一种电动牙科扳手的制作方法

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1.本实用新型涉及牙科种植设备技术领域，具体涉及一种电动牙科扳手。

背景技术：

2.伴随着时代的进步，电动工具已经逐渐深入到了我们的生活中，各种领域的工具也开始向着电动的方向发展，不论是使用的空间，还是安全高效，都是人们一直追求的目标，种植扭力扳手作为种植环节不可缺少的工具也不例外。
3.传统意义中所接触到的种植扭力扳手都是人工使力来实现的，使用人工转动时，无法精确地掌控转速和扭矩，只能凭着转动时的阻力来感受种植体是否植入牙槽骨，同时传统的手动扭力扳手机身刻度上数字较小，或不清晰，会增大医生的使用难度，让医生在手术过程中无法方便快捷的观察到，其次手动使力无法精确地感觉到扭力的大小，会产生误差，或遇到狭小的空间，手动扭力扳手无法到达的地方，增大了工作难度，手动扳手也降低了医生的工作效率。
4.为了解决上述问题，如公开号为cn208625883u的中国专利公开了一种牙科扳手，包括扳手主体，导杆和适配器；扳手主体设有弹簧杆，扭力标识部件和安装孔；扭力标识部件设有扭力刻度和通槽，弹簧杆一端固定于扳手主体，另一端穿设于通槽；适配器安装于扳手主体的安装孔；导杆包括导杆轴和导杆头部，导杆轴与导杆头部固定连接；导杆头部套设有螺帽，导杆通过螺帽螺接于扳手主体内部，并抵顶适配器。使用者能从扭力标识部件直观地观察到扭力情况，并通过弹簧杆调节扭力大小，以此将扭力控制在合适的范围内，保证稳固种植牙的同时不会因力度过大损坏种植牙体。该装置使用者通过扭力标识部件中扭力刻度观察扭矩，不利于便捷观察到精确地扭矩，且依旧无法深入口腔内中狭小空间工作。

技术实现要素：

5.针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种电动牙科扳手，解决了现有的扭力扳手不便于在患者狭小的口腔内部作业的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种电动牙科扳手，其包括手柄、弯机头和旋转起子；手柄内设有减速齿轮电机、控制电机转速与力矩的控制装置和显示电机转速与力矩的显示屏；弯机头两端分别与减速齿轮电机和旋转起子连接，减速齿轮电机通过弯机头与旋转起子转动连接；
8.减速齿轮电机和显示屏均与控制装置相连，控制装置与电池相连，电池固定在手柄内部。
9.本方案中，医生可手持手柄将弯机头上的旋转起子伸入患者口腔内部狭小的空间中，旋转起子可利用手柄内部的减速齿轮电机通过弯机头传递动力从而带动其旋转，并通过控制装置调整旋转起子的转速与力矩，再通过观察显示屏上的数值适时调整，牙医可以快速精准安全的完成种植体植入或牙齿矫正的作业。
10.进一步地，手柄包括第一外壳、第二外壳、基座与外壳卡圈；第一外壳通过外壳卡
圈与第二外壳可拆卸连接，第一外壳与第二外壳形成内部容纳空间，内部容纳空间内的上端与减速齿轮电机固定连接，减速齿轮电机的输出端与基座连接。
11.本方案中，减速齿轮电机固定在由第一外壳和第二外壳组成的容纳空间中，且其输出端与基座连接，保证了减速齿轮电机在转动过程中的稳定。
12.进一步地，电池固定在内部容纳空间下端且靠近第二外壳的位置处；第二外壳上设有电池盖板，电池盖板与第二外壳卡接相连。
13.本方案中，电池盖板与第二外壳卡接相连，可快速拆装下第二外壳上的电池盖板，检查或更换电池。
14.进一步地，控制装置包括主控电路板、四个按键和启动按键；四个按键和启动按键均与主控电路板电连接，主控电路板固定在内部容纳空间中。
15.进一步地，四个按键和显示屏均固定在第一外壳上；第一外壳上设有盖板，盖板上开设有矩形洞口和四个通孔；盖板与第一外壳卡接相连，且四个按键穿过盖板上的四个通孔暴露在空气中，显示屏通过矩形洞口暴露在空气中。
16.进一步地，启动按键固定在第一外壳上靠近外壳卡圈的面上。
17.本方案中，按压第一外壳上的四个按键生成触发信号，触发信号反馈至主控电路板，从而控制减速齿轮电机的转速与力矩；按压第一外壳上启动按键，生成开关信号，开关信号反馈至主控电路板，从而控制减速齿轮电机的启动与停止；主控电路板将减速齿轮电机的转速与力矩的信息传递到显示屏，显示屏清晰地显示减速齿轮电机的转速与力矩，便于医生调整。
18.进一步地，减速齿轮电机上设有减速箱，减速箱内设有输出轴，输出轴的伸出端设有第一齿轮。
19.本方案中，减速齿轮电机上通过减速箱提高输出轴的转矩。
20.进一步地，弯机头内设有第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴和第二传动轴在弯机头内部可旋转连接。
21.进一步地，第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设有第二齿轮；第一传动轴一端与输出轴啮合相连，其另一端与第二传动轴啮合相连，且第一传动轴的中轴线与第二传动轴的中轴线相交，相交的夹角为15
°
～30
°
。
22.本方案中，减速齿轮电机输出轴的动力通过第一传动轴传递到第二传动轴，弯机头上的旋转起子利用第一传动轴和第二传动轴之间的角度可更便捷伸入患者口腔内部的狭小工作中工作。
23.进一步地，弯机头上设有转换头，转换头与旋转起子旋转连接；旋转起子上设有第三齿轮，旋转起子在转换头的内部与第二传动轴成90
°
啮合相连。
24.本方案中，第二传动轴与旋转起子90
°
啮合相连，第二传动轴不仅将动力传递到旋转起子，并且改变了动力的旋转方向，方便旋转起子伸入患者口腔内部狭小空间中。
25.本实用新型公开了一种电动牙科扳手，其有益效果为：
26.1、本实用新型利用手柄里的电机带动弯机头上的旋转起子，医生可在现有人工扳手无法到达患者口腔内部的狭小空间内完成种植体植入或牙齿矫正作业。
27.2、本实用新型的显示屏上能够清晰显示电机的输出扭矩和转速，便于医生观察，对比于人工扭力扳手刻度小且不清晰的情况，相对提高了医生的工作效率。
28.3、本实用新型利用控制装置能够调节电机的输出力矩，使旋转起子的发力均匀，在牙齿矫正阶段中，避免了因发力不均匀而导致支抗钉偏移，保证了医生在牙齿矫正过程中可以方便快速精准地将支抗钉植入牙槽骨中。
附图说明
29.图1为电动牙科扳手的爆炸示意图；
30.图2为电动牙科扳手的动力传递示意图；
31.其中：1、减速齿轮电机；2、第一外壳；3、显示屏；4、盖板；5按键；6、电池盖板；7、电池；8、启动按键；9、基座；10、外壳卡圈；11、卡圈；12、弯机头；13、旋转起子；14、第二外壳；15、主控电路板；111、减速器；112、输出轴；121、第一传动轴；122、第二传动轴；123、转换头。
具体实施方式
32.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
33.实施例1
34.如图1所示为本实用新型的一种电动牙科扳手的爆炸示意图，目的是解决牙医在患者口腔内部狭小的空间内扭力扳手不便于使用的问题，下面将对电动牙科扳手各组件进行详细展示。
35.一种电动牙科扳手，包括手柄、弯机头12、旋转起子13；弯机头12两端分别与手柄和旋转起子13连接。
36.手柄内设有减速齿轮电机1、控制电机转速与力矩的控制装置和显示电机转速与力矩的显示屏3；弯机头12两端分别与减速齿轮电机1和旋转起子13连接；
37.减速齿轮电机1和显示屏3均与控制装置相连，控制装置与电池7相连，电池7固定在手柄内部。
38.具体的，手柄包括第一外壳2、第二外壳14、基座9与外壳卡圈10；第一外壳2与第二外壳14通过外壳卡圈10可拆卸连接形成内部容纳空间，内部容纳空间内的上端与减速齿轮电机1固定连接，减速齿轮电机1的输出端与基座9连接；显示屏3通过第一外壳2上的矩形洞口暴露在空气中；显示屏3为led显示屏，型号为p2.5led。
39.本方案中，第一外壳2和第二外壳14是上部设有螺纹，第一外壳2和第二外壳14通过与外壳卡圈10螺纹连接形成内部容纳空间；减速齿轮电机1型号为my24gp-370，减速齿轮电机1与基座9上过盈配合，防止减速齿轮电机1在工作中的因振动移位；基座9上设有卡圈11，减速齿轮电机1通过基座9上的卡圈11与弯头机连接。
40.电池7固定在内部容纳空间下端并靠近第二外壳14；第二外壳14上设有电池盖板6，电池盖板6与第二外壳14卡接相连，拆下电池盖板6，电池7暴露在空气中。
41.本方案中，可快速拆装下第二外壳14上的电池盖板6，检查或更换电池7。
42.减速齿轮电机1上设有减速箱111，减速箱111内设有输出轴112，输出轴112的伸出端设有第一齿轮。
43.本方案中，减速齿轮电机1上的减速箱111为行星齿轮减速箱，能够提高输出轴112的扭矩。
44.弯机头12内设有第一传动轴121、第二传动轴122；第一传动轴121和第二传动轴122在弯机头12内部可旋转连接，第一传动轴121的两端和第二传动轴122的两端均设有第二齿轮；第一传动轴121一端与输出轴112啮合相连，其另一端与第二传动轴122啮合相连，且第一传动轴121的中轴线与第二传动轴122的中轴线相交，相交的夹角为15
°
～30
°
。
45.本方案中，弯机头12内的第一传动轴121和第二传动轴122的两端均由弯机头12内部的成对的轴承固定，减速齿轮电机1的输出轴112的动力通过第一传动轴121传递到第二传动轴122，旋转起子13利用第一传动轴121和第二传动轴122之间的角度可更便捷伸入患者口腔内部的狭小工作中工作。
46.弯机头12上设有转换头123，转换头123与旋转起子13可旋转连接，旋转起子13上设有第三齿轮，旋转起子13在转换头123的内部与第二传动轴122成90
°
啮合相连。
47.本方案中，旋转起子13的轴固定在转换头123上轴承上，且与第二传动轴122成90
°
啮合相连，第二传动轴122不仅将动力传递到旋转起子13，并且改变了动力的旋转方向，方便旋转起子13伸入患者口腔内部狭小空间中。
48.本方案的工作原理为：医生手持手柄将弯机头12上的旋转起子13伸入口腔患者狭小空间内，通过控制装置调节齿轮电机的转速与力矩，动力由减速齿轮电机1的输出轴112通过第一传动轴121传递到第二传动轴122，第二传动轴122再将动力传递给旋转起子13，旋转起子13在口腔患者狭小空间内旋转工作，并且医生可通过显示屏3上的电机的转速与力矩显示，实时调节，加快工作过程。
49.实施例2
50.为了便于控制旋转起子13的转速与力矩，本实施例给出了一种具体的控制装置，下面对控制装置的各组件进行详细展示。
51.控制装置包括主控电路板15、四个按键5、启动按键8。
52.主控电路板15固定在内部容纳空间中，本实施例的主控电路板15用于对四个按键5、启动按键8和减速齿轮电机1的控制，可直接选用现有的87c52单片机，由于其为现有技术，故不再赘述其电路结构。
53.四个按键5和启动按键8均与第一外壳2连接。
54.四个按键5、启动按键8和显示屏均与主控电路板15电连接，具体为，按下四个按键5将对应的四个模式的触发信号传送至主控电路板15内，进而控制减速齿轮电机1工作；按下启动按键8生成开关信号，开关信号传送至主控电路板1的内，进而控制减速齿轮电机1的启动与停止。
55.显示屏3的信号为p2.5led，显示屏显示减速齿轮电机1的转速扭矩的原理：
56.四个模式分别对应减速齿轮电机1的四个转速，按下四个按键5将对应的四个模式的触发信号传送至主控电路板15内，主控电路板15将触发信号转换成对应转速传递给显示屏3；
57.主控电路板15实时检测减速齿轮电机1产生的电流，将电流的大小转换成减速齿轮电机1的对应力矩显示在显示屏3上。
58.具体的四个按键5和显示屏3均固定在第一外壳2上；第一外壳2上设有盖板4，盖板
4开设有矩形洞口、四个通孔；盖板4与第一外壳2卡接相连，且四个按键5穿过盖板4上的四个通孔暴露在空气中。
59.启动按键8和均固定在第一外壳2上靠近外壳卡圈10的一端，启动按键8通过6控制减速齿轮电机1的启动与停止。
60.具体的，通过主控电路板15设定了四种模式，四个按键5分别对应一个模式，分别是修复基台模式、种植体模式、覆盖螺丝模式、支抗钉模式。
61.每个模式对应减速齿轮电机1的一个转速，减速齿轮电机1将动力通过减速箱111和弯机头12传递到旋转起子13，且减速齿轮电机1与旋转起子的传动比为20。在修复基台、种植体、覆盖螺丝三种模式下，减速齿轮电机1转速范围设定为300～600r/min，扭矩范围为0.25～1.75n
·
cm，经过减速箱111和弯机头12的传动比后，旋转起子13输出的转速范围为15～30r/min，扭矩范围为5～35n
·
cm；在支抗钉模式下减速齿轮电机1转速范围设定为400～800r/min；扭矩范围为1.75～2.5n
·
cm，经过减速箱111和弯机头12的传动比后，旋转起子13输出的转速范围为20～40r/min，扭矩范围为35～50n
·
cm。
62.在牙科种植阶段时可使用修复基台模式、种植体模式和覆盖螺丝模式，在牙齿矫正阶段时可使用支抗钉模式；
63.本实施例具有保护功能，在工作时减速齿轮电机1的转速恒定在选择的模式中的设定值，减速齿轮电机1的力矩将实时变化，当减速齿轮电机1的实时力矩大于当前模式设定力矩范围时，主控电路板15控制电动牙科扳手将停止工作，保护患者的牙槽骨不会受到损害。
64.本方案的具体工作原理：医生通过四个按键5选择修复基台模式、种植体模式、覆盖螺丝模式或支抗钉模式，通过按下启动按键，电动牙科扳手开始工作，同时显示屏3会清晰显示当前模式下的减速齿轮电机1的转速与力矩，再次按下启动按钮，电动牙科扳手停止工作。
65.虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种电动牙科扳手，其特征在于：包括手柄、弯机头(12)和旋转起子(13)；所述手柄内设有减速齿轮电机(1)、控制电机转速与力矩的控制装置和显示电机转速与力矩的显示屏(3)；所述弯机头(12)两端分别与所述减速齿轮电机(1)和旋转起子(13)连接，所述减速齿轮电机(1)通过所述弯机头(12)与旋转起子(13)转动连接；所述减速齿轮电机(1)和所述显示屏(3)均与所述控制装置相连，所述控制装置与电池(7)相连，所述电池(7)固定在所述手柄内部。2.根据权利要求1所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述手柄包括第一外壳(2)、第二外壳(14)、基座(9)与外壳卡圈(10)；所述第一外壳(2)通过外壳卡圈(10)与第二外壳(14)可拆卸连接，所述第一外壳(2)与所述第二外壳(14)之间形成内部容纳空间，所述内部容纳空间内的上端与所述减速齿轮电机(1)固定连接，所述减速齿轮电机(1)的输出端与基座(9)连接。3.根据权利要求2所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述电池(7)固定在所述内部容纳空间下端且靠近所述第二外壳(14)的位置处；所述第二外壳(14)上设有电池盖板(6)，所述电池盖板(6)与所述第二外壳(14)卡接相连。4.根据权利要求2所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述控制装置包括主控电路板(15)、四个按键(5)和启动按键(8)；四个所述按键(5)和所述启动按键(8)均与所述主控电路板(15)电连接，所述主控电路板(15)固定在所述内部容纳空间中。5.根据权利要求4所述的电动牙科扳手，其特征在于：四个所述按键(5)和所述显示屏(3)均固定在所述第一外壳(2)上；所述第一外壳(2)上设有盖板(4)，所述盖板(4)上开设有矩形洞口和四个通孔；所述盖板与所述第一外壳(2)卡接相连，且四个所述按键(5)穿过所述盖板(4)上的四个通孔暴露在空气中，所述显示屏(3)通过矩形洞口暴露在空气中。6.根据权利要求4所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述启动按键(8)固定在所述第一外壳(2)上靠近所述外壳卡圈(10)的面上。7.根据权利要求1所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述减速齿轮电机(1)上设有减速箱(111)，所述减速箱(111)内设有输出轴(112)，所述输出轴(112)的伸出端设有第一齿轮。8.根据权利要求7所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述弯机头(12)内设有第一传动轴(121)和第二传动轴(122)；所述第一传动轴(121)和所述第二传动轴(122)在所述弯机头(12)内部可旋转连接。9.根据权利要求8所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述第一传动轴(121)的两端和所述第二传动轴(122)的两端均设有第二齿轮；所述第一传动轴(121)一端与所述输出轴(112)啮合相连，其另一端与所述第二传动轴(122)啮合相连，且所述第一传动轴(121)的中轴线与所述第二传动轴的中轴线相交，相交的夹角为15
°
～30
°
。10.根据权利要求9所述的电动牙科扳手，其特征在于：所述弯机头(12)上设有转换头(123)，所述转换头(123)与所述旋转起子(13)旋转连接；所述旋转起子上(13)设有第三齿轮，所述旋转起子(13)在所述转换头(123)的内部与第二传动轴成90
°
啮合相连。

技术总结

本实用新型公开了一种电动牙科扳手，属于牙科种植设备技术领域，解决了现有的扭力扳手不便于在患者狭小的口腔内部作业的问题；其包括手柄、弯机头和旋转起子；手柄内设有减速齿轮电机、控制电机转速与力矩的控制装置和显示电机转速与力矩的显示屏；弯机头两端分别与减速齿轮电机和旋转起子连接，减速齿轮电机通过弯机头与旋转起子转动连接；减速齿轮电机和显示屏均与控制装置相连，控制装置与电池相连，电池固定在手柄内部。本实用新型利用手柄上的弯机头将旋转起子伸入患者口腔内部狭小的空间中，利用控制装置调整旋转起子的转速与力矩，再通过观察显示屏上的数值适时调整，以快速精准安全的完成种植体植入或牙齿矫正的作业。业。业。