一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。

背景技术：

2.随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域或拍摄、侦查、玩具领域等等，在现有的多旋翼无人机使用过程中至少有以下弊端：1、现有的多旋翼无人机使用过程中，多旋翼无人机的旋翼与机体通常是固定连接的，不方便进行拆装运输，且后期无人机使用出现故障时，拆卸维修也不方便；2、现有的多旋翼无人机使用过程中，多旋翼无人机在降落时会造成比较大的冲击力作用给机体本身，容易造成机体内部的损坏，从而影响到多旋翼无人机的使用寿命，故此，我们推出一种新的可拆卸旋翼的多旋翼无人机。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括机体，所述机体外表面固定连接有若干个固定柱，若干个所述固定柱远离机体的一端均通过螺丝固定连接有转接机构，若干个所述转接机构远离固定柱的一端均通过螺丝固定连接有旋翼杆，若干个所述旋翼杆远离转接机构的一端均设置有螺旋桨，所述机体下端固定连接有安装板，所述安装板下端中部设置有摄像头，所述安装板下端左部和下端右部均固定连接有俩个支撑架，纵向的两个所述支撑架下端均共同固定连接有连接杆，两个所述连接杆外表面前部和外表面后部共同固定连接有减震机构。
6.优选的，若干个所述螺旋桨呈环形阵列分布，两个所述减震机构分别位于两个连接杆下方。
7.优选的，所述转接机构包括连接块，所述连接块前端中部和后端中部均固定连接有安装筒，两个所述安装筒远离连接块的一端均开有安装槽，两个所述安装筒远离连接块的一端均固定连接有两个安装耳。
8.优选的，前方的所述安装筒通过安装槽与旋翼杆套接，前方的两个所述安装耳均通过螺丝与旋翼杆固定连接，后方的所述安装筒通过安装槽与固定柱套接，后方的两个所述安装耳均通过螺丝与固定柱固定连接。
9.优选的，所述减震机构包括连接板，所述连接板上端前部和上端后部均固定连接有固定块，两个所述固定块上端均固定连接有固定环，所述连接板上端穿插活动连接有三个活动杆，三个所述活动杆上端均固定连接有限位块，所述连接板下端固定连接有三个弹
簧，且三个弹簧分别位于三个活动杆外侧，三个所述活动杆和三个弹簧下端共同固定连接有减震板。
10.优选的，三个所述活动杆和三个弹簧均呈等距离分布，两个所述固定环内壁均与连接杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过将转接机构上的安装筒套接与固定柱套接，然后通过螺丝锁紧，再通过将旋翼杆套接在另外一端的安装筒内并通过螺丝锁紧，使得安装方便，拆卸只需拆卸掉螺丝，将旋翼杆与转接机构分离即可完成拆卸，方便进行拆装运输，当多旋翼无人机后期出现故障时也方便拆卸维修；
13.2、本实用新型中，当多旋翼无人机落地时，通过减震板与地面接触，落地造成的缓冲力通过弹簧和活动杆的配合进行缓冲减震，使得多旋翼无人机在降落时减小对机体本身的冲击力，可以提高多旋翼无人机的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的下部结构示意图；
16.图3为本实用新型一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的转接机构整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机的减震机构整体结构示意图。
18.图中：1、机体；2、固定柱；3、转接机构；4、旋翼杆；5、螺旋桨；6、安装板；7、摄像头；8、支撑架；9、连接杆；10、减震机构；11、连接块；12、安装筒；13、安装槽；14、安装耳；15、连接板；16、固定块；17、固定环；18、活动杆；19、限位块；20、弹簧；21、减震板。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括机体1，机体1外表面固定连接有若干个固定柱2，若干个固定柱2远离机体1的一端均通过螺丝固定连接有转接机构3，若干个转接机
构3远离固定柱2的一端均通过螺丝固定连接有旋翼杆4，若干个旋翼杆4远离转接机构3的一端均设置有螺旋桨5，机体1下端固定连接有安装板6，安装板6下端中部设置有摄像头7，安装板6下端左部和下端右部均固定连接有俩个支撑架8，纵向的两个支撑架8下端均共同固定连接有连接杆9，两个连接杆9外表面前部和外表面后部共同固定连接有减震机构10，若干个螺旋桨5呈环形阵列分布，两个减震机构10分别位于两个连接杆9下方。
25.本实施例中，转接机构3包括连接块11，连接块11前端中部和后端中部均固定连接有安装筒12，两个安装筒12远离连接块11的一端均开有安装槽13，两个安装筒12远离连接块11的一端均固定连接有两个安装耳14，前方的安装筒12通过安装槽13与旋翼杆4套接，前方的两个安装耳14均通过螺丝与旋翼杆4固定连接，后方的安装筒12通过安装槽13与固定柱2套接，后方的两个安装耳14均通过螺丝与固定柱2固定连接，方便多旋翼无人机旋翼的拆卸运输，且方便后期拆卸维修；
26.本实施例中，减震机构10包括连接板15，连接板15上端前部和上端后部均固定连接有固定块16，两个固定块16上端均固定连接有固定环17，连接板15上端穿插活动连接有三个活动杆18，三个活动杆18上端均固定连接有限位块19，连接板15下端固定连接有三个弹簧20，且三个弹簧20分别位于三个活动杆18外侧，三个活动杆18和三个弹簧20下端共同固定连接有减震板21，三个活动杆18和三个弹簧20均呈等距离分布，两个固定环17内壁均与连接杆9固定连接，通过减震板21与地面接触，落地造成的缓冲力通过弹簧20和活动杆18的配合进行缓冲减震，使得多旋翼无人机在降落时减小对机体1本身的冲击力。
27.需要说明的是，本实用新型为一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，在使用过程中，首先将后方的安装筒12通过安装槽13套接在固定柱2上，再通过螺丝将后方的两个安装耳14与固定柱2固定连接，然后将旋翼杆4套接在前方的安装槽13内，再通过螺丝将前方的两个安装耳14与旋翼杆4固定连接在一起，使得安装完成，拆卸只需拆卸螺丝即可将转接机构3与旋翼杆4和固定柱2分离即可完成拆卸，方便进行拆装运输，且方便后期拆卸维修，当多旋翼无人机降落时，首先减震板21与地面接触，落地造成的缓冲力通过20弹簧和活动杆18的配合进行缓冲减震，使得多旋翼无人机在降落时减小对机体1本身的冲击力，可以提高多旋翼无人机的使用寿命，整个多旋翼无人机，旋翼拆卸方便，且能减小落地时的缓冲力。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外表面固定连接有若干个固定柱(2)，若干个所述固定柱(2)远离机体(1)的一端均通过螺丝固定连接有转接机构(3)，若干个所述转接机构(3)远离固定柱(2)的一端均通过螺丝固定连接有旋翼杆(4)，若干个所述旋翼杆(4)远离转接机构(3)的一端均设置有螺旋桨(5)，所述机体(1)下端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)下端中部设置有摄像头(7)，所述安装板(6)下端左部和下端右部均固定连接有俩个支撑架(8)，纵向的两个所述支撑架(8)下端均共同固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)外表面前部和外表面后部共同固定连接有减震机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于：若干个所述螺旋桨(5)呈环形阵列分布，两个所述减震机构(10)分别位于两个连接杆(9)下方。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于：所述转接机构(3)包括连接块(11)，所述连接块(11)前端中部和后端中部均固定连接有安装筒(12)，两个所述安装筒(12)远离连接块(11)的一端均开有安装槽(13)，两个所述安装筒(12)远离连接块(11)的一端均固定连接有两个安装耳(14)。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于：前方的所述安装筒(12)通过安装槽(13)与旋翼杆(4)套接，前方的两个所述安装耳(14)均通过螺丝与旋翼杆(4)固定连接，后方的所述安装筒(12)通过安装槽(13)与固定柱(2)套接，后方的两个所述安装耳(14)均通过螺丝与固定柱(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于：所述减震机构(10)包括连接板(15)，所述连接板(15)上端前部和上端后部均固定连接有固定块(16)，两个所述固定块(16)上端均固定连接有固定环(17)，所述连接板(15)上端穿插活动连接有三个活动杆(18)，三个所述活动杆(18)上端均固定连接有限位块(19)，所述连接板(15)下端固定连接有三个弹簧(20)，且三个弹簧(20)分别位于三个活动杆(18)外侧，三个所述活动杆(18)和三个弹簧(20)下端共同固定连接有减震板(21)。6.根据权利要求5所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于：三个所述活动杆(18)和三个弹簧(20)均呈等距离分布，两个所述固定环(17)内壁均与连接杆(9)固定连接。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括机体，所述机体外表面固定连接有若干个固定柱，若干个所述固定柱远离机体的一端均通过螺丝固定连接有转接机构，若干个所述转接机构远离固定柱的一端均通过螺丝固定连接有旋翼杆，若干个所述旋翼杆远离转接机构的一端均设置有螺旋桨，所述机体下端固定连接有安装板，所述安装板下端中部设置有摄像头，所述安装板下端左部和下端右部均固定连接有俩个支撑架，纵向的两个所述支撑架下端均共同固定连接有连接杆。本实用新型所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，方便拆卸旋翼进行运输，方便后期出现故障时拆卸维修，且能提高多旋翼无人机的使用寿命。且能提高多旋翼无人机的使用寿命。且能提高多旋翼无人机的使用寿命。