，所述伺服电机拖动的c型架小车接受定位模块qd77ms2的指令，伺服电机的电机编码器与伺服控制器相连接进行数据接受和发送，定位模块控制伺服控制器的运行。5.根据权利要求4所述的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，所述定位模块完成窄搭接焊机的c型架小车的定位功能，定位模块与窄搭接焊机plc控制系统进行数据交换，并发送“定位完成”信号。6.根据权利要求1所述的防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，其特征在于，所述步骤3)中的建张功能为带钢焊缝头尾进行建张，当生产线入口通道设定张力值等于实际反馈张力值时建张完成、焊缝质量完好。

技术总结

本发明涉及冷轧处理线入口区域窄搭接焊机设备技术领域，具体公开了一种防止带钢碰撞窄搭接焊机电极轮的控制方法，窄搭接焊机PLC控制系统和生产线入口PLC控制系统之间通过DP/DPCOUBLE耦合器进行数据接受和发送；入口处窄搭接焊机执行焊接时序时，生产线入口PLC控制系统接收到“焊接完成”指令后，生产线入口PLC控制系统启动建张功能，建张完成后，并关联到窄搭接焊机的顺序控制器中；生产线入口PLC控制系统接收到“焊接完成”指令后，并启动公共通道定位功能，精确停止在窄搭接焊机月牙剪中心；本发明避免了窄搭接焊机C型架小车上的电极轮与带钢发生碰撞，使窄搭接焊机连续可靠运行得到有力保障。行得到有力保障。行得到有力保障。