夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统的制作方法

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1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统。

背景技术：

2.随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐，其自动分析系统多有抓取反应管移动并将反应管的管盖拧开再拧合的需求，针对此需求，市面上的抓取旋转机构大多都包括用于反应管夹持的夹持组件和用于为夹持组件提供旋转动力的旋转组件，而多数的夹持组件采用丝杆电机提供动力，但这种夹持组件在安装时，会因丝杆本身的限制存在安装不便的情况。

技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供了一种夹紧组件及应用其的抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统，以解决夹持组件安装不便、影响安装进度的技术问题。
4.第一方面，本技术提供的一种夹紧组件，其包括：设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、套设且转动连接于所述螺纹杆件外周的螺纹配合件、与所述螺纹配合件驱动连接的夹爪驱动部、与所述夹爪驱动部相连接的夹爪结构和套筒结构；所述螺纹杆件与所述螺纹配合件相连接处、所述螺纹配合件和所述夹爪驱动部均位于所述套筒结构内，所述夹爪驱动部与所述套筒结构通过转轴转动连接；
5.所述螺纹杆件的外周还套设有支撑座和第一导向套，所述支撑座和所述第一导向套均与所述螺纹杆件的外周分隔设置，所述支撑座位于所述套筒结构的顶部，所述支撑座套设于所述第一导向套的外周，所述螺纹配合件能够滑动插入至所述第一导向套内且带动所述第一导向套转动，使所述支撑座能够通过所述第一导向套在所述螺纹配合件的转动带动下转动；
6.所述套筒结构外壁对应所述支撑座和所述第一导向套的位置开设有固定通孔，所述夹紧组件还包括能够通过所述固定通孔将所述支撑座和所述第一导向套与所述套筒结构固定连接的紧固件。
7.进一步的，所述螺纹杆件为丝杆，所述螺纹配合件为螺母件，所述螺母件套设且转动连接于所述丝杆的外周；
8.所述螺母件包括相固定连接的底座部和导向部，所述导向部支出于所述底座部的上表面设置，所述导向部的外周形状与所述第一导向套的内圈形状对应匹配设置，所述导向部的外周设置成方形，所述第一导向套的内圈设置成方形通孔，所述导向部能够滑动插入至所述第一导向套内且能够带动所述第一导向套转动。
9.进一步的，所述夹紧组件还包括用于安装所述底座部的螺母座、与所述螺母座固定连接的轴承安装套、转动套设在所述轴承安装套外周的第一轴承、和套设于所述第一轴承外周并与所述套筒结构内壁滑动连接的第二导向套，所述第二导向套的外周沿其周向设
置有若干个纵向设置的导向限位凹槽。
10.更进一步的，所述套筒结构的内壁设有至少两个纵向设置的导向限位凸起，分别与至少两个所述导向限位凹槽一一对应匹配连接设置。
11.更进一步的，所述螺母件的所述底座部的下方固定连接有拨杆驱动座，或所述第二导向套的底部固定连接有所述拨杆驱动座，所述拨杆驱动座沿其周向开设有至少两个第一卡槽；
12.所述夹爪驱动部包括至少两个拨杆结构，所述拨杆结构通过转轴与所述套筒结构的内壁转动连接，所述拨杆结构包括相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述第二拨杆所成夹角大于0
°
小于180
°
；所述第一拨杆的端部与所述第一卡槽卡接设置；
13.所述夹爪结构包括至少两个夹爪，各所述夹爪与各所述拨杆结构一一对应连接设置，所述第二拨杆与所述夹爪的顶部卡接，各所述拨杆结构一同带动各所述夹爪沿水平方向相互靠近运动或相互远离运动。
14.更进一步的，所述套筒结构的底部开设有对应所述第二拨杆的水平运动方向设置的至少两个条形导向槽，各所述条形导向槽与各所述第二拨杆一一对应设置，所述夹爪的顶部设置为或安装有滑动连接于所述条形导向槽的导向滑块，所述导向滑块的顶部开设有第二卡槽，所述第二拨杆的端部与所述第二卡槽卡接设置。
15.第二方面，本技术提供的一种抓取旋转设备，其包括旋转组件和与所述旋转组件固定连接的上述的夹紧组件；所述套筒结构与所述旋转组件相连接；所述旋转组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴套设固定连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的从动轮、传动连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述套筒结构的周向边缘固定连接于所述从动轮的底部外周。
16.更进一步的，所述的抓取旋转设备还包括支撑固定板，所述支撑固定板上分别开设有使所述螺纹杆件和所述输出轴穿过的第一过孔和第二过孔，所述从动轮和所述主动轮转动安装于所述支撑固定板的下方，所述旋转驱动电机和所述夹紧驱动部件位于所述支撑固定板的上方，所述从动轮通过固定安装于所述支撑固定板的所述第一过孔外周的轴承固定套、和套设于所述轴承固定套外周的第二轴承转动连接于所述支撑固定板的下方；
17.所述支撑座的顶部位于所述第二轴承的底部，以支撑固定所述第二轴承。
18.第三方面，本技术提供了一种传输系统，应用前述任一项所述的抓取旋转设备。
19.第四方面，本技术提供了一种自动分析系统，应用所述传输系统。
20.与现有技术相比，本技术提供的夹紧组件可夹紧或放开反应管的管盖。在夹紧组件安装过程中，由于螺纹杆件与螺纹配合件本身相对转动的关系，会导致不方便安装，尤其是位于套筒结构顶部并用于固定支承旋转组件的支撑座本身应该是与套筒固定连接，且与螺纹杆件不相对转动的，这样就导致在安装过程中，支撑座妨碍其他部件顺利安装。故本技术设置了第一导向套，将支撑座套设在第一导向套外周，并设置螺纹配合件的外周形状与第一导向套的内圈形状匹配设置，使螺纹配合件可滑动插入至第一导向套内且带着第一导向套转动，这样使在安装过程中，支撑座能够通过第一导向套在螺纹配合件的转动带动下一起转动，也就是可控制支撑座随着螺纹配合件一起转动，从而不影响其他部件的顺利安装；同时，套筒结构外壁对应支撑座和第一导向套的位置开设有固定通孔，使在安装结束
后，可通过固定通孔将支撑座和第一导向套与套筒结构固定连接，以完成最后支撑座与第一导向套的固定安装。如此设置，本技术提供的夹紧组件及应用其的抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统解决了夹紧组件安装不便、影响安装进度的技术问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例所提供的抓取旋转设备的结构示意图；
23.图2为本技术实施例所提供的抓取旋转设备的截面图；
24.图3为本技术实施例所提供的旋转组件的爆炸图；
25.图4为本技术实施例所提供的夹紧组件的部分结构爆炸图；
26.图5为本技术实施例所提供的夹紧组件的另一部分结构爆炸图；
27.图6为本技术实施例所提供的夹紧组件的部分结构示意图；
28.图7为本技术实施例所提供的夹爪结构的结构示意图；
29.图8为本技术实施例所提供的夹爪的导向滑块的结构示意图。
30.附图标记：
31.100-抓取旋转设备；
32.10-夹紧组件；
33.11-丝杆电机；
34.111-丝杆；
35.121-支撑座；
36.122-第一导向套；
37.123-导向套压板；
38.131-螺母件；
39.1311-导向部；
40.1312-底座部；
41.132-螺母座；
42.133-轴承安装套；
43.134-第一轴承；
44.135-螺母压板；
45.136-轴承压板；
46.137-第二导向套；
47.14-拨杆驱动座；
48.141-第一卡槽；
49.142-上拨杆驱动座；
50.143-下拨杆驱动座；
51.15-拨杆结构；
52.151-第一拨杆；
53.152-第二拨杆；
54.153-转轴；
55.16-夹爪结构；
56.161-夹爪；
57.162-导向滑块；
58.1621-第二卡槽；
59.17-套筒结构；
60.171-固定通孔；
61.172-导向限位凸起；
62.173-条形导向槽；
63.20-旋转组件；
64.21-旋转驱动电机；
65.211-输出轴；
66.22-主动轮；
67.23-从动轮；
68.24-传动带；
69.25-轴承固定套；
70.26-第二轴承；
71.30-支撑固定板；
72.31-第一过孔；
73.32-第二过孔；
74.200-反应管；
75.201-管盖。
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
77.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
79.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
81.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
82.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.如图1、图2、图4、图6所示，本技术实施例提供了一种夹紧组件10，其包括：夹紧驱动部件、套设且转动连接于所述夹紧驱动部件的螺纹杆件外周的螺纹配合件、与所述螺纹配合件驱动连接的夹爪驱动部、与所述夹爪驱动部相连接的夹爪结构16、以及与套筒结构17；且所述螺纹杆件与所述螺纹配合件相连接处、所述螺纹配合件和所述夹爪驱动部均位于所述套筒结构17内，且所述夹爪驱动部与所述套筒结构17通过转轴153转动连接。本实施例中，夹紧驱动部件为丝杆电机11，螺纹杆件为丝杆111，螺纹配合件为螺母件131，夹紧驱动部件、螺纹杆件、螺纹配合件也可替换为具有相同功能的其他结构。
84.所述螺纹杆件的外周还套设有支撑座121和第一导向套122，且所述支撑座121和所述第一导向套122均与所述螺纹杆件的外周分隔设置，所述支撑座121位于所述套筒结构17的顶部，所述支撑座121套设于所述第一导向套122的外周，所述螺纹配合件能够滑动插入至所述第一导向套122内且带动所述第一导向套122转动，使所述支撑座121能够通过所述第一导向套122在所述螺纹配合件的转动带动下转动。所述套筒结构17外壁对应所述支撑座121和所述第一导向套122的位置开设有固定通孔171，所述夹紧组件10还包括能够通过所述固定通孔171将所述支撑座121和所述第一导向套122与所述套筒结构17固定连接的紧固件。该第一导向套122的下方还可设置有导向套压板123。
85.与现有技术相比，本实施例提供的夹紧组件10可夹紧或放开反应管200的管盖201。在夹紧组件10安装过程中，由于螺纹杆件与螺纹配合件本身相对转动的关系，会导致螺纹配合件及其连接的整体部件不方便安装，尤其是位于套筒结构17顶部并用于固定支承旋转组件20的支撑座121本身应该是与套筒结构17固定连接，且与螺纹杆件不相对转动的，这样就导致在安装过程中，支撑座121妨碍其他部件顺利安装。故本实施例设置了第一导向套122，将支撑座121套设在第一导向套122外周，并设置螺纹配合件的外周形状与第一导向套122的内圈形状匹配设置，使螺纹配合件可滑动插入至第一导向套122内且带着第一导向套122转动，这样使在安装过程中，支撑座121能够通过第一导向套122在螺纹配合件的转动带动下一起转动，也就是可控制支撑座121随着螺纹配合件一起转动，从而不影响其他部件的顺利安装；同时，套筒结构17外壁对应支撑座121和第一导向套122的位置开设有固定通孔171，使在安装结束后，可通过固定通孔171将支撑座121和第一导向套122与套筒结构17
固定连接，以完成最后支撑座121与第一导向套122的固定安装。通过紧固件在螺母件131及其连接的整体部件通过所述固定通孔171将所述支撑座121和所述第一导向套122与所述套筒结构17固定连接。本实施例中，紧固件为螺丝，所述支撑座121和所述第一导向套122上具有配合的螺丝孔。紧固件还能替换为其他具有相同功能的结构件。如此设置，本实施例提供的夹紧组件及应用其的抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统解决了夹持组件安装不便、影响安装进度的技术问题。
86.所述螺纹杆件为丝杆111，所述螺纹配合件为螺母件131，所述螺母件131套设且转动连接于所述丝杆111的外周；如图3至图5所示，所述螺母件131包括相固定连接的底座部1312和导向部1311，所述导向部1311支出于所述底座部1312的上表面设置，所述导向部1311的外周形状与所述第一导向套122的内圈形状对应匹配设置，所述导向部1311的外周设置成方形，所述第一导向套122的内圈设置成方形通孔，所述导向部1311能够滑动插入至所述第一导向套122内且能够带动所述第一导向套122转动。
87.所述夹紧组件10还包括用于安装所述底座部的螺母座132、与所述螺母座132固定连接的轴承安装套133、转动套设在所述轴承安装套133外周的第一轴承134、和套设于所述第一轴承134外周并与所述套筒结构17内壁滑动连接的第二导向套137，以及-螺母压板135和轴承压板136。第二导向套137的外周沿其周向设置有若干个纵向设置的导向限位凹槽(图中未示出)。导向限位凹槽可等间距或不等间距的设置，在导向限位凹槽等间距的设置时，可减小第二导向套137上下运动时的摩擦力。
88.所述套筒结构17的内壁设有至少两个纵向设置的导向限位凸起172，分别与至少两个所述导向限位凹槽一一对应匹配连接设置。其中至少导向限位凹槽与导向限位凸起172配合，防止第二导向套137和套筒结构17间的圆周相对转动。
89.如图4至图6所示，所述螺母件131的所述底座部1312的下方固定连接有拨杆驱动座14，或所述第二导向套137的底部固定连接有所述拨杆驱动座14，所述拨杆驱动座14沿其周向开设有至少两个第一卡槽141。该拨杆驱动座14还可包括与螺母件131的底座部1312的下方固定连接或与第二导向套137的底部固定连接的上拨杆驱动座142和与该上拨杆驱动座142间隔设置的下拨杆驱动座143，该间隔的空间为前述第一卡槽141。
90.所述夹爪驱动部包括至少两个拨杆结构15，所述拨杆结构15通过转轴153与所述套筒结构17的内壁转动连接，所述拨杆结构15包括相互固定连接的第一拨杆151和第二拨杆152，所述第一拨杆151与所述第二拨杆152所成夹角大于0
°
小于180
°
；所述第一拨杆151的端部与所述第一卡槽141卡接设置。
91.如图7、图8所示，所述夹爪结构16包括至少两个夹爪161，所述夹爪161与所述拨杆结构15一一对应连接设置，所述第二拨杆152与所述夹爪161的顶部卡接，各所述拨杆结构15一同带动各所述夹爪161沿水平方向相互靠近运动或相互远离运动。
92.所述套筒结构17的底部开设有对应所述第二拨杆152的水平运动方向设置的至少两个条形导向槽173，各所述条形导向槽173与各所述第二拨杆152一一对应设置，所述夹爪161的顶部设置为或安装有滑动连接于所述条形导向槽的导向滑块162，所述导向滑块162的顶部开设有第二卡槽1621，所述第二拨杆152的端部与所述第二卡槽1621卡接设置。
93.本技术还提供了一种抓取旋转设备100，其包括旋转组件20和与所述旋转组件20固定连接的上述的夹紧组件10；所述套筒结构17与所述旋转组件20相连接。如图2、图3所
示，所述旋转组件20包括旋转驱动电机21、与所述旋转驱动电机21的输出轴211套设固定连接的主动轮22、与所述主动轮22传动连接的从动轮23、传动连接所述主动轮22和所述从动轮23的传动带24，所述套筒结构17的周向边缘固定连接于所述从动轮23的底部外周。
94.抓取旋转设备100还包括支撑固定板30，所述支撑固定板30上分别开设有使所述螺纹杆件穿过的第一过孔31和使所述输出轴211穿过的第二过孔32，所述从动轮23和所述主动轮22转动安装于所述支撑固定板30的下方，所述旋转驱动电机21和所述夹紧驱动部件位于所述支撑固定板30的上方，所述从动轮23通过固定安装于所述支撑固定板30的所述第一过孔31外周的轴承固定套25、和套设于所述轴承固定套25外周的第二轴承26转动连接于所述支撑固定板30的下方。
95.所述支撑座121的顶部位于所述第二轴承26的底部，以支撑固定所述第二轴承26。
96.本技术还提供了一种传输系统，其应用上述的抓取旋转设备100，并包括进样设备、扫描设备、以及反应管回收设备，可用于反应管200的输送与回收。
97.本技术还提供了一种自动分析系统，其包括进样模块、反应容器加载模块、孵育与试剂储存组件、移液模块、洗涤模块、化学发光检测模块件、多重判读模块和反应容器弃置模块以及控制模块，进样模块应用上述的传输系统。
98.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种夹紧组件，包括设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、套设且转动连接于所述螺纹杆件外周的螺纹配合件、与所述螺纹配合件驱动连接的夹爪驱动部、与所述夹爪驱动部相连接的夹爪结构和套筒结构；所述螺纹杆件与所述螺纹配合件相连接处、所述螺纹配合件和所述夹爪驱动部均位于所述套筒结构内，所述夹爪驱动部与所述套筒结构通过转轴转动连接；其特征在于，所述螺纹杆件的外周还套设有支撑座和第一导向套，所述支撑座和所述第一导向套均与所述螺纹杆件的外周分隔设置，所述支撑座位于所述套筒结构的顶部，所述支撑座套设于所述第一导向套的外周，所述螺纹配合件能够滑动插入至所述第一导向套内且带动所述第一导向套转动，使所述支撑座能够通过所述第一导向套在所述螺纹配合件的转动带动下转动；所述套筒结构外壁对应所述支撑座和所述第一导向套的位置开设有固定通孔，所述夹紧组件还包括能够通过所述固定通孔将所述支撑座和所述第一导向套与所述套筒结构固定连接的紧固件。2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，所述螺纹杆件为丝杆，所述螺纹配合件为螺母件，所述螺母件套设且转动连接于所述丝杆的外周；所述螺母件包括相固定连接的底座部和导向部，所述导向部支出于所述底座部的上表面设置，所述导向部的外周形状与所述第一导向套的内圈形状对应匹配设置，所述导向部的外周设置成方形，所述第一导向套的内圈设置成方形通孔，所述导向部能够滑动插入至所述第一导向套内且能够带动所述第一导向套转动。3.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件还包括用于安装所述底座部的螺母座、与所述螺母座固定连接的轴承安装套、转动套设在所述轴承安装套外周的第一轴承、和套设于所述第一轴承外周并与所述套筒结构内壁滑动连接的第二导向套，所述第二导向套的外周沿其周向设置有若干个纵向设置的导向限位凹槽。4.根据权利要求3所述的夹紧组件，其特征在于，所述套筒结构的内壁设有至少两个纵向设置的导向限位凸起，分别与至少两个所述导向限位凹槽一一对应匹配连接设置。5.根据权利要求3或4所述的夹紧组件，其特征在于，所述螺母件的所述底座部的下方固定连接有拨杆驱动座，或所述第二导向套的底部固定连接有所述拨杆驱动座，所述拨杆驱动座沿其周向开设有至少两个第一卡槽；所述夹爪驱动部包括至少两个拨杆结构，所述拨杆结构通过转轴与所述套筒结构的内壁转动连接，所述拨杆结构包括相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述第二拨杆所成夹角大于0
°
小于180
°
；所述第一拨杆的端部与所述第一卡槽卡接设置；所述夹爪结构包括至少两个夹爪，所述夹爪与所述拨杆结构一一对应连接设置，所述第二拨杆与所述夹爪的顶部卡接，各所述拨杆结构一同带动各所述夹爪沿水平方向相互靠近运动或相互远离运动。6.根据权利要求5所述的夹紧组件，其特征在于，所述套筒结构的底部开设有对应所述第二拨杆的水平运动方向设置的至少两个条形
导向槽，各所述条形导向槽与各所述第二拨杆一一对应设置，所述夹爪的顶部设置为或安装有滑动连接于所述条形导向槽的导向滑块，所述导向滑块的顶部开设有第二卡槽，所述第二拨杆的端部与所述第二卡槽卡接设置。7.一种抓取旋转设备，其特征在于，包括旋转组件和与所述旋转组件固定连接的权利要求1-6中任一项所述的夹紧组件；所述套筒结构与所述旋转组件相连接；所述旋转组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴套设固定连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的从动轮、传动连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述套筒结构的周向边缘固定连接于所述从动轮的底部外周。8.根据权利要求7所述的抓取旋转设备，其特征在于，还包括支撑固定板，所述支撑固定板上分别开设有使所述螺纹杆件穿过的第一过孔和使所述输出轴穿过的第二过孔，所述从动轮和所述主动轮转动安装于所述支撑固定板的下方，所述旋转驱动电机和所述夹紧驱动部件位于所述支撑固定板的上方，所述从动轮通过固定安装于所述支撑固定板的所述第一过孔外周的轴承固定套、和套设于所述轴承固定套外周的第二轴承转动连接于所述支撑固定板的下方；所述支撑座的顶部位于所述第二轴承的底部，以支撑固定所述第二轴承。9.一种传输系统，其特征在于，应用权利要求7-8中任一项所述的抓取旋转设备。10.一种自动分析系统，其特征在于，应用权利要求9所述的传输系统。

技术总结

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统。夹紧组件包括设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、螺纹配合件、夹爪驱动部、夹爪结构和套筒结构；夹爪驱动部与套筒结构通过转轴转动连接；螺纹杆件的外周套设有支撑座和第一导向套，二者与螺纹杆件外周分隔设置，支撑座套设于第一导向套的外周，螺纹配合件滑动插入至第一导向套内且带动第一导向套转动，使支撑座能够通过第一导向套在螺纹配合件的转动带动下转动；套筒结构外壁对应支撑座和第一导向套的位置开设有固定通孔，夹紧组件还包括能够通过固定通孔将支撑座和第一导向套与套筒结构固定连接的紧固件。如此设置，便于夹紧组件安装。便于夹紧组件安装。便于夹紧组件安装。