混匀装置及其应用的自动分析系统的制作方法

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1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种混匀装置及其应用的自动分析系统。

背景技术：

2.随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐。针对自动分析系统上混匀反应杯中物质的需求，现有技术中有多种实现方式，如电机驱动式、电磁铁驱动式等，混匀动作及停止混匀后的整体混匀装置复位等都需要直接与驱动马达连接依靠驱动马达完成混匀动作和复位动作等，这种完全依靠驱动马达实现的混匀装置在进行复位时，由于马达自身转动的误差，导致混匀装置无法移动至初始位。故现在急需一种复位更加稳定地混匀装置。

技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供了一种复位更加稳定地混匀装置及其应用的自动分析系统。
4.第一方面，本技术提供的一种混匀装置，其包括：框架，其上设置有导向件；反应容器容纳座，可滑动设置在所述导向件上，具有初始位和最大行程位，其包括容纳腔和与之相对设置的偏心腔；离合组件，包括迫使所述反应容器容纳座由最大行程位朝向初始位滑动的第一弹性件、一端设置有偏心机构另一端设置有被驱机构的被动件、一端设置有主驱机构另一端设置有连接机构的主动件以及第二弹性件，所述偏心机构容纳于所述偏心腔；驱动组件，包括驱动件和由所述驱动件驱动旋转的旋转件，所述连接机构可滑动设置在所述旋转件上，所述第二弹性件迫使所述主动件朝向所述被动件移动以使得所述主驱机构与所述被驱机构抵接；其中，所述主动件随所述旋转件沿第一方向旋转过程中，所述偏心机构抵接所述偏心腔以使得所述反应容器容纳座在初始位和最大行程位之间往复移动；所述主动件随所述旋转件沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。
5.进一步的，所述被驱机构设置有被滑动面和被档面，所述主驱机构设置有主滑动面和主档面，所述反应容器容纳座由初始位朝向最大行程位移动时，所述被档面与主档面抵接；所述被动件还包括连接旋转件，所述连接旋转件的一端与所述偏心机构连接，另一端与所述被驱机构连接。
6.更进一步的，所述偏心机构包括与所述偏心腔抵接的转动轮和与所述转动轮的轴心固定连接的偏心凸起；所述偏心凸起设置在所述连接旋转件的一端。
7.更进一步的，所述框架还包括底板、固定设置在所述底板上的第一侧板与第二侧板、固定设置在所述第一侧板与所述第二侧板上的顶板；所述底板上设有驱动组件安装孔，所述顶板上设有离合组件安装孔，所述连接旋转件转动设置在所述离合组件安装孔内。
8.更进一步的，所述顶板与所述底板之间存在间隙，所述被驱动机构、所述主驱机
构、所述连接机构以及第二弹性件设置在所述间隙内；所述第二弹性件的一端与所述底板抵接且相对所述第二弹性件一端的另一端与所述连接机构抵接。
9.更进一步的，所述旋转件可转动的设置在所述驱动组件安装孔内，所述第二弹性件套设在所述旋转件外。
10.进一步的，所述框架还包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板相对设置，所述第三侧板和所述第四侧板；固定设置在所述顶板两侧且不与所述第一侧板或所述第二侧板平行；所述导向件的一端固定在所述第三侧板上，且所述相对所述导向件一端的另一端固定在所述第四侧板上；所述第一弹性件的一端与所述第三侧板或所述第四侧板抵接且相对所述第一弹性件一端的另一端与所述反应容器容纳座抵接。
11.更进一步的，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件具有第一压缩状态和第二压缩状态，当所述第一弹性件处于第二压缩状态时相对于第一弹性件处于第一压缩状态时，所述第一弹性件被进一步压缩；所述第二弹性件为压缩弹性，所述第二弹性件具有第三压缩状态和第四压缩状态，档所述第二弹性件处于第四压缩状态时相对于所述第二弹性件处于第三状态时，所述第二弹性件被进一步压缩；当所述反应容器容纳座处于最大行程位置时，所述第一弹性件处于第二压缩状态；当所述反应容器容纳座处于初始位时，所述第一弹性件处于第一压缩状态，所述第二弹性件处于第三压缩状态。
12.第二方面，本技术提供一种混匀方法，其应用于上述混匀装置，包括：
13.混匀步骤，所述驱动件驱动所述旋转件沿所述第一方向旋转，所述主动件随所述旋转件旋转；
14.复位步骤，所述驱动件驱动所述旋转件沿所述第二方向旋转；
15.其中，所述主动件随所述旋转件沿所述第一方向旋转过程中，所述偏心机构抵接所述偏心腔以使得所述反应容器容纳座在所述初始位和所述最大行程位之间往复移动；所述主动件随所述旋转件沿所述第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座朝向所述初始位方向移动或保持在所述初始位。
16.第三方面，本技术提供的一种自动分析系统，其包括上述的混匀装置。
17.与现有技术相比，本技术提供的混匀装置具有初始位和最大行程位，所述主动件随所述旋转件沿第一方向旋转过程中，所述偏心机构抵接所述偏心腔以使得所述反应容器容纳座在初始位和最大行程位之间往复移动；所述主动件随所述旋转件沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。与现有技术中仅通过驱动马达对反应容器容纳座进行复位动作对比，即使驱动马达出现了失速或失步，反应容器容纳座仍可在第一弹性件的作用下回到初始位。如此设置，即可实现对反应容器容纳座内物质进行混匀动作，又可实现反应容器容纳座的复位，提高了混匀装置中反应容器容纳座复位的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例所提供的混匀装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例所提供的混匀装置的剖面图；
21.图3为本技术实施例所提供的混匀装置的爆炸图；
22.图4为本技术实施例所提供反应容器容纳座位于初始位时的混匀装置的侧视图；
23.图5为本技术实施例所提供的反应容器容纳座的结构示意图；
24.图6为本技术实施例所提供的反应容器容纳座的剖视图；
25.图7为本技术实施例所提供的框架的结构示意图；
26.图8为本技术实施例所提供的框架的结构示意图；
27.图9为本技术实施例所提供的框架的剖示图；
28.图10为申请实施例所提供的被驱机构的结构示意图；
29.图11为申请实施例所提供的主动件的结构示意图；
30.图12为申请实施例所提供的被驱机构的侧视图；
31.图13为申请实施例所提供的主动件的侧视图；
32.图14为申请实施例所提供的被驱机构的侧视图；
33.图15为申请实施例所提供的主动件的侧视图。
34.附图标记：
35.框架1；
36.导向件11；
37.底板12；
38.驱动组件安装孔121；
39.第一侧板13；
40.第二侧板14；
41.第三侧板15；
42.第一孔151；
43.第二孔152；
44.第四侧板16；
45.第三孔161；
46.第四孔162；
47.顶板17；
48.离合组件安装孔171；
49.间隙18；
50.反应容器容纳座2；
51.容纳腔21；
52.偏心腔22；
53.通孔23；
54.离合组件3；
55.第一弹性件31；
56.被动件32；
57.偏心机构321；
58.转动轮3211
59.偏心凸起3212；
60.被驱机构322；
61.被滑动面3221；
62.被档面3222；
63.连接旋转件323；
64.轴承324；
65.主动件33；
66.主驱机构331；
67.主滑动面3311；
68.主档面3312；
69.连接结构332；
70.第二弹性件34；
71.驱动组件4；
72.驱动件41；
73.旋转件42；
74.轴承43；
75.固定板5。
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
77.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
79.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
81.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
82.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.如图1至图6、图10至图15所示，本技术实施例提供了一种混匀机装置，其包括：
84.框架1，其上设置有导向件11。
85.反应容器容纳座2，可滑动设置在所述导向件11上，具有初始位和最大行程位，其包括容纳腔21和与之相对设置的偏心腔22。本实施例中，容纳腔21中可放置包括但不限于反应容器、液体、将混合物料。
86.离合组件3，包括迫使所述反应容器容纳座2由最大行程位朝向初始位滑动的第一弹性件31、一端设置有偏心机构321另一端设置有被驱机构322的被动件32、一端设置有主驱机构331另一端设置有连接机构332的主动件33以及第二弹性件34，所述偏心机构321容纳于所述偏心腔22。
87.驱动组件4，包括驱动件41和由所述驱动件41驱动旋转的旋转件42，所述连接机构332可滑动设置在所述旋转件42上，所述第二弹性件34迫使所述主动件33朝向所述被动件32移动以使得所述主驱机构331与所述被驱机构322抵接。
88.其中，所述主动件33随所述旋转件42沿第一方向旋转过程中，所述偏心机构321抵接所述偏心腔22以使得所述反应容器容纳座2在初始位和最大行程位之间往复移动；所述主动件33随所述旋转件42沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座2朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。
89.如图1所示，本实施例中第一方向为逆时针旋转方向，第二方向为顺时针旋转方向。通过改变主驱机构331和被驱机构322的结构，也可将第一方向改为顺时针方向，第二方向改为逆时针方向。
90.如图4所示，所述反应容器容纳座2位于初始位，此时第一弹性件31为第一压缩状态。所述反应容器容纳座2沿所述导向件11移动，进一步压缩第一弹性件31并将第一弹性件31压缩至第二压缩状态时反应容器容纳座2所在的位置为最大行程位。
91.如图1至图4所示，本实施例中驱动件41为齿轮，驱动件41可替换为包括但不限于马达、曲柄、转动轮等其他可为旋转件42提供动力的机构。
92.与现有技术相比，本技术提供的混匀装置内的反应容器容纳座2具有初始位和最大行程位，所述主动件33随所述旋转件42沿第一方向旋转过程中，所述偏心机构321抵接所述偏心腔22以使得所述反应容器容纳座2在初始位和最大行程位之间往复移动；所述主动件33随所述旋转件42沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座2朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。与现有技术中仅通过驱动马达对反应容器容纳座2进行复位动作，即使驱动马达出现了失速或失步，反应容器容纳座2仍可在第一弹性件31的作用下回到初始位。如此设置，即可实现对反应容器容纳座2内物质进行混匀动作，又可实现反应容器容纳座2的复位，提高了混匀装置中反应容器容纳座2复位的稳定性。
93.如图1、图10至图15所示，所述被驱机构322设置有被滑动面3221和被档面3222，所述主驱机构331设置有主滑动面3311和主档面3312，所述反应容器容纳座2由初始位朝向最大行程位移动时，所述被档面3222与主档面3312抵接。所述主档面3312推动所述被档面3222，使得所述主动件33推动所述被驱机构322运动，所述被驱机构322带动所述反应容器容纳座2由初始位朝向最大行程位移动。
94.所述被动件32还包括连接旋转件323，所述连接旋转件323的一端与所述偏心机构321连接且相对于所述连接旋转件323一端的另一端与所述被驱机构322连接。
95.所述偏心机构321包括与所述偏心腔22抵接的转动轮3211和与所述转动轮3211的轴心固定连接的偏心凸起3212；所述偏心凸起3212设置在所述连接旋转件323的一端。本实施例中，偏心凸起3212也可以为其他的为反应容器容纳腔22提供往复运动动力的偏心结构。
96.所述框架1还包括底板12、固定设置在所述底板12上的第一侧板13与第二侧板14、固定设置在所述第一侧板13与所述第二侧板14上的顶板17。
97.所述底板12上设有驱动组件安装孔121，所述顶板17上设有离合组件安装孔171，所述连接旋转件323转动设置在所述离合组件安装孔171内。
98.所述顶板17与所述底板12之间存在间隙18，所述被驱机构322、所述主驱机构331、所述连接机构332以及第二弹性件34设置在所述间隙18内；所述第二弹性件34的一端与所述底板12抵接且相对所述第二弹性件34一端的另一端与所述连接机构332抵接。
99.所述旋转件42可转动的设置在所述驱动组件安装孔121内，所述第二弹性件34套设在所述旋转件42外。
100.所述框架1还包括第三侧板15和第四侧板，所述第三侧板15与所述第四侧板16相对设置，所述第三侧板15和所述第四侧板16固定设置在所述顶板17两侧且不与所述第一侧板13或所述第二侧板14平行。本实施例中，所述第三侧板15和所述第四侧板16平行设置，且与所述第一侧板13或所述第二侧板14垂直。所述导向件11的一端固定在所述第三侧板15上，且所述相对所述导向件11一端的另一端固定在所述第四侧板16上。如图1、图3、图7所示，顶板17的上方还固定有用于防止连接旋转件323沿第三方向移动的固定板5。
101.如图5至图8所示，本实施例中，框架1也为一体成型结构，也可为组装结构。第三侧板15上设有第一孔151和第二孔152，第四侧板16上设有第三孔161和第四孔162，导向件11为两根导杆，反应容器容纳座2的底部两侧各设有通孔23，两根导杆固定在第三侧板15和第四侧板16上，反应容器容纳座2通过通孔23滑动设置在导向件11上。
102.所述第一弹性件31的一端与所述第三侧板15或所述第四侧板16抵接且相对所述第一弹性件31一端的另一端与所述反应容器容纳座2抵接。
103.所述第一弹性件31为压缩弹簧，所述第一弹性件31具有第一压缩状态和第二压缩状态，当所述第一弹性件31处于第二压缩状态时相对于第一弹性件31处于第一压缩状态时，所述第一弹性件31被进一步压缩。
104.所述第二弹性件34为压缩弹性，所述第二弹性件34具有第三压缩状态和第四压缩状态，档所述第二弹性件34处于第四压缩状态时相对于所述第二弹性件处于第三状态时，所述第二弹性件34被进一步压缩。
105.当所述反应容器容纳座2处于最大行程位置时，所述第一弹性件31处于第二压缩
状态。
106.当所述反应容器容纳座2处于初始位时，所述第一弹性件31处于第一压缩状态，所述第二弹性件34处于第三压缩状态。
107.如图10至图15所示，本实施例中主动件33上设有8个间隔设置的主滑动面3311与穿插在主滑动面3311之间的8个主档面3312，被动机构322上设有8个间隔设置的被滑动面3221与穿插在被滑动面3221之间的8个被档面3222。在被驱机构322的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有8个被动齿，在主驱机构331的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有8个主动齿。主驱机构331在两个主动齿之间留有主动平面间隙，其主动平面所在面与主滑动面3311所在平面的夹角α为158
°
。被驱机构322在两个被动齿之间留有被动平面间隙，其被动平面所在面与被滑动面3221所在平面的夹角β为158
°
。经实验验证，在保持夹角α、夹角β不变的情况下，在被驱机构322的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有8个被动齿且在主驱机构331的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有8个主动齿，比在被驱机构322的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有4或6个被动齿且在主驱机构331的被驱机构322与主驱机构331的接触面上设有4或6个主动齿时，对主动齿和被动齿的磨损较小，反应容器容纳座2复位更快。主动齿数目、被动齿数目可根据第一弹性件31的弹力、第二弹性件24的弹力、夹角α、夹角β的改变而改变。同时，在主驱机构331和被驱机构322也可设置其他不较低反应容器容纳腔复位稳定性的导向面或结构。
108.如图1、图3、图4所示，所述导向件11为导杆，所述反应容器容纳座2包括位于所述反应容器容纳座2顶部的两个容纳腔21和位于所述反应容器容纳座2底部的两个通孔3052以及位于两个容纳腔21之间的偏心腔22；所述转动轮3211设置在所述偏心腔22内，所述导杆穿过所述通孔3052，且所述导杆的两端与第三侧板15、第四侧板16连接，所述第一弹性件31的一端与反应容器容纳座2抵接且相对所述第一弹性件31一端的另一端与第四侧板16或第三侧板15抵接。所述导向件11也可替换为滑轨、滑块、螺杆等其他实现导向以及限位功能的结构。
109.一种混匀方法，其应用于上述混匀装置，上述混匀装置具有混匀步骤和复位步骤。
110.混匀步骤，所述驱动件41驱动所述旋转件42沿所述第一方向旋转，所述主动件33随所述旋转件42旋转；
111.复位步骤，所述驱动件41驱动所述旋转件42沿所述第二方向旋转；
112.其中，所述主动件33随所述旋转件42沿所述第一方向旋转过程中，所述偏心机构321抵接所述偏心腔22以使得所述反应容器容纳座2在所述初始位和所述最大行程位之间往复移动；所述主动件33随所述旋转件42沿所述第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座2朝向所述初始位方向移动或保持在所述初始位。
113.混匀步骤的具体过程如下：
114.步骤s1，如图4所示，混匀装置中的反应容器容纳座2位于初始位并与第三侧板15抵接(也可设置为与第四侧板16抵接，本实施例设置为与第三侧板15抵接)，此时驱动件41静止，第一弹性件31处于第一状态，第二弹性件34处于第三状态。
115.步骤s2，驱动件41向第一方向运动，驱动件41带动旋转件42向第一方向转动，旋转件42带动主动件33向第一方向转动，主驱机构331在第二弹性件34的推动下与被驱机构322抵接，主档面与被档面3222抵接且推动被档面3222运动，主驱机构331带动被驱机构322向
第一方向转动，被驱机构322带动连接旋转件323做第一方向转动，连接旋转件323带动连接旋转件323做第一方向转动，转动轮3211带动反应容器容纳座2沿导向件11由初始位向最大行程位运动，直至反应容器容器座2位于最大行程位。期间，第一弹性件31进一步压缩，直至第一弹性件31进一步压缩为第二状态。驱动件41继续向第一方向运动时，在第二弹性件34由第三状态转变为第四状态期间，被驱机构322上的被动齿对主驱机构331上的主动齿的作用力逐渐加大，主档面与被档面3222分离，第二弹性件34进一步压缩，由第三状态向第四状态转变。
116.步骤s3，当驱动件41接着向第一方向运动时，第一弹性件31无法进一步压缩，此时主动件33沿旋转件42下第三方向的相反方向第四方向运动，第二弹性件34由第四状态逐渐变为第三状态，此过程中第一弹性件31对反应容器容纳座2提供由最大行程位向初始位方向运动的推力，反应容器容纳座2向初始位移动，反应容器容纳座2带动连接旋转件323向第一方向运动，连接旋转件323带动被驱机构322向第一方向转动。直至反应容器容纳腔由最大行程为移动至初始位，即完成一次混匀动作。本实施例中，第一方向为逆时针方向，四二方向为顺时针方向，第三方向为向上方向，第四方向为向下方向。
117.步骤s2至步骤s3过程中，对反应容器容纳座2内的物质进行了一次往复运动了，进行了一次混匀动作。当驱动件41持续向第一方向转动时，混匀装置在步骤s2至步骤s3之间不停的转化，实现了对反应容器容纳座2内物质的多次混匀。
118.复位步骤的具体过程如下：
119.(1)若反应容器容纳座2已经位于初始位，则，驱动件41向第二方向转动，驱动件41带动旋转件42向第二方向转动，旋转件42带动主动件33向第二方向转动。
120.此时，被驱机构322不转动，主驱机构331向第二方向的转速大于被驱机构322向第二方向的转速，第一弹性件31保持在第一状态。随着驱动件41持续向第四方向转动，被驱机构322对主驱机构331的力使得第二弹性件34在第三状态与第四状态间反复切换，主驱机构331上的主动齿的主档面3312与被驱机构322上的被动齿的被档面3222在抵接与分离间反复切换。
121.(2)若反应容器容纳座2未位于初始位，则反应容器容纳座2位于最大行程位上或位于最大行程位与初始位之间，驱动件41向第二方向转动，驱动件41带动旋转件42向第二方向转动，旋转件42带动主动件33向第二方向转动。被驱机构322受到主驱机构331对被驱机构322向第二方向的力以及第一弹性件31对被驱机构322向第一方向的力，反应容器容纳座2在合力的作用最终回到初始位。
122.一种自动分析系统，其包括上述的混匀装置、进样装置、反应容器加载装置、孵育装置、试剂储存装置、移液装置、洗涤装置、检测装置和反应容器弃置装置以及控制装置。进样装置可将样本输送进自动分析系统内，反应容器加载装置可将反应容器输送至自动分析系统内，移液装置用于移取试剂和反应容器，试剂储存装置用于提供样本检测所需试剂，孵育装置用于加快样本与试剂的反应速率，洗涤装置用于去除反应容器内检测干扰物，检测装置用于检测样本与试剂形成的复合物，反应容器弃置装置用于丢弃已完成检测的反应容器，控制装置用于控制混匀装置、进样装置、反应容器加载装置、孵育装置、试剂储存装置、移液装置、洗涤装置、检测装置和反应容器弃置装置动作。
123.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种混匀装置，其特征在于，包括：框架，其上设置有导向件；反应容器容纳座，可滑动设置在所述导向件上，具有初始位和最大行程位，其包括容纳腔和与之相对设置的偏心腔；离合组件，包括迫使所述反应容器容纳座由最大行程位朝向初始位滑动的第一弹性件、一端设置有偏心机构另一端设置有被驱机构的被动件、一端设置有主驱机构另一端设置有连接机构的主动件以及第二弹性件，所述偏心机构容纳于所述偏心腔；驱动组件，包括驱动件和由所述驱动件驱动旋转的旋转件，所述连接机构可滑动设置在所述旋转件上，所述第二弹性件迫使所述主动件朝向所述被动件移动以使得所述主驱机构与所述被驱机构抵接；其中，所述主动件随所述旋转件沿第一方向旋转过程中，所述偏心机构抵接所述偏心腔以使得所述反应容器容纳座在初始位和最大行程位之间往复移动；所述主动件随所述旋转件沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述被驱机构设置有被滑动面和被档面，所述主驱机构设置有主滑动面和主档面，所述反应容器容纳座由初始位朝向最大行程位移动时，所述被档面与主档面抵接；所述被动件还包括连接旋转件，所述连接旋转件的一端与所述偏心机构连接，另一端与所述被驱机构连接。3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述偏心机构包括与所述偏心腔抵接的转动轮和与所述转动轮的轴心固定连接的偏心凸起，所述偏心凸起设置在所述连接旋转件的一端。4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述框架还包括底板、固定设置在所述底板上的第一侧板与第二侧板、固定设置在所述第一侧板与所述第二侧板上的顶板；所述底板上设有驱动组件安装孔，所述顶板上设有离合组件安装孔，所述连接旋转件转动设置在所述离合组件安装孔内。5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述顶板与所述底板之间存在间隙，所述被驱机构、所述主驱机构、所述连接机构以及第二弹性件设置在所述间隙内；所述第二弹性件的一端与所述底板抵接，另一端与所述连接机构抵接。6.根据权利要求5所述的混匀装置，其特征在于，所述旋转件可转动的设置在所述驱动组件安装孔内，所述第二弹性件套设在所述旋转件外。7.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述框架还包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板相对设置，所述第三侧板和所述第四侧板固定设置在所述顶板两侧且不与所述第一侧板或所述第二侧板平行；所述导向件的一端固定在所述第三侧板上，且所述相对所述导向件一端的另一端固定
在所述第四侧板上；所述第一弹性件的一端与所述第三侧板或所述第四侧板抵接且相对所述第一弹性件一端的另一端与所述反应容器容纳座抵接。8.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件具有第一压缩状态和第二压缩状态，当所述第一弹性件处于第二压缩状态时相对于第一弹性件处于第一压缩状态时，所述第一弹性件被进一步压缩；所述第二弹性件为压缩弹性，所述第二弹性件具有第三压缩状态和第四压缩状态，档所述第二弹性件处于第四压缩状态时相对于所述第二弹性件处于第三状态时，所述第二弹性件被进一步压缩；当所述反应容器容纳座处于最大行程位置时，所述第一弹性件处于第二压缩状态；当所述反应容器容纳座处于初始位时，所述第一弹性件处于第一压缩状态，所述第二弹性件处于第三压缩状态。9.一种混匀方法，应用于权利要求1-8任一所述的混匀装置，其特征在于，包括：混匀步骤，所述驱动件驱动所述旋转件沿所述第一方向旋转，所述主动件随所述旋转件旋转；复位步骤，所述驱动件驱动所述旋转件沿所述第二方向旋转；其中，所述主动件随所述旋转件沿所述第一方向旋转过程中，所述偏心机构抵接所述偏心腔以使得所述反应容器容纳座在所述初始位和所述最大行程位之间往复移动；所述主动件随所述旋转件沿所述第二方向旋转过程中，所述反应容器容纳座朝向所述初始位方向移动或保持在所述初始位。10.一种自动分析系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的混匀装置。

技术总结

本申请涉及技术医疗器械领域，尤其涉及一种混匀装置及应用其的自动分析系统，其包括框架、设有偏心腔的反应容器容纳座、离合组件、驱动组件；离合组件包括第一弹性件、设有偏心机构和被驱机构的被动件、设有主驱机构的主动件及所述第二弹性件；驱动组件包括驱动件和旋转件；主动件随旋转件沿第一方向旋转过程中，偏心机构抵接偏心腔以使得反应容器容纳座在初始位和最大行程位之间往复移动；主动件随旋转件沿与第一方向相反的第二方向旋转过程中，反应容器容纳座朝向初始位方向移动或保持在所述初始位。如此设置使得反应容器容纳座更加稳定地复位至初始位。定地复位至初始位。定地复位至初始位。