防水风机及清洁机器人的制作方法

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1.本技术涉及风机技术领域，尤其涉及一种防水风机及清洁机器人。

背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具。扫地机器人能凭借人工智能，能够自动在房间内完成地板、地毯清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将能够完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有的扫地机器人内部的防水风机组件结构存在较多不足，在实际运用过程中密封性较差，扫地机器人内风机防水效果不好，导致水液容易侵蚀至内部，导致内部元器件马达的短路而损毁马达，影响整个装置正常使用，影响风机的使用寿命。

技术实现要素：

4.本技术提出了一种防水风机及清洁机器人，以解决现有技术中风机防水效果不好的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术提出了一种防水风机，包括上盖、下盖、风机组件、第一密封件和第二密封件；
6.所述上盖包括第一连接结构，所述下盖包括第二连接结构；
7.所述上盖和下盖可拆卸相连，所述第一连接结构位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述第二连接结构位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述上盖和所述下盖之间形成容纳腔室，所述容纳腔室开设有进风口和出风口，所述风机组件安装于所述容纳腔室内，所述第一密封件位于所述容纳腔室内，所述第二密封件位于所述容纳腔室外，所述第一连接结构和所述第二连接结构形成第一密封连接，所述第一密封件在所述第一连接结构和所述第二连接结构的连接处形成第二密封连接，所述第二密封件在所述第一连接结构和所述第二连接结构的连接处形成第三密封连接。
8.可选地，所述第一连接结构包括凸条，所述第二连接结构包括凹槽，所述凸条位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述凹槽位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述凸条卡扣在所述凹槽中；
9.或者，所述第一连接结构包括所述凹槽，所述第二连接结构包括所述凸条，所述凹槽位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述凸条位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述凸条卡扣在所述凹槽中。
10.可选地，所述第一连接结构包括第一挡条，所述第一挡条沿所述上盖靠近所述下盖一端的端部设置，所述第一挡条和所述上盖靠近所述下盖一端的端部形成第一台阶；
11.所述第二连接结构包括第二挡条，所述第二挡条沿所述下盖靠近所述上盖一端的端部设置，所述第二挡条和所述下盖靠近所述上盖一端的端部形成第二台阶；所述第一台
阶和所述第二台阶相互贴合。
12.可选地，所述风机组件包括电路板，所述电路板包括板体、电子元件和防水膜，所述电子元件安装在所述电路板上，所述防水膜贴附在所述电子元件上，以对所述电子元件防水密封。
13.可选地，所述防水膜为真空镀膜或真空浸漆。
14.可选地，所述风机组件还包括扇叶、驱动元件、输出轴和轴座；
15.所述驱动元件内开设有第一安装孔，所述输出轴安装在所述第一安装孔内，所述驱动元件能够带动所述输出轴转动；
16.所述轴座包括座体和齿轮，所述齿轮安装于所述座体上，所述座体安装于所述输出轴上，所述输出轴能够带动所述齿轮转动；
17.所述扇叶中部设有第二安装孔，所述第二安装孔内壁开设有内齿，所述内齿和所述齿轮卡扣连接；
18.所述驱动元件、所述输出轴、所述轴座和所述扇叶位于所述容纳腔室内。
19.可选地，所述风机组件还包括第一轴承，所述输出轴通过所述第一轴承转动安装在所述第一安装孔内。
20.可选地，所述风机组件还包括弹性元件和卡环；
21.所述驱动元件包括挡部，所述挡部位于所述第一安装孔内，沿所述输出轴的周向开设有环形槽；
22.所述齿轮、所述挡部、所述弹性元件、所述第一轴承、所述环形槽沿所述输出轴轴向依次设置；
23.所述弹性元件抵设在所述挡部和所述第一轴承的一端之间，所述卡环卡设在所述环形槽内，且所述卡环还挡设在所述第一轴承的另一端。
24.可选地，所述风机组件还包括第二轴承，所述第二轴承位于所述挡部和所述齿轮之间，所述输出轴还通过所述第二轴承安装于所述第一安装孔内。
25.可选地，所述挡部为挡环，所述第二轴承贴设在所述挡环的一端，所述弹性元件抵设在所述挡环的另一端和所述第一轴承的一端之间。
26.可选地，所述第一密封件和所述第二密封件分别为所述密封胶、防水填充料、密封圈中的至少一种。
27.本技术还提出了一种清洁机器人，包括上述的防水风机。
28.与现有技术相比，本实施例的防水风机中，容纳腔室用于容纳风机组件，风机组件用于吹风，外界的风从进风口进入，从出风口排除，风机组件能够通过进风口吸水。本技术的防水风机中，由于上盖和下盖之间是通过第一连接结构和第二连接结构形成第一密封连接，第一连接结构和第二连接结构还通过所述第一密封件和所述第二密封件分别形成第二密封连接和第三密封连接，实现了至少三重防水密封。因此，除了进风口和出风口外，外界的水不易进入容纳腔室，能够对风机组件产生防水密封的作用，防水效果好。
29.本技术的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
30.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构
成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
31.图1为本技术一实施例中防水风机的剖视图；
32.图2为本技术一实施例中上盖和下盖的爆炸图；
33.图3为本技术一实施例中上盖和下盖的部分剖视图；
34.图4为本技术一实施例中防水风机的爆炸图；
35.图5为图1中标识部分a处的放大图。
具体实施方式
36.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置a与装置b连接”不应该限于装置或系统中装置a直接连接到装置b，其意思是装置a与装置b之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
40.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.图1是一实施例中防水风机100的剖视图，请参照图1，一种防水风机100，包括上盖10、下盖20、风机组件30、第一密封件(图中未显示)和第二密封件(图中未显示)；所述上盖10包括第一连接结构12，所述下盖20包括第二连接结构22；所述上盖10和下盖20可拆卸相连，所述第一连接结构12位于所述上盖10靠近所述下盖20一端的端部，所述第二连接结构22位于所述下盖20靠近所述上盖10一端的端部，所述上盖10和所述下盖20之间形成容纳腔室102，所述容纳腔室102开设有进风口(图中未标记)和出风口(图中未标记)所述风机组件30安装于所述容纳腔室102内，所述第一密封件位于所述容纳腔室内，所述第二密封件位于所述容纳腔室外，所述第一连接结构12和所述第二连接结构22形成第一密封连接，所述第一密封件在所述第一连接结构12和所述第二连接结构22的连接处形成第二密封连接，所述第二密封件在所述第一连接结构12和所述第二连接结构22的连接处形成第三密封连接。
42.本实施例的防水风机100中，容纳腔室102用于容纳风机组件30，风机组件30用于吹风，外界的风从进风口进入，从出风口排除，风机组件30能够通过进风口吸水。
43.本实施例的防水风机100中，由于上盖10和下盖20之间是通过第一连接结构12和第二连接结构22形成第一密封连接，第一连接结构12和第二连接结构22还通过所述第一密封件和所述第二密封件分别形成第二密封连接和第三密封连接，实现了至少三重防水密封。因此，除了进风口和出风口外，外界的水不易进入容纳腔室102，能够对风机组件30产生防水密封的作用，防水效果好。
44.在一实施例中，所述第一密封件和所述第二密封件分别为所述密封胶、防水填充料、密封圈中的至少一种。如第一密封件为密封圈或防水材料，第二密封件为密封胶，密封胶涂覆在第一连接结构12和第二连接结构22处，但密封胶位于容纳腔室102的外部，密封圈或防水材料也填充在第一连接结构12和第二连接结构22处，但密封圈或防水材料位于容纳腔室102的内部，实现多重保护，密封防水效果好。其中，密封胶通过点胶机在第一连接结构12和第二连接结构22的连接处点胶。
45.图2是上盖10和下盖20的爆炸图，为了便于展示上盖10和下盖20的内部结构，故将上盖10和下盖20爆炸展开。上盖10上具有进风口，上盖10和下盖20之间形成了出风口，进风口和容纳腔室102连通，出风口也和容纳腔室102连通，当风机组件30启动工作时，能够通过进风口从外界吸入风，从出风口排出，由此产生了负压，能够对地面进行吸附清洁工作。请参照图2，在一实施例中，所述第一连接结构12包括凸条122，所述第二连接结构22包括凹槽222，所述凸条122位于所述上盖10靠近所述下盖20一端的端部，所述凹槽222位于所述下盖20靠近所述上盖10一端的端部；所述凹槽222卡扣在所述凸条122中。
46.当下盖20端部的凹槽222卡入上盖10端部的凸条122中时，能够实现第一次防水密封，在凸条122和凹槽222的连接处再采用所述第一密封件和所述第二密封件进行第二次防水密封，因而，使上盖10和下盖20之间的防水密封效果好。
47.在一优选的实施例中，凸条122和凹槽222之间为过盈配合，所述第一密封件和所述第二密封件填充在凹槽222和凸条122的连接处。
48.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一连接结构12包括所述凹槽222，所述第二连接结构22包括所述凸条122，所述凹槽222位于所述上盖10靠近所述下盖20一端的端部，所述凸条122位于所述下盖20靠近所述上盖10一端的端部，也能够实现基本相同的防水效果，在此不再赘述。
49.图3是上盖10和下盖20的部分连接剖视图。为了便于展示第一连接结构12和第二连接结构14，故仅展示部分剖视图。请参照图3，在一实施例中，所述第一连接结构12包括第一挡条124，所述第一挡条124沿所述上盖10靠近所述下盖20一端的端部设置，所述第一挡条124和所述上盖10靠近所述下盖20一端的端部形成第一台阶126；在一些实施例中，所述第二连接结构22包括第二挡条224，所述第二挡条224沿所述下盖20靠近所述上盖10一端的端部设置，所述第二挡条224和所述下盖20靠近所述上盖10一端的端部形成第二台阶226，所述第一台阶126和所述第二台阶226相互贴合。
50.第一挡条124的侧面和第二挡条224的侧面能够相互靠近或贴合，以实现第一台阶126和第二台阶226的相互贴合，第一台阶126和第二台阶226之间的相互贴合实现了第一次防水密封，在第一台阶126和第二台阶226的连接处填充所述第一密封件和所述第二密封件，能够进行第二次和第三次防水密封，防水效果好。
51.请一并参照图1、图4和图5，在一实施例中，所述风机组件30包括电路板31，所述电
路板31包括板体312、电子元件314和防水膜(图中未显示)，所述电子元件314安装在所述电路板31上，所述防水膜贴附在所述电子元件314上，以对所述电子元件314防水密封。
52.当容纳腔室102内的水溅到电子元件314上时，防水膜能够避免电子元件314浸水，避免电路板31损坏，进一步提高防水效果，能够维持风机组件30的正常运行，延迟风机组件30的使用寿命。其中，电路板31为pcba电路板31，又称印刷电路板。
53.在一实施例中，所述防水膜为真空镀膜或真空浸漆。真空镀膜通过真空镀膜技术贴在电子元件314上，真空浸漆通过真空含浸技术将真空浸漆贴在电子元件314表面。真空镀膜或真空浸漆能够和板体312之间形成狭小封闭的容纳空间(图中未标记)，可以将电子元件314封闭在该容纳空间(图中未标记)内，当有少量水渍溅到真空镀膜或真空浸漆上时，能够对电子元件314形成保护，防止电子元件314浸水。
54.可以理解的是，在一些实施例中，防水膜还可以是其他具有防水功能的膜。
55.在一实施例中，所述风机组件30还包括扇叶32、驱动元件33、输出轴34和轴座35；所述驱动元件33内开设有第一安装孔331，所述输出轴34安装在所述第一安装孔331内，所述驱动元件33能够带动所述输出轴34转动；所述轴座35包括座体352和齿轮354，所述齿轮354安装于所述座体352上，所述座体352安装于所述输出轴34上，所述输出轴34能够带动所述齿轮354转动；所述扇叶32中部设有第二安装孔322，所述第二安装孔322内壁开设有内齿(图中未显示)，所述内齿和所述齿轮354卡扣连接；所述驱动元件33、所述输出轴34、所述轴座35和所述扇叶32位于所述容纳腔室102内。
56.驱动元件33为马达等能够带动输出轴34转动的电器元件，具体的，马达包括外壳332、环形的磁条333、若干漆包线334和包塑矽钢片335，其中，漆包线334缠绕在包塑矽钢片335上，第一安装孔331开设在包塑矽钢片335中心，磁条333套在包塑矽钢片335外，磁条333、漆包线334和包塑矽钢片335位于外壳332内，外壳332连接在下盖20上。
57.输出轴34带动座体352转动，座体352带动齿轮354转动，齿轮354和第二安装孔322内的内齿啮合，以带动扇叶32转动。通过齿轮354和内齿的卡扣连接或啮合连接，输出轴34和扇叶32之间的连接强度高，不会出现打滑或相互转动。
58.在一优选的实施例中，齿轮354的数量为两个，两齿轮354并排设置，且两齿轮之间具有间距。与之对应的，两齿轮354可以同时啮合在一个内齿或两个内齿中。这样能够使扇叶32和输出轴34之间的连接强度更高。
59.在一实施例中，扇叶32包括叶体324和扇盖326，所述叶体324中部开设有第二安装孔322，叶体324收纳在扇盖326之内，扇盖326连接在上盖10上。
60.在一实施例中，所述风机组件30还包括第一轴承36，所述输出轴34通过所述第一轴承36转动安装在所述第一安装孔331内。通过设置第一轴承36，输出轴34在第一安装孔331内转动更加顺畅。
61.在一实施例中，所述风机组件30还包括弹性元件37和卡环38；所述驱动元件33包括挡部336，所述挡部336位于所述第一安装孔331内，沿所述输出轴34的周向开设有环形槽342；所述齿轮354、所述挡部336、所述弹性元件37、所述第一轴承36、所述环形槽342沿所述输出轴34轴向依次设置；所述弹性元件37抵设在所述挡部336和所述第一轴承36的一端之间，所述卡环38卡设在所述环形槽342内，且所述卡环38还挡设在所述第一轴承36的另一端。
62.挡部336用于固定弹性元件37的一端，弹性元件37的另一端固定在第一轴承36的一端上，环形槽342用于安装卡环38。弹性元件37处于压缩状态，由于第一轴承36和输出轴34之间仅能够相对转动，当弹性元件37通过第一轴承36能够施加给输出轴34一定推力，第一轴承36通过卡环38对输出轴34轴向具有限位的作用，防止输出轴34在转动的过程中，沿其轴向晃动，使输出轴34转动更加平稳，且不影响输出轴34转动。
63.在一实施例中，所述风机组件30还包括第二轴承39，所述第二轴承39位于所述挡部336和所述齿轮354之间，所述输出轴34还通过所述第二轴承39安装于所述第一安装孔331内。在第一安装孔331内，通过第一轴承36和第二轴承39同时对输出轴34产生支撑的作用，使输出轴34受力更加均衡，转动更加平稳。
64.在一实施例中，所述挡部336为挡环，所述第二轴承39贴设在所述挡环的一端，所述弹性元件37抵设在所述挡环的另一端和所述第一轴承36的一端之间。
65.挡环的两侧分别能够固定第一轴承36和弹性元件37，结构紧凑，固定效果好。挡环可以和第一安装孔331的内壁一体成型，制造方便，连接强度高。其中，弹性元件37为弹簧。第一轴承36和第二轴承39分别可以采用滚珠球轴承，滚珠轴承是一种滚珠类型的滚动元件轴承。滚珠轴承的目的是减少旋转摩擦并支持径向和轴向载荷。它通过使用至少两个座圈来容纳球并通过球传递负载来实现这一目的。滚珠轴承包括两个座圈，其中一个座圈是固定在第一安装孔331内，而另一个座圈则固定在输出轴34上。当输出轴34带动另一个座圈旋转时，也会导致滚珠旋转。由于滚珠是滚动的，因此与两个平面相互滑动相比，它们的摩擦系数较低。滚珠与座圈之间的接触面积较小，因此与其他类型的滚动轴承相比，其尺寸承载能力往往较低。
66.本实施例还提出了一种清洁机器人，包括上述的防水风机100。
67.本实施例的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术每个实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种防水风机，其特征在于，包括上盖、下盖、风机组件、第一密封件和第二密封件；所述上盖包括第一连接结构，所述下盖包括第二连接结构；所述上盖和下盖可拆卸相连，所述第一连接结构位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述第二连接结构位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述上盖和所述下盖之间形成容纳腔室，所述容纳腔室开设有进风口和出风口，所述风机组件安装于所述容纳腔室内，所述第一密封件位于所述容纳腔室内，所述第二密封件位于所述容纳腔室外，所述第一连接结构和所述第二连接结构形成第一密封连接，所述第一密封件在所述第一连接结构和所述第二连接结构的连接处形成第二密封连接，所述第二密封件在所述第一连接结构和所述第二连接结构的连接处形成第三密封连接。2.根据权利要求1所述的防水风机，其特征在于，所述第一连接结构包括凸条，所述第二连接结构包括凹槽，所述凸条位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述凹槽位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述凸条卡扣在所述凹槽中；或者，所述第一连接结构包括所述凹槽，所述第二连接结构包括所述凸条，所述凹槽位于所述上盖靠近所述下盖一端的端部，所述凸条位于所述下盖靠近所述上盖一端的端部，所述凸条卡扣在所述凹槽中。3.根据权利要求1所述的防水风机，其特征在于，所述第一连接结构包括第一挡条，所述第一挡条沿所述上盖靠近所述下盖一端的端部设置，所述第一挡条和所述上盖靠近所述下盖一端的端部形成第一台阶；所述第二连接结构包括第二挡条，所述第二挡条沿所述下盖靠近所述上盖一端的端部设置，所述第二挡条和所述下盖靠近所述上盖一端的端部形成第二台阶；所述第一台阶和所述第二台阶相互贴合。4.根据权利要求1所述的防水风机，其特征在于，所述风机组件包括电路板，所述电路板包括板体、电子元件和防水膜，所述电子元件安装在所述电路板上，所述防水膜贴附在所述电子元件上，以对所述电子元件防水密封。5.根据权利要求1至4任一项所述的防水风机，其特征在于，所述风机组件还包括扇叶、驱动元件、输出轴和轴座；所述驱动元件内开设有第一安装孔，所述输出轴安装在所述第一安装孔内，所述驱动元件能够带动所述输出轴转动；所述轴座包括座体和齿轮，所述齿轮安装于所述座体上，所述座体安装于所述输出轴上，所述输出轴能够带动所述齿轮转动；所述扇叶中部设有第二安装孔，所述第二安装孔内壁开设有内齿，所述内齿和所述齿轮卡扣连接；所述驱动元件、所述输出轴、所述轴座和所述扇叶位于所述容纳腔室内。6.根据权利要求5所述的防水风机，其特征在于，所述风机组件还包括第一轴承，所述输出轴通过所述第一轴承转动安装在所述第一安装孔内。7.根据权利要求6所述的防水风机，其特征在于，所述风机组件还包括弹性元件和卡环；所述驱动元件包括挡部，所述挡部位于所述第一安装孔内，沿所述输出轴的周向开设有环形槽；
所述齿轮、所述挡部、所述弹性元件、所述第一轴承、所述环形槽沿所述输出轴轴向依次设置；所述弹性元件抵设在所述挡部和所述第一轴承的一端之间，所述卡环卡设在所述环形槽内，且所述卡环还挡设在所述第一轴承的另一端。8.根据权利要求7所述的防水风机，其特征在于，所述风机组件还包括第二轴承，所述第二轴承位于所述挡部和所述齿轮之间，所述输出轴还通过所述第二轴承安装于所述第一安装孔内；所述挡部为挡环，所述第二轴承贴设在所述挡环的一端，所述弹性元件抵设在所述挡环的另一端和所述第一轴承的一端之间。9.根据权利要求1至4任一项所述的防水风机，其特征在于，所述第一密封件和所述第二密封件分别为密封胶、防水填充料、密封圈中的至少一种。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的防水风机。

技术总结

本申请涉及风机技术领域，公开了一种防水风机及清洁机器人，防水风机包括上盖、下盖、风机组件、第一密封件和第二密封件；上盖包括第一连接结构，下盖包括第二连接结构；上盖和下盖可拆卸相连，第一连接结构位于上盖靠近下盖一端的端部，第二连接结构位于下盖靠近上盖一端的端部，上盖和下盖之间形成容纳腔室，容纳腔室开设有进风口和出风口，风机组件安装于容纳腔室内，第一密封件位于容纳腔室内，第二密封件位于容纳腔室外，第一连接结构和第二连接结构形成第一密封连接，第一密封件在第一连接结构和第二连接结构的连接处形成第二密封连接，第二密封件在第一连接结构和第二连接结构的连接处形成第三密封连接。实现了至少三重密封，防水效果好。防水效果好。防水效果好。