一种工业焊接用机械臂的制作方法

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1.本实用新型属于工业焊接技术领域，具体涉及一种工业焊接用机械臂。

背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能机械装置，随着工业自动化程度的越来越高，常使用机械臂来代替人工进行焊接。
3.目前，在使用机械臂对工件进行焊接时会飞溅火花，大多数是通过在机械臂或焊接工件的周围设置围栏或围挡使之形成一个独立的焊接区域，让焊接过程中飞溅的火花落在这个焊接区域内。但是这种设计无法从根源上解决焊火花飞溅的问题，而且如果一旦焊接区域内不小心防止了可燃物还有可能会产生极大的消防隐患。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了工业焊接用机械臂。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工业焊接用机械臂，包括机械臂本体和矩形壳，所述矩形壳的内部开设有矩形滑槽，所述机械臂本体的外表面安装有焊，所述机械臂本体的外表面设置有移动机构，所述焊的外表面设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括圆板，所述圆板的内部滑动连接有第二螺丝，所述第二螺丝的一端螺纹连接在机械臂本体的内部。
7.优选地，所述移动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在矩形壳的内部，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的上表面插接在矩形滑槽的内部。
8.优选地，所述矩形壳的右侧面安装有电机，所述电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接。
9.优选地，所述螺纹块的上表面固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的底面与矩形壳的上表面固定连接，所述机械臂本体的底面固定连接有第二矩形板。
10.优选地，所述第二矩形板的内部滑动连接有第一螺丝，所述第一螺丝的底端螺纹连接在第一矩形板的内部。
11.优选地，所述圆板远离机械臂本体的一面固定连接有第一透明挡筒，所述第一透明挡筒的内部滑动连接有第二透明挡筒。
12.优选地，所述第二透明挡筒远离圆板的一端贯穿第一透明挡筒并延伸至第一透明挡筒的外部。
13.优选地，所述第二透明挡筒靠近圆板的一面固定连接有四个弹簧，四个所述弹簧远离第二透明挡筒的一端均与第一透明挡筒的内壁固定连接。
14.与现有技术相比，该工业焊接用机械臂具备如下有益效果：
15.(1)本实用新型所述的工业焊接用机械臂，通过利用机械臂本体和焊可对工件进行焊接，利用矩形壳、矩形滑槽和移动机构可便于机械臂本体和焊的位置进行调节，从
而可便于对不同位置的工件进行焊接，同时在焊的外表面设置阻挡机构，利用阻挡机构可以从根源上对焊接时飞溅的火花进行阻挡，从而可有效消除焊接区域内的消防隐患。
16.(2)本实用新型所述的工业焊接用机械臂，通过第一矩形板、第二矩形板和第一螺丝之间的配合，可便于对机械臂本体进行拆装，从而便于对机械臂本体进行维护，通过圆板和第二螺丝之间的配合，可便于对第一透明挡筒和第二透明挡筒进行拆装，从而便于对第一透明挡筒和第二透明挡筒内部的焊渣进行清理。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型机械臂本体、焊、第二矩形板和第一螺丝的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型螺纹杆、螺纹块、电机和第一矩形板的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型阻挡机构的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型第一透明挡筒的立体结构示意图；
22.图6为本实用新型第二透明挡筒和弹簧的立体结构示意图。
23.图中所示：1、机械臂本体；2、矩形壳；3、矩形滑槽；4、焊；5、移动机构；501、螺纹杆；502、螺纹块；503、电机；504、第一矩形板；505、第二矩形板；506、第一螺丝；6、阻挡机构；601、圆板；602、第二螺丝；603、第一透明挡筒；604、第二透明挡筒；605、弹簧。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.参见图1～图6所示，本实用新型实施例提供一种工业焊接用机械臂，包括机械臂本体1和矩形壳2，矩形壳2的内部开设有矩形滑槽3，机械臂本体1的外表面安装有焊4，机械臂本体1的外表面设置有移动机构5，焊4的外表面设置有阻挡机构6。在本实施例中，阻挡机构6包括圆板601，圆板601的内部滑动连接有第二螺丝602，第二螺丝602的一端螺纹连接在机械臂本体1的内部。机械臂本体1的内部开设有与第二螺丝602相适配的第二螺纹孔，通过圆板601和第二螺丝602之间的配合，可便于对第一透明挡筒603和第二透明挡筒604进行拆装，从而便于对第一透明挡筒603和第二透明挡筒604内部的焊渣进行清理，通过机械臂本体1和焊4之间的配合，可对工件进行焊接，通过矩形壳2、矩形滑槽3和移动机构5之间的配合，可便于机械臂本体1和焊4的位置进行调节，从而可便于对不同位置的工件进行焊接，利用阻挡机构6可对焊接时飞溅的火花进行阻挡，从而可有效降低消防隐患。
26.参见图1～图6所示，移动机构5包括螺纹杆501，螺纹杆501转动连接在矩形壳2的内部，螺纹杆501的外表面螺纹连接有螺纹块502，螺纹块502的上表面插接在矩形滑槽3的内部，螺纹杆501转动可带动螺纹块502沿着矩形滑槽3滑动。矩形壳2的右侧面安装有电机503，电机503的输出端与螺纹杆501的右端固定连接，启动电机503，电机503可带动螺纹杆501转动。
27.参见图1～图6所示，螺纹块502的上表面固定连接有第一矩形板504，第一矩形板504的底面与矩形壳2的上表面固定连接，机械臂本体1的底面固定连接有第二矩形板505，第二矩形板505的内部滑动连接有第一螺丝506，第一螺丝506的底端螺纹连接在第一矩形
板504的内部，第一矩形板504的内部开设有与第一螺丝506相适配的第一螺纹孔，螺纹块502沿着矩形滑槽3滑动可带动第一矩形板504、第二矩形板505、机械臂本体1、焊4和阻挡机构6沿着矩形滑槽3移动，通过第一矩形板504、第二矩形板505和第一螺丝506之间的配合，可便于对机械臂本体1进行拆装，从而便于对机械臂本体1进行维护。
28.参见图1～图6所示，圆板601远离机械臂本体1的一面固定连接有第一透明挡筒603，第一透明挡筒603的内部滑动连接有第二透明挡筒604，且第二透明挡筒604远离圆板601的一端贯穿第一透明挡筒603并延伸至第一透明挡筒603的外部，第一透明挡筒603的内部开设有与第二透明挡筒604相适配的圆槽。
29.参见图1～图6所示，第二透明挡筒604靠近圆板601的一面固定连接有四个弹簧605，四个弹簧605远离第二透明挡筒604的一端均与第一透明挡筒603的内壁固定连接，在对工件进行焊接时，第二透明挡筒604远离圆板601的一面会先与工件相接触，而当焊4继续向工件的方向移动时，第二透明挡筒604会向第一透明挡筒603的内部移动并压缩弹簧605，从而会漏出焊4来对工件进行焊接，第一透明挡筒603和第二透明挡筒604可以从根源上对焊接时飞溅的火花进行阻挡，从而可有效消除焊接区域内的消防隐患。
30.本实用新型的工作原理为：在使用本装置时，启动电机503，电机503可带动螺纹杆501转动，螺纹杆501转动可带动螺纹块502、第一矩形板504、第二矩形板505、机械臂本体1、焊4和阻挡机构6沿着矩形滑槽3移动，当机械臂本体1和焊4移动至与工件相对应的位置时，关闭电机503并启动机械臂本体1和焊4，从而即可对工件进行焊接处理，在对工件进行焊接时，第二透明挡筒604远离圆板601的一面会先与工件相接触，而当焊4继续向工件的方向移动时，第二透明挡筒604会向第一透明挡筒603的内部移动并压缩弹簧605，从而会漏出焊4来对工件进行焊接，第一透明挡筒603和第二透明挡筒604可以从根源上对焊接时飞溅的火花进行阻挡，从而可有效消除焊接区域内的消防隐患，当将第一螺丝506从第一矩形板504的内部拧出时，即可解除对机械臂本体1的固定，从而即可将机械臂本体1取下进行维护，当将第二螺丝602从机械臂本体1的内部拧出时，即可解除对阻挡机构6的固定，从而即可将阻挡机构6从机械臂本体1上取下，从而即可对第一透明挡筒603和第二透明挡筒604内部飞溅的焊渣进行清理。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业焊接用机械臂，包括机械臂本体(1)和矩形壳(2)，其特征在于：所述矩形壳(2)的内部开设有矩形滑槽(3)，所述机械臂本体(1)的外表面安装有焊(4)，所述机械臂本体(1)的外表面设置有移动机构(5)，所述焊(4)的外表面设置有阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)包括圆板(601)，所述圆板(601)的内部滑动连接有第二螺丝(602)，所述第二螺丝(602)的一端螺纹连接在机械臂本体(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述移动机构(5)包括螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)转动连接在矩形壳(2)的内部，所述螺纹杆(501)的外表面螺纹连接有螺纹块(502)，所述螺纹块(502)的上表面插接在矩形滑槽(3)的内部。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述矩形壳(2)的右侧面安装有电机(503)，所述电机(503)的输出端与螺纹杆(501)的右端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述螺纹块(502)的上表面固定连接有第一矩形板(504)，所述第一矩形板(504)的底面与矩形壳(2)的上表面固定连接，所述机械臂本体(1)的底面固定连接有第二矩形板(505)。5.根据权利要求4所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述第二矩形板(505)的内部滑动连接有第一螺丝(506)，所述第一螺丝(506)的底端螺纹连接在第一矩形板(504)的内部。6.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述圆板(601)远离机械臂本体(1)的一面固定连接有第一透明挡筒(603)，所述第一透明挡筒(603)的内部滑动连接有第二透明挡筒(604)。7.根据权利要求6所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述第二透明挡筒(604)远离圆板(601)的一端贯穿第一透明挡筒(603)并延伸至第一透明挡筒(603)的外部。8.根据权利要求6所述的一种工业焊接用机械臂，其特征在于：所述第二透明挡筒(604)靠近圆板(601)的一面固定连接有四个弹簧(605)，四个所述弹簧(605)远离第二透明挡筒(604)的一端均与第一透明挡筒(603)的内壁固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种工业焊接用机械臂，包括机械臂本体和矩形壳，矩形壳的内部开设有矩形滑槽，机械臂本体的外表面安装有焊，机械臂本体的外表面设置有移动机构，焊的外表面设置有阻挡机构，阻挡机构包括圆板，圆板的内部滑动连接有第二螺丝，第二螺丝的一端螺纹连接在机械臂本体的内部。本实用新型利用机械臂本体和焊可对工件进行焊接，利用矩形壳、矩形滑槽和移动机构可便于机械臂本体和焊的位置进行调节，从而可便于对不同位置的工件进行焊接，同时在焊的外表面设置阻挡机构，利用阻挡机构可以从根源上对焊接时飞溅的火花进行阻挡，从而可有效消除焊接区域内的消防隐患。隐患。隐患。