视窗清洁装置的制作方法

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1.本技术涉及设备清洁技术领域，具体涉及一种视窗清洁装置。

背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。目前，激光雷达广泛的应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人等设备上。
3.激光雷达的正面上设置有一个大面积的镜面结构，通常称为视窗。视窗的主要起到保障内部激光收发，保护激光雷达内部器件的作用。因为激光雷达的视窗需要透光和过滤激光，对激光雷达表面视窗清洁度有较高的要求，视窗表面的污渍会影响设备数据收集的效果。视窗被污垢遮挡严重时，甚至会导致激光雷达的测距出现错误，导致激光雷达无法正常工作。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种视窗清洁装置，以解决上述技术问题。
5.本实用新型提供的视窗清洁装置，包括：
6.导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；
7.传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述从动件能沿着所述导轨移动，所述从动件上设置有用于清洁视窗的刷条；
8.驱动机构，安装在激光雷达上，所述驱动机构的输出端与主动件连接，用于驱动刷条沿着视窗外表面移动。
9.于本实用新型的一实施例中，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述从动件安装在所述第一导轨内，所述刷条远离第一导轨的一端与所述第二导轨滑动配合。
10.于本实用新型的一实施例中，所述第一导轨和第二导轨为弧形套筒，所述第一导轨和第二导轨上开设有用于刷条移动的滑槽。
11.于本实用新型的一实施例中，所述从动件与所述刷条之间通过第一连接件连接，所述第一连接件远离从动件的一端从所述滑槽伸出后与所述刷条连接。
12.于本实用新型的一实施例中，所述刷条与所述第二导轨之间通过第二连接件连接，所述第二连接件靠近所述第二导轨的一端为球形端头，所述球形端头安装在所述第二导轨内。
13.于本实用新型的一实施例中，所述刷条采用弹性材质，且所述刷条贴紧所述视窗。
14.于本实用新型的一实施例中，所述主动件为安装在所述驱动机构输出端的链轮，所述从动件为安装在所述导轨内的传动链条，所述链轮与所述传动链条之间啮合。
15.于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端与所述主
动件连接。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型中通过驱动机构驱动主动件动作，使得主动件带动从动件沿着导轨移动，进而实现刷条在视窗上的移动，移动的刷条对视窗起到清洁作用。本技术中的视窗清洁装置，适用于不同弯曲角度的视窗清洁，只需将导轨沿着视窗弯曲设置即可实现，适用性广。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
19.图1是本技术的一示例性实施例示出视窗清洁装置的结构示意图；
20.图2是本技术的一示例性实施例示出的刷条的结果示意图；
21.图3是本技术的一示例性实施例示出的第一导轨和传动组件的结构示意图；
22.图4是本技术的一示例性实施例示出的导轨的结构示意图。
23.说明书附图标记包括：激光雷达1、视窗2、驱动机构3、主动件4、第一导轨5、刷条6、第二导轨7、第一连接件8、第二连接件9、从动件10、滑槽11。
具体实施方式
24.以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
25.如图1至图4，本技术提供了一种视窗清洁装置。
26.在一示例性实施例中，视窗清洁装置包括：
27.导轨，安装在激光雷达1上，所述导轨沿着激光雷达1上视窗2弯曲设置，且所述导轨与视窗2的形状匹配；
28.传动组件，包括主动件4和受主动件4带动的从动件10，所述从动件10安装在所述导轨内，且所述从动件10能沿着所述导轨移动，所述从动件10上设置有用于清洁视窗2的刷条6；
29.驱动机构3，安装在激光雷达1上，所述驱动机构3的输出端与主动件4连接，用于驱动刷条6沿着视窗2外表面移动。
30.在本实施例中，通过驱动机构3驱动主动件4动作，使得主动件4带动从动件10沿着导轨移动，进而实现刷条6在视窗2上的移动，移动的刷条6对视窗2起到清洁作用。
31.示例性的，激光雷达1上设置有用于安装导轨的第一安装支架和用于安装驱动机构3的第二安装支架，通过第一安装支架实现导轨与激光雷达1之间的固定安装，通过第二
安装支架实现驱动机构3与激光雷达1之间的固定安装。
32.在一示例性实施例中，所述导轨包括平行设置的第一导轨5和第二导轨7，所述从动件10安装在所述第一导轨5内，所述刷条6远离第一导轨5的一端与所述第二导轨7滑动配合。
33.在本实施例中，为了保证刷条6施加在视窗2上的力度均匀，设置了第一导轨5和第二导轨7，使得视窗2位于第一导轨5和第二导轨7之间，以便于通过第一导轨5和第二导轨7之间连接的刷条6，实现视窗2的清洁。
34.在一示例性实施例中，所述第一导轨5和第二导轨7为弧形套筒，所述第一导轨5和第二导轨7上开设有用于刷条6移动的滑槽11。
35.在本实施例中，滑槽11的开设，以便于实现刷条6的安装，保证从动件10动作时可以带动主动件4移动。
36.在一示例性实施例中，所述从动件10与所述刷条6之间通过第一连接件8连接，所述第一连接件8远离从动件10的一端从所述滑槽11伸出后与所述刷条6连接。
37.在本实施例中，本实施例中从动件10与刷条6之间通过第一连接件8连接，第一连接件8与从动件10和刷条6固定，实现了刷条6的安装。
38.在一示例性实施例中，所述刷条6与所述第二导轨7之间通过第二连接件9连接，所述第二连接件9靠近所述第二导轨7的一端为球形端头，所述球形端头安装在所述第二导轨7内。
39.在本实施例中，第二连接件9底端与第二导轨7滑动配合，第二连接件9顶端与刷条6固定，以实现刷条6的安装。
40.在一示例性实施例中，所述刷条6采用弹性材质，且所述刷条6贴紧所述视窗2。
41.在本实施例中，刷条6可以采用橡胶制成，使得刷条6具有一定的弹性，刷条6安装后，在弹性作用下，使刷条6贴合在视窗2上，对于具有一定弧度的视窗2，具有较好的清洁效果。
42.在一示例性实施例中，所述主动件4为安装在所述驱动机构3输出端的链轮，所述从动件10为安装在所述导轨内的传动链条，所述链轮与所述传动链条之间啮合。
43.在本实施例中，可以通过链轮和传动链条实现两者之间的传动。为了便于传动链条在第一导轨5内移动，还可以在第一导轨5内设置滚珠等部件，减小传动链条与第一导轨5之间的摩擦。
44.在一示例性实施例中，所述驱动机构3为电机，所述电机的输出端与所述主动件4连接。
45.本实施例中，通过控制电机正反转，即可控制刷条6在视窗2上往复运动，以提高清洁效果。
46.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种视窗清洁装置，其特征在于，包括：导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述从动件能沿着所述导轨移动，所述从动件上设置有用于清洁视窗的刷条；驱动机构，安装在激光雷达上，所述驱动机构的输出端与主动件连接，用于驱动刷条沿着视窗外表面移动。2.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述从动件安装在所述第一导轨内，所述刷条远离第一导轨的一端与所述第二导轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨为弧形套筒，所述第一导轨和第二导轨上开设有用于刷条移动的滑槽。4.根据权利要求3所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述从动件与所述刷条之间通过第一连接件连接，所述第一连接件远离从动件的一端从所述滑槽伸出后与所述刷条连接。5.根据权利要求2所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述刷条与所述第二导轨之间通过第二连接件连接，所述第二连接件靠近所述第二导轨的一端为球形端头，所述球形端头安装在所述第二导轨内。6.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述刷条采用弹性材质，且所述刷条贴紧所述视窗。7.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述主动件为安装在所述驱动机构输出端的链轮，所述从动件为安装在所述导轨内的传动链条，所述链轮与所述传动链条之间啮合。8.根据权利要求1所述的视窗清洁装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的输出端与所述主动件连接。

技术总结

本实用新型提供一种视窗清洁装置，包括：导轨，安装在激光雷达上，所述导轨沿着激光雷达上弧形的视窗弯曲设置，且所述导轨与视窗的形状匹配；传动组件，包括主动件和受主动件带动的从动件，所述从动件安装在所述导轨内，且所述从动件能沿着所述导轨移动，所述从动件上设置有用于清洁视窗的刷条；驱动机构，安装在激光雷达上，所述驱动机构的输出端与主动件连接，用于驱动刷条沿着视窗外表面移动。本申请中的视窗清洁装置，适用于不同弯曲角度的视窗清洁，只需将导轨沿着视窗弯曲设置即可实现，适用性广。适用性广。适用性广。