一种用于注塑机的机械手取件治具的制作方法

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1.本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及用于注塑机的机械手取件治具。

背景技术：

2.塑料加工行业的注塑机在生产类型不一的零件时，随着汽车塑料零件产品多样化，很多比较长但又很狭很轻的零件，只需要较小的机器就能满足生产，但由于受到机器结构、机壁高度、大小及注塑机性能等限制，为满足零件生产要求，需要通过机械手提取注塑后的治具，目前，现有的部分取件治具在长时间提取注塑后的治具，容易使得取件治具中的取样结构发生一定的磨损，且取样设备一般与机械臂固定安装，使得不便对取样治具进行拆卸后的更换，从而降低使用效果。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于注塑机的机械手取件治具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：用于注塑机的机械手取件治具，包括安装回形板，所述安装回形板顶部固定连接有多个安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂末端固定连接有第一支板，所述第一支板末端开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有第二支板，所述第二支板表面固定连接有限位杆，所述第一支板和第二支板之间设置有装配组件；
5.所述第二支板一端固定连接有固定接头，所述固定接头侧壁固定连接有固定支架，所述固定接头侧壁连接有取件组件；
6.所述安装回形板下方设置有连接回形板，所述连接回形板外侧壁两侧均固定连接有两个连接支耳，所述连接支耳顶部固定连接有连接套块，所述安装回形板两侧均连接有两个定位组件。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述装配组件包括安装在第一支板表面的调节凹块，所述调节凹块内壁转动连接有调节板，所述调节板表面贯穿开设有调节口，所述调节板表面开设有两个调节滑槽，所述调节滑槽内部滑动连接有调节滑块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述调节滑块侧壁固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧末端与调节滑槽内壁固定连接，两个所述调节滑块之间固定连接有t形插条，所述t形插条末端贯穿限位杆并延伸至限位杆外部，所述第一支板表面固定连接有限位块，所述限位块正面贯穿设置有限位插条，所述限位插条一端固定连接有限位拉块。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述限位插条另一端贯穿调节板并延伸至调节板内部，所述限位插条外侧壁活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与限位拉块侧壁和限位块侧壁固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述取件组件包括与固定接头侧壁固定连接的真空泵，所述真空泵进气口固定连接有固定管，所述固定管末端固定连接有连接管，所述连接管末端贯穿固定支架并螺纹连接有固定吸盘。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述定位组件包括与安装回形板侧壁固定连接的两个连接支架，所述连接支架内壁两侧均开设有连接槽，所述连接槽内部滑动连接有连接滑块，所述连接槽侧壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧末端与连接滑块固定连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.两个所述连接滑块之间固定连接有连接横板，所述连接横板正面与背面分别固定连接有连接支板和连接插头，所述连接支板末端贯穿连接支架并固定连接有连接拉板。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.通过装配组件、取件组件和定位组件之间的相互配合，利用取件组件可使固定接头、真空泵、固定管、连接管、固定支架和固定吸盘配合，便于通过真空泵带动连接管上的多个固定吸盘对注塑后的物品多个接电进行取件，利用装配组件可使第一支板、调节凹块、调节板、调节滑槽、调节滑块、调节弹簧、t形插条、限位杆、限位块、限位插条、限位拉块和限位弹簧配合，便于通过t形插条穿过限位杆或者与限位杆分离，同时限位插条与调节板插接或者分离，使得可以将取件组件进行拆卸后的安装，利用定位组件可使连接支架、连接槽、连接滑块、连接弹簧、连接横板、连接支板、连接插头和连接拉板配合，便于通过连接插头与连接套块插接或者分离，方便对安装回形板进行安装后的拆卸，使得可以对取样治具进行拆卸，并且对安装回形板拆卸后的安装，同时对固定吸盘进行拆卸，提高使用效果。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的用于注塑机的机械手取件治具的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的用于注塑机的机械手取件治具的机械臂、固定支架和固定吸盘结构示意图；
23.图3为图2中a处放大的结构示意图；
24.图4为图1中b处放大的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、安装回形板；2、安装座；3、机械臂；4、第一支板；5、第二支板；6、固定接头；7、固定支架；8、真空泵；9、固定管；10、连接管；11、固定吸盘；12、限位杆；13、调节凹块；14、调节板；15、调节滑块；16、调节弹簧；17、t形插条；18、连接回形板；19、连接支耳；20、连接套块；21、连接支架；22、连接滑块；23、连接弹簧；24、连接横板；25、连接插头；26、连接支板；27、连接拉板；28、限位块；29、限位插条；30、限位拉块；31、限位弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1-4，本实用新型提供的用于注塑机的机械手取件治具，包括安装回形板1，安装回形板1顶部固定连接有多个安装座2，安装座2顶部设置有机械臂3，机械臂3末端固定连接有第一支板4，第一支板4末端开设有安装槽，安装槽内部滑动连接有第二支板5，第一支板4和第二支板5之间表面贯穿并螺纹连接有固定螺栓，第二支板5表面固定连接有限位杆12，第一支板4和第二支板5之间设置有装配组件，通过装配组件起到对第一支板4和第二支板5进行固定的作用，参照图3，装配组件包括安装在第一支板4表面的调节凹块13，调节凹块13内壁转动连接有调节板14，调节板14表面贯穿开设有调节口，调节板14表面开设有两个调节滑槽，调节滑槽内部滑动连接有调节滑块15，调节滑块15侧壁固定连接有调节弹簧16，调节弹簧16末端与调节滑槽内壁固定连接，两个调节滑块15之间固定连接有t形插条17，t形插条17末端贯穿限位杆12并延伸至限位杆12外部，第一支板4表面固定连接有限位块28，限位块28正面贯穿设置有限位插条29，限位插条29一端固定连接有限位拉块30，限位插条29另一端贯穿调节板14并延伸至调节板14内部，限位插条29外侧壁活动套接有限位弹簧31，限位弹簧31两端分别与限位拉块30侧壁和限位块28侧壁固定连接，通过t形插条17穿过限位杆12，从而对限位杆12进行限位的作用。
29.第二支板5一端固定连接有固定接头6，固定接头6侧壁固定连接有固定支架7，固定接头6侧壁连接有取件组件，参照图2，取件组件包括与固定接头6侧壁固定连接的真空泵8，真空泵8进气口固定连接有固定管9，固定管9末端固定连接有连接管10，连接管10末端贯穿固定支架7并螺纹连接有固定吸盘11，通过取件组件起到取件的作用。
30.安装回形板1下方设置有连接回形板18，连接回形板18外侧壁两侧均固定连接有两个连接支耳19，连接支耳19顶部固定连接有连接套块20，安装回形板1两侧均连接有两个定位组件，参照图4，定位组件包括与安装回形板1侧壁固定连接的两个连接支架21，连接支架21内壁两侧均开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有连接滑块22，连接槽侧壁固定连接有连接弹簧23，连接弹簧23末端与连接滑块22固定连接，两个连接滑块22之间固定连接有连接横板24，连接横板24正面与背面分别固定连接有连接支板26和连接插头25，连接支板26末端贯穿连接支架21并固定连接有连接拉板27，通过定位组件起到对安装回形板1和连接回形板18进行定位的作用。
31.工作原理：使用时，先将连接回形板18与外部的设备进行固定安装，接着将安装回形板1与连接回形板18对齐，同时拉动连接拉板27，通过连接拉板27带动连接支板26沿着连接支架21的方向进行移动，并且连接支板26上的连接横板24和连接插头25也进行移动，跟着连接横板24上的连接滑块22和连接弹簧23在连接槽内部滑动，同时将安装回形板1上的连接支架21与其相对应的连接套块20嵌合，跟着松开连接拉板27，使得连接弹簧23给予连接滑块22一个回复力，方便连接滑块22带动连接横板24上的连接插头25进行复位，并且连接插头25与连接套块20活动插接，从而对连接套块20进行限位，保证安装效果。
32.接着拿起固定接头6，使得固定接头6上的第二支板5与第一支板4上的安装槽活动插接，然后拉动t形插条17，使得t形插条17带动调节滑块15和调节弹簧16在调节滑槽内部滑动，同时拉动限位拉块30，使得限位拉块30带动限位插条29和限位弹簧31沿着限位块28的方向进行移动，接着掰动调节凹块13上的调节板14，使得调节板14上的调节口与限位杆12活动卡接，然后松开t形插条17，使得调节弹簧16给予调节滑块15一个回复力，使得调节
滑块15带动拉动t形插条17穿过限位杆12，从而对限位杆12进行限位，跟着松开限位拉块30，使得限位弹簧31给予限位插条29一个回复力，方便限位插条29插入至调节板14内部，保证安装效果。
33.然后启动机械臂3，从而带动机械臂3偏转到合适的角度，并且机械臂3上的取件组件也调节到合适位置，跟着取件组件上的固定吸盘11与模具接触，跟着启动真空泵8，通过真空泵8带动固定管9和连接管10上的固定吸盘11对模具进行抽气，方便固定吸盘11与吸取模具的多个位置的接触位置，保证取件效果。
34.接着当固定吸盘11或者安装回形板1上的机械臂3发生损坏时，通过旋转固定吸盘11，使得固定吸盘11与连接管10螺纹分离，从而将损坏的固定吸盘11进行拆卸后的更换，然后拉动t形插条17，使得t形插条17带动调节滑块15和调节弹簧16在调节滑槽内部滑动，同时t形插条17与限位杆12分离，接着掰动调节凹块13上的调节板14，使得调节板14上的调节口与限位杆12分离，同时拉动固定接头6，使得固定接头6带动第二支板5与第一支板4分离，从而进行拆卸后的更换，然后拉动连接拉板27，通过连接拉板27带动连接支板26沿着连接支架21的方向进行移动，并且连接支板26上的连接横板24和连接插头25也进行移动，使得连接插头25与连接套块20分离，同时拉动安装回形板1，使得安装回形板1上的连接支架21与连接支耳19上的连接套块20分离，保证安装后的拆卸效果。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.用于注塑机的机械手取件治具，包括安装回形板(1)，其特征在于：所述安装回形板(1)顶部固定连接有多个安装座(2)，所述安装座(2)顶部设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)末端固定连接有第一支板(4)，所述第一支板(4)末端开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有第二支板(5)，所述第二支板(5)表面固定连接有限位杆(12)，所述第一支板(4)和第二支板(5)之间设置有装配组件；所述第二支板(5)一端固定连接有固定接头(6)，所述固定接头(6)侧壁固定连接有固定支架(7)，所述固定接头(6)侧壁连接有取件组件；所述安装回形板(1)下方设置有连接回形板(18)，所述连接回形板(18)外侧壁两侧均固定连接有两个连接支耳(19)，所述连接支耳(19)顶部固定连接有连接套块(20)，所述安装回形板(1)两侧均连接有两个定位组件。2.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述装配组件包括安装在第一支板(4)表面的调节凹块(13)，所述调节凹块(13)内壁转动连接有调节板(14)，所述调节板(14)表面贯穿开设有调节口，所述调节板(14)表面开设有两个调节滑槽，所述调节滑槽内部滑动连接有调节滑块(15)。3.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述调节滑块(15)侧壁固定连接有调节弹簧(16)，所述调节弹簧(16)末端与调节滑槽内壁固定连接，两个所述调节滑块(15)之间固定连接有t形插条(17)，所述t形插条(17)末端贯穿限位杆(12)并延伸至限位杆(12)外部，所述第一支板(4)表面固定连接有限位块(28)，所述限位块(28)正面贯穿设置有限位插条(29)，所述限位插条(29)一端固定连接有限位拉块(30)。4.根据权利要求3所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述限位插条(29)另一端贯穿调节板(14)并延伸至调节板(14)内部，所述限位插条(29)外侧壁活动套接有限位弹簧(31)，所述限位弹簧(31)两端分别与限位拉块(30)侧壁和限位块(28)侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述取件组件包括与固定接头(6)侧壁固定连接的真空泵(8)，所述真空泵(8)进气口固定连接有固定管(9)，所述固定管(9)末端固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)末端贯穿固定支架(7)并螺纹连接有固定吸盘(11)。6.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述定位组件包括与安装回形板(1)侧壁固定连接的两个连接支架(21)，所述连接支架(21)内壁两侧均开设有连接槽，所述连接槽内部滑动连接有连接滑块(22)，所述连接槽侧壁固定连接有连接弹簧(23)，所述连接弹簧(23)末端与连接滑块(22)固定连接。7.根据权利要求6所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：两个所述连接滑块(22)之间固定连接有连接横板(24)，所述连接横板(24)正面与背面分别固定连接有连接支板(26)和连接插头(25)，所述连接支板(26)末端贯穿连接支架(21)并固定连接有连接拉板(27)。

技术总结

本实用新型公开了用于注塑机的机械手取件治具，包括安装回形板，所述安装回形板顶部固定连接有多个安装座，所述安装座顶部设置有机械臂，所述机械臂末端固定连接有第一支板，所述第一支板末端开设有安装槽，所述安装槽内部滑动连接有第二支板，所述第二支板表面固定连接有限位杆，所述第一支板和第二支板之间设置有装配组件。本实用新型，利用定位组件可使连接支架、连接槽、连接滑块、连接弹簧、连接横板、连接支板、连接插头和连接拉板配合，便于通过连接插头与连接套块插接或者分离，方便对安装回形板进行安装后的拆卸，使得可以对取样治具进行拆卸，并且对安装回形板拆卸后的安装，同时对固定吸盘进行拆卸，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。