一种硼硅玻璃产品用横向机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及玻璃搬运技术领域，特别涉及一种硼硅玻璃产品用横向机械手。

背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有技术中玻璃瓶在高温加工成型的后，对其进行取放时往往通过人工完成的，人工通过夹子将高温加工完成的玻璃瓶横向从加工机械上取下，人工进行取放时，由于玻璃瓶才高温加工完成，高温容易对工人进行烘烤，容易造成工人身体不适，当工人出现眩晕时，玻璃瓶容易从夹子处脱落，摔落至地面，当玻璃瓶摔碎时，瓶渣容易扎伤工人，对工人身体健康造成危害，针对上述情况，我们提出一种硼硅玻璃产品用横向机械手。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种硼硅玻璃产品用横向机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硼硅玻璃产品用横向机械手，包括：
6.支撑架，所述支撑架的一侧设置有活动架；
7.横向移动组件，所述横向移动组件设置于支撑架的顶部；
8.夹持组件，所述夹持组件设置有两个，分别对称设置于活动架的底部；
9.所述横向移动组件包括横向丝杆；
10.所述夹持组件包括夹持板和夹持垫，所述夹持板的顶端设置有动力机构，所述夹持垫固定连接于夹持板的一端；
11.所述动力机构包括联动杆和两个活动板。
12.优选的，所述横向丝杆的两端分别转动穿插连接于支撑架顶部两侧壁的内部，所述横向丝杆螺纹穿插连接于活动架的顶部。
13.优选的，所述活动架顶部的两侧分别滑动穿插连接有导向横杆，所述导向横杆的两端分别与支撑架顶部两侧壁固定连接。
14.优选的，所述支撑架一侧的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端与横向丝杆的一端固定连接。
15.优选的，所述联动杆的两端分别转动穿插连接于活动架底部两侧壁的内部，所述联动杆外部的两侧分别开设有第一外螺纹和第二外螺纹，所述联动杆的中部固定套接有限位环，两个所述活动板分别螺纹套接于联动杆外部的两侧，所述活动板的底端和夹持板的顶端固定连接。
16.优选的，所述活动架一侧的底部固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端与联动杆的一端固定连接。
17.优选的，两个所述活动板的顶部滑动穿插连接有导向杆，所述导向杆的两端分别与活动架底部两侧壁相对的一端固定连接，所述导向杆的中部滑动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别于两个活动板相对一端的顶部固定连接。
18.本实用新型的技术效果和优点：
19.（1）本实用新型利用支撑架、横向移动组件、活动架和夹持组件相互配合组成横向机械手，通过机械手能够对高温加工完成的玻璃瓶进行取放，通过机械手能够进行机械取放，替换人工取放，避免对人体身体健康造成影响；
20.（2）本实用新型利用在夹持板的一侧连接有夹持垫，夹持垫采用耐高温的橡胶材质制作，提高夹持过程中，机械手与玻璃瓶之间的摩擦，避免玻璃瓶掉落，导致玻璃瓶摔碎的现象发生。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图。
22.图2为本实用新型夹持组件结构示意图。
23.图3为本实用新型夹持板、夹持垫及活动板结构示意图。
24.图4为本实用新型联动杆结构示意图。
25.图中：1、支撑架；11、横向丝杆；12、导向横杆；13、驱动电机；2、活动架；21、夹持板；2101、夹持垫；2102、活动板；22、联动杆；2201、第一外螺纹；2202、第二外螺纹；2203、限位环；2204、驱动马达；23、导向杆；2301、压缩弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型提供了如图1-4所示的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，包括：
28.支撑架1，支撑架1的一侧设置有活动架2；
29.横向移动组件，横向移动组件设置于支撑架1的顶部；横向移动组件包括横向丝杆11；横向丝杆11的两端分别转动穿插连接于支撑架1顶部两侧壁的内部，横向丝杆11螺纹穿插连接于活动架2的顶部，支撑架1一侧的顶部固定安装有驱动电机13，驱动电机13的一端与横向丝杆11的一端固定连接，活动架2顶部的两侧分别滑动穿插连接有导向横杆12，导向横杆12的两端分别与支撑架1顶部两侧壁固定连接；
30.夹持组件，夹持组件设置有两个，分别对称设置于活动架2的底部；夹持组件包括夹持板21和夹持垫2101，夹持板21的顶端设置有动力机构，夹持垫2101固定连接于夹持板21的一端，夹持垫2101采用耐高温的橡胶材质制作，提高夹持过程中，机械手与玻璃瓶之间的摩擦，避免玻璃瓶掉落，导致玻璃瓶摔碎的现象发生；
31.动力机构包括联动杆22和两个活动板2102；联动杆22的两端分别转动穿插连接于
活动架2底部两侧壁的内部，联动杆22外部的两侧分别开设有第一外螺纹2201和第二外螺纹2202，联动杆22的中部固定套接有限位环2203，两个活动板2102分别螺纹套接于联动杆22外部的两侧，活动板2102的底端和夹持板21的顶端固定连接；活动架2一侧的底部固定安装有驱动马达2204，驱动马达2204的输出端与联动杆22的一端固定连接，第一外螺纹2201和第二外螺纹2202反向开设，进而通过第一外螺纹2201、第二外螺纹2202和联动杆22形成一个反向同轴的螺纹丝杆，进而确保两个活动板2102能够同步运作；
32.两个活动板2102的顶部滑动穿插连接有导向杆23，导向杆23的两端分别与活动架2底部两侧壁相对的一端固定连接，导向杆23的中部滑动套接有压缩弹簧2301，压缩弹簧2301的两端分别于两个活动板2102相对一端的顶部固定连接，压缩弹簧2301初始处于挤压受力并蓄力状态，通过压缩弹簧2301能够对活动板2102的顶部产生推力，使两个夹持板21的底端始终处于向其相互靠近的一侧运动的趋势，确保夹持的稳固性。
33.本实用新型工作原理：
34.参阅附图1至附图4，当需要对玻璃瓶进行取放时，操作者首先启动驱动电机13，驱动电机13的输出端带动横向丝杆11顺时针旋转，由于活动架2与横向丝杆11螺纹连接，进而横向丝杆11带动活动架2向支撑架1的另一端方向移动，活动架2的两侧沿着导向横杆12的外部移动，到活动架2移动到玻璃瓶的顶部时停止；
35.接着再启动驱动马达2204，驱动马达2204的输出端带动联动杆22顺时针旋转，联动杆22与活动板2102螺纹穿插连接，进而联动杆22通过第一外螺纹2201和第二外螺纹2202带动两个活动板2102向相对的一端移动，活动板2102沿着导向杆23的外部移动，活动板2102移动的同时挤压压缩弹簧2301，使其收缩并蓄力；
36.同时活动板2102带动夹持板21移动，夹持板21带动夹持垫2101移动，直到夹持垫2101夹持在玻璃瓶的两侧时停止；
37.接着启动驱动电机13，使驱动电机13的输出端带动横向丝杆11逆时针旋转，横向丝杆11带动活动架2向支撑架1的一端方向移动，活动架2的两侧沿着导向横杆12的外部移动，到活动架2移动到下一步工序时停止。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种硼硅玻璃产品用横向机械手，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）的一侧设置有活动架（2）；横向移动组件，所述横向移动组件设置于支撑架（1）的顶部；夹持组件，所述夹持组件设置有两个，分别对称设置于活动架（2）的底部；其特征在于，所述横向移动组件包括横向丝杆（11）；所述夹持组件包括夹持板（21）和夹持垫（2101），所述夹持板（21）的顶端设置有动力机构，所述夹持垫（2101）固定连接于夹持板（21）的一端；所述动力机构包括联动杆（22）和两个活动板（2102）。2.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，所述横向丝杆（11）的两端分别转动穿插连接于支撑架（1）顶部两侧壁的内部，所述横向丝杆（11）螺纹穿插连接于活动架（2）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，所述活动架（2）顶部的两侧分别滑动穿插连接有导向横杆（12），所述导向横杆（12）的两端分别与支撑架（1）顶部两侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，所述支撑架（1）一侧的顶部固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的一端与横向丝杆（11）的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，所述联动杆（22）的两端分别转动穿插连接于活动架（2）底部两侧壁的内部，所述联动杆（22）外部的两侧分别开设有第一外螺纹（2201）和第二外螺纹（2202），所述联动杆（22）的中部固定套接有限位环（2203），两个所述活动板（2102）分别螺纹套接于联动杆（22）外部的两侧，所述活动板（2102）的底端和夹持板（21）的顶端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，所述活动架（2）一侧的底部固定安装有驱动马达（2204），所述驱动马达（2204）的输出端与联动杆（22）的一端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种硼硅玻璃产品用横向机械手，其特征在于，两个所述活动板（2102）的顶部滑动穿插连接有导向杆（23），所述导向杆（23）的两端分别与活动架（2）底部两侧壁相对的一端固定连接，所述导向杆（23）的中部滑动套接有压缩弹簧（2301），所述压缩弹簧（2301）的两端分别于两个活动板（2102）相对一端的顶部固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种硼硅玻璃产品用横向机械手，包括支撑架，支撑架的一侧设置有活动架；横向移动组件，横向移动组件设置于支撑架的顶部；夹持组件设置有两个，分别对称设置于活动架的底部；横向移动组件包括横向丝杆，横向丝杆的两端分别转动穿插连接于支撑架顶部两侧壁的内部；夹持组件包括夹持板和夹持垫，夹持板的顶端设置有动力机构，夹持垫固定连接于夹持板的一端；动力机构包括联动杆和两个活动板。本实用新型利用支撑架、横向移动组件、活动架和夹持组件相互配合组成横向机械手，通过机械手能够对高温加工完成的玻璃瓶进行取放，通过机械手能够进行机械取放，替换人工取放，避免对人体身体健康造成影响。避免对人体身体健康造成影响。避免对人体身体健康造成影响。