标签缺陷自动筛选设备的制作方法

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1.本发明涉及标签检测设备，具体涉及标签缺陷自动筛选设备。

背景技术：

2.产品标签主要用于设置产品外表面或内表面，用于展示产品相关的信息。标签的形式也多种多样，有类似纸张的柔性标签，通过粘贴或缝纫的方式固定在产品上；也有类似塑料片的硬性标签，通过其特有的固定方式，固定在产品上。可以确定的是大多数标签均为片状形式，且在出厂前需要进行检测，确定其形状外观无明显瑕疵或破损。同时有一些标签在出厂前直接印制完成，同时需要检测标签上的内容是否完整清晰。
3.对于标签表面瑕疵和缺陷的检测方式，部分厂家还是比较传统的人工方式，人工将标签表面平铺在检验台表面后，在灯光的照射下，通过人眼直接对标签表面瑕疵和缺陷进行检验，但检验台上的灯光长期照射人眼，容易对人眼造成慢性伤害，且长时间不间断的标签检测工作会产生视觉疲劳，出现错检、漏检等问题，从而影响标签的检测效率和品质。
4.也有部分厂家使用了自动化的检测设备，如中国专利cn202023136936.7公开了的一种用于标签生产设备的视觉检测装置中，通过在板上设置沿标签料带输送方向依次设置的标签识别机构、标签位置检测机构与残次品打标结构，同时满足标签识别、位置度检测及残次品标记的自动化作业需求。
5.上述技术方案中虽然实现了自动检测，同时残次品打标结构的设置也可对所检测出的瑕疵标签进行标记，但最终依旧需要人工根据残次品打标结构所作的记号对标签料带上运送的标签区进行筛分，无法自动的筛除残次产品。
6.同时上述的设备，仅能针对带状连续的标签产品，无法应用于面积较大，单张形式的标签。单张形式的标签由于其独立性、薄片结构且重量较轻，无法使用牵引或传送带等阵列的方式传送。而自动化检测瑕疵的方式主要是通过图像检测，因此如何解决转移过程中的检测是主要需要解决的技术问题。
7.现有技术中的一种方案是通过吸盘吸取标签平移，在平移中途停滞，由摄像头从吸盘相反的方向拍摄标签，检测瑕疵，待检测完成反馈结果给控制系统，通过控制系统确定吸盘的目的地以筛选合格和瑕疵的标签。这种技术方案虽然基本解决了自动化检测的问题，但是其效率较低。主要原因是，机械手吸取标签后到达检测位置有一次启停，从检测位置到最终的筛选位置有第二次启停。两次启停效率较低，同时为了降低成本，机械手的移动利用同步带控制，速度也较低。另外，由于在末端筛选过程中，需要对应的合格和瑕疵标签两个目的位置，导致移动机构的结构也较为复杂，也进一步的提高整套设备的成本。

技术实现要素：

8.为了解决上述问题，本发明提供了一种通过视觉检测机构自动对标签表面存有的瑕疵和缺陷进行检测，同时还可根据检测结果自动分类合格标签与瑕疵标签，并能快速完成上述检测筛选过程的标签缺陷自动筛选设备。
9.为了到达上述目的，本发明设计的标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座、上料机构与筛选机构，所述的设备底座两侧分别设置上料机构与筛选机构，上料机构与筛选机构之间设置有用于运送标签的移载机构，上料机构与移载机构之间设置有视觉检测机构；所述上料机构包括工作台、标签放置台与翻折机构，所述工作台固定安装在设备底座上方，工作台上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架，所述的支撑架上设置有标签放置台，所有的标签放置台的一侧通过升降滑台与支撑架连接，标签放置台的另一侧通过铰链连接部与支撑架连接，并在标签放置台中设置有用于固定标签位置的送料单元，支撑架顶部固定安装有朝向视觉检测机构一侧延伸的悬臂，所述翻折机构通过摆动组件传动连接在悬臂下方。
10.上述方案中通过送料单元固定标签放置台上标签的位置，方便翻折机构自动抓取标签；通过分立的翻折机构和移载机构完成视觉检测前后两段过程的标签位移传送，从而提高标签传送的效率，通过视觉检测机构自动对标签表面存有的瑕疵和缺陷进行质量检测，通过筛选机构来根据检测结果自动区分由移载机构运送来的标签。同时通过升降滑台与铰链连接部的设置，使得该装置能够根据实际需要微调标签放置台的角度以适配翻折机构的抓取。
11.进一步的方案是，所述的送料单元包括宽度夹持部、高度阻挡架和送料顶杆，所述的标签放置台采用斜向设置，标签放置台中部设置送料顶杆，所述送料顶杆通过向外拉动握把的方式调节其前端的位置，以方便放入被检测的标签，送料顶杆两侧对称设置宽度夹持部，宽度夹持部通过调节旋钮的转动带动宽度夹持部相互靠近或远离，宽度夹持部外侧设置用于罩住整张标签的高度阻挡架。
12.上述方案中，可在送料顶杆上套设压簧，通过压簧提供压紧力，使得最前端的标签始终保持在抓取位置上，人工上料时，通过向外拉动送料顶杆上的握把，从而让出空间，方便将标签堆叠到标签装夹部形成的料道内，堆叠完成后，松开握把，送料顶杆受压簧力的作用自动回顶到料道内堆叠的标签处。另一方面通过调节旋钮的设置，根据送料单元内堆放的标签宽度调节两侧宽度夹持部之间的间距，通过高度阻挡架的设置，将标签进一步固定在送料单元内，确保后续工序的顺利运行，并能根据需要调整限制大小，以适配各种大小的标签。
13.更进一步的方案是，所述的翻折机构包括摆臂、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动气缸与吸盘组件，所述摆动组件包括第一箱体、第二箱体、第一水平传动轴、驱动轴与第二水平传动轴，所述摆臂末端通过用于驱动其上下摆动的驱动气缸设置在标签放置台下方，所述悬臂固定在支撑架的外侧壁上，所述第一箱体通过第一水平传动轴设置在悬臂中远离支撑架一端，所述第二箱体与第一箱体之间设置沿竖直方向延伸的驱动轴，所述第二皮带轮通过第二箱体中向外伸出的第二水平传动轴配合安装在摆臂中部，摆臂通过第一转动轴安装在支撑架内侧壁上，第一转动轴位于第二皮带轮与驱动气缸之间，且摆臂前端设置有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一皮带轮与吸盘组件通过第二转动轴传动连接。
14.上述方案中通过提供了两个自由度的第一箱体与第二箱体，以及围绕第一水平传动轴摆动的摆动杆，将摆动杆的运动转换为第二皮带轮的转动，从而仅通过一个驱动气缸带动摆臂前端位于标签放置台外侧吸盘的大角度位移摆动，使得吸盘随摆臂上摆至最高点
时，自动抓取标签放置台中竖立的标签后，吸盘随摆臂下摆至最低点时，将吸盘上所抓取的标签平铺在标签放置台下方的检测平台上。
15.更进一步的方案是，所述的宽度夹持部与升降滑台之间设置有朝向标签放置台外侧延伸的上缓冲装置，摆臂下方设置有沿竖直方向向上延伸的下缓冲装置，所述下缓冲装置通过定位部固定安装在工作台上方。
16.上述方案通过上缓冲装置与下缓冲装置的设置，来减缓摆臂上下来回摆动时的冲力，以抵消驱动气缸为了提高输出效率而导致输出较大对整个机构产生震动。
17.更进一步的方案是，所述的视觉检测机构包括ccd相机与检测平台，所述检测平台位于翻折机构与移载机构之间，检测平台正上方设置有用于检测标签缺陷的ccd相机。
18.上述方案通过ccd相机的设置，自动对检测平台上的标签进行质量检测。
19.更进一步的方案是，所述的移载机构包括相互对称设置的第一连杆模组与第二连杆模组，且第二连杆模组与第一连杆模组的结构相同，所述第一连杆模组包括第一摇杆、第二摇杆、连架杆与连杆架，所述设备底座中部固定安装连杆架，连杆架位于检测平台与筛选机构之间，所述第一摇杆的一端与连杆架下部的第三转动轴传动连接，所述第二摇杆的一端与连杆架上部的第四转动轴传动连接，第三转动轴连接在驱动电机上，第三转动轴与第四转动轴通过第二同步带传动连接，第二摇杆与第一摇杆通过连架杆相连接，第二连杆模组中的第一连架杆与第一连杆模组中的连架杆之间连接有标签吸取板。
20.上述方案通过驱动电机带动第三转动轴的转动，通过第三转动轴带动两个连杆模组中第一摇杆围绕连架杆前后摆动，同时通过带传动的方式带动第四转动轴的转动，通过第四转动轴带动第二摇杆与连架杆围绕连架杆前后摆动，从而实现标签吸取板的来回运动，将检测平台上的标签自动运输到筛选机构内。
21.更进一步的方案是，所述的筛选机构包括安装架和标签回收筒，所述标签回收筒的位置与标签吸取板行程末端位置配合，标签回收筒上方设置有用于盖住标签回收筒的回收口的标签摆放板，安装架上方设置有定位安装板，定位安装板上方设置有水平滑动单元，所述的标签摆放板与水平滑动单元连接，通过水平滑动单元驱动标签摆放板沿水平方向来回平移实现标签回收筒的开闭状态。
22.上述方案的特点是通过标签摆放板的平移来实现标签回收筒的开闭状态，当标签吸取板上所抓取的为瑕疵标签时，通过移载机构驱动标签吸取板将其吸盘上抓取的标签放入标签回收筒中的标签回收口内，以回收瑕疵标签，当标签吸取板上所抓取的为合格标签时，标签摆放板则移动到标签回收筒上方承接合格标签，以便其进入下一个工位。最终实现筛选机构能够根据检测结果自动分类标签的目的。该筛选形式不依赖移载机构的动作，从而可以提高移载机构的抓取移载效率。
23.更进一步的方案是，所述的筛选机构还包括有第三连杆模组与打包机，其中所述的第三连杆模组的结构与第一连杆模组的结构一致，所述标签回收筒一侧设置打包机，打包机中设置有标签整形位，且标签整形位与标签回收筒设置在第三连杆模组中标签吸取板的运动路径的末端和始端。
24.上述方案通过第三连杆模组中的标签吸取板自动抓取标签摆放板所摆放的合格标签，并将其所抓取的合格标签运输至打包机中的标签整形位中进行整形，在打包机内的合格标签累计存放到预设数量时，自动将合格标签打包成一个小包，提升了该设备整体自
动化程度。
25.本发明所设计的标签缺陷自动筛选设备，具体有以下特点：
26.1.将整个质检过程分成检测和筛选两个步骤，两个阶段相互独立进行，有效提高了质检的节奏和效率。
27.2.在检测阶段利用摆动方式传送标签，由翻折机构和摆动组件组成摆动机构，通过结构设计，在一个独立气缸的驱动下，完成摆臂和吸盘组件的两段式摆动，不但实现了从送料单元到检测平台的标签传送，还实现了水平位置上吸盘组件的伸缩，使得摆动机构在回送料单元抓取下一个标签时，完全让开检测平台上部的空间，方便视觉检测机构拍摄标签的图片。
28.3.翻折机构通过气缸驱动，并对应的设置有缓冲装置，使得气缸能充分发挥高频率且快速的特点。
29.4.通过来回滑动的标签摆放板切换标签回收筒的状态，以实现筛选目的，使得移载机构只需完成移载传送标签动作，相较于现有技术简化了其运动过程，从而能提高传送效率。
30.5.后续还配备了整理及打包装置，一次性的完成了检测到包装的所有过程。
31.综上所述本发明能够通过翻折机构自动抓取上料装置内的标签，并通过视觉检测机构减少标签质量检测过程中的误判和漏判，实现了标签下料-检测-运输-筛分-打包整个标签检测过程的自动化，有效提升了标签检测效率，降低了人力劳动成本。
附图说明
32.图1是视觉精确检测标签缺陷自动筛选设备的轴测图。
33.图2是上料机构的轴测图。
34.图3是翻折机构的结构示意图。
35.图4是上料机构的侧视图。
36.图5是上料机构的俯视图。
37.图6是上料机构的结构示意图。
38.图7是图6中a区域的局部放大图。
39.图8是视觉检测机构的结构示意图。
40.图9是移栽机构的结构示意图。
41.图10是筛选机构的结构示意图。
42.图11是视觉精确检测标签缺陷自动筛选设备的俯视图。
43.图12是上料机构、视觉检测机构与移栽机构的安装示意图。
44.图13是图12中b区域的局部放大图。
具体实施方式
45.为更进一步阐述本发明为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
46.实施例1。
47.如图1和图2所示，本实施例描述的标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座1、上料机构2与筛选机构3，所述的设备底座1两侧分别设置上料机构2与筛选机构3，上料机构2与筛选机构3之间设置有用于运送标签的移载机构4，上料机构2与移载机构4之间设置有视觉检测机构5；所述上料机构2包括工作台21、标签放置台22与翻折机构23，所述工作台21固定安装在设备底座1上方，工作台21上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架24，所述的支撑架24上设置有标签放置台22，所述的标签放置台22的一侧通过升降滑台28与支撑架24连接，标签放置台22的另一侧通过铰链连接部29与支撑架24连接，并在标签放置台22中设置有用于固定标签位置的送料单元25，支撑架24顶部固定安装有朝向视觉检测机构5一侧延伸的悬臂26，所述翻折机构23通过摆动组件27传动连接在悬臂26下方。
48.如图1-图7所示，所述的送料单元25包括宽度夹持部251、高度阻挡架252和送料顶杆253，所述的标签放置台22采用斜向设置，标签放置台22中部设置送料顶杆253，所述送料顶杆253通过向外拉动握把255的方式控制其与出料口的距离，送料顶杆253两侧对称设置宽度夹持部251，宽度夹持部251通过调节旋钮254的转动带动宽度夹持部251相互靠近或远离，宽度夹持部251外侧设置用于罩住整张标签的高度阻挡架252，所述的宽度夹持部251与升降滑台28之间设置有朝向标签放置台22外侧延伸的上缓冲装置256，摆臂231下方设置有沿竖直方向向上延伸的下缓冲装置257，所述下缓冲装置257通过定位部258固定安装在工作台21上方。同时，在送料顶杆253上套接压簧，方便利用压簧提供上料的压力。
49.所述的翻折机构23包括摆臂231、第一皮带轮232、第二皮带轮233、驱动气缸234与吸盘组件235，所述摆动组件27包括第一箱体271、第二箱体272、第一水平传动轴274、驱动轴273与第二水平传动轴275，所述摆臂231末端通过用于驱动其上下摆动的驱动气缸234设置在标签放置台22下方，所述悬臂26固定在支撑架24的外侧壁上，所述第一箱体271通过第一水平传动轴274设置在悬臂26中远离支撑架24一端，所述第二箱体272与第一箱体271之间设置沿竖直方向延伸的驱动轴273，所述第二皮带轮233通过第二箱体272中向外伸出的第二水平传动轴275配合安装在摆臂231中部，摆臂231通过第一转动轴236安装在支撑架24内侧壁上，第一转动轴236位于第二皮带轮233与驱动气缸234之间，且摆臂231前端通过第二转动轴237设置第一皮带轮232，第一皮带轮232与第二皮带轮233之间通过第一同步带传动连接，所述的第二转动轴237通过l型连接件连接有吸盘组件235。
50.如图1和图8所示，所述的视觉检测机构5包括ccd相机51与检测平台52，所述检测平台52位于翻折机构23与移载机构4之间，检测平台52正上方设置有用于检测标签缺陷的ccd相机51。
51.如图1和图9所示，所述的移载机构4包括相互对称设置的第一连杆模组41与第二连杆模组42，且第二连杆模组42与第一连杆模组41的结构相同，所述第一连杆模组41包括第一摇杆411、第二摇杆412、连架杆413与连杆架414，所述设备底座1中部固定安装连杆架414，连杆架414位于检测平台52与筛选机构3之间，所述第一摇杆411的一端与连杆架414下部的第三转动轴415传动连接，所述第二摇杆412的一端与连杆架414上部的第四转动轴416传动连接，第三转动轴415连接在驱动电机418上，第三转动轴415与第四转动轴416通过第二同步带传动连接，第二摇杆412与第一摇杆411通过连架杆413相连接，第二连杆模组42中的第一连架杆413与第一连杆模组41中的连架杆413之间连接有标签吸取板417。
52.如图10-图13所示，所述的筛选机构3包括安装架31、标签回收筒32、第三连杆模组
36与打包机37，所述标签回收筒32的位置与标签吸取板417行程末端位置配合，标签回收筒32上方设置有用于盖住标签回收筒的回收口的标签摆放板35，安装架31上方设置有定位安装板33，定位安装板33上方设置有水平滑动单元34，所述的标签摆放板35与水平滑动单元34连接，通过水平滑动单元34驱动标签摆放板35沿水平方向来回平移实现标签回收筒的开闭状态；所述的第三连杆模组36的结构与第一连杆模组41的结构一致，所述标签回收筒32一侧设置打包机37，打包机37中设置有的标签整形位38，且标签整形位38与标签回收筒32设置在第三连杆模组36中标签吸取板417的运动路径的末端和始端。
53.标签缺陷自动筛选设备
54.工作时，首先通过调节旋钮254调整两宽度夹持部251之间的间距，以适配标签的宽度。通过向外拉动握把255使得送料顶杆253回缩，
55.然后将层叠成垛的标签竖直地放置到送料单元25上。通过铰链连接部29调整整个标签放置台22的高度及角度，铰链连接部29包括长圆槽和腰圆孔，从而可实现上下滑动的高度调节及角度调节，以使得送料单元25的出口与翻折机构23的运动路径对应。
56.启动整台设备，通过驱动气缸234中的活塞杆推头带动摆臂231围绕第一转动轴236上下来回摆动，当摆臂231的向上摆动时，由于第一水平传动轴274与第一箱体271配合结构可使得第一箱体271具有一转动的自由度α，从而在驱动气缸234推动摆臂231围绕第一转动轴236向上摆动的同时，通过驱动轴273的传动，使得第一箱体271能够围绕悬臂上固定安装的第一水平传动轴274转动；
57.由于驱动轴273与第一箱体271配合，第一箱体271可沿驱动轴273与其发生相对轴向移动，同时由于前述的自由度α，驱动轴273在与第一箱体271发生轴向相对移动的同时，也同样围绕第一水平传动轴274摆动；
58.由于驱动轴273与第二箱体272配合，第二箱体272同样可以在驱动轴273上发生沿驱动轴273轴向的移动，同样第二箱体272也具有围绕第一水平传动轴274转动的自由度γ，使得在摆臂231围绕第一转动轴236上下来回摆动的同时，驱动轴273上下两端设置的第一箱体271与第二箱体272相互靠近或远离，同时在两个转动自由度的控制下，驱动轴273的最终运动状态转换成带动第二水平传动轴275旋转的动能；
59.通过第二水平传动轴275的旋转带动第一皮带轮20，经同步带、第二皮带轮21、第二转动轴30带动l型连接件摆动，使得吸盘31在送料位置和放料位置来回的运动，自动抓取送料单元9中堆码的标签，并放置到检测平台52上，然后继续返回抓取。
60.此时，ccd相机51拍摄检测平台52上的标签，确定其质量是否合格，并将检测结果发送到控制模块。待检测完成后，移栽机构4控制标签吸取板417吸取标签向筛选机构3传送。
61.筛选机构3获取到检测结果后，根据结果控制标签摆放板35的位置。当标签存在瑕疵时，标签摆放35移离标签回收筒32的回收口位置，回收口暴露在外，移栽机构4传送过来的瑕疵标签直接掉落进标签回收筒32。当标签为合格标签时，标签摆放板35保持在标签回收筒32的上方，承接移载机构4传送过来的标签。
62.最后，通过第三连杆模组36的运动，将标签摆放板35上的标签继续传送到打包机37内，完成整理及打包。
63.需要说明的是，上述工作过程，翻折机构23、移栽机构4以及第三连杆模组36均以
相同的节奏重复运行各自的动作。
64.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰做出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座(1)、上料机构(2)与筛选机构(3)，其特征在于，所述的设备底座(1)两侧分别设置上料机构(2)与筛选机构(3)，上料机构(2)与筛选机构(3)之间设置有用于运送标签的移载机构(4)，上料机构(2)与移载机构(4)之间设置有视觉检测机构(5)；所述上料机构(2)包括工作台(21)、标签放置台(22)与翻折机构(23)，所述工作台(21)固定安装在设备底座(1)上方，工作台(21)上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架(24)，所述的支撑架(24)上设置有标签放置台(22)，所述的标签放置台(22)的一侧通过升降滑台(28)与支撑架(24)连接，标签放置台(22)的另一侧通过铰链连接部(29)与支撑架(24)连接，并在标签放置台(22)中设置有用于固定标签位置的送料单元(25)，支撑架(24)顶部固定安装有朝向视觉检测机构(5)一侧延伸的悬臂(26)，所述翻折机构(23)通过摆动组件(27)传动连接在悬臂(26)下方。2.根据权利要求1所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的送料单元(25)包括宽度夹持部(251)、高度阻挡架(252)和送料顶杆(253)，所述的标签放置台(22)采用斜向设置，标签放置台(22)中部设置送料顶杆(253)，所述送料顶杆(253)可通过设置在其尾部的握把(255)的拉动，送料顶杆(253)两侧对称设置宽度夹持部(251)，宽度夹持部(251)通过调节旋钮(254)的转动带动宽度夹持部(251)相互靠近或远离，宽度夹持部(251)外侧设置用于罩住整张标签的高度阻挡架(252)。3.根据权利要求2所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的翻折机构(23)包括摆臂(231)、第一皮带轮(232)、第二皮带轮(233)、驱动气缸(234)与吸盘组件(235)，所述摆动组件(27)包括第一箱体(271)、第二箱体(272)、第一水平传动轴(274)、驱动轴(273)与第二水平传动轴(275)，所述摆臂(231)末端通过用于驱动其上下摆动的驱动气缸(234)设置在标签放置台(22)下方，所述悬臂(26)固定在支撑架(24)的外侧壁上，所述第一箱体(271)通过第一水平传动轴(274)设置在悬臂(26)中远离支撑架(24)一端，所述第二箱体(272)与第一箱体(271)之间设置沿竖直方向延伸的驱动轴(273)，所述第二皮带轮(233)通过第二箱体(272)中向外伸出的第二水平传动轴(275)配合安装在摆臂(231)中部，摆臂(231)通过第一转动轴(236)安装在支撑架(24)内侧壁上，第一转动轴(236)位于第二皮带轮(233)与驱动气缸(234)之间，且摆臂(231)前端设置有第一皮带轮(232)，第一皮带轮(232)与第二皮带轮(233)之间通过第一同步带传动连接，所述第一皮带轮(232)与吸盘组件(235)通过第二转动轴(237)传动连接。4.根据权利要求3所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的宽度夹持部(251)与升降滑台(28)之间设置有朝向标签放置台(22)外侧延伸的上缓冲装置(256)，摆臂(231)下方设置有沿竖直方向向上延伸的下缓冲装置(257)，所述下缓冲装置(257)通过定位部(258)固定安装在工作台(21)上方。5.根据权利要求4所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的视觉检测机构(5)包括ccd相机(51)与检测平台(52)，所述检测平台(52)位于翻折机构(23)与移载机构(4)之间，检测平台(52)正上方设置有用于检测标签缺陷的ccd相机(51)。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的移载机构(4)包括相互对称设置的第一连杆模组(41)与第二连杆模组(42)，且第二连杆模组(42)与第一连杆模组(41)的结构相同，所述第一连杆模组(41)包括第一摇杆(411)、第二摇杆(412)、连架杆(413)与连杆架(414)，所述设备底座(1)中部固定安装连杆架(414)，连杆
架(414)位于检测平台(52)与筛选机构(3)之间，所述第一摇杆(411)的一端与连杆架(414)下部的第三转动轴(415)传动连接，所述第二摇杆(412)的一端与连杆架(414)上部的第四转动轴(416)传动连接，第三转动轴(415)连接在驱动电机(418)上，第三转动轴(415)与第四转动轴(416)通过第二同步带传动连接，第二摇杆(412)与第一摇杆(411)通过连架杆(413)相连接，第二连杆模组(42)中的第一连架杆(413)与第一连杆模组(41)中的连架杆(413)之间连接有标签吸取板(417)。7.根据权利要求6所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的筛选机构(3)包括安装架(31)和标签回收筒(32)，所述标签回收筒(32)的位置与标签吸取板(417)行程末端位置配合，标签回收筒(32)上方设置有用于盖住标签回收筒的回收口的标签摆放板(35)，安装架(31)上方设置有定位安装板(33)，定位安装板(33)上方设置有水平滑动单元(34)，所述的标签摆放板(35)与水平滑动单元(34)连接，通过水平滑动单元(34)驱动标签摆放板(35)沿水平方向来回平移实现标签回收筒的开闭状态。8.根据权利要求7所述的标签缺陷自动筛选设备，其特征在于，所述的筛选机构(3)还包括有第三连杆模组(36)与打包机(37)，其中所述的第三连杆模组(36)的结构与第一连杆模组(41)的结构一致，所述标签回收筒(32)一侧设置打包机(37)，打包机(37)中设置有标签整形位(38)，且标签整形位(38)与标签回收筒(32)设置在第三连杆模组(36)中标签吸取板(417)的运动路径的末端和始端。

技术总结

本发明涉及一种标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座、上料机构与筛选机构，所述的设备底座两侧分别设置上料机构与筛选机构，上料机构与筛选机构之间设置有用于运送标签的移载机构，上料机构与移载机构之间设置有视觉检测机构；所述上料机构包括工作台、标签放置台与翻折机构，所述工作台固定安装在设备底座上方，工作台上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架，所述的支撑架上设置有标签放置台，并在标签放置台中设置有用于固定标签位置的送料单元。这种结构通过分立的翻折机构和移载机构完成视觉检测前后两段过程的标签位移传送，从而提高标签传送的效率，通过筛选机构来根据检测结果自动区分由移载机构运送来的标签。检测结果自动区分由移载机构运送来的标签。检测结果自动区分由移载机构运送来的标签。