1.本实用新型涉及胶囊生产技术领域,具体而言,涉及一种胶囊生产用
电机组件。
背景技术:
2.随着科学技术的发展,人们对机械自动化的要求也更高,自动化不仅能加快人们的加工效率,而且在处理精度也非常稳定,目前在一要外皮囊的生产过程一般是多为人工操作,这种方式受到施工工人状态的影响,加工精度参差不齐。
技术实现要素:
3.为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种胶囊生产用电机组件,装置的运输生产全程采用
伺服电机的控制传输,来传导装置的运行,在从而是全机械化的程度,用来保证装置的加工精度。
4.本实用新型是这样实现的:
5.一种胶囊生产用电机组件,包括底板,
所述底板的顶部设置有数量为两个的制成板,所述制成板的顶部设置有顶部支撑板,所述顶部支撑板的内部设置有升降块,所述升降块的顶部固定连接有升降控制块,所述底板的顶部设置有保护壳;
6.所述顶部支撑板的顶部活动连接有第三电机组件,所述第三电机组件包括第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴处固定连接有电机传输杆,所述电机传输杆的底部啮合有与顶部支撑板滑动连接的啮合杆,所述啮合杆的底部啮合连接有传输杆,所述传输杆与所述顶部支撑板转动连接。
7.进一步,两个所述制成板的相对侧均固定连接有第一电机组件,所述第一电机组件包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的底部设置有调节箱,所述调节箱的一侧活动连接有螺纹杆,所述调节箱与螺纹杆的连接方式为滑动连接,所述螺纹杆的外部呈螺纹状。
8.进一步,所述底板的顶部设置有第二电机组件,所述第二电机组件包括数量为两个的第二伺服电机,所述第二伺服电机与所述底板的连接方式为滑动连接,所述第二伺服电机与所述螺纹杆接触,所述底板的顶部滑动连接有第一传输块和第二传输块,所述第一传输块和第二传输块的连接方式为转动连接。
9.进一步,所述顶部支撑板呈方形板装,所述顶部支撑板的底部设置有底部连接壳,所述底部连接壳呈方形环状,所述底部连接壳的内部滑动连接有升降块,所述升降块与底部的所述第二电机组件接触,所述升降块的顶部设置有升降控制块。
10.进一步,所述升降控制块的两侧设置有分布均匀的拔囊切割头。
11.进一步,所述保护壳的数量为四个位于底板的正面和背面,四个所述保护壳呈对称分布,所述保护壳的正面开设有观测孔。
12.进一步,两个所述保护壳之间设置有第四电机组件,所述第四电机组件的输出轴处转动连接有第四伺服电机,所述顶部支撑板的内部转动连接有电机支撑块,所述电机支撑块与所述第三电机组件螺纹连接。
13.进一步,所述顶部支撑板的顶部设置有切割机,所述切割机的顶部设置有切割刀,所述切割刀位于升降控制块和第三电机组件之间的空隙位置。
14.本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种胶囊生产用电机组件,本装置的机械运行受伺服电机的控制,有效降低的人工的成本,而且,电机的控制更加稳定,保证装置运行的精度,使装置操作方便,速度相较于原来更快更稳定,方便人们的使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型实施方式提供的一种胶囊生产用电机组件结构示意图;
17.图2为本实用新型实施方式提供的一种胶囊生产用电机组件空间结构俯视图;
18.图3为本实用新型实施方式提供的一种胶囊生产用电机组件去除保护壳的结构图;
19.图4为本实用新型实施方式提供的一种胶囊生产用电机组件固定组件图3中a部的局部放大示意图。
20.图中:100底板、200制成板、300保护壳、400顶部支撑板、401底部连接壳、500第一电机组件、501第一伺服电机、502调节箱、503螺纹杆、600第二电机组件、601第二伺服电机、602第一传输块、603第二传输块、700升降块、800升降控制块、801拔囊切割头、900第三电机组件、901第三伺服电机、9011电机传输杆、902啮合杆、903传输杆、1000第四电机组件、1001第四伺服电机、1002电机支撑块、1100切割机、1101切割刀。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
22.因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种胶囊生产用电机组件,包括底板100,底板100的顶部设置有数量为两个的制成板200,制成板200的顶部设置有顶部支撑板400,顶部支撑板400的内部设置有升降块700,升降块700的顶部固定连接有升降控制块800,底板100的顶部设置有保护壳300,本装置的机械运行受伺服电机的控制,有效降低的
人工的成本,而且,电机的控制更加稳定,保证装置运行的精度,使装置操作方便,速度相较于原来更快更稳定。
25.保护壳300的数量为四个位于底板100的正面和背面,四个保护壳300呈对称分布,保护壳300的正面开设有观测孔,用以观测底板100顶部物体的运输情况。
26.本实施例中,两个制成板200的相对侧均固定连接有第一电机组件500,第一电机组件500包括第一伺服电机501,第一伺服电机501的底部设置有调节箱502,调节箱502的一侧活动连接有螺纹杆503,调节箱502与螺纹杆503的连接方式为滑动连接,螺纹杆503的外部呈螺纹状,在第一伺服电机501的输出轴转动时即可保证第一伺服电机501的输出轴在调节箱502的内部与螺纹杆503接触稳定,根据螺纹转动带动螺纹杆503的左右移动,从而可以调节螺纹杆503的左右移动。
27.本实施例中,底板100的顶部设置有第二电机组件600,第二电机组件600包括数量为两个的第二伺服电机601,第二伺服电机601与底板100的连接方式为滑动连接,第二伺服电机601与螺纹杆503接触,底板100的顶部滑动连接有第一传输块602和第二传输块603,第一传输块602和第二传输块603位于两个第二伺服电机601之间,在第二伺服电机601移动时可以根据第二伺服电机601的抵触,用来控制第二伺服电机601抵触两个第二伺服电机601之间的第一传输块602和第二传输块603,第一传输块602和第二传输块603的连接方式为转动连接,根据第一传输块602和第二传输块603的转动来调节第一传输块602和第二传输块603顶部的高度,便捷后续加工。
28.本实施例中,顶部支撑板400的顶部活动连接有第三电机组件900,第三电机组件900包括第三伺服电机901,第三伺服电机901的输出轴处固定连接有电机传输杆9011,电机传输杆9011的底部啮合有与顶部支撑板400滑动连接的啮合杆902,啮合杆902的底部啮合连接有传输杆903,传输杆903与顶部支撑板400转动连接,顶部支撑板400呈方形板装,顶部支撑板400的底部设置有底部连接壳401,底部连接壳401呈方形环状,底部连接壳401的内部滑动连接有升降块700,升降块700与底部的第二电机组件600接触,从而可以根据第一传输块602和第二传输块603顶部的高度对升降块700的高度进行调节,达到装置的高度可以调节的目的,升降块700的顶部设置有升降控制块800。
29.本实施例中,升降控制块800的两侧设置有分布均匀的拔囊切割头801,根据第一电机组件500对第二电机组件600的调控,可以控制升降块700的升降,从而对升降块700顶部升降控制块800的升降进行调节,用来控制升降控制块800的高度。
30.本实施例中,两个保护壳300之间设置有第四电机组件1000,第四电机组件1000的输出轴处转动连接有第四伺服电机1001,顶部支撑板400的内部转动连接有电机支撑块1002,电机支撑块1002与第三电机组件900螺纹连接,第四伺服电机1001与电机支撑块1002的可通过传输带传动连接,从而可以保证第四电机组件1000的动力传输到电机支撑块1002的外部,用以调节电机支撑块1002的转动,让后根据转动的方形调节第三电机组件900的左右移动。
31.本实施例中,顶部支撑板400的顶部设置有切割机1100,切割机1100的顶部设置有切割刀1101,切割刀1101位于升降控制块800和第三电机组件900之间的空隙位置,通过切割机1100控制切割刀1101的升降,从而可以切割之间的囊,用来调节人们的使用。
32.具体的,该胶囊生产用电机组件的工作原理:本装置通过第一电机组件500控制第
一伺服电机501的转动根据第一伺服电机501与螺纹杆503在调节箱502内部的螺纹连接,来控制第二伺服电机601的移动,从而调节第一传输块602和第二传输块603的转动夹角,用来调节升降块700的高度,从而调节顶部升降控制块800的高度,而第四电机组件1000控制第四伺服电机1001的转动,1001和电机支撑块1002经过皮带进行连接,在第四伺服电机1001和电机支撑块1002进行连接以后,根据电机支撑块1002与第三电机组件900的螺纹连接来控制第三电机组件900的左右移动,从而可以调节第三电机组件900的左右位置,用来保证装置的稳定传输,其中,第三伺服电机901控制电机传输杆9011的转动,电机传输杆9011转动可以调节啮合杆902的左右移动,根据啮合杆902与传输杆903的啮合,从而根据第三伺服电机901的转动间接控制传输杆903的转动,在传输杆903转动以后,在运行时,根据第一电机组件500经过第二电机组件600的位置调节升降控制块800的高度,第三伺服电机901的转动调节传输杆903的转动,又通过第四电机组件1000来控第三电机组件900的左右移动,从而调节传输杆903的位置,在拔囊切割头801吸附传输杆903外部物体以后,通过切割机1100控制切割刀1101切割外部的物体,来保证切囊定长。
33.需要说明的是,第一伺服电机501、第二伺服电机601、第三伺服电机901和第四伺服电机1001具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
34.第一伺服电机501、第二伺服电机601、第三伺服电机901和第四伺服电机1001的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
35.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变。
技术特征:
1.一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,包括底板(100),所述底板(100)的顶部设置有数量为两个的制成板(200),所述制成板(200)的顶部设置有顶部支撑板(400),所述顶部支撑板(400)的内部设置有升降块(700),所述升降块(700)的顶部固定连接有升降控制块(800),所述底板(100)的顶部设置有保护壳(300);所述顶部支撑板(400)的顶部活动连接有第三电机组件(900),所述第三电机组件(900)包括第三伺服电机(901),所述第三伺服电机(901)的输出轴处固定连接有电机传输杆(9011),所述电机传输杆(9011)的底部啮合有与所述顶部支撑板(400)滑动连接的啮合杆(902),所述啮合杆(902)的底部啮合连接有传输杆(903),所述传输杆(903)与所述顶部支撑板(400)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,两个所述制成板(200)的相对侧均固定连接有第一电机组件(500),所述第一电机组件(500)包括第一伺服电机(501),所述第一伺服电机(501)的底部设置有调节箱(502),所述调节箱(502)的一侧活动连接有螺纹杆(503),所述调节箱(502)与所述螺纹杆(503)的连接方式为滑动连接,所述螺纹杆(503)的外部呈螺纹状。3.根据权利要求2所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,所述底板(100)的顶部设置有第二电机组件(600),所述第二电机组件(600)包括数量为两个的第二伺服电机(601),所述第二伺服电机(601)与所述底板(100)的连接方式为滑动连接,所述第二伺服电机(601)与所述螺纹杆(503)接触,所述底板(100)的顶部滑动连接有第一传输块(602)和第二传输块(603),所述第一传输块(602)和所述第二传输块(603)的连接方式为转动连接。4.根据权利要求3所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,所述顶部支撑板(400)呈方形板装,所述顶部支撑板(400)的底部设置有底部连接壳(401),所述底部连接壳(401)呈方形环状,所述底部连接壳(401)的内部滑动连接有所述升降块(700),所述升降块(700)与底部的所述第二电机组件(600)接触,所述升降块(700)的顶部设置有所述升降控制块(800)。5.根据权利要求4所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,所述升降控制块(800)的两侧设置有分布均匀的拔囊切割头(801)。6.根据权利要求1所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,所述保护壳(300)的数量为四个位于底板(100)的正面和背面,四个所述保护壳(300)呈对称分布,所述保护壳(300)的正面开设有观测孔。7.根据权利要求6所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,两个所述保护壳(300)之间设置有第四电机组件(1000),所述第四电机组件(1000)的输出轴处转动连接有第四伺服电机(1001),所述顶部支撑板(400)的内部转动连接有电机支撑块(1002),所述电机支撑块(1002)与所述第三电机组件(900)螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种胶囊生产用电机组件,其特征在于,所述顶部支撑板(400)的顶部设置有切割机(1100),所述切割机(1100)的顶部设置有切割刀(1101),所述切割刀(1101)位于升降控制块(800)和第三电机组件(900)之间的空隙位置。
技术总结
本实用新型提供了一种胶囊生产用电机组件,属于胶囊生产技术领域,包括底板,所述底板的顶部设置有数量为两个的制成板,所述制成板的顶部设置有顶部支撑板,所述顶部支撑板的内部设置有升降块,所述升降块的顶部固定连接有升降控制块,所述底板的顶部设置有保护壳,所述顶部支撑板的顶部活动连接有第三电机组件,所述第三电机组件包括第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴处固定连接有电机传输杆。该胶囊生产用电机组件,本装置的机械运行受伺服电机的控制,有效降低的人工的成本,而且,电机的控制更加稳定,保证装置运行的精度,使装置操作方便,速度相较于原来更快更稳定,方便人们的使用。们的使用。们的使用。
技术研发人员:
崔宪宾 孔令博 王杰
受保护的技术使用者:
青岛嘉盈精密工业有限公司
技术研发日:
2022.05.05
技术公布日:
2023/3/3