一种小型全向运动平台连接装置的制作方法

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1.本实用新型涉及连接装置技术领域，具体为一种小型全向运动平台连接装置。

背景技术：

2.全向运动平台，可作为vr全向跑步机的一种实现方案，其目的在于使用户在有限的空间内，可自由地实现任意方向和速度的行走或奔跑。在现有的全向跑步机方案中，主要以脚部与平台作相对滑动的方案较为成熟，且已经市场化。运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。且随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的设备人体只能再一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有的一些运动装置只能进行单向运动，且结构复杂操作较为繁琐；
5.2、现有的运动装置体积较大，且内部组件较多，组件的使用寿命较短。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种小型全向运动平台连接装置，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型全向运动平台连接装置，包括本体和基座，所述本体上设置有撑杆，所述撑杆上设置有显示器，所述本体侧面设置有充电口，所述显示器上设置有调节旋钮，所述调节旋钮一侧设置有安装框，所述安装框内设置有触摸屏，所述本体内设置有电气箱，所述电气箱的外侧设置有散热口，所述电气箱下方设置有连接板，所述连接板下方设置有固定座，所述本体侧壁上设置有充电孔，所述充电孔的一侧设置有储电箱，所述储电箱一侧设置有散热器，所述散热器一侧设置有散热层，所述显示器内设置有连杆，所述连杆下方设置有雷达件，所述雷达件上设置有激光扫描仪，所述雷达件下方设置有支撑柱。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述撑杆设置有两个，且分别设置在显示器的底端，所述显示器通过撑杆与本体活动连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述本体由一种纳米碳材料构成，所述充电口的直径与充电孔的直径相等。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述调节旋钮设置有若干个，所述安装框的尺寸与触摸屏相适配，所述触摸屏通过安装框与显示器活动连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述散热口设置有若干个，所述电气箱通过连
接板与固定座活动连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述散热器的直径与散热层相等，所述储电箱内含有多个锂电池管，所述雷达件通过连杆与显示器转动连接。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述连杆的直径与支撑柱相等，所述雷达件通过支撑柱与显示器活动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型全向运动平台连接装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种小型全向运动平台连接装置，通过设置安装框，可将触摸屏与显示器进行分离，便于将触摸屏进行安装、拆卸及检修；通过设置撑杆，可将本体与显示器进行分离，便于显示器的安装、拆卸及检修；通过设置触摸屏和调节旋钮，工作人员可根据调节旋钮对显示器的角度、储电箱的启闭及雷达件扫描精度进行调节，并将数据传送至触摸屏上，在达到便于调节的同时，也可以更直观的观测到机器的工作数据；通过设置雷达件和扫描仪，通过调节旋钮，可启动雷达件，并使得激光扫描仪开始工作，在激光扫描仪自身角度的偏移下，初步提高扫描的全面性；通过设置连杆，雷达件启动时，连杆开始转动，带动雷达件转动，即使得激光扫描仪发生转动，再次提高扫描的全面性；
16.2、该一种小型全向运动平台连接装置，通过设置散热口，在电气箱启动时，产生的热量会通过散热口将热量散发出电气箱外，对电气箱起到保护作用的同时，初步提高装置的散热性能；通过设置连接板，可将电气箱和固定座进行分离，便于电气箱的安装、拆卸和检修；通过设置散热器和散热层，当通过充电口对储电箱进行充电或储电箱对外放电时，会产生较高的热量，通过调节旋钮可打开散热器对储电箱内的热量进行吸收，并通过散热层将热量散发，再次提高装置的散热性能，延长装置的使用寿命；通过支撑柱，可将雷达件与显示器进行分离，便于雷达件的安装、拆卸及检修。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型显示器俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型本体结构示意图；
20.图4为本实用新型显示器内部结构示意图。
21.图中：1、本体；2、基座；3、撑杆；4、显示器；5、充电口；6、调节旋钮；7、安装框；8、触摸屏；9、电气箱；10、散热口；11、连接板；12、固定座；13、充电孔；14、储电箱；15、散热器；16、散热层；17、连杆；18、雷达件；19、激光扫描仪；20、支撑柱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施方案中：一种小型全向运动平台连接装置，包括本体1和基座2，本体1上设置有撑杆3，用来对显示器4和本体1进行安装、拆卸及对显示器4起到支撑作
用，撑杆3上设置有显示器4，本体1侧面设置有充电口5，用来对储电箱14内进行充电，显示器4上设置有调节旋钮6，用来对储电箱14、雷达件18、散热器15和电气箱9的启闭进行控制，调节旋钮6一侧设置有安装框7，用来对触摸屏8进行安装和拆卸，安装框7内设置有触摸屏8，本体1内设置有电气箱9，电气箱9的外侧设置有散热口10，用来对电气箱9进行散热，电气箱9下方设置有连接板11，连接板11下方设置有固定座12，本体1侧壁上设置有充电孔13，充电孔13的一侧设置有储电箱14，当无电源时，也可通过储电箱14内储存的电能进行工作，储电箱14一侧设置有散热器15，散热器15一侧设置有散热层16，显示器4内设置有连杆17，连杆17下方设置有雷达件18，雷达件18上设置有激光扫描仪19，雷达件18下方设置有支撑柱20。
24.本实施例中，撑杆3设置有两个，且分别设置在显示器4的底端，显示器4通过撑杆3与本体1活动连接，便于显示器4的安装、拆卸及检修；本体1由一种纳米碳材料构成，充电口5的直径与充电孔13的直径相等，便于本体1内热量的排出及对储电箱14进行充电；调节旋钮6设置有若干个，安装框7的尺寸与触摸屏8相适配，触摸屏8通过安装框7与显示器4活动连接，便于触摸屏8的安装、拆卸和检修；散热口10设置有若干个，电气箱9通过连接板11与固定座12活动连接，便于电气箱9的安装、拆卸及检修；散热器15的直径与散热层16相等，储电箱14内含有多个锂电池管，雷达件18通过连杆17与显示器4转动连接，便于使得激光扫描仪19进行全向的扫描；连杆17的直径与支撑柱20相等，雷达件18通过支撑柱20与显示器4活动连接，便于将雷达件18进行安装、拆卸和检修。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员可根据调节旋钮6对显示器4的角度、储电箱14的启闭及雷达件18扫描精度进行调节，并将数据传送至触摸屏8上，在达到便于调节的同时，也可以更直观的观测到机器的工作数据；启动雷达件18，使得激光扫描仪19开始工作，雷达件18启动时，连杆17开始转动，带动雷达件18转动，即使得激光扫描仪19发生转动，提高扫描的全面性；在电气箱9启动时，产生的热量会通过散热口10将热量散发出电气箱9外，对电气箱9起到保护作用的同时，初步提高装置的散热性能；当通过充电口5对储电箱14进行充电或储电箱14对外放电时，会产生较高的热量，通过调节旋钮6可打开散热器15对储电箱14内的热量进行吸收，并通过散热层16将热量散发，再次提高装置的散热性能，延长装置的使用寿命。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：包括本体（1）和基座（2），所述本体（1）上设置有撑杆（3），所述撑杆（3）上设置有显示器（4），所述本体（1）侧面设置有充电口（5），所述显示器（4）上设置有调节旋钮（6），所述调节旋钮（6）一侧设置有安装框（7），所述安装框（7）内设置有触摸屏（8），所述本体（1）内设置有电气箱（9），所述电气箱（9）的外侧设置有散热口（10），所述电气箱（9）下方设置有连接板（11），所述连接板（11）下方设置有固定座（12），所述本体（1）侧壁上设置有充电孔（13），所述充电孔（13）的一侧设置有储电箱（14），所述储电箱（14）一侧设置有散热器（15），所述散热器（15）一侧设置有散热层（16），所述显示器（4）内设置有连杆（17），所述连杆（17）下方设置有雷达件（18），所述雷达件（18）上设置有激光扫描仪（19），所述雷达件（18）下方设置有支撑柱（20）。2.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述撑杆（3）设置有两个，且分别设置在显示器（4）的底端，所述显示器（4）通过撑杆（3）与本体（1）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述本体（1）由一种纳米碳材料构成，所述充电口（5）的直径与充电孔（13）的直径相等。4.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述调节旋钮（6）设置有若干个，所述安装框（7）的尺寸与触摸屏（8）相适配，所述触摸屏（8）通过安装框（7）与显示器（4）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述散热口（10）设置有若干个，所述电气箱（9）通过连接板（11）与固定座（12）活动连接。6.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述散热器（15）的直径与散热层（16）相等，所述储电箱（14）内含有多个锂电池管，所述雷达件（18）通过连杆（17）与显示器（4）转动连接。7.根据权利要求1所述的一种小型全向运动平台连接装置，其特征在于：所述连杆（17）的直径与支撑柱（20）相等，所述雷达件（18）通过支撑柱（20）与显示器（4）活动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种小型全向运动平台连接装置，包括本体（1）和基座（2），本体（1）上设置有撑杆（3），撑杆（3）上设置有显示器（4），本体（1）侧面设置有充电口（5），显示器（4）上设置有调节旋钮（6），调节旋钮（6）一侧设置有安装框（7）；该一种小型全向运动平台连接装置通过设置触摸屏（8）和调节旋钮（6），可直观的观测到工作数据；通过设置雷达件（18）和激光扫描仪（19），可初步提高扫描的全面性；通过设置连杆（17），可再次提高扫描的全面性；通过设置散热口（10），可初步提高装置的散热性能；通过设置散热器（15）和散热层（16），可再次提高装置的散热性能，延长装置的使用寿命。延长装置的使用寿命。延长装置的使用寿命。