一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置的制作方法

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1.本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，具体为一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置。

背景技术：

2.转床窑是指旋转煅烧窑（俗称旋窑），外形类似于转床，也叫转床窑，属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。回转窑内侧需要内衬耐火砖，而在回转窑内衬耐火砖的生产中，需要将若干块（通常为10块）耐火砖结合后，再经打磨、产品检测、喷码后转运至成品仓库，其中打磨后的产品检测主要是指对成品尺寸的检测，检测结合后的耐火砖模块尺寸是否符合生产要求，普通的尺寸检测通常仅检测产品的六面距离即可，而对于回转窑内衬耐火砖模块，其顶面具有一定弧度，普通的尺寸检测装置难以检测其顶面弧度，同时在检测后还需要区分合格产品与不合格产品，将合格产品运输至喷码区进行喷码，工序较为复杂。因此，我们提出一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，将喷码机构和尺寸检测机构集成在一起，缩短了生产流程，简化了生产工艺，提高了工作效率；顶面测量机构可以沿着耐火砖模块的上方横向移动，可以方便地检测耐火砖模块上表面不同位置的高度从而测量其弧度，有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，包括输送机输送机上放置有托架，托架上放置有耐火砖模块，所述输送机上分别安装有控制柜和固定座，固定座设置在输送机上靠近出料位置处，固定座上设置有定位喷码机构和转动测量机构，输送机的两侧设置有固定测量机构，且所述输送机上靠近固定测量机构处固定设置有安装架，安装架上设置有顶面测量机构，所述转动测量机构、固定测量机构、顶面测量机构和定位喷码机构沿着输送机输送托架的方向依次设置。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位喷码机构包括固定设置有固定座上的固定架，固定架包括两个固定板，两个固定板之间转动设置有转动板，其中一个固定板的侧表面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴穿过两个固定板之间并与转动板连接，转动板的侧表面设置有定位板，定位板的中部安装有喷码机，定位板的侧表面四角处均匀设置有行程开关，喷码机的喷码口和行程开关的检测端均设置定位板上在朝向顶面测量机构的一侧。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动测量机构包括转动测量板和均匀设置在转动测量板侧表面的第三测距传感器，第三测距传感器设置在转动测量板上靠近定位板的一侧，所述第一驱动电机的输出轴穿过固定架并通过联轴器与转动杆连接，所述转
动测量板固定安装在转动杆的端部，第一驱动电机带动转动板转动的同时通过转动杆带动转动测量板转动，转动测量板与转动板相互平行。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定测量机构包括设置在输送机两侧的两个固定测量板，两个固定测量板相对的一侧表面设置有第一测距传感器。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶面测量机构包括滑动板和均匀安装在滑动板下表面的不少于三个的第二测距传感器，所述安装架为l形，安装架顶板的下表面开设有不少于三个的滑槽，其中一个滑槽内转动设置有驱动螺杆，其他滑槽内固定设置有导杆，所述滑动板的上部在滑槽内滑动设置，并相应开设有螺孔或通孔，所述安装架顶板的侧表面安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿入安装有驱动螺杆的滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将喷码机构和尺寸检测机构集成在一起，通过定位喷码机构先将托架上的耐火砖模块定位，之后通过转运测量机构、固定测量机构和顶面测量机构对耐火砖模块的尺寸进行检测，并与预设的参数进行对比，对比之后通过定位喷码机构在耐火砖模块上喷码标记产品合格或不合格，并喷码标记生产日期、生产批次、尺寸规格等信息，之后工作人员根据喷码标记即可区别产品的合格与否及其他信息，缩短了生产流程，简化了生产工艺，提高了工作效率；顶面测量机构可以沿着耐火砖模块的上方横向移动，以检测耐火砖模块上表面不同位置的高度从而测量其弧度，从而判断其弧度是否符合生产要求。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
12.图3为本实用新型侧视示意图；
13.图4为本实用新型的局部结构示意图。
14.图中：1输送机、2控制柜、3托架、4耐火砖模块、5固定座、51固定架、52转动板、53第一驱动电机、54定位板、55行程开关、56喷码机、6固定测量板、7第一测距传感器、8安装架、81滑槽、82驱动螺杆、83第二驱动电机、84导杆、85滑动板、86第二测距传感器、9转动杆、10转动测量板、11第三测距传感器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，包括输送机1，所述输送机1为传送带输送机或辊道式输送机，优选为辊道式输送机1；输送机1上放置有托架3，托架3上放置有耐火砖模块4，耐火砖模块4由10块耐火砖及底砖板组成，其上表面和下表面为弧面，底砖板的一侧设置有凸起的半圆柱状结构，另一侧为与其对应的凹槽，用于连接相邻的耐火砖模块4。
17.在托架3上设置有稍微具有弹性的垫板，用于对托架3和耐火砖模块4起到缓冲保护的作用。
18.所述输送机1上分别安装有控制柜2和固定座5，控制柜2与外置电源连接，用于为本装置中的各电器件供电并控制其开关，本实用新型中输送机1的驱动装置（电机）、第一驱动电机53、行程开关55、喷码机56、第一测距传感器7、第二驱动电机83、第二测距传感器86和第三测距传感器11等电器件均与控制柜2内的控制器电连接，控制器优选为西门子s7-200系列的plc控制器，plc控制器控制驱动装置（电机）、第一驱动电机53、行程开关55、喷码机56、第一测距传感器7、第二驱动电机83、第二测距传感器86和第三测距传感器11的方式均为现有技术中已知的方法，在此不作详述。
19.固定座5设置在输送机1上靠近出料位置处，如图3所示，箭头为输送机1的运输方向，左侧为出料位置，右侧为进料位置，实际上输送机1长度很长。
20.转动测量机构、固定测量机构、顶面测量机构和定位喷码机构沿着输送机1输送托架3的方向依次设置，即沿着图3中的箭头方向布置。
21.定位喷码机构和转动测量机构设置在固定座5上，所述定位喷码机构包括固定设置在固定座5上的固定架51，固定架51包括两个固定板，两个固定板之间转动设置有转动板52，外侧的固定板的侧表面安装有第一驱动电机53，第一驱动电机53的输出轴穿过两个固定板之间并与转动板52连接，转动板52的活动端设置有定位板54，定位板54中部安装有喷码机56，喷码机56优选苏州纽芬奇机电科技有限公司或沈阳赛普贝司科技公司生产的喷码机，用于对耐火砖模块4进行喷码。
22.定位板54的侧表面四角处均匀设置有行程开关55，四个行程开关用于对耐火砖模块4定位，当输送机1输送托架3和耐火砖模块4时，耐火砖模块4靠近行程开关，四个行程开关中的至少三个被触发时，控制柜2关闭输送机1，停止输送，并操作各测量机构对耐火砖模块4进行尺寸测量。
23.在安装架51上安装一个减速箱，使第一驱动电机53的输出轴连接减速箱的输入端，由减速箱的输出轴与转动板52和转动杆9连接，以控制转动速度。
24.喷码机56的喷码口和行程开关55的检测端均设置定位板54上在朝向顶面测量机构的一侧，即朝向输送机1输送托架3的来向。
25.所述转动测量机构包括转动测量板10和均匀设置在转动测量板10侧表面的第三测距传感器11，第三测距传感器11设置在转动测量板10上靠近定位板54的一侧，所述第一驱动电机53的输出轴穿过固定架51并通过联轴器与转动杆9连接，所述转动测量板10固定安装在转动杆9的端部，第一驱动电机53带动转动板52转动的同时通过转动杆9带动转动测量板10转动，转动测量板10与转动板52相互平行，即转动测量板10与转动板52之间始终是平行的，在转动时同步转动。
26.转动杆9的长度大于安装架8的长度，转动测量板10与转动板52之间的距离大于托架3与耐火砖模块4的长度10cm以上，且转动测量板10的位置在安装架8和固定测量板6的右侧，避免转动至水平测量耐火砖模块4时与其他部件或耐火砖模块4发生撞击而产生损坏。
27.转动板52和转动杆9的转动范围限定在0~90
°
，转动角度为0
°
时，转动测量板10与转动板52均相对输送机1为垂直状态，此时为待机状态；转动角度为90
°
时，转动测量板10与转动板52均相对输送机1为平行状态，此时托架3和待测量的耐火砖模块在转动测量板10与
转动板52之间，此时为工作状态，定位板54上的行程开关对耐火砖模块4定位，并通过plc控制器关闭输送机1，转动测量板10上的第三测距传感器11检测此时耐火砖模块4与转动测量板10的距离，并通过plc控制器计算得出耐火砖模块4的长度，完成对其长度的检测。
28.所述固定测量机构包括设置在输送机1两侧的两个固定测量板6，两个固定测量板6相对的一侧表面设置有第一测距传感器7，两个固定测量板6位于转动测量板10与转动板52之间，其上设置的第一测距传感器7用于对耐火砖模块4的宽度进行检测，通过检测耐火砖模块4到两个第一测距传感器7之间的距离，由plc控制器计算耐火砖模块4的宽度尺寸。
29.优选的，两个所述固定测量板6上的第一测距传感器7在同一水平位置相互错开；具体的，其中一个固定测量板6上的第一测距传感器7设置在靠近输送机1出料位置处，另一个固定测量板6上的第一测距传感器7设置在靠近输送机1进料位置处，两个第一测距传感器7在待机状态时分别对准对方所在的固定测量板6，这样在耐火砖模块4经过时，两个第一测距传感器7的检测距离发生变化，plc控制器根据预设程序判断此时耐火砖模块4进入到检测区域，根据输送机1的运输速度和耐火砖模块4的标准长度，等待1~3秒后即打开第一驱动电机53，带动转动板52和转动杆9转动90
°
，在行程开关被触发后即可开始测量工作。
30.所述输送机1上靠近固定测量机构处固定设置有安装架8，顶面测量机构设置在安装架8上，所述安装架8为l形，顶面测量机构包括滑动板85和均匀安装在滑动板85下表面的不少于三个的第二测距传感器86，输送机1输送耐火砖模块4时，通常耐火砖模块4顶面的弧线是相对于输送方向垂直的（如图1所示），因此不少于三个的第二测距传感器86沿着输送机1的输送方向均匀分布，可以对其顶面的不同部分进行高度和弧度检测。
31.耐火砖模块4顶面和底面的弧度相同，因此仅检测其顶面即可。
32.安装架8顶板的下表面开设有不少于三个的滑槽81，其中一个滑槽81内转动设置有驱动螺杆82，其他滑槽81内固定设置有导杆84，所述滑动板85的上部在滑槽81内滑动设置，并相应开设有螺孔或通孔，即滑动板85在安装有驱动螺杆82的滑槽81内的部分，其侧表面开设螺孔，与驱动螺杆82螺纹连接，驱动螺杆82转动时，滑动板85即可沿着滑槽81滑动；滑动板85安装在导杆84所在滑槽81内的部分，其侧表面开设通孔，可直接沿着导杆84滑动。
33.所述安装架8顶板的侧表面安装有第二驱动电机83，第二驱动电机83的输出轴穿入安装有驱动螺杆82的滑槽81内并通过联轴器与驱动螺杆82连接，通过第二驱动电机83驱动螺杆82转动，从而带动滑动板85及第二测距传感器86沿着耐火砖模块4的顶面弧面进行移动，检测其不同位置的高度，并通过plc控制器与标准数值进行对比分析，判断其弧度是否符合标准。
34.完成测量的标准判断后，plc控制器根据分析结果通过喷码机在耐火砖模块上喷码标记产品合格或不合格，并喷码标记生产日期、生产批次、尺寸规格等信息，之后工作人员根据喷码标记即可区别产品的合格与否及其他信息，缩短了生产流程，简化了生产工艺，提高了工作效率。
35.第一测距传感器7、第二测距传感器86和第三测距传感器11可选为激光测距传感器或红外线测距传感器或超声波测距传感器。
36.本实用新型中所用的plc控制器、输送机1的驱动装置（电机）、第一驱动电机53、行程开关55、喷码机56、第一测距传感器7、第二驱动电机83、第二测距传感器86和第三测距传感器11等均为根据实际工作需要而采用的现有技术中常用的电子元器件，其具体结构、工
作原理和线路连接等均为公知常识。
37.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，包括输送机（1），输送机（1）上放置有托架（3），托架（3）上放置有耐火砖模块（4），其特征在于：所述输送机（1）上分别安装有控制柜（2）和固定座（5），固定座（5）设置在输送机（1）上靠近出料位置处，固定座（5）上设置有定位喷码机构和转动测量机构，输送机（1）的两侧设置有固定测量机构，且所述输送机（1）上靠近固定测量机构处固定设置有安装架（8），安装架（8）上设置有顶面测量机构，所述转动测量机构、固定测量机构、顶面测量机构和定位喷码机构沿着输送机（1）输送托架（3）的方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：所述定位喷码机构包括固定设置在固定座（5）上的固定架（51），固定架（51）包括两个固定板，两个固定板之间转动设置有转动板（52），其中一个固定板的侧表面安装有第一驱动电机（53），第一驱动电机（53）的输出轴穿过两个固定板之间并与转动板（52）连接，转动板（52）的侧表面设置有定位板（54），定位板（54）的中部安装有喷码机（56），定位板（54）的侧表面四角处均匀设置有行程开关（55），喷码机（56）的喷码口和行程开关（55）的检测端均设置定位板（54）上在朝向顶面测量机构的一侧。3.根据权利要求2所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：所述转动测量机构包括转动测量板（10）和均匀设置在转动测量板（10）侧表面的第三测距传感器（11），第三测距传感器（11）设置在转动测量板（10）上靠近定位板（54）的一侧，所述第一驱动电机（53）的输出轴穿过固定架（51）并通过联轴器与转动杆（9）连接，所述转动测量板（10）固定安装在转动杆（9）的端部，第一驱动电机（53）带动转动板（52）转动的同时通过转动杆（9）带动转动测量板（10）转动，转动测量板（10）与转动板（52）相互平行。4.根据权利要求1所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：所述固定测量机构包括设置在输送机（1）两侧的两个固定测量板（6），两个固定测量板（6）相对的一侧表面设置有第一测距传感器（7）。5.根据权利要求4所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：两个所述固定测量板（6）上的第一测距传感器（7）在同一水平位置相互错开。6.根据权利要求1所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：所述顶面测量机构包括滑动板（85）和均匀安装在滑动板（85）下表面的不少于三个的第二测距传感器（86），所述安装架（8）为l形，安装架（8）顶板的下表面开设有不少于三个的滑槽（81），其中一个滑槽（81）内转动设置有驱动螺杆（82），其他滑槽（81）内固定设置有导杆（84），所述滑动板（85）的上部在滑槽（81）内滑动设置，并相应开设有螺孔或通孔，所述安装架（8）顶板的侧表面安装有第二驱动电机（83），第二驱动电机（83）的输出轴穿入安装有驱动螺杆（82）的滑槽（81）内并通过联轴器与驱动螺杆（82）连接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，其特征在于：所述输送机（1）为传送带输送机或辊道式输送机。

技术总结

本实用新型公开了一种回转窑内衬耐火砖模块成品尺寸检测及喷码装置，包括输送机输送机上放置有托架，托架上放置有耐火砖模块，所述输送机上分别安装有控制柜和固定座，固定座设置在输送机上靠近出料位置处，固定座上设置有定位喷码机构和转动测量机构，输送机的两侧设置有固定测量机构，将喷码机构和尺寸检测机构集成在一起，缩短了生产流程，简化了生产工艺，提高了工作效率；顶面测量机构可以沿着耐火砖模块的上方横向移动，可以方便地检测耐火砖模块上表面不同位置的高度从而测量其弧度。砖模块上表面不同位置的高度从而测量其弧度。砖模块上表面不同位置的高度从而测量其弧度。