一种具有支护功能的新型综掘机的制作方法

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1.本技术涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种具有支护功能的新型综掘机。

背景技术：

2.目前煤矿井下综掘工作面综掘机截割完成一个循环后主要是采用无缝钢管制作的前探梁进行初步支护，前探梁前端在靠近工作面煤层顶板处采用圆钢插入施工好的前探梁安装孔内，后端采用两根吊环和挂钩固定在顶板钢筋网或钢带上，安装完前探梁后采用锚网索对顶板及巷道两帮进行永久支护，永久支护完成后综掘机进行下一循环作业。
3.现有技术中存在以下问题：
4.一是采用前探梁支护顶板前需使用手持式气动煤钻预先在工作面煤层顶板处钻出前探梁端部安装孔，人员作业时处于空顶作业，巷道顶板、帮部容易掉落煤矸伤人；
5.二是前探梁与巷道顶板存在间隙导致巷道顶部支护效果不佳，且对巷道两帮的煤壁未设置主动支护，巷道两帮的内壁支护条件更差；
6.三是前探梁安装及拆除作业时工序复杂，需要多人配合操作，易引发安全事故。

技术实现要素：

7.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种具有支护功能的新型综掘机，能够安全快捷的对截割完毕的巷道进行初步支护，从而使得工人能够在初步支护的掩护下对巷道完成永久支护，且在永久支护完成后，初步支护能够便捷的拆除。
8.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种具有支护功能的新型综掘机。具有支护功能的新型综掘机包括综掘机本体、活动支护板和液压系统，所述活动支护板包括顶架梁，所述顶架梁位于所述综掘机本体的顶部，所述顶架梁的两端分别铰接有左帮护帮板和右帮护帮板，所述左帮护帮板和所述右帮护帮板分别位于所述综掘机本体的两侧，所述顶架梁位于所述综掘机头部的一侧铰接有工作面护帮板，所述液系统包括液压油站，所述液压油站设置于所述综掘机本体上，所述液压油站通过高压油管路连接有多个液压油缸，所述液压油缸包括位于所述综掘机本体顶部的顶架梁收缩油缸、位于所述综掘机本体两侧的左帮护帮板伸缩油缸和右帮护帮板伸缩油缸，以及位于所述综掘机本体头部的工作面护帮板伸缩油缸，所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸分别对应于所述顶架梁，所述左帮护帮板、所述右帮护帮板和所述工作面护帮板。
9.在一些实施例中，所述综掘机顶部设置有竖向的限位槽，所述顶架梁底部连接有与所述限位槽相对应的限位杆，所述限位杆的另一端延伸至所述限位槽内。
10.在一些实施例中，所述液压油站通过两位三通阀连接于所述高压油管路，所述两位三通阀还连接有动力系统。
11.在一些实施例中，所述活动支护板上设置有多个绑扎孔，所述绑扎空内连接有绑扎丝。
12.在一些实施例中，所述顶架梁包括顶架梁本体和伸缩杆，所述顶架梁本体的两侧均设置有伸缩孔，所述伸缩杆的一端可滑动内套在所述伸缩孔内，另一端铰接于所述左帮护帮板或所述右帮护帮板。
13.在一些实施例中，所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸的底侧均设置有与所述液压油缸相对应的滑动槽，所述液压油缸的伸缩端延伸至所述滑动槽内。
14.在一些实施例中，所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸均为对称设置的多个。
15.本技术中的有益效果是：具体工作过程为，在综掘机完成截割装煤作业一个循环后，将截割头收回并落地，按下列流程操作，首先检查综掘机各部位零部件及高压油管路是否正常，把永久支护的钢带和钢筋网放在顶架梁上用铅丝固定好，打开液压油站，给各个液压油缸供油，顶架梁收缩油缸缓慢伸出，将顶架梁由收拢状态变为平稳升起转态，升到巷道顶板支护所需要的高度和角度，顶架梁把钢带和钢筋网压紧在巷道顶板上，升至与巷道顶板完全接触时停止操作，左帮护帮板、右帮护帮板及工作面护帮板采用同样方法利用液压油缸推移至紧贴煤壁，最后将液压油站的操作把手置于零位，综掘机停电闭锁。作业人员活动支护板的掩护下，对巷道进行永久支护。在完成永久支护后再次控制液压油缸，液压油缸退油，活动支护板收回。由此本技术能够安全快捷的对截割完毕的巷道进行初步支护，从而使得工人能够在初步支护的掩护下对巷道完成永久支护，且在永久支护完成后，初步支护能够便捷的拆除。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本技术实施例提供的具有支护功能的新型综掘机的整体结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的活动支护板处的局部结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的限位槽与限位杆连接处的局部结构示意图，
21.图4为本技术实施例提供的带有伸缩杆的顶架梁的局部结构示意图。
22.具体实施方式中的附图标号如下：
23.具有支护功能的新型综掘机100，活动支护板110，顶架梁111，限位杆111a，顶架梁本体111b，伸缩杆111c，左帮护帮板112，右帮护帮板113，工作面护帮板114，液压油站121，高压油管路122，顶架梁收缩油缸131，左帮护帮板伸缩油缸132，右帮护帮板伸缩油缸133，工作面护帮板伸缩油缸134，综掘机本体140，限位槽141，两位三通阀150，滑动槽160。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于
更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.具体地，为能够安全快捷的对截割完毕的巷道进行初步支护，从而使得工人能够在初步支护的掩护下对巷道完成永久支护，且在永久支护完成后，初步支护能够便捷的拆除。本技术实施例提供了一种具有支护功能的新型综掘机，请参考图1和图2，图1为本技术实施例提供的具有支护功能的新型综掘机的整体结构示意图，图2为本技术实施例提供的活动支护板处的局部结构示意图。具有支护功能的新型综掘机100包括综掘机本体140(图1和图2中未出示)、活动支护板110和液压系统，活动支护板110架设在综掘机本体140上，其顶部绑扎有用于进行永久支护的钢带和钢筋网。活动支护板110包括顶架梁111，顶架梁111位于综掘机本体140的顶部，顶架梁111的两端分别铰接有左帮护帮板112和右帮护帮板113，左帮护帮板112和右帮护帮板113分别位于综掘机本体140的两侧，顶架梁111对应于巷道的顶壁，左帮护帮板112和右帮护帮板113分别对应于巷道左内壁和右内壁。使得顶架梁111、左帮护帮板112和右帮护帮板113在被液压系统顶起后，活动支护板110上所绑扎的钢带和钢筋网能够紧贴在巷道的顶壁以及左右侧壁上，进而方便后续工人通过钢带和钢筋网编制永久支护。顶架梁111位于综掘机头部的一侧铰接有工作面护帮板114，工作面护帮板114被液压系统顶起后，其底部将形成一个较安全的区域，供工人活动以及实施工作。液系统包括液压油站121，液压油站121设置于综掘机本体140上，液压油站121通过高压油管路122连接有多个液压油缸，工作过程中，液压油站121通过高压油管路122向液压油缸供油，进而液压油缸的活动端伸出，从而能够将支护板的各个位置顶起。液压油缸包括位于综掘机本体140顶部的顶架梁收缩油缸131、位于综掘机本体140两侧的左帮护帮板伸缩油缸132和右帮护帮板伸缩油缸133，以及位于综掘机本体140头部的工作面护帮板伸缩油缸134。顶架梁收缩油缸131、左帮护帮板伸缩油缸132、右帮护帮板伸缩油缸133和工作面护帮板伸缩油缸134分别对应于顶架梁111，左帮护帮板112、右帮护帮板113和工作面护帮板114，液压油缸在被供油后，顶架梁收缩油缸131的伸缩端面向顶架梁111的底侧，将顶架梁111向上推出，完成巷道顶壁的初步支护。左帮护帮板伸缩油缸132和右帮护帮板伸缩油缸133的伸缩端分别面向左帮护帮板112和右帮护帮板113的底侧，供油后推动左帮护帮板112和右帮护帮板113绕顶架梁111的侧边旋转后紧贴在巷道的左右内壁，完成巷道左右内壁的初步支护。工作面护帮板伸缩油缸134的伸缩端面向工作面护帮板114的底侧，工作面护帮板114伸缩油箱供油后，工作面护帮板114被工作面护帮板114伸缩油箱顶动，进而，工作面护帮板114绕顶架梁111旋转打开。
26.由上可知，在本技术实施例中，具体工作过程为，在综掘机完成截割装煤作业一个循环后，将截割头收回并落地，按下列流程操作，首先检查综掘机各部位零部件及高压油管路122是否正常，把永久支护的钢带和钢筋网放在顶架梁111上用铅丝固定好，打开液压油站121，给各个液压油缸供油，顶架梁收缩油缸131缓慢伸出，将顶架梁111由收拢状态变为平稳升起转态，升到巷道顶板支护所需要的高度和角度，顶架梁111把钢带和钢筋网压紧在巷道顶板上，升至与巷道顶板完全接触时停止操作，左帮护帮板112、右帮护帮板113及工作
面护帮板114采用同样方法利用液压油缸推移至紧贴煤壁，最后将液压油站121的操作把手置于零位，综掘机停电闭锁。作业人员活动支护板110的掩护下，对巷道进行永久支护，在完成永久支护后再次控制液压油缸，液压油缸退油，活动支护板110收回。在一些实施例中，请参考图3，图3为本技术实施例提供的限位槽141与限位杆111a连接处的局部结构示意图。综掘机顶部设置有竖向的限位槽141，顶架梁111底部连接有与限位槽141相对应的限位杆111a，限位杆111a的另一端延伸至限位槽141内。在本技术实施例中，通过设置限位杆111a，使得限位顶架梁111在被液压油缸抬起时，限位杆111a在限位槽141内滑动，以此保证顶架梁111被平稳的垂直抬起，避免在抬起的过程中左右晃动。
27.在一些实施例中，液压油站121通过两位三通阀150连接于高压油管路122，两位三通阀150还连接有动力系统。在本技术实施例中，动力系统(动力系统用于给综掘机的移动提供动力)和多个液压油缸共用一个液压油站121，动力系统和多个液压油泵交替使用液压油站121，由两位三通阀150控制液压站在动力系统和多个液压油泵之间的连接转换。在本技术实施例中，由于动力系统和液压油缸共用液压油站121，故而当液压油泵在工作的过程中，动力系统与液压油站121处于断开连接的状态，从而能够避免在支护的过程中综掘机动力系统被启动所造成的安全问题。
28.在一些实施例中，活动支护板110上设置有多个绑扎孔，绑扎空内连接有绑扎丝。
29.在一些实施例中，请参考图4，图4为本技术实施例提供的带有伸缩杆111c的顶架梁111的局部结构示意图。顶架梁111包括顶架梁本体111b和伸缩杆111c，顶架梁本体111b的两侧均设置有伸缩孔，伸缩杆111c的一端可滑动内套在伸缩孔内，另一端铰接于左帮护帮板112或右帮护帮板113。在本技术实施例中，当液压油缸推动左帮护帮板112和右帮护帮板113移动时，伸缩杆111c在伸缩孔内滑动并逐渐伸长，以此能够保证左帮护帮板112和右帮护帮板113能够紧贴在巷道的内壁上，避免巷道内壁和左帮护帮板112以及右帮护帮板113之间产生夹角。应当注意的是，在本技术实施例这种，应当注意调整液压油缸与左帮护帮板112和右帮护帮板113之间的连接位置，以保证伸缩杆111c优先滑出而左帮护帮板112和右帮护帮板113在伸缩杆111c滑出后后绕铰轴旋转。
30.在一些实施例中，顶架梁收缩油缸131、左帮护帮板伸缩油缸132、右帮护帮板伸缩油缸133和工作面护帮板伸缩油缸134的底侧均设置有与液压油缸相对应的滑动槽160，液压油缸的伸缩端延伸至滑动槽160内。通过设置滑槽，使得液压油缸的伸缩端在滑槽内滑动，以保证左帮护帮板112、右帮护帮板113和工作面护帮板114在绕顶架梁111旋转的过程中能够保持相对的稳定。
31.在一些实施例中，顶架梁收缩油缸131、左帮护帮板伸缩油缸132、右帮护帮板伸缩油缸133和工作面护帮板伸缩油缸134均为对称设置的多个。通过上述设置，使得各个伸缩油缸对活动支护板110各个部件的传动更加稳定。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参阅前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限
于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，包括综掘机本体、活动支护板和液压系统，所述活动支护板包括顶架梁，所述顶架梁位于所述综掘机本体的顶部，所述顶架梁的两端分别铰接有左帮护帮板和右帮护帮板，所述左帮护帮板和所述右帮护帮板分别位于所述综掘机本体的两侧，所述顶架梁位于所述综掘机头部的一侧铰接有工作面护帮板；所述液压系统包括液压油站，所述液压油站设置于所述综掘机本体上，所述液压油站通过高压油管路连接有多个液压油缸，所述液压油缸包括位于所述综掘机本体顶部的顶架梁收缩油缸、位于所述综掘机本体两侧的左帮护帮板伸缩油缸和右帮护帮板伸缩油缸，以及位于所述综掘机本体头部的工作面护帮板伸缩油缸；所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸分别对应于所述顶架梁，所述左帮护帮板、所述右帮护帮板和所述工作面护帮板。2.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述综掘机顶部设置有竖向的限位槽，所述顶架梁底部连接有与所述限位槽相对应的限位杆，所述限位杆的另一端延伸至所述限位槽内。3.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述液压油站通过两位三通阀连接于所述高压油管路，所述两位三通阀还连接有动力系统。4.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述活动支护板上设置有多个绑扎孔，所述绑扎孔内连接有绑扎丝。5.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述顶架梁包括顶架梁本体和伸缩杆，所述顶架梁本体的两侧均设置有伸缩孔，所述伸缩杆的一端可滑动内套在所述伸缩孔内，另一端铰接于所述左帮护帮板或所述右帮护帮板。6.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸的底侧均设置有与所述液压油缸相对应的滑动槽，所述液压油缸的伸缩端延伸至所述滑动槽内。7.根据权利要求1所述的具有支护功能的新型综掘机，其特征在于，所述顶架梁收缩油缸、所述左帮护帮板伸缩油缸、所述右帮护帮板伸缩油缸和所述工作面护帮板伸缩油缸均为对称设置的多个。

技术总结

本申请涉及煤矿开采技术领域，出示了一种具有支护功能的新型综掘机。包括综掘机本体、活动支护板和液压系统，活动支护板包括顶架梁，顶架梁位于综掘机本体的顶部，顶架梁的两端分别铰接有左帮护帮板和右帮护帮板，顶架梁位于综掘机头部的一侧铰接有工作面护帮板；液压油站通过高压油管路连接有多个液压油缸，顶架梁收缩油缸、左帮护帮板伸缩油缸、右帮护帮板伸缩油缸和工作面护帮板伸缩油缸分别对应于顶架梁，左帮护帮板、右帮护帮板和工作面护帮板。通过上述设置，本申请可以帮助工人快速在巷道内建立初步支护并在初步支护的掩护下对巷道完成永久支护，且在永久支护完成后，初步支护能够便捷的拆除。步支护能够便捷的拆除。步支护能够便捷的拆除。