一种无人机折叠天线杆装置的制作方法

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1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机折叠天线杆装置。

背景技术：

2.近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，天线端作为信号的输出和接收，往往需要一种安装可靠、结构轻便的方式，其安装长度也有一定的要求，尤其是在无人机上，天线杆的安装方向和位置更有特殊性要求，如天线杆需要特定位置、方向接收来自不同频段的信号，又或者自身安装要求紧凑、反应速度快。
3.经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202120100088.x，申请日：2021-01-14，公开了一种无人机上的可折叠天线，包括天线主体、底座、支撑杆护套以及天线支撑杆；所述底座与无人机固定连接，所述支撑杆护套固定在所述底座的上表面，所述天线支撑杆的下端与所述支撑杆护套可锁紧转动连接，所述天线支撑杆的上端设有用于固定天线馈线的第一固定孔，所述天线支撑杆的中部设有用于所述天线馈线穿过的槽孔；所述天线主体位于所述天线支撑杆的上端，且所述天线主体与所述天线馈线的sma端相连接。通过本实用新型实现提高无人机的使用便捷性，无需每次使用时都重复拆装天线主体。
4.但该折叠天线仍存在以下问题：
5.该折叠天线的天线主体在需要维修或维护时，拆装时需要将折叠天线整体进行拆装，操作十分的不便，降低了维修或者维护的便利性。

技术实现要素：

6.针对上述问题，本实用新型提供了一种无人机折叠天线杆装置，包括第二关节座和无人机本体；所述第二关节座与无人机本体螺纹连接；所述第二关节座内铰接有第二关节管；所述第二关节座内设有第二卡管座；所述第二关节管的外壁上活动套接有第二限位帽；所述第二限位帽的外壁活动抵触在第二卡管座的内壁上；所述第二关节管远离第二关节座的一端设有碳纤管；所述碳纤管远离第二关节管的一端设有第一关节座；所述第一关节座内设有第一卡管座；所述第一关节座上铰接有第一关节管；所述第一关节管的外壁上活动套接有第一限位帽；所述第一限位帽的外壁活动抵触在第一卡管座的内壁上；所述第一关节管远离第一关节座的一端设有天线头固定座；所述天线头固定座远离第一关节管的一端螺纹连接有天线杆。
7.进一步的，所述碳纤管靠近第二关节管的一端的外壁上套接有定位环；所述第二关节管的外壁上活动套接有第二弹簧。
8.进一步的，所述第二弹簧位于第二限位帽和定位环之间，且两端分别与第二限位帽和定位环连接。
9.进一步的，所述定位环远离第二弹簧的一侧设有第一夹管件和第二夹管件；所述第一夹管件和第二夹管件螺纹连接，且组合套将在碳纤管的外壁上。
10.进一步的，所述第一关节管的外壁上活动套接有第一弹簧；所述第一弹簧位于第一限位帽和天线头固定座之间，且两端分别与第一限位帽和天线头固定座连接。
11.进一步的，所述碳纤管内设有线缆；所述线缆的一端与无人机本体连接，另一端依次通过碳纤管、第一关节座、第一卡管座和第一关节管与天线杆信号连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、在后期维修或维护拆装方面上，只需要单独拆开天线杆部件即可维修或维护，不需要整体更换，整体结构方案简单便携，可操作空间灵活，提高了维修或维护的便利性。
14.2、在天线杆安装空间特殊要求上，其展开状态特性上，安装的长度能满足天线杆的大部分频率信号接收，保障了接收信号的稳定性，且其长度可更换，足以反应该装置能灵活应付安装特性的需求，提高了折叠天线杆装置的兼容性。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型实施例的折叠天线杆装置的结构示意图；
18.图2示出了本实用新型实施例的折叠天线杆装置的分解示意图；
19.图3示出了本实用新型实施例的折叠天线杆装置工作时的结构示意图；
20.图4示出了本实用新型实施例的折叠天线杆装置收纳时的结构示意图。
21.图中：1、天线杆；2、天线头固定座；3、第一弹簧；4、第一限位帽；5、第一关节管；6、第一卡管座；7、第一关节座；8、线缆；9、第一夹管件；10、碳纤管；11、第二夹管件；12、定位环；13、第二弹簧；14、第二限位帽；15、第二卡管座；16、第二关节管；17、第二关节座。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例提出了一种无人机折叠天线杆装置，包括第二关节座17和无人机本体。示例性的，如图1、图2、图3和图4所示，所述第二关节座17与无人机本体螺纹连接；所述第二关节座17内设有第二卡管座15；所述第二关节座17内铰接有第二关节管16；所述第二关节管16的外壁上活动套接有第二限位帽14；所述第二限位帽14的外壁活动抵触在第二卡管座15的内壁上；所述第二关节管16远离第二关节座17的一端设有碳纤管10；所述碳纤管10靠近第二关节管16的一端的外壁上套接有定位环12；所述第二关节管16的外壁上活
动套接有第二弹簧13；所述第二弹簧13位于第二限位帽14和定位环12之间，且两端分别与第二限位帽14和定位环12连接。所述定位环12远离第二弹簧13的一侧设有第一夹管件9和第二夹管件11；所述第一夹管件9和第二夹管件11螺纹连接，且组合套将在碳纤管10的外壁上。所述碳纤管10远离第二关节管16的一端设有第一关节座7；所述第一关节座7内设有第一卡管座6；所述第一关节座7上铰接有第一关节管5；所述第一关节管5的外壁上活动套接有第一限位帽4；所述第一限位帽4的外壁活动抵触在第一卡管座6的内壁上；所述第一关节管5远离第一关节座7的一端设有天线头固定座2；所述天线头固定座2远离第一关节管5的一端螺纹连接有天线杆1；所述第一关节管5的外壁上活动套接有第一弹簧3；所述第一弹簧3位于第一限位帽4和天线头固定座2之间，且两端分别与第一限位帽4和天线头固定座2连接。所述碳纤管10内设有线缆8；所述线缆8的一端与无人机本体连接，另一端依次通过碳纤管10、第一关节座7、第一卡管座6和第一关节管5与天线杆1信号连接。
24.利用本实用新型提出的一种无人机折叠天线杆装置，其工作原理使用方法如下：天线杆组件上的第一关节管5和第二关节管16中均设有铰链孔，分别与第一关节座7和第二关节座17的铰链孔转动配合，以便天线杆组件收纳或折叠展开，其运动范围均为90度以内；第一卡管座6和第二卡管座15内侧开口处均设有导向斜角夹紧面，顶部设有半圆，且其上有倒角斜面，分别供第一限位帽4和第二限位帽14在天线杆组件展开时顺利压入管内且限位；第一夹管件9和第二夹管件11通过螺钉锁紧在碳纤管上，第二夹管件11上开口设有导向斜角面，方便天线杆组件收纳时顺利导向压入限位。在天线杆需要运作时，先旋转天线杆组件卡至关节座的卡紧面内，且将限位帽拉拔至关节座的半圆位置，使得天线杆限位锁死；同时同理，折叠杆部分同样先旋转折叠杆组件卡至关节座的卡紧面内，且将限位帽拉拔脱至关节座的半圆位置，使得折叠杆限位锁死，此时整体结构处于展开状态；在天线杆不需要运作时，先将限位帽拉拔脱离关节座的半圆外，再旋转天线杆组件卡至夹管件的卡紧面内；同时同理，先将折叠杆部分的限位帽拉拔脱离关节座的半圆外，再旋转折叠杆组件卡至平台上的夹管件卡紧面内，此时整体结构处于收纳状态。
25.在天线杆1安装空间特殊要求上，其展开状态特性上，安装的长度能满足天线杆1的大部分频率信号接收，保障了接收信号的稳定性，且其长度可更换，足以反应该装置能灵活应付安装特性的需求，提高了折叠天线杆装置的兼容性。
26.在后期维修或维护拆装方面上，只需要单独拆开天线杆1即可维修或维护，不需要整体更换，整体结构方案简单便携，可操作空间灵活，提高了维修或维护的便利性。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：包括第二关节座(17)和无人机本体；所述第二关节座(17)与无人机本体螺纹连接；所述第二关节座(17)内铰接有第二关节管(16)；所述第二关节座(17)内设有第二卡管座(15)；所述第二关节管(16)的外壁上活动套接有第二限位帽(14)；所述第二限位帽(14)的外壁活动抵触在第二卡管座(15)的内壁上；所述第二关节管(16)远离第二关节座(17)的一端设有碳纤管(10)；所述碳纤管(10)远离第二关节管(16)的一端设有第一关节座(7)；所述第一关节座(7)内设有第一卡管座(6)；所述第一关节座(7)上铰接有第一关节管(5)；所述第一关节管(5)的外壁上活动套接有第一限位帽(4)；所述第一限位帽(4)的外壁活动抵触在第一卡管座(6)的内壁上；所述第一关节管(5)远离第一关节座(7)的一端设有天线头固定座(2)；所述天线头固定座(2)远离第一关节管(5)的一端螺纹连接有天线杆(1)。2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：所述碳纤管(10)靠近第二关节管(16)的一端的外壁上套接有定位环(12)；所述第二关节管(16)的外壁上活动套接有第二弹簧(13)。3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：所述第二弹簧(13)位于第二限位帽(14)和定位环(12)之间，且两端分别与第二限位帽(14)和定位环(12)连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：所述定位环(12)远离第二弹簧(13)的一侧设有第一夹管件(9)和第二夹管件(11)；所述第一夹管件(9)和第二夹管件(11)螺纹连接，且组合套将在碳纤管(10)的外壁上。5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：所述第一关节管(5)的外壁上活动套接有第一弹簧(3)；所述第一弹簧(3)位于第一限位帽(4)和天线头固定座(2)之间，且两端分别与第一限位帽(4)和天线头固定座(2)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠天线杆装置，其特征在于：所述碳纤管(10)内设有线缆(8)；所述线缆(8)的一端与无人机本体连接，另一端依次通过碳纤管(10)、第一关节座(7)、第一卡管座(6)和第一关节管(5)与天线杆(1)信号连接。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机折叠天线杆装置。包括第二关节座和无人机本体；所述第二关节座与无人机本体螺纹连接；所述第二关节座内铰接有第二关节管；所述第二关节管远离第二关节座的一端设有碳纤管；所述碳纤管远离第二关节管的一端设有第一关节座；所述第一关节座上铰接有第一关节管；所述第一关节管远离第一关节座的一端设有天线头固定座；所述天线头固定座远离第一关节管的一端螺纹连接有天线杆。本实用新型在需要维修或者维护时，只需要单独拆开天线杆部件即可维修或维护，不需要整体更换，整体结构方案简单便携，可操作空间灵活，提高了维修或维护的便利性。便利性。便利性。