一种可旋转双轴直线模组的制作方法

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1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体来说，涉及一种可旋转双轴直线模组。

背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.现有技术中，对于直线模组在使用时，通常采用不同数量轴进行相对应的轴线移动，但在无法对直线模组进行转动，从而提升对直线模组的制作成本，并在多次驱动的情况下容易降低生产加工效率；且在对物品进行加工时，各轴线之间的配合仅仅能够对物品进行单方面平移，无法实现对物品的不同角度变化，进而难以对物品的不同角度进行加工使用，降低对物品的加工效率和加工效果。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可旋转双轴直线模组，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种可旋转双轴直线模组，包括横向模组、第三电机和第四电机，所述横向模组的上端设有活动座，所述活动座与横向模组内侧的螺纹轴之间螺旋连接，所述活动座的上端转动连接有转动板，所述转动板的右端固定连接有固定框，所述固定框的右端上侧转动连接有转动轴块，所述转动轴块的右端固定连接有转动模组，所述转动轴块的左端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后端啮合连接有蜗杆，所述蜗杆与固定框之间转动连接。
8.作为优选，所述转动板的左端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺旋连接有传动块，所述传动块的左端转动连接有传动杆，所述传动杆与活动座之间转动连接。
9.作为优选，所述固定框的内侧下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与蜗杆之间固定连接。
10.作为优选，所述转动板的左端上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹轴之间固定连接。
11.作为优选，所述横向模组的左端固定连接有第三电机，所述横向模组的内侧设有传动螺纹轴，所述第三电机的输出轴与横向模组内侧的螺纹轴之间固定连接。
12.作为优选，所述转动模组的下端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与转动模组内侧的螺纹轴之间固定连接。
13.作为优选，所述转动模组的内侧设有调节块。
14.本实用新型的有益效果为：利用对第三电机的转动使活动座能够带动转动板左右移动，并通过对第一电机的转动使蜗杆能够转动，从而使蜗轮能够带动转动轴块进行转动，
从而使转动模组能够转动，进而能够在双轴的驱动下实现三轴的直线模组需求，以提升对物品加工精准调节需求，并能够根据加工位置进行翻面处理；且通过对螺纹杆的转动使传动块能够带动传动杆进行转动，进而能够使转动板能够进行转动，以使转动板能够带动固定框进行转动，以使转动模组上的物品能够进行角度上的偏移，以使直线模组在使用时能够根据需要对物品进行小幅度转动，以提升对物品加工的便捷性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组的总结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组的活动座、转动板和固定框的安装结构剖视图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组的蜗轮和蜗杆的安装结构右视图。
19.图中：
20.1、横向模组；2、活动座；3、转动板；4、固定框；5、转动轴块；6、转动模组；7、蜗轮；8、蜗杆；9、螺纹杆；10、传动块；11、传动杆；12、第一电机；13、第二电机；14、第三电机；15、第四电机。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种可旋转双轴直线模组。
23.实施例一
24.如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组，包括横向模组1、第三电机14和第四电机15，横向模组1的上端设有活动座2，活动座2与横向模组1内侧的螺纹轴之间螺旋连接，活动座2的上端转动连接有转动板3，转动板3的右端固定连接有固定框4，固定框4的右端上侧转动连接有转动轴块5，转动轴块5的右端固定连接有转动模组6，转动轴块5的左端固定连接有蜗轮7，蜗轮7的后端啮合连接有蜗杆8，蜗杆8与固定框4之间转动连接，固定框4的内侧下端固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴与蜗杆8之间固定连接，转动模组6的内侧设有调节块，通过对第一电机12的转动使蜗杆8能够转动，从而使蜗轮7能够带动转动轴块5进行转动，从而使转动模组6能够转动，进而能够在双轴的驱动下实现三轴的直线模组需求，以提升对物品加工精准调节需求，并能够根据加工位置进行翻面处理，避免对物品进行反复拆装。
25.实施例二
26.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组，包括横向模组1、第三电机14和第四电机15，横向模组1的上端设有活动座2，活动座2与横向模组1内侧的螺纹轴之间螺旋连接，活动座2的上端转动连接有转动板3，转动板3的右端固定连接有固定框4，固定框4的右端上侧转动连接有转动轴块5，转动轴块5的右端固定连接有转动模组6，转动轴块5的左端固定连接有蜗轮7，蜗轮7的后端啮合连接有蜗杆8，蜗杆8与固定框4之间转动连接，转动板3的左端转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外侧螺旋连接有传动块10，传动块10的左端转动连接有传动杆11，传动杆11与活动座2之间转动连接，转动板3的左端上侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴与螺纹轴之间固定连接，通过第二电机13的转动使螺纹轴能够转动，利用对螺纹杆9的转动使传动块10能够带动传动杆11进行转动，进而能够使转动板3能够进行转动，以使转动板3能够带动固定框4进行转动，以使转动模组6上的物品能够进行角度上的偏移，以使直线模组在使用时能够根据需要对物品进行小幅度转动，以提升对物品加工的便捷性，并能够使此直线模组的实用价值得到提升。
27.实施例三
28.如图1所示，根据本实用新型实施例的一种可旋转双轴直线模组，包括横向模组1、第三电机14和第四电机15，横向模组1的上端设有活动座2，活动座2与横向模组1内侧的螺纹轴之间螺旋连接，活动座2的上端转动连接有转动板3，转动板3的右端固定连接有固定框4，固定框4的右端上侧转动连接有转动轴块5，转动轴块5的右端固定连接有转动模组6，转动轴块5的左端固定连接有蜗轮7，蜗轮7的后端啮合连接有蜗杆8，蜗杆8与固定框4之间转动连接，横向模组1的左端固定连接有第三电机14，横向模组1的内侧设有传动螺纹轴，第三电机14的输出轴与横向模组1内侧的螺纹轴之间固定连接，转动模组6的下端固定连接有第四电机15，第四电机15的输出轴与转动模组6内侧的螺纹轴之间固定连接，通过对第三电机14的转动使活动座2能够带动转动板3左右移动，通过第四电机15的转动能够对转动模组6右侧的物品进行竖向平面内的移动。
29.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时采用外接电源进行供电，在此装置使用时，通过对第三电机14的转动使活动座2能够带动转动板3左右移动，并通过对第一电机12的转动使蜗杆8能够转动，从而使蜗轮7能够带动转动轴块5进行转动，从而使转动模组6能够转动，进而能够在双轴的驱动下实现三轴的直线模组需求，以提升对物品加工精准调节需求，并能够根据加工位置进行翻面处理，避免对物品进行反复拆装，并通过第二电机13的转动使螺纹轴能够转动，利用对螺纹杆9的转动使传动块10能够带动传动杆11进行转动，进而能够使转动板3能够进行转动，以使转动板3能够带动固定框4进行转动，以使转动模组6上的物品能够进行角度上的偏移，以使直线模组在使用时能够根据需要对物品进行小幅度转动，以提升对物品加工的便捷性，并能够使此直线模组的实用价值得到提升。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，包括横向模组(1)、第三电机(14)和第四电机(15)，所述横向模组(1)的上端设有活动座(2)，所述活动座(2)与横向模组(1)内侧的螺纹轴之间螺旋连接，所述活动座(2)的上端转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的右端固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的右端上侧转动连接有转动轴块(5)，所述转动轴块(5)的右端固定连接有转动模组(6)，所述转动轴块(5)的左端固定连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的后端啮合连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与固定框(4)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述转动板(3)的左端转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧螺旋连接有传动块(10)，所述传动块(10)的左端转动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)与活动座(2)之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述固定框(4)的内侧下端固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴与蜗杆(8)之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述转动板(3)的左端上侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与螺纹轴之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述横向模组(1)的左端固定连接有第三电机(14)，所述横向模组(1)的内侧设有传动螺纹轴，所述第三电机(14)的输出轴与横向模组(1)内侧的螺纹轴之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述转动模组(6)的下端固定连接有第四电机(15)，所述第四电机(15)的输出轴与转动模组(6)内侧的螺纹轴之间固定连接。7.根据权利要求1所述的一种可旋转双轴直线模组，其特征在于，所述转动模组(6)的内侧设有调节块。

技术总结

本实用新型公开了一种可旋转双轴直线模组，包括横向模组、第三电机和第四电机，所述横向模组的上端设有活动座，所述活动座与横向模组内侧的螺纹轴之间螺旋连接，所述活动座的上端转动连接有转动板，所述转动板的右端固定连接有固定框，所述固定框的右端上侧转动连接有转动轴块，所述转动轴块的右端固定连接有转动模组，所述转动轴块的左端固定连接有蜗轮，利用对第三电机的转动使活动座能够带动转动板左右移动，并通过对第一电机的转动使蜗杆能够转动，从而使蜗轮能够带动转动轴块进行转动，从而使转动模组能够转动，进而能够在双轴的驱动下实现三轴的直线模组需求，以提升对物品加工精准调节需求，并能够根据加工位置进行翻面处理。处理。处理。