一种光学镜片的检测筛选设备的制作方法

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1.本发明涉及镜片检测设备技术领域，尤其涉及一种光学镜片的检测筛选设备。

背景技术：

2.在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘或容纳盒中以使得去可以在生产过程中进行周转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行检测，现有技术中其检测和筛选过程中无法实现自动检测和筛选，现有技术中其检测和筛选需要借助人工手动方式才能完成，其不利于检测和筛选效率。

技术实现要素：

3.本发明提供一种光学镜片的检测筛选设备，其可以自动完成不合格镜片的检测和筛选。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种光学镜片的检测筛选设备，其特征在于，包括：设备机台、上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置；
5.所述设备机台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干安装治具，所述安装治具用于放置工件，所述设备机台上还设置有旋转盘转动机构，所述旋转盘转动机构与所述旋转盘连接，所述旋转盘转动机构用于驱动所述旋转盘转动上料装置；
6.所述上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置设置在所述设备机台上且依次设置在所述旋转盘的外侧。
7.作为上述技术方案的优选，所述物料仓上具有多个物料容纳空间，多个所述物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口；所述取料机构与所述物料入口相对应设置，所述取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，所述安装支架活动安装在竖移支架上，所述竖移驱动机构与所述安装支架连接，所述竖移驱动机构用于驱动所述安装支架在竖直方向移动，所述取料板活动安装在所述安装支架上以使得所述取料板能够相对于所述安装支架活动以至少到达第一位置和第二位置，当所述取料板处于第一位置的状态下，所述取料板的前端伸入至所述物料容纳空间，当所述取料板处于第二位置的状态下，所述取料板整体位于所述述物料容纳空间的外部，所述取料板与取料驱动部件连接。
8.作为上述技术方案的优选，所述取料板上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽。
9.作为上述技术方案的优选，所述物料仓包括第一物料仓和所述第二物料仓，所述第一物料仓的物料入口与所述第二物料仓的物料入口的朝向相反，所述第一物料仓和所述第二物料仓设置于物料底座上，所述物料底座与旋转驱动机构连接。
10.作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮通过转轴与所述物料底座底座连接，所述齿条与所述齿轮啮合。
11.作为上述技术方案的优选，所述补料机构包括：安装支架，所述安装支架上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸取镜片；驱动机构，与所述安装支架连接，所述驱动机构能够驱动所述安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动；视觉识别系统，设置于所述安装支架上，所述视觉识别系统用于识别料盘上需要进行填料的位置。
12.作为上述技术方案的优选，驱动机构包括：竖移支架、垂直驱动机构、横移支架、横向驱动机构、纵移支架以及纵向驱动机构，所述安装支架活动安装在所述竖移支架上，垂直驱动机构与所述安装支架连接，所述垂直驱动件用于驱动所述安装支架沿垂直方向移动，所述竖移支架活动安装在所述横移支架上，所述横向驱动机构与所述横移支架连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横移支架沿横向移动，所述横移支架活动安装在纵移支架上，所述纵向驱动机构与所述纵移支架连接，所述纵向驱动机构用于驱动所述纵移支架沿纵向移动。
13.作为上述技术方案的优选，所述视觉识别系统为相机识别系统。
14.作为上述技术方案的优选，所述视觉识别系统的下方设置有与所述视觉识别系统对应的第二视觉识别系统。
15.作为上述技术方案的优选，所述垂直驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构为丝杆驱动机构。
16.本发明提供一种光学镜片的检测筛选设备，包括：设备机台、上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置；设备机台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干安装治具，所述安装治具用于放置工件，所述设备机台上还设置有旋转盘转动机构，所述旋转盘转动机构与所述旋转盘连接，所述旋转盘转动机构用于驱动所述旋转盘转动；上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置设置在所述设备机台上且依次设置在所述旋转盘的外侧，其在工作的时候，上料装置将工件取出，该工件用于存储光学镜片，具体而言，该工件由a板和b板构成，光学镜片存放在a板和b板之间，而a板和b板通过卡扣进行定位，上料搬臂将取出的工件放置在旋转盘的安装治具上，旋转盘转动至下一工位，解卡扣机构将a板和b板上的卡扣解除，然后旋转盘转动至取a板的工位，取a板机构将a板取出使得位于a板和b板之间的光学镜片暴露出来，旋转盘旋转至取不合格品工位，ng取件机构将检测不合格产品，并将不合格的光学镜片取出，旋转盘继续旋转至补ng机构的位置，补ng机构对位于b板上的光学镜片进行补料，具体而言，为对b板上的光学镜片进行重新排序使得光学镜片能够排列更加整齐，之后通过下料搬臂以及下料装置将b板搬运入库。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
18.图1示出了本发明实施例一种光学镜片的检测筛选设备的立体结构示意图；
19.图2示出了本发明实施例中旋转盘的安装结构示意图；
20.图3示出了本发明实施例中解卡扣机构的结构示意图；
21.图4示出了本发明实施例中上料装置的立体结构示意图；
22.图5示出了本发明实施例中取料机构的立体结构示意图；
23.图6示出了本发明实施例中物料仓的立体结构示意图；
24.图7示出了本实施例中补料机构的立体结构示意图；
25.图8示出了本实施例中吸嘴存放机构第一角度的立体结构示意图；
26.图9示出了本实施例中吸嘴存放机构第二角度的立体结构示意图；
27.图10示出了本实施例中定位板的立体结构示意图；
28.图11示出了本实施例中存料板的立体结构示意图；
29.图12示出了本实施例中容纳料盘在补料前的结构示意图；
30.图13示出了本实施例中的容纳料盘在补料后的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.参见图1至图11所示，本发明实施例提供了一种光学镜片的检测筛选设备，其特征在于，包括：设备机台1、上料装置2、上料搬臂3、解卡扣机构、取a板机构6、ng取件机构7、补ng机构8、下料搬臂9以及下料装置10；
33.设备机台1上转动设置有旋转盘4，旋转盘4上设置有若干安装治具5，安装治具5用于放置工件，设备机台1上还设置有旋转盘转动机构，旋转盘转动机构与旋转盘4连接，旋转盘转动机构用于驱动旋转盘4转动上料装置2；
34.上料装置2、上料搬臂3、解卡扣机构、取a板机构6、ng取件机构7、补ng机构8、下料搬臂9以及下料装置10设置在设备机台1上且依次设置在旋转盘4的外侧。
35.本实施例中的旋转盘转动机构设置在旋转盘4的底部，其可以为电机驱动机构，其通过电机带动旋转盘4进行旋转。
36.其在工作的时候，上料装置2将工件取出，该工件用于存储光学镜片，具体而言，该工件由a板和b板构成，光学镜片存放在a板和b板之间，而a板和b板通过卡扣进行定位，上料搬臂3将取出的工件放置在旋转盘4的安装治具5上，旋转盘4转动至下一工位，解卡扣机构将a板和b板上的卡扣解除，然后旋转盘转动至取a板的工位，取a板机构将a板取出使得位于a板和b板之间的光学镜片暴露出来，旋转盘旋转至取不合格品工位，ng取件机构将检测不合格产品，并将不合格的光学镜片取出，旋转盘继续旋转至补ng机构的位置，补ng机构对位于b板上的光学镜片进行补料，具体而言，为对b板上的光学镜片进行重新排序使得光学镜片能够排列更加整齐，之后通过下料搬臂以及下料装置将b板搬运入库。
37.本实施例的上料装置2，包括：物料仓210，物料仓210上具有多个物料容纳空间2103，多个物料容纳空间2103沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间2103具有物料入口；取料机构230，与物料入口相对应设置，取料机构230包括竖移支架2304、竖移驱动机构2301、安装支架2302和取料板2303，安装支架2302活动安装在竖移支架2304上，竖移驱动机构2301与安装支架2302连接，竖移驱动机构2301用于驱动安装支架2302在竖直方向移动，取料板2303活动安装在安装支架2302上以使得取料板2303能够相对于安装支架2302活动
以至少到达第一位置和第二位置，当取料板2303处于第一位置的状态下，取料板2303的前端伸入至物料容纳空间2103，当取料板2303处于第二位置的状态下，取料板2303整体位于述物料容纳空间2103的外部，取料板2303与取料驱动部件2306连接。
38.本实施例提供的上料装置2，其包括物料仓210和取料机构230，料仓上具有多个物料容纳空间2103，多个物料容纳空间2103沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间2103具有物料入口，因此每一物料仓210可以沿垂直方向上存储多个物料，而每一物料为可以容纳多个镜片，取料机构230包括竖移支架2304、竖移驱动机构2301、安装支架2302和取料板2303，安装支架2302活动安装在竖移支架2304上，竖移驱动机构2301与安装支架2302连接，其在工作的时候，取料板2303处于第二位置，取料驱动部件2306带动取料板2303活动到达第一位置以使得取料板2303伸入至物料容纳空间2103并且位于物料的下方，然后竖移驱动机构2301带动安装支架2302向上移动使得取料板2303承托住物料，之后取料板2303在取料驱动部件2306的带动下移动至第二位置以完成取料过程，可以便于实现自动上料的过程
39.在本实施例的进一步可实施方式中，取料板2303上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽2307。
40.在取料的过程中物料位于容纳槽2307中，其防止物料相对于取料板2303发生移动。
41.在本实施例的进一步可实施方式中，物料仓210包括第一物料仓2101和第二物料仓2102，第一物料仓2101的物料入口与第二物料仓2102的物料入口的朝向相反，第一物料仓2101和第二物料仓2102设置于物料底座2104上，物料底座2104与旋转驱动机构220连接。
42.在第二物料仓2102中的物料全部取出之后，旋转驱动机构220可以带动物料底座2104发生180
°
旋转，使得第一物料仓2101和第二物料仓2102之间的位置发生，其可以便于实现持续供料以及物料的更换以提升工作效率。
43.在本实施例的进一步可实施方式中，旋转驱动机构220包括齿轮2201和齿条2202，齿轮2201通过转轴与物料底座2104底座连接，齿条2202与齿轮2201啮合。
44.在本实施例的进一步可实施方式中，齿条2202与驱动气缸2204连接，驱动气缸2204用于驱动齿条2202移动。
45.本实施例中通过驱动气缸2204带动齿条2202直线移动，然后齿条2202可以带动齿轮2201进行旋转。
46.在本实施例的进一步可实施方式中，齿条2202的侧面设置有滑动支架2203，滑动支架2203上设置有滑轨，齿条2202通过滑块活动安装在滑轨上。
47.本实施例中的滑动支架2203可以提升齿条2202在滑动过程中的稳定性。
48.在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架2302上沿其长度方向设置有滑轨2305，取料板2303活动安装在滑轨2305上。
49.在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架2302上设置有第一感应部件240，第一感应部件240用于感应物料容纳空间2103是否存在物料。
50.在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架2302上还设置有第二感应部件250，第二感应部件250设置于取料板2303的下方，第二感应部件250用于感应取料板2303上是否存在物料。
51.具体而言，本实施例中的第一感应部件240和第二感应部件250为传感器，本实施
例中的安装支架2302的安装支架的前端设置有直角形状的传感器支架308，第一感应部件240固定安装在传感器支架308上，其可以使得第一感应部件240能够处于物料仓210的侧面。
52.在本实施例的进一步可实施方式中，第一物料仓2101和第二物料仓2102可拆卸地安装在物料底座2104上。
53.本实施例中的上料搬臂3上安装有机械夹爪，机械夹爪用于夹持工件，而上料搬臂3通过x、y和z方向移动实现将工件放置在安装治具5上。
54.本实施例中的解卡扣机构包括固定板401，固定板401设置在旋转盘4的中心位置，该固定板401为固定不动，其不会跟随旋转盘4发生旋转。
55.固定板401上设置有解卡扣支架402，解卡扣支架402上设置有解卡扣气缸403，解卡扣气缸403与解卡扣连接板404连接，解卡扣连接板404上设置有解卡扣定位板407，解卡扣定位板407上设置有向下延伸的解卡扣压爪410，解卡扣定位板407上与a板上的卡扣对应设置的解卡扣开口409，解卡扣压爪410上设置有解卡扣定位柱406，解卡扣压爪410的内侧为斜面，当然解卡扣机构还包括解卡扣相机。
56.解卡扣机构在工作的时候，解卡扣相机判断卡扣的中心位置，通过旋转盘4转动调整使得卡扣处于解卡扣开口409的中心位置，然后，解卡扣气缸403带动解卡扣定位板407下降使得解卡扣压爪410压在a板的侧面，同时解卡扣定位柱406顶压在a板的上表面，其可以使得a板和b板被压紧，之后解卡扣吸嘴405在解卡扣驱动机构的带动下降，其可以从解卡扣开口409将卡扣吸走以完成解卡扣的过程。
57.本实施例中的取a板机构6为机械手机构，在将卡扣解除之后，取a板机构6将位于b板上方的a板夹持，并通过移动将a板搬离至工作区域以外使得位于b板上的光学镜片暴露出来。
58.本实施例中的ng取件机构7包括ng检测相机，其通过ng检测相机拍摄位于b板上的光学镜片判断是否存在不合格产品，然后通过取ng吸嘴将不合格的光学镜片吸取，并通过ng取件机构7的移动将不合格的光学镜片搬运至工作区域以外。
59.本实施例中补ng机构8，包括：安装支架50，安装支架50上安装有吸嘴20，吸嘴20用于吸取镜片；
60.驱动机构，与安装支架50连接，驱动机构能够驱动安装支架50沿垂直方向、横向以及纵向移动；
61.视觉识别系统40，设置于安装支架50上，视觉识别系统40用于识别料盘上需要进行填料的位置。
62.参见图12和图13，本实施例提供的补ng机构8，其包括安装支架50、驱动机构以及视觉识别系统40，安装支架50上安装有吸嘴20，驱动机构与安装支架50连接，视觉识别系统40安装在安装支架50上，在工作的时候，视觉识别系统40位于光学镜片容纳料盘的上方，由于在上一检测过程中，不良品的光学镜片已经从容纳料盘中取出，因此在容纳料盘100中存在着多个不规则的空位，通过视觉识别系统40识别容纳料盘中的需要进行填料的空位130，然后通过驱动机构带动安装支架50沿垂直方向、横向以及纵向移动以使得吸嘴20靠近容纳料盘100，然后通过吸取靠后位置的光学镜片120将其填补至上述的空位130中，通过填料过程，其可以使得光学镜片120在容纳料盘100中规则排列，不仅可以节省存储空间，而且可以
进一步便于后续的加工过程。
63.在本实施例的进一步可实施方式中，驱动机构包括：竖移支架140、垂直驱动机构60、横移支架90、横向驱动机构70、纵移支架80以及纵向驱动机构110，安装支架50活动安装在竖移支架140上，垂直驱动机构60与安装支架50连接，垂直驱动件用于驱动安装支架50沿垂直方向移动，竖移支架140活动安装在横移支架90上，横向驱动机构70与横移支架90连接，横向驱动机构70用于驱动横移支架90沿横向移动，横移支架90活动安装在纵移支架80上，纵向驱动机构110与纵移支架80连接，纵向驱动机构110用于驱动纵移支架80沿纵向移动。
64.本实施例中分别通过垂直驱动机构60、横向驱动机构70以及纵向驱动机构110的带动来实现安装支架50在垂直方向、横向以及纵向移动。
65.在本实施例的进一步可实施方式中，视觉识别系统40为相机系统。
66.在本实施例的进一步可实施方式中，视觉识别系统40的下方设置有与视觉识别系统40对应的第二视觉识别系统30。
67.本实施例中的视觉识别系统40和第二视觉识别系统30两套独立的相机，视觉识别系统40用于对料盘上空位的孔位进行拍照，而第二视觉识别系统30为对吸嘴吸取镜片后，对镜片拍照的。
68.在本实施例的进一步可实施方式中，垂直驱动机构60、横向驱动机构70和纵向驱动机构110为丝杆驱动机构。
69.本实施例中的垂直驱动机构60、横向驱动机构70和纵向驱动机构110采用丝杆驱动机构其可以使得其移动更加稳定且准确。
70.在本实施例的进一步可实施方式中，吸嘴20可拆卸地安装在安装支架50上，镜片补ng机构8还包括吸嘴存放机构810，吸嘴存放机构810用于放置多个不同规格的吸嘴20。
71.本实施例中的可以根据不同尺寸的光学镜片而对吸嘴20进行更换，其可以提高工作效率。
72.在本实施例的进一步可实施方式中，吸嘴存放机构810至少包括存料板105，存料板105上设置有多个容纳孔108，容纳孔108用于容纳吸嘴20。
73.在本实施例的进一步可实施方式中，吸嘴存放机构810还包括定位板104，定位板104能够相对于存料板105活动以至少到达第一位置和第二位置，定位板104处于第一位置状态下，定位板104压设在吸嘴20上以使得吸嘴20锁紧定位于容纳孔108中，定位板104处于第二位置的状态下，定位板104与吸嘴20相分离以使得吸嘴20能够脱离容纳孔108。
74.在本实施例的进一步可实施方式中，定位板104上设置有定位通孔107，定位通孔107与容纳孔108对应设置，定位通孔107具有第一端和第二端，定位通孔107从第一端朝第二端延伸的过程中其尺寸逐渐缩小，定位通孔107第一端的尺寸大于吸嘴20的最大直径，定位通孔107第二端的尺寸小于吸嘴20的最大直径，存料板105与定位板104平行设置，且定位板104位于存料板105的上方，定位板104的下表面与存料板105的上表面之间具有设定间距。
75.在本实施例的进一步可实施方式中，吸嘴存放机构810还包括吸嘴存储支架101，吸嘴存储支架101上设置有移动滑轨106，定位板104与移动滑轨106活动连接，吸嘴存储支架101上还设置有吸嘴传感器102以及驱动气缸103，驱动气缸103与定位板104连接，吸嘴传
感器102用于感应容纳孔108中是否存放有吸嘴20。
76.本实施例中的吸嘴存放机构810便于实现自动更换吸嘴20。
77.具体而言，本实施例中的吸嘴20为圆环形，另外其整体呈阶梯状，并且吸嘴20的中心具有吸孔，在吸嘴20的最外侧具有定位圆盘201，其在进行吸嘴20更换的时候，定位板104处于第二位置的时候，此时定位通孔107的大尺寸一端与容纳孔108相对齐，吸嘴传感器102感应到没有存放吸嘴20的容纳孔108，安装支架50移动至没有存放吸嘴20的容纳孔108位置，由于此时定位通孔107的大尺寸一端与容纳孔108相对齐使得安装支架50上的吸嘴20能够插入至容纳孔108中，然后定位板104移动至第一位置，定位板104在第一位置的时候，定位通孔107的小尺寸一端与容纳孔108对齐，并且定位通孔107两侧压设在定位圆盘201上，安装支架50向上移动即可完成吸嘴20的拆卸，吸嘴传感器102感应到存放有吸嘴20的容纳孔108，安装支架50移动到存放有吸嘴20的容纳孔108上方，安装支架50向下移动使得位于容纳孔108中的吸嘴20插入至安装支架50上的吸嘴夹具上，然后定位板104重新移动至第二位置，安装支架50向上移动即可完成吸嘴20的安装。
78.本实施例中的定位通孔107能够使得吸嘴20的上端能够伸出定位通孔107便于安装支架50上的吸嘴夹具与其进行连接，其整个吸嘴20的更换过程简单方便，可以大大提升工作效率。
79.本实施例中的下料搬臂9为机械手结构，其将补料完成的b板搬运至下料装置10，然后b板通过下料装置10搬运至成品仓。
80.具体而言，本实施例中的下料装置10与上料装置2的结构一致，其成品仓与物料仓210的结构一致。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
83.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种光学镜片的检测筛选设备，其特征在于，包括：设备机台、上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置；所述设备机台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干安装治具，所述安装治具用于放置工件，所述设备机台上还设置有旋转盘转动机构，所述旋转盘转动机构与所述旋转盘连接，所述旋转盘转动机构用于驱动所述旋转盘转动上料装置；所述上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取a板机构、ng取件机构、补ng机构、下料搬臂以及下料装置设置在所述设备机台上且依次设置在所述旋转盘的外侧。2.根据权利要求1所述的检测筛选设备，其特征在于，所述物料仓上具有多个物料容纳空间，多个所述物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口；所述取料机构与所述物料入口相对应设置，所述取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，所述安装支架活动安装在竖移支架上，所述竖移驱动机构与所述安装支架连接，所述竖移驱动机构用于驱动所述安装支架在竖直方向移动，所述取料板活动安装在所述安装支架上以使得所述取料板能够相对于所述安装支架活动以至少到达第一位置和第二位置，当所述取料板处于第一位置的状态下，所述取料板的前端伸入至所述物料容纳空间，当所述取料板处于第二位置的状态下，所述取料板整体位于所述述物料容纳空间的外部，所述取料板与取料驱动部件连接。3.根据权利要求2所述的检测筛选设备，其特征在于，所述取料板上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽。4.根据权利要求2所述的具有检测筛选设备，其特征在于，所述物料仓包括第一物料仓和所述第二物料仓，所述第一物料仓的物料入口与所述第二物料仓的物料入口的朝向相反，所述第一物料仓和所述第二物料仓设置于物料底座上，所述物料底座与旋转驱动机构连接。5.根据权利要求4所述的检测筛选设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮通过转轴与所述物料底座底座连接，所述齿条与所述齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的检测筛选设备，其特征在于，所述补料机构包括：安装支架，所述安装支架上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸取镜片；驱动机构，与所述安装支架连接，所述驱动机构能够驱动所述安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动；视觉识别系统，设置于所述安装支架上，所述视觉识别系统用于识别料盘上需要进行填料的位置。7.根据权利要求6所述的检测筛选设备，其特征在于，驱动机构包括：竖移支架、垂直驱动机构、横移支架、横向驱动机构、纵移支架以及纵向驱动机构，所述安装支架活动安装在所述竖移支架上，垂直驱动机构与所述安装支架连接，所述垂直驱动件用于驱动所述安装支架沿垂直方向移动，所述竖移支架活动安装在所述横移支架上，所述横向驱动机构与所述横移支架连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横移支架沿横向移动，所述横移支架活动安装在纵移支架上，所述纵向驱动机构与所述纵移支架连接，所述纵向驱动机构用于驱动所述纵移支架沿纵向移动。8.根据权利要求6所述的检测筛选设备，其特征在于，所述视觉识别系统为相机识别系统。9.根据权利要求6所述的检测筛选设备，其特征在于，所述视觉识别系统的下方设置有与所述视觉识别系统对应的第二视觉识别系统。
10.根据权利要求6所述的检测筛选设备，其特征在于，所述垂直驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构为丝杆驱动机构。

技术总结

本发明公开了一种光学镜片的检测筛选设备，包括：设备机台、上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取A板机构、NG取件机构、补NG机构、下料搬臂以及下料装置；所述设备机台上转动设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干安装治具，所述安装治具用于放置工件，所述设备机台上还设置有旋转盘转动机构，所述旋转盘转动机构与所述旋转盘连接，所述旋转盘转动机构用于驱动所述旋转盘转动上料装置；所述上料装置、上料搬臂、解卡扣机构、取A板机构、NG取件机构、补NG机构、下料搬臂以及下料装置设置在所述设备机台上且依次设置在所述旋转盘的外侧。本发明可以自动完成不合格镜片的检测和筛选。动完成不合格镜片的检测和筛选。动完成不合格镜片的检测和筛选。