机关控制方法及系统与流程

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1.本技术涉及智能控制技术领域，具体涉及机关控制方法及系统。

背景技术：

2.近年来，真人密室逃脱互动游戏受到了人们的广泛关注，密室逃脱互动游戏的主要创意多源自于电影、网络等场景，一般具有较大的趣味性及挑战性，带来刺激的情景体验；密室逃脱可以因不同的设计思路衍生出不同的主题，从古墓科考到蛮荒探险，从窃取密电到逃脱监笼，在不同的主题中可设计不同的机关，玩家尽可以在自己喜好的主题场景中扮演理想中的角，凭借细致的目光，缜密的推理，强健的体魄和齐心的协作进行机关的破解，最终在规定时间内完成任务，获取奖励。
3.然而，目前大部分真人密室逃脱中设置的机关互动性较差，导致真人密室逃脱的黏度较差。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供机关控制方法及系统，可以增强机关的互动性，提升真人密室逃脱的黏度。
5.本技术实施例提供一种机关控制方法，应用于机关控制系统，所述机关控制系统设置于封闭空间的游戏场景中，所述机关控制系统包括：触发器、处理器、第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述触发器、第一执行器、第二执行器和第三执行器均与所述处理器连接，该方法包括：所述触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；所述处理器根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；所述第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的对应的控制指令执行预设动作。
6.本技术实施例还提供一种机关控制系统，应用于封闭空间的场景中，所述机关控制系统包括触发器、处理器、第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述触发器、第一执行器、第二执行器和第三执行器均与所述处理器连接；所述触发器用于在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；所述处理器用于根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；所述处理器用于根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；所述第一执行器、第二执行器和第三执行器用于根据接收到的对应的控制指令执行预设动作。
7.本技术实施例提供的机关控制方法和机关控制系统，处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室的场景中，可增强机关和玩家的互动性，提升真人密室逃脱的用户黏度。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本技术实施例提供的机关控制系统的结构示意图；
10.图2是本技术实施例提供的机关控制方法的流程示意图；
11.图3是本技术另一个实施例提供的机关控制方法的流程示意图；
12.图4是本技术一个实施例提供的检测台的结构示意图；
13.图5是在图4的基础上提供的凹槽的结构示意图；
14.图6是本技术一个实施例提供的输入装置的结构示意图；
15.图7是本技术一个实施例提供的检测台的另一结构示意图；
16.图8是本技术一个实施例提供的移动组件的结构示意图；
17.图9是本技术再一个实施例提供的机关控制方法的流程示意图；
18.图10是本技术一个实施例提供的喷泉的结构示意图；
19.图11是本技术一个是实施例提供的机关控制方法的控制逻辑示意图；
20.图12是本技术又一个实施例提供的机关控制方法的流程示意图；
21.图13是本技术实施例提供的矩形柜子的正视图的示意图；
22.图14是本技术实施例提供的“l”形柜子的正视图的示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术实施例提供机关控制方法及系统。
25.其中，该机关控制方法应用于机关控制系统，机关控制系统设置于封闭空间的游戏场景中，其中，封闭空间的游戏场景可以是指真人密室逃脱的场景等。请参阅图1，机关控制系统10可包括触发器100、第一执行器200、第二执行器300、第三执行器400和处理器500，其中，触发器100、第一执行器200、第二执行器300、第三执行器400均与处理器500连接。
26.在本实施例中，提供了一种应用于机关控制系统的机关控制方法，如图2所示，该机关控制方法的具体流程可以包括以下步骤。
27.s110，触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据。
28.触发器用于感应触发信号，在触发器感应到触发信号时，可以向处理器发送触发数据。
29.触发器可以是传感器，在感受到被测量的信息时，将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的数据，即触发数据，再向处理器发送该触发数据。触发数据可以是所述触发器根据所述触发信号生成的数据。
30.作为一种实施方式，该触发数据可以是预先设置好的固定数据，在所述触发器接
收到触发信号时，向所述处理器发送所述固定数据。
31.作为另一种实施方式，该触发数据可以包括触发器接收到触发信号的时刻和/或发出触发数据的触发器的标识，在所述触发器接收到触发信号时，向所述处理器发送接收到所述触发信号的时刻，以及自身的标识，即设备标识。
32.触发器还可以是感应器，具体的，可以是集成电路(integrated circuit，ic)感应器，与ic感应器配套使用的输入装置为ic卡，ic卡通过卡里的集成电路存储信息，采用射频技术与ic感应器进行通讯。以ic感应器为射频读写器为例进行说明，射频读写器向ic卡发一组固定频率的电磁波，ic卡内有一个lc串联谐振电路，其频率与射频读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，lc串联谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到一定值时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将ic卡内的数据发射出去或接受ic感应器的数据。
33.ic感应器通过rfid无线射频技术，接ic卡信号，ic感应器接收到ic卡信号后，可对ic卡中存储的数据进行读取以生成触发数据，再向处理器发送触发数据。
34.在一些实施方式中，触发器还可以是开关，或是解迷机关等，其中，若是触发器为解迷机关，需要正确输入谜底即可触发触发器。
35.s120，处理器根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。
36.处理器在接收到触发器发送的触发数据后，可以根据触发数据获取第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。该优先级可以是预先存储在固定位置，处理器在接收到触发数据后，访问固定位置以获取第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。
37.在一些实施方式中，所述处理器可以和服务器连接，服务器可向处理器发送优先级更新指令，处理器可根据所述优先级更新指令对优先级进行更新，即改变第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的顺序。
38.在一些实施方式中，所述处理器可以根据触发数据中携带的设备标识，确定第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。具体的，处理器内部可以预先存储有优先级对照表，所述优先级对照中包括优先级与设备标识的对应关系，处理器可以根据设备标识查优先级对照表，确定第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。优先级对照表可参照表1。
39.表1
40.设备标识优先级设备标识1优先级1设备标识2优先级2
41.在表1中设备标识1对应优先级1，设备标识2对应优先级2，不同的触发器具有不同的设备标识，从而在接收到触发数据后，可以获取触发数据中携带的设备标识，以确定对应的优先级。s130，处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令。
42.第一执行器、第二执行器和第三执行器为输出装置，输出装置接收控制指令的优
先级决定了处理器发送控制指令的发送顺序。例如，处理器向第一执行器和第二执行器发送控制指令，第一执行器接收控制指令的优先级高于第二执行器，那么，处理器先向第一执行器发送控制指令，再向第二执行器发送控制指令。若处理器向第一执行器、第二执行器和第三执行器发送控制指令，第一执行器的优先级高于第三执行器，第三执行器的优先级高于第二执行器，那么，处理器先向第一执行器发送控制指令，再向第三执行器发送控制指令，再向第二执行器发送控制指令。需要说明的是，优先级可以根据实际需要进行设置，可以是设置成相同的优先级，也可以是设置成不同的优先级，其中，相同的优先级表示处理器可以同时向两个发送对象发送控制指令。
43.在处理器获取到输出装置的优先级之后，可以根据优先级向第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令。
44.具体的，处理器可以向第一执行器和第二执行器发送控制指令，还可以是向第二执行器和第三执行器发送控制指令，还可以是向第一执行器和第三执行器发送控制指令，还可以是向第一执行器、第二执行器和第三执行器发送控制指令。具体的，处理器的控制指令的发送对象可根据实际的需要通过更改处理器的程序代码实现任意更换，在此不做具体限定。
45.第一执行器、第二执行器和第三执行器是指三个不同的装置、设备或组件，可以是播放设备、自动门、射灯，电机等，可根据实际的需要进行设置，当然，机关控制系统还可以根据需要设置有别的执行器，执行器的数量并不局限于三个。
46.处理器向第一执行器、第二执行器以及第三执行器发送的控制指令是不同的，以实现不同的功能。
47.在一些实施方式中，处理器可以根据优先级依次向第一执行器、第二执行器、第三执行器发送控制指令。即可以是向第一执行器发送第一控制指令之后，向第二执行器发送第二控制指令，向第二执行器发送第二控制指令之后，向第三执行器发送第三控制指令。
48.在一些实施方式中，处理器在发送一个控制指令之后，接收到与该控制指令相对的反馈信号后，再发送下一个控制指令，以确保控制指令被成功接收。具体的，可以是根据所述触发数据向所述第一执行器发送第一控制指令；接收所述第一执行器基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号向所述第二执行器发送第二控制指令；接收所述第二执行器基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号；根据所述第二反馈信号向所述第三执行器发送第三控制指令；接收所述第三执行器基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。
49.在一些实施方式中，触发器的数量可以是多个，处理器在接收到多个触发器的触发数据后，再向第一执行器发送第一控制指令，接收第一执行器发送的第一反馈数据，基于第一反馈数据向第二执行器发送第二控制指令，其中，第二执行器的数量也可以是多个，在接收到所有第二执行器发送的第二反馈信号时，再向第三执行器发送第三控制指令。
50.在一些实施方式中，触发器可以包括第一触发器、第二触发器和第三触发器，处理器可以是在接收到第一触发器发送的第一触发数据时，向第一执行器发送第一控制指令，在接收到第一反馈信号和第二触发器发送的第二触发数据时，向第二执行器发送第二控制指令，在接收到第二反馈信号和第三触发器发送的第三触发数据时，向第三执行器发送第三控制指令。
51.需要说明的是，若还存在输出装置，还可以基于第三反馈信号继续向其他输出装置发送对应的控制指令。
52.若处理器没有接收到某一输出装置发送的反馈信号，无法控制下一个输出装置，导致对输出装置的控制失败，为了避免这种情况，可以预先设置有预设时间，在处理器发出控制指令后的预设时间内，未接收到与该控制指令对应的反馈信号时，处理器可以获取预设反馈信号，根据预设反馈信号从第一执行器、第二执行器、第三执行器中确定目标设备；向目标设备发送对应的控制指令。
53.在一些实施方式中，预设反馈信号与发出的控制指令具有预设对应关系，例如，第一控制指令与第一反馈信号对应，第二控制指令与第二反馈信号对应，第三控制指令与第三反馈信号对应，根据该预设对应关系，可获取到预设反馈信号。例如买处理器向第一执行器发送第一控制指令后的预设时间内，没有接收第一反馈信号，此时处理器可以查询预设的对应关系，确定与第一控制指令对应的第一反馈信号为预设反馈信号，获取该预设反馈信号。
54.在一些实施方式中，预设反馈信号可以是人工通过电子设备发给处理器的，具体的，处理器在预设时间内未接收到与控制指令对应的反馈信号后，可将该情况上报至人工控制台，由人工补发预设反馈信号。例如，处理器在预设时间内未接收到第一反馈信号，可上报人工控制台“未接收到第一反馈信号”，从而工作人员可通过人工控制台补发第一反馈信号给处理器。
55.不同的控制指令对应的预设时间可以是相同的，也可以是不同的。例如，发出第一控制指令后的预设时间为第一预设时间，发出第二控制指令后的预设时间为第二预设时间，其中第一预设时间为a，第二预设时间为b。该预设时间可根据实际的需要进行设置，在此不做具体限定。
56.处理器在接收到预设反馈信号后，可根据预设反馈信号确定目标设备，向目标设备发送对应的控制指令，例如，预设反馈信号为第二反馈信号，可确定出目标设备为第三执行器，处理器可继续向第三执行器发送第三控制指令。
57.s140，第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的对应的控制指令执行预设动作。
58.第一执行器、第二执行器和第三执行器在接收到处理器发送的控制指令后，可以根据接收到的控制指令执行预设动作。
59.作为一种实施方式，在第一执行器为声光组件，第二执行器为移动组件，第三执行器为发光组件时，声光组件可根据所述第一控制指令发声发光；移动组件可根据第二控制指令遮挡或暴露触发器；发光组件可根据所述第三控制指令达到预设状态。
60.作为一种实施方式，第一执行器为喷泉，所述喷泉包括多个子喷泉，第二执行器为声光装置，声光装置包括发声部件和多个子发光部件，第三执行器为自动门，第二控制指令包括发声指令和发光指令时，子喷泉根据所述第一控制指令喷水；发声部件根据发声指令发声，子发光部件根据发光指令发光；自动门根据第三控制指令达到预设状态。
61.作为一种实施方式，第一执行器为第一自动门，第二执行器为第二自动门，第三执行器为第三自动门，第一自动门可根据第一控制指令达到预设状态，第二自动门可根据第二控制指令达到预设状态，第三自动门可根据第三控制指令达到预设状态。
62.本技术实施例提供机关控制方法，处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室逃脱的场景中，可增强机关和玩家的互动性，并且第一执行器、第二执行器、第三执行器的控制顺序和方式可根据需要进行更改，可满足真人密室逃脱的多样化需求，提升真人密室逃脱的用户黏度。
63.请参阅图3，示出了本技术另一实施例提供的机关控制方法，在前述实施例的基础上重点描述了第一执行器为声光组件，所述第二执行器为移动组件，所述第三执行器为发光组件时的控制过程，该方法可以包括以下步骤。
64.s210，触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据。
65.s220，处理器根据所述触发数据获取所述声光组件、移动组件和发光组件接收控制指令的优先级。
66.s230，处理器根据所述触发数据和优先级向所述声光组件发送第一控制指令。
67.s240，处理器接收所述声光组件基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号。
68.s250，处理器根据所述第一反馈信号向所述移动组件发送第二控制指令。
69.s260，处理器接收所述移动组件基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号。
70.s270，处理器根据所述第二反馈信号向所述发光组件发送第三控制指令。
71.s280，处理器接收所述发光组件基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。
72.s290，声光组件、移动组件、发光组件根据接收到的控制指令执行预设动作。
73.在第一执行器为声光组件、第二执行器为移动组件、第三执行器为发光组件时，触发器在接收到触发信号时，可以向处理器发送触发数据，处理器根据触发数据确定声光组件、移动组件和发光组件接收控制指令的优先级，在确定优先级之后，可向声光组件、移动组件和发光组件发送控制指令，以实现对应的功能。
74.在一些实施方式中，声光组件、移动组件和发光组件可集成在一个检测台上，请参阅图4，示出了检测台的结构示意图。该检测台中，移动组件遮挡凹槽，包括触发器310，声光组件320、移动组件330、发光组件340、支撑部360以及底座370。其中，处理器350(图中未示出)可设置在不在检测台上的任意位置。检测台中设置有维修口，便于更换触发器、声光组件、移动组件和发光组件。
75.支撑部360上开设有一凹槽361，其中，触发器310设置于凹槽361的侧壁；声光组件320设置于凹槽361的侧壁；移动组件330设置于支撑部360的凹槽361的边缘位置，用于通过移动封闭或开启所述凹槽361，以遮挡或暴露该触发器310，发光组件340设置于支撑部360的顶端。
76.支撑部360设置于底座370上面。作为一种实施方式，支撑部360和底座370可以是通过装配组合在一起，也可以是一体成型，具体可根据实际需要进行设置，在此不再赘述。
77.请继续参阅图4，触发器310设置于凹槽361中，凹槽361包括侧壁3611和底面3612，可参阅图5，示出了凹槽361的结构示意图，其中底面3612为与开口方向相对的面，侧壁3611围绕底面3612设置。触发器310可设置于侧壁3611上。在一些实施方式中，侧壁3611可设置有与触发器大小匹配的安装槽3613，触发器310可嵌入该安装槽3613内，其中，安装槽3613可配套设置有安装盖3614，便于拆卸更换安装槽3613内的触发器310。在一些实施方式中，
触发器310可直接固定设置在侧壁3611上。其中，处理器350可以是设置在其他装置中，与触发器310、声光组件320、移动组件330以及发光组件340进行通信连接即可。
78.触发器310可以是ic感应器，与ic感应器配套使用的输入装置311可以是ic卡。在一些实施方式中，输入装置311可以包括ic卡3111以及外壳3112，外壳3112包裹ic卡3111。外壳可以是任意形状，可根据实际需要进行设置，请参阅图6，示出了本技术实施例提供的输入装置的结构示意图。输入装置311包括ic卡3111，外壳3112以及底盖3113，其中，ic卡3111安装在外壳3112内，底盖3113安装在外壳3112上，以保证ic卡3111不会漏出。具体的，底盖3113和外壳3112上均设置有螺孔，通过螺母将底盖3113固定连接在外壳3112上。
79.在一些实施方式中，底盖3113和外壳3112的连接方式还可以是通过卡扣连接等，便于维修或拆卸ic卡，具体的，底盖和外壳的连接方式可根据实际需要进行设置，在此不做具体限定。
80.在触发器310检测到触发信号后，可以向处理器350发送触发数据，处理器350根据接收到的触发数据向声光组件320发送第一控制指令，实现对声光组件320的控制。
81.具体的，声光组件320可以包括发声部件和第一发光部件。发声部件可以是指音箱，音效喇叭等，发声部件可根据第一控制指令发声，具体的，发声可以是播放预先设置好的音频。在一些实施方式中，播放音频的方式可携带在第一控制指令中，从而发声部件可按照第一控制指令中的播放音频的方式播放预设音频，播放音频的方式可以是间断播放，或者持续播放预设时长等，可根据实际的需要进行设置。
82.第一发光部件可以是指led灯板，灯带等，第一发光部件可根据第一控制指令以预设模式亮起。预设模式可以是从下至上亮起、从上至下亮起，以固定间隔闪烁等，具体可根据实际的需要进行设置，在此不做具体限定。
83.作为一种实施方式，发声部件在发声的同时，第一发光部件发光。
84.作为一种实施方式，可先控制发声部件发声，在发声部件发声后的一段时间后，第一发光部件发光，或者是先控制第一发光部件发光，再控制发声部件发声。
85.在声光组件320根据第一控制指令发声发光后，可以向处理器350发送第一反馈信号，表示已执行完毕，指示处理器350可继续向移动组件330发送第二控制指令。
86.移动组件330在接收到第二控制指令之后，可以根据第二控制指令遮挡或暴露触发器310。请参阅图7，示出了本技术实施例提供的检测台的另一结构示意图。其中图4中遮挡触发器，图7中暴露触发器，请参阅图8，示出了移动组件的结构示意图，移动组件330包括电动推杆331、移动滑轨332、第一盖板333以及第二盖板334。其中，移动滑轨332包括滑道3321和滑块3322，滑道3321与第一盖板333固定连接，滑块3322通过滑块槽3341与第二盖板334连接，电动推杆331设置在第一盖板333没有滑道3321的一侧，电动推杆331的可伸缩部件3311可穿过第一盖板333与第二盖板334连接，并且可伸缩部件3311可在第一盖板333上下移动。需要说明的是，电动推杆331可分为两端，一端和电极连接，一端为自由端，即可伸缩部件3311。
87.在一些实施方式中，还可以是其他方式使得第二盖板上升和下降，例如使用电动齿轮等方式，在此不做具体限定。
88.电动推杆331与处理器350连接，电动推杆331在接收到处理器350发送的第二控制指令后，根据第二控制指令控制第二盖板在滑道上移动，以遮挡或暴露触发器310。
89.触发器310设置于凹槽361的侧壁，电动推杆331可根据第二控制指令将第二盖板334向上推动，遮挡住整个凹槽361，从而可遮挡住触发器310，可参照图4。电动推杆331还可以根据第二控制指令将第二盖板334向下拉动，使原本遮挡住整个凹槽361的第二盖板334向下移动，暴露出凹槽361，以暴露出触发器310，可参照图7。
90.电动推杆331根据第二控制指令将第二盖板334向上推动或向下移动后，可以发送第二反馈信号给处理器350，表示执行完毕，处理器350可继续向发光组件340发送第三控制指令。可继续参阅图7，发光组件340包括步进电机341、转动环342和发光部件343，其中，发光部件343与开关控制器连接，转动环342套设于步进电机341的转子，发光部件343设置于转动环342的中心。处理器350向发光组件340发送第三控制指令可包括转动指令和发光指令，步进电机341根据转动指令控制转子转动，以带动转动环342进行转动，开关控制器根据发光指令控制发光部件343发光，具体的发光形式可以是闪烁、长亮、从上至下亮起或者是从下至上亮起，可根据实际的需要进行设置，在此不做具体限定。
91.在一些实施方式中，机关控制系统还可以包括图像播放设备和自动门，图像播放设备可以是投影仪、电视机等，自动门可以是电磁门或自动平开门等。自动门包括自动闭门器以及和自动闭门器连接的门体，其中，图像播放设备和自动闭门器均与处理器连接。在发光组件执行完毕预设动作时，可以向处理器发送第三反馈信号，处理器基于第三反馈信号可继续向图像播放设备发送播放指令，图像播放设备根据播放指令播放预设内容。其中，预设内容可以是指视频、图像、文字等。
92.在一些实施方式中，图像播放设备的数量可以是1，在图像播放设备的数量为1时，图像播放设备可直接根据播放指令播放预设内容。
93.在一些实施方式中，图像播放设备的数量可以2个以上，在图像播放设备的数量大于或等于2时，图像播放设备可拼接播放预设内容，即每个图像播放设备可播放预设内容中同一画面的部分内容，各个图像播放设备播放的内容可拼接成一帧完整的画面，以增强播放效果，给人以身临其境的体验。
94.在图像播放设备播放完预设内容后，图像播放设备可以向处理器发送第四反馈信号，从而处理器可以根据第四反馈信号继续向自动闭门器发送开关指令，开关指令中包括预设状态。自动闭门器根据开关指令控制门体处于预设状态，预设状态可以是开门或关门，或者半开门等等。
95.下面将对机关控制系统的触发方式和各个执行器的执行效果进行说明，用户进入到一封闭空间的游戏场景中，该场景中设置有机关控制系统，首先用户可以将与触发器配套的输入装置放置在支撑部的凹槽中，然后是声光组件发声发光，发声发光后，移动组件遮挡凹槽，然后发光组件中的转动环转动的同时，发光部件发光，在发光组件转动并发光后，图像播放设备可播放预设内容供用户观看，预设内容播放完毕后，自动门打开，用户可从自动门离开封闭的游戏场景。
96.本技术实施例提供的机关控制方法，机关可为检测台，处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室逃脱中，可增强机关和玩家的互动性，提升真人密室逃脱的用户黏度。
97.请参阅图9，示出了本技术再一实施例提供的机关控制方法，在前述实施例的基础
上重点描述了第一执行器为喷泉，所述第二执行器为声光装置，所述第三执行器为自动门时的控制过程，该方法可以包括以下步骤。
98.s410，触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据。
99.s420，根据所述触发数据和对应关系，确定与所述触发数据对应的子喷泉和子发光部件。
100.s430，向所述子喷泉发送第一控制指令。
101.s440，接收所述子喷泉基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号。
102.s450，根据所述第一反馈信号向所述发声部件和所述子发光部件发送第二控制指令。
103.s460，接收所述子发光部件基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号。
104.s470，在接收到所有子发光部件反馈的第二反馈信号时，向所述自动门发送第三控制指令。
105.s480，处理器接收所述自动门基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。
106.s490，喷泉、声光装置、自动门根据接收到的控制指令执行预设动作。
107.在该实施例中，第一执行器为喷泉、第二执行器为声光装置、第三执行器为自动门，其中，喷泉可以包括多个子喷泉，声光装置包括发声部件和多个子发光部件，触发器包括多个子触发器，子触发器、子喷泉和子发光部件具有对应关系。
108.在一些实施方式中，子触发器、子喷泉和子发光部件可以是一一对应的关系，例如，一个子触发器与一个子喷泉对应，一个子喷泉和一个子发光部件对应，表示一个子触发器可以触发一个子喷泉，一个子喷泉可触发一个发光部件。
109.在一些实施方式中，子触发器、子喷泉和子发光部件可以是一对多，或者多对一的关系。例如，多个子触发器与一个子喷泉对应，一个子喷泉与多个子发光部件对应，标识多个子触发器触发一个子喷泉，一个子喷泉可触发多个子发光部件。
110.对应关系可预先存储为关系对照表，在关系对照表中，以标识来指代各个装置，处理器在接收到触发数据时，触发数据中可携带发出该触发数据的子触发器的标识，从而处理器可以根据标识和关系对照表，确定与触发数据对应的子喷泉和子发光部件。
111.作为一种实施方式，多个子触发器可触发一个子喷泉时，可以在每个子触发器上设置一个对应的指示灯，子触发器接收到触发信号时，与该子触发器对应的指示灯亮起，在多个子触发器均接收到触发信号时，即子触发器对应的指示灯均亮起时，处理器可以向子喷泉发送第一控制指令。
112.子喷泉根据第一控制指令喷水后，可向处理器反馈第一反馈信号，以指示处理器向下一个设备发送控制指令。请参阅图10，示出了喷泉的结构示意图。喷泉包括子喷泉500，子喷泉500包括水泵510、软管520以及喷头530，水泵510和喷头530通过软管520连接，子喷泉500中包括至少一个喷头530，在处理器向子喷泉发送第一控制指令之后，水泵510可以是根据第一控制指令控制对应的子喷泉500中的喷头530喷水。
113.在水泵510控制对应的子喷泉500喷水之后，可以向处理器发送第一反馈信号，处理器在接收到第一反馈信号之后，可以向发声部件和子发光部件发送第二控制指令，其中，第二控制指令包括发声指令和发光指令。发声部件可根据发声指令发声，子发光部件根据发光指令发光。
114.在一些实施方式中，发声部件在根据发声指令发声时，子发光部件也接收到了发光指令，该发光指令中可包括时延命令，即在子发光部件接收到发光指令后，等待时延命令中设置的时长后，再执行发光指令。以实现发声部件先发声，子发光部件再亮起。
115.在子发光部件发光后，可以向处理器发送第二反馈信号。处理器在接收到每个子发光部件发送的第二反馈信号时，向自动门发送第三控制指令。具体的，自动门和前述实施例中描述的自动门类似，可相互参照，在此不再赘述。
116.在第一执行器为喷泉、第二执行器为声光装置、第三执行器为自动门，其中，喷泉可以包括多个子喷泉，声光装置包括发声部件和多个子发光部件，触发器包括多个子触发器，子触发器、子喷泉和子发光部件具有对应关系的情况下，该机关控制方法的控制逻辑示意图可参照图11，同时将结合图11对该机关控制系统的触发方式和各个执行器的执行效果进行说明。
117.用户进入到一封闭空间的游戏场景中，该场景中设置有机关控制系统，假设n个子触发器为一组，将子触发器分为3组，其中，每个子触发器上对应设置一个指示灯，一组子触发器与一个子喷泉对应，喷泉包括3个子喷泉，一个子喷泉与一个发光部件对应。
118.用户可持有与子触发器配套的输入装置，以触发子触发器，在第1组的n个子触发器在接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器可控制与发送触发数据的子触发器对应的指示灯亮起，在接收到了第1组内所有子触发器发送的触发数据时，控制第1组的子喷泉1喷水，再控制发声部件发声以及第一组的子发光部件1亮起，处理器在接收到所有组的所有子发光部件发送的第二反馈信号时，即所有的子发光部件均亮起时，控制自动门打开，用户可从自动门离开封闭的游戏场景。
119.本技术实施例提供的机关控制方法，机关可为喷泉，处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室的场景中，可增强机关和玩家的互动性，提升真人密室逃脱的用户黏度。
120.请参阅图12，示出了本技术又一实施例提供的机关控制方法，在前述实施例的基础上重点描述了第一执行器为第一自动门，所述第二执行器为第二自动门，所述第三执行器为第一自动门的控制过程，该方法可以包括以下步骤。
121.s610，触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据。
122.s620，处理器根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级。
123.s630，根据第一子触发器发送的第一触发数据向第一自动门发送第一控制指令。
124.s640，接收所述第一自动门基于所述第一控制指令发送的第一反馈信号。
125.s650，根据所述第一反馈信号和第二触发器发送的第二触发数据向第二自动门发送第二控制指令。
126.s660，接收所述第二自动门基于所述第二控制指令发送的第二反馈信号。
127.s670，根据所述第二反馈信号和第三触发器发送的第三触发数据向第三自动门发送第三控制指令。
128.s680，处理器接收所述第三自动门基于所述第三控制指令发送的第三反馈信号。
129.s690，第一自动门、第二自动门、第三自动门根据接收到的控制指令执行预设动
作。
130.在该实施例中，第一执行器为第一自动门，第二执行器为第二自动门，第三执行器为第三自动门，触发器包括三个子触发器。其中，一个子触发器对应一个自动门，第一子触发器对应第一自动门，第二子触发器对应第二自动门，第三子触发器对应第三自动门。
131.第一子触发器在检测到触发信号时，可以向处理器发送第一触发数据，处理器根据第一触发数据确定第一自动门、第二自动门以及第三自动门接收控制指令的优先级。在确定优先级之后，处理器可向第一自动门发送第一控制指令，第一自动门可根据第一控制指令打开，第一自动门打开后，可向处理器反馈第一反馈信号，表示第一自动门成功打开。
132.处理器在接收到第一反馈信号后，若接收到第二子触发器发送的第二触发信号，可以向第二自动门发送第二控制指令，以控制第二自动门打开。在第二自动门开启之后，可向处理器发送第二反馈信号，表示第二自动门成功打开。
133.处理器在接收到第二反馈信号后，若接收到第三子触发器发送的第二触发信号，可继续向第三自动门发送第三控制指令，以控制第三自动门开启。
134.在一些实施方式中，第一自动门和第二自动门可设置在同一装置上，第二自动门和第三自动门之间设置有一暗道，第二自动门设置在暗道的入口，第三自动门设置在暗道的出口。
135.具体的，以该机关控制系统的第一自动门和第二自动门设置在柜子上，柜子的形状可以是矩形，也可以是“l”形，可根据实际的需要进行设置，请参阅图13，示出了矩形柜子的正视图的示意图，请参阅图14，示出了“l”形柜子的正视图的示意图。
136.下面仅以矩形柜子为例进行详细说明。柜子可设置在封闭的游戏场景中，第一触发器可设置在柜子上的任意位置，也可以是设置在封闭的游戏场景中个，用户可以通过与第一触发器匹配的输入装置，触发第一触发器，例如，可以是通过ic卡靠近第一触发器。此时第一触发器可以检测到触发信号，并向处理器发送第一触发数据，从而处理器可根据第一触发数据向第一自动门发送第一控制指令，以控制第一自动门即柜门开启，第一自动门在开启后，向处理器发送第一反馈数据。
137.柜子内部可设置有第二触发器，用户在触发第二触发器后，第二触发器检测到触发信号，向处理器发送第二触发数据，处理器在接收到第一反馈数据和第二触发数据时，可以向第二自动门发送第二控制指令，控制第二自动门的开启，第二自动门开启之后，可以向处理器发送第二反馈信号。
138.作为一种实施方式，第二自动门可设置在柜子内部，也可以是在放置柜子的封闭游戏场景中的任意位置。
139.由于第二自动门设置在一暗道的入口处，在第二自动门开启之后，用户可进入暗道内部，第三触发器设置在暗道内部，用户进入暗道内部后，可以通过与第三触发器匹配的输入装置触发第三触发器，那么，第三触发器接收到触发信号时，向处理器发送第三触发数据，处理器在接收到第三触发数据和第二反馈信号时，可以向第三自动门发送第三控制指令，以控制第三自动门的开启，从而用户可以通过该第三自动门离开暗道。
140.在一些实施方式中，暗道内可设置有照明装置，在处理器接收到第一反馈信号和第二触发数据时，可以同时向第二自动门发送第二控制指令，以及向照明装置发送开启指令，实现在暗道的门开启的同时，暗道内的照明装置也开启，确保用户进入暗道时的光线充
足，保证用户的人身安全。
141.在一些实施方式中，暗道，第二自动门和第三自动门均可设置在柜子上。
142.本技术实施例提供的机关控制方法，机关可为柜子，处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室逃脱的场景中，可增强机关和玩家的互动性，提升真人密室逃脱的用户黏度。
143.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
144.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
145.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
146.以上对本技术实施例所提供的一种机关控制方法及机关控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种机关控制方法，其特征在于，应用于机关控制系统，所述机关控制系统设置于封闭空间的游戏场景中，所述机关控制系统包括：触发器、处理器、第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述触发器、第一执行器、第二执行器和第三执行器均与所述处理器连接，所述方法包括：所述触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；所述处理器根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；所述第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的对应的控制指令执行预设动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令，包括：根据所述触发数据和优先级向所述第一执行器发送第一控制指令；接收所述第一执行器基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号向所述第二执行器发送第二控制指令；接收所述第二执行器基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号；根据所述第二反馈信号向所述第三执行器发送第三控制指令；接收所述第三执行器基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一执行器为声光组件，所述第二执行器为移动组件，所述第三执行器为发光组件，所述机关控制系统还包括支撑部，所述支撑部的侧壁开设有一凹槽，触发器设置于所述支撑部上开设的凹槽的侧壁，所述触发器设置于所述凹槽的侧壁，所述声光组件设置于所述凹槽的侧壁，所述移动组件设置于所述支撑部的凹槽的边缘位置，用于通过移动封闭或开启所述凹槽，以遮挡或暴露所述触发器，所述发光组件设置于所述支撑部的顶端；所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令，包括：根据所述触发数据和优先级向所述声光组件发送第一控制指令；接收所述声光组件基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号向所述移动组件发送第二控制指令；接收所述移动组件基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号；根据所述第二反馈信号向所述发光组件发送第三控制指令；接收所述发光组件基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的对应的控制指令执行预设动作，包括：所述声光组件根据所述第一控制指令发声发光；所述移动组件根据第二控制指令遮挡或暴露所述触发器；所述发光组件根据所述第三控制指令达到预设状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动组件包括电动推杆、移动滑轨、第
一盖板和第二盖板，所述第二盖板与所述电动推杆连接，并与所述移动滑轨的滑块连接，所述移动滑轨的滑道与所述第一盖板连接，所述移动组件根据第二控制指令遮挡或暴露所述触发器，包括：所述电动推杆根据所述第二控制指令推动所述第二盖板在所述滑道上移动，以遮挡或暴露所述触发器。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发光组件包括步进电机、转动环、发光部件和开关控制器，所述转动环套设于所述步进电机的转子，所述发光部件和所述开关控制器连接，设置于所述转动环的中心，所述第三控制指令包括转动指令和发光指令，所述发光组件根据所述第三控制指令达到预设状态，包括：所述步进电机根据所述转动指令控制转子转动，以带动所述转动环进行转动；所述开关控制器用于根据所述发光指令控制所述发光部件发光。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机关控制系统还包括图像播放设备和自动门，所述自动门包括门体以及与所述门体连接的电动闭门器，所述电动闭门器和所述图像播放设备均与所述处理器通信连接，所述接收所述发光组件基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号之后，还包括：所述处理器根据所述第三反馈信号向所述图像播放设备发送播放指令；所述图像播放设备根据所述播放指令播放预设内容，并向所述处理器发送第四反馈信号；所述处理器根据所述第四反馈信号向所述电动闭门器发送开关指令，所述开关指令包括预设状态；所述电动闭门器根据所述开关指令，控制所述门体处于所述预设状态。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发器包括多个子触发器，所述第一执行器为喷泉，所述喷泉包括多个子喷泉，所述第二执行器为声光装置，所述声光装置包括发声部件和多个子发光部件，所述第三执行器为自动门，其中，子触发器、子喷泉和子发光部件具有对应关系，所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令，包括：根据所述触发数据和对应关系，确定与所述触发数据对应的子喷泉和子发光部件；向所述子喷泉发送第一控制指令；接收所述子喷泉基于所述第一控制指令反馈的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号向所述发声部件和所述子发光部件发送第二控制指令；接收所述子发光部件基于所述第二控制指令反馈的第二反馈信号；在接收到所有子发光部件反馈的第二反馈信号时，向所述自动门发送第三控制指令；接收所述自动门基于所述第三控制指令反馈的第三反馈信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令包括发声指令和发光指令，所述第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的对应的控制指令执行预设动作，包括：所述子喷泉根据所述第一控制指令喷水；所述发声部件根据所述发声指令发声，所述子发光部件根据所述发光指令发光；所述自动门根据所述第三控制指令达到预设状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述子喷泉包括水泵、软管和喷头，所述水泵和喷头通过软管连接，其中，一个子喷泉包括至少一个喷头，所述水泵和处理器连接，所述子喷泉根据所述第一控制指令喷水，包括：所述水泵根据所述第一控制指令控制所述子喷泉中的喷头喷水。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发器包括多个子触发器，所述第一执行器为发声装置，第一执行器为第一自动门，第二执行器为第二自动门，第三执行器为第三自动门，其中，所述第一自动门，第二自动门和第三自动门的设置于不同的位置，所述处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令，包括：根据第一子触发器发送的第一触发数据向第一自动门发送第一控制指令；接收所述第一自动门基于所述第一控制指令发送的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号和第二触发器发送的第二触发数据向第二自动门发送第二控制指令；接收所述第二自动门基于所述第二控制指令发送的第二反馈信号；根据所述第二反馈信号和第三触发器发送的第三触发数据向第三自动门发送第三控制指令。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二自动门设置在按暗道的入口，所述第三自动门设置在所述暗道的出口。13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，若在处理器发出控制指令后的预设时间内，未接收到与所述控制指令对应的反馈信号，所述方法还包括：所述处理器获取预设反馈信号；所述处理器根据所述预设反馈信号从所述第一执行器、第二执行器、第三执行器中确定目标设备；向所述目标设备发送对应的控制指令。14.一种机关控制系统，其特征在于，应用于封闭空间的场景中，所述机关控制系统包括触发器、处理器、第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述触发器、第一执行器、第二执行器和第三执行器均与所述处理器连接；所述触发器用于在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；所述处理器用于根据所述触发数据获取所述第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；所述处理器用于根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；所述第一执行器、第二执行器和第三执行器用于根据接收到的对应的控制指令执行预设动作。

技术总结

本申请实施例公开了机关控制方法及系统，该方法包括：触发器在接收到触发信号时向所述处理器发送触发数据；处理器根据所述触发数据获取第一执行器、第二执行器和第三执行器接收控制指令的优先级；处理器根据所述优先级向所述第一执行器、第二执行器和第三执行器中的至少两个发送控制指令；第一执行器、第二执行器和第三执行器根据接收到的控制指令执行预设动作。处理器分别与触发器、第一执行器、第二执行器、第三执行器连接，在触发器接收到触发信号时，向处理器发送触发数据，处理器基于触发数据可按照顺序对第一执行器、第二执行器和第三执行器进行控制，在真人密室的场景中，可增强机关和玩家的互动性，提升真人密室逃脱的用户黏度。户黏度。户黏度。