一种可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架。

背景技术：

2.根据高速公路/铁路工程进度、质量、安全、环保、用地等不同场景的需求，无人机往往需要挂载多种任务传感器，但部分型号的无人机的起落架十分矮小，缺少足够空间挂载其他大型传感器，限制了无人机的用途。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，能够有效扩展无人机的下部空间，提高无人机外挂设备的多样性，满足高速公路/铁路不同场景的生产需求。
4.根据本实用新型第一方面实施例的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，包括：
5.连接平台；
6.支撑架，适于支撑所述连接平台；
7.嵌入式连接装置，设置在所述连接平台，所述嵌入式连接装置包括嵌入部和连接部，所述嵌入部预留有供无人机本体嵌入的嵌入口，所述嵌入口上设有安装位，所述连接部可活动设置在所述连接平台，以使所述连接部具有穿过所述安装位的第一状态和离开所述安装位的第二状态，所述连接部适于在所述第一状态时将无人机本体进行固定。
8.根据本实用新型的第一方面实施例的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，至少具有如下有益效果：通过设置支撑架有效扩展无人机的下部空间，通过设置连接平台而用于外挂设备，提高无人机外挂设备的多样性，并通过嵌入部和连接部的配合从而可靠固定无人机，从而满足高速公路/铁路不同场景的生产需求。
9.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述连接平台上还设有固定装置，所述固定装置用于对无人机本体进行定位。
10.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述固定装置包括前腿限位部，所述前腿限位部具有适于支撑无人机腿部的定位平面，以保持无人机机身处于预设体态。
11.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述固定装置还包括挂钩组件，所述挂钩组件铰接设置所述连接平台，所述挂钩组件适于通过摆动而作用于所述无人机预设位置的方式进行连接。
12.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述前腿限位部分别设置在所述嵌入部的两侧，两侧的所述定位平面位于同一水平面上；
13.和/或所述嵌入部与所述挂钩组件相对设置。
14.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述嵌入部包括支撑座和固定板，所述支撑座设置在所述连接平台，所述固定板的一端设置在所述支撑座，所述固定板的另一端悬伸设置，以使所述固定板与所述连接平台之间存在间隔，所述间隔形成所述嵌入口。
15.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述安装位设置在所述固定板上，所述连接平台上设有用于穿设所述连接部的孔位，所述孔位与所述安装位对应设置，以使所述连接部处于第一状态时同时穿设于所述孔位和所述安装位，所述连接部处于第二状态时离开所述安装位并暂存于所述孔位。
16.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述连接平台上预留有用于挂载传感器的孔洞。
17.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述支撑架包括间隔设置的两个支脚，所述支脚包括斜杆和横杆，所述横杆用于支撑，所述斜杆的一端连接所述横杆，所述斜杆的另一端连接所述连接平台。
18.根据本实用新型的第一方面实施例所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，所述支撑架采用碳纤维增强pc材料制成；
19.和/或所述支撑架上设有防滑结构。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
22.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的连接部处于第二状态时的示意图；
24.图3为本实用新型实施例连接平台与无人机连接的示意图。
25.附图标记：
26.连接平台100、孔洞110、孔位120；
27.支撑架200、斜杆210、横杆220、防滑结构230；
28.嵌入式连接装置300、嵌入部310、嵌入口311、支撑座312、固定板313、安装位3131、连接部320；
29.前腿限位部410、定位平面411、挂钩组件420。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
34.参照图1至图3，本技术第一方面实施例的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，应用于无人机如代号430的大疆新一代多旋翼无人机，作为增高支架能够有效扩展无人机的下部空间，提高无人机外挂设备的多样性，满足高速公路/铁路不同场景的生产需求。可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架包括连接平台100、支撑架200和嵌入式连接装置300。
35.其中连接平台100，适于承载无人机和外挂设备，一些实施例中可在连接平台100上设置安装孔等以用于安装，优选的，连接平台100上预留有用于挂载传感器的孔洞110。具体的，连接平台100中间预留孔洞110，给大型传感器提供挂载空间的同时，不会遮挡飞行器底部视觉、红外传感器视角。
36.其中支撑架200适于支撑连接平台100，支撑架200具有预设高度从而作为增高支架有效扩展无人机的下部空间，增高支架与机身无缝对接，不会破坏无人机原有结构。同时，根据无人机本身的尺寸重量合理设计连接位置和支撑架200的高度，支撑架200与连接平台100连接处采用螺纹连接的方式固定，使得支撑架200与平台能保持稳固。
37.一些实施例中，支撑架200包括间隔设置的两个支脚，支脚包括斜杆210和横杆220，横杆220用于支撑，斜杆210的一端连接横杆220，斜杆210的另一端连接连接平台100。可以理解的是，斜杆210倾斜设置，两个斜杆210呈八字型布置在连接平台100底部，以使得支撑更加平稳。支脚采用斜杆210和横杆220相互连接的t型设计，与连接平台100连接处采用螺纹设计，连接处为无人机重心所在，保证无人机机身平稳，支撑架200长度及安装角度合理，避免遮挡第三方负载设备视角。优选的，支撑架200采用碳纤维增强pc材料制成，材质轻盈，便于携带，可随时拆卸，支撑架200上设有防滑结构230，防滑结构230可为橡胶防滑圈、防滑垫层等。
38.其中嵌入式连接装置300设置在连接平台100，嵌入式连接装置300包括嵌入部310和连接部320，嵌入部310上预留有供无人机本体嵌入的嵌入口311，嵌入口311上设有安装位3131，连接部320可活动设置在连接平台100，以使连接部320具有穿过安装位3131的第一状态和离开安装位3131的第二状态，且连接部320适于在第一状态时将无人机的本体进行固定。
39.可以理解的是，嵌入部310设置在连接平台100，通过将无人机本体预留口与嵌入口311对接，从而使连接平台100无缝插入无人机本体进行初步固定，再将无人机本体进一步推动，使得连接部320可与无人机本体固定连接，此时操作连接部320即可使连接平台100牢靠固定于无人机上。
40.一些实施例中，连接部320可设置为螺丝，螺丝的螺帽处有辅助旋转设计的凸起
部，可在没有工具时用手握住凸起部而进行操作，当旋紧螺丝可使连接部320切换至第一状态而将无人机本体进行固定，当螺丝旋出并从第一状态切换至第二状态，即可解开连接平台100的锁定，此时可将无人机从嵌入口311推出。
41.参照图1至图3，本技术第一方面实施例的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，通过设置支撑架200有效扩展无人机的下部空间，通过设置连接平台100而用于外挂设备，提高无人机外挂设备的多样性，并通过嵌入部310和连接部320的配合从而可靠固定无人机，从而满足高速公路/铁路不同场景的生产需求。
42.在本技术的一些实施例中，连接平台100上还设有固定装置，固定装置用于对无人机本体进行定位。可以理解的是，嵌入式连接装置300用于将无人机和连接平台100固定连接，但在具体使用时，考虑到风阻等环境因素影响可能会使得无人机可能会出现摇晃等情况出现，对此设置固定装置进一步保证无人机能够平稳安装在连接平台100，以进一步保证正常使用。同时固定装置还可以起到定位作用，无人机可先利用固定装置进行定位，从而能更准确地安装至嵌入口311，并进一步提高连接部320的安装精度。
43.在本技术的一些实施例中，固定装置包括前腿限位部410，还包括挂钩组件420，前腿限位部410具有适于支撑无人机腿部的定位平面411，以保持无人机机身处于预设体态。挂钩组件420铰接设置连接平台100，挂钩组件420适于通过摆动而作用于无人机预设位置的方式进行连接。
44.可以理解的是，前腿限位部410用于支撑无人机前腿，保持无人机机身水平。一些实施例中，前腿限位部410为条状的板构件，板构件的顶面设置为水平面而作为该定位平面411，通过定位平面411承载无人机前腿，从而保证无人机整体处于水平状态，以使在外挂设备后，保证传感器的测量质量。更为具体的，前腿限位部410分别设置在嵌入部310的两侧，两侧的定位平面411位于同一水平面上，使得无人机平稳放置。
45.可以理解的是，挂钩组件420能够配合连接部320的固定，当无人机嵌入至嵌入口311的预设深度时，挂钩组件420才能勾住无人机的预设位置，此时代表无人机安装就位，从而可操作连接部320进行螺纹紧固。通过挂钩组件420和连接部320的配合固定，保证增高支架能够稳固安装在无人机机身上，防止脱落，安全可靠。更为具体的，嵌入部310与挂钩组件420相对设置，通过配合设置的方式使得无人机受力更加均匀、合理。
46.在本技术的一些实施例中，具体参照图2，嵌入部310包括支撑座312和固定板313，支撑座312设置在连接平台100，固定板313的一端设置在支撑座312，固定板313的另一端悬伸设置，以使固定板313与连接平台100之间存在间隔，间隔形成嵌入口311。可以理解的是，支撑座312作为安装平台通过螺纹连接的方式设置在连接平台100上，固定板313的一端可靠固定在支撑座312。并为了配合无人机的具体结构，通过控制支撑座312的厚度从而控制间隔的开口大小，通过控制固定板313的设置位置、悬伸长度从而构造合适的嵌入口311，保证无人机能够可靠嵌入。
47.进一步的，安装位3131设置在固定板313上，连接平台100上设有用于穿设连接部320的孔位120，孔位120与安装位3131对应设置，以使连接部320处于第一状态时同时穿设于孔位120和安装位3131，连接部320处于第二状态时离开安装位3131并暂存于孔位120。可以理解的是，孔位120可设置为螺纹孔，连接部320通过螺纹设置在孔位120，安装位3131设置为能够配合无人机的形状，以使无人机在安装至嵌入口311后，安装位3131也能与无人机
的机身连接部分相适配，从而在连接部320固定连接无人机后，无人机能够平稳地设置在固定板313上。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于，包括：连接平台；支撑架，适于支撑所述连接平台；嵌入式连接装置，设置在所述连接平台，所述嵌入式连接装置包括嵌入部和连接部，所述嵌入部预留有供无人机本体嵌入的嵌入口，所述嵌入口上设有安装位，所述连接部可活动设置在所述连接平台并能够穿过所述安装位或离开所述安装位。2.根据权利要求1所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述连接平台上还设有固定装置，所述固定装置包括前腿限位部，所述前腿限位部具有适于支撑无人机腿部的定位平面。3.根据权利要求2所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述固定装置还包括挂钩组件，所述挂钩组件可摆动地铰接设置所述连接平台。4.根据权利要求3所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述前腿限位部分别设置在所述嵌入部的两侧，两侧的所述定位平面位于同一水平面上；和/或所述嵌入部与所述挂钩组件相对设置。5.根据权利要求1至4任一项所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述嵌入部包括支撑座和固定板，所述支撑座设置在所述连接平台，所述固定板的一端设置在所述支撑座，所述固定板的另一端悬伸设置，以使所述固定板与所述连接平台之间存在间隔，所述间隔形成所述嵌入口。6.根据权利要求5所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述安装位设置在所述固定板上，所述连接平台上设有用于穿设所述连接部的孔位，所述孔位与所述安装位对应设置，所述连接部能够同时穿设于所述孔位和所述安装位或离开所述安装位并暂存于所述孔位。7.根据权利要求1所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述连接平台上预留有用于挂载传感器的孔洞。8.根据权利要求1所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述支撑架包括间隔设置的两个支脚，所述支脚包括斜杆和横杆，所述斜杆的一端连接所述横杆，所述斜杆的另一端连接所述连接平台。9.根据权利要求1或8所述的可拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，其特征在于：所述支撑架采用碳纤维增强pc材料制成；和/或所述支撑架上设有防滑结构。

技术总结

本实用新型公开了一种可灵活拆装的无人机多传感器负载扩展增高支架，包括连接平台；支撑架，适于支撑连接平台；嵌入式连接装置，设置在连接平台，嵌入式连接装置包括嵌入部和连接部，嵌入部预留有供无人机本体嵌入的嵌入口，嵌入口上设有安装位，连接部可活动设置在连接平台，以使连接部具有穿过安装位的第一状态和离开安装位的第二状态，连接部适于在第一状态时将无人机本体进行固定。通过设置支撑架有效扩展无人机的下部空间，通过设置连接平台而用于外挂设备，提高无人机外挂设备的多样性，并通过嵌入部和连接部的配合从而可靠固定无人机，从而满足高速公路/铁路不同场景的生产需求。产需求。产需求。