一种包装罐生产自动化输送机械的制作方法

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1.本发明涉及输送设备技术领域，具体是一种包装罐生产自动化输送机械。

背景技术：

2.金属包装罐是对物品进行包装的一种容器，金属包装罐具有强度高和抗变形能力强的特点，其主要用于运输包装、外包装和商业包装，金属包装罐在生产过程中需要经过分切、卷绕成型、封底和贴标等一系列流程。
3.在对包装罐进行生产加工时，需要通过输送机械对成型的金属包装罐进行运输移动位置。
4.现有的输送机械在对包装罐进行运输时，只是单一的通过传动带对包装罐进行运输，在特定的运输过程中无法对包装罐的运输高度和运输方向进行便捷的调整，导致包装罐自动化输送效率较低。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种包装罐生产自动化输送机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装罐生产自动化输送机械，包括工作台，所述工作台表面固定安装有两组相对分布的固定板，两组所述固定板之间设置有第一输送带、第二输送带与第三输送带，所述第一输送带位于第二输送带上方，所述第二输送带与第三输送带相互垂直分布，两组所述固定板相对的两侧壁共同固定连接有固定筒，所述固定筒位于第一输送带与第二输送带之间，所述固定筒内设置有下降机构，所述下降机构包括有输送组件与间隔旋转组件，所述输送组件位于固定筒内，所述输送组件用以将第一输送带表面的包装罐输送至第二输送带表面，所述间隔旋转组件位于固定板侧壁并且与输送组件相连接，所述间隔旋转组件用以对输送组件的输送速度进行调整，所述工作台表面设置有转向机构，所述转向机构位于第二输送带与第三输送带之间，所述转向机构包括有旋转组件与夹持组件，所述旋转组件位于工作台表面并且与夹持组件相连接，所述夹持组件用以对第二输送带端部的包装罐进行夹持拿取，所述旋转组件与夹持组件相互配合用以控制包装罐旋转进而将包装罐输送至第三输送带表面。
7.作为本发明进一步的方案：所述输送组件包括有固定筒内壁之间转动安装的转动杆，所述转动杆环形表面固定安装有与固定筒内壁相互配合的传动辊，所述固定筒朝向第一输送带的侧壁开设有进料口，所述固定筒朝向第二输送带的侧壁开设有出料口，所述传动辊环形侧壁开设有多组呈环形等间距分布的与包装罐相互配合的放置槽，所述转动杆与间隔旋转组件相连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述间隔旋转组件包括有固定板侧壁固定安装的控制箱，所述转动杆的一端延伸至控制箱内并且固定连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘环形侧壁
设置有斜齿，所述控制箱内壁之间滑动安装有位于旋转齿盘上方的t形滑块，所述t形滑块侧壁转动安装有延伸至旋转齿盘一侧的连杆，所述连杆远离t形滑块的一端固定安装有与斜齿相互配合的牵拉钩，所述连杆连接有限位弹簧，所述t形滑块连接有驱动部。
9.作为本发明进一步的方案：所述驱动部包括有控制箱内壁固定安装的第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有位于t形滑块上方的旋转盘，所述旋转盘表面转动安装有推拉杆，所述推拉杆远离旋转盘的一端与t形滑块转动连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述旋转组件包括有工作台表面固定安装的固定柱，所述固定柱位于第二输送带与第三输送带之间，所述固定柱顶端固定安装有固定盘，所述固定柱环形侧壁转动安装有旋转环，所述旋转环表面固定安装有第一导向杆，所述第一导向杆为l型结构，所述第一导向杆远离旋转环的一端固定安装有固定环，所述固定环内转动安装有第二导向杆，所述第二导向杆为l型结构，所述第二导向杆朝向固定盘的一端设置有定位部，所述第二导向杆远离定位部的一端与夹持组件相连接，所述旋转环表面固定安装有第一齿圈，所述工作台表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定安装有与第一齿圈啮合连接的传动齿盘。
11.作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括有第二导向杆端部固定安装的与包装罐相互配合的夹持板，所述夹持板内固定安装有电磁块，两组所述固定板分别固定安装有两组所述安装板，两组所述安装板分别位于第二输送带与第三输送带相对的两端，所述安装板表面设置有控制开关，所述控制开关与电磁块电性连接，所述第二导向杆表面固定安装有与控制开关相互配合的压块。
12.作为本发明再进一步的方案：所述定位部包括有固定盘表面固定安装的环形的第二齿圈，所述第二导向杆朝向固定盘的一端固定安装有与第二齿圈啮合连接的固定齿盘。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由输送组件、间隔旋转组件组成的下降机构与固定筒相互配合，可以便捷的对包装罐的输送高度进行调整，通过设置由旋转组件与夹持组件组成的转向机构可以便捷的对输送中的包装罐进行角度调整，解决了现有的输送机械只是单一的通过传动带对包装罐进行运输，在运输过程中无法对包装罐的运输高度和运输方向进行便捷的调整，导致包装罐自动化输送效率较低的问题。
附图说明
14.图1为本发明实施例中提供的一种包装罐生产自动化输送机械的结构示意图。
15.图2为图1中a的放大结构示意图。
16.图3为本发明实施例中提供的一种包装罐生产自动化输送机械中下降机构的结构示意图。
17.图4为本发明实施例中提供的一种包装罐生产自动化输送机械中第一导向杆及其连接结构示意图。
18.其中：工作台1、固定板2、第一输送带3、第二输送带4、固定筒5、下降机构6、输送组件61、转动杆611、传动辊612、进料口613、放置槽614、出料口615、间隔旋转组件62、控制箱621、旋转齿盘622、t形滑块523、连杆624、牵拉钩625、驱动部7、第一电机71、旋转盘72、推拉杆73、转向机构8、旋转组件81、固定柱811、固定盘812、旋转环813、第一导向杆814、固定环815、第二导向杆816、第二电机817、传动齿盘818、第一齿圈819、夹持组件82、夹持板821、电
磁块822、安装板823、控制开关824、压块825、定位部9、固定齿盘91、第二齿圈92。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
22.如图1、图3所示，为本发明的一个实施例提供的一种包装罐生产自动化输送机械的结构图，包括工作台1，所述工作台1表面固定安装有两组相对分布的固定板2，两组所述固定板2之间设置有第一输送带3、第二输送带4与第三输送带，所述第一输送带3、第二输送带4与第三输送带均连接有驱动电机，所述第一输送带3位于第二输送带4上方，所述第二输送带4与第三输送带相互垂直分布，两组所述固定板2相对的两侧壁共同固定连接有固定筒5，所述固定筒5位于第一输送带3与第二输送带4之间，所述固定筒5内设置有下降机构6，所述下降机构6包括有输送组件61与间隔旋转组件62，所述输送组件61位于固定筒5内，所述输送组件61用以将第一输送带3表面的包装罐输送至第二输送带4表面，所述间隔旋转组件62位于固定板2侧壁并且与输送组件61相连接，所述间隔旋转组件62用以对输送组件61的输送速度进行调整，所述工作台1表面设置有转向机构8，所述转向机构8位于第二输送带4与第三输送带之间，所述转向机构8包括有旋转组件81与夹持组件82，所述旋转组件81位于工作台1表面并且与夹持组件82相连接，所述夹持组件82用以对第二输送带4端部的包装罐进行夹持拿取，所述旋转组件81与夹持组件82相互配合用以控制包装罐旋转进而将包装罐输送至第三输送带表面。
23.在对批量的包装罐进行输送时，首先将包装罐依次放置在第一输送带3表面进行输送，所述第一输送带3将包装罐朝向固定筒5方向进行输送，通过间隔旋转组件62与输送组件61相互配合将第一输送带3表面的包装罐依次自动移动至下方的第二输送带4表面继续进行输送，可以便捷的对包装罐的输送高度进行调整，所述第二输送带4将包装罐朝向第三输送带方向进行运输，当第二输送带4将包装罐输送至靠近第三输送带的一端时，所述夹持组件82可以对第二输送带4表面的包装罐进行自动夹持固定，包装罐夹取后，所述旋转组件81控制夹持组件82旋转九十度后使得包装罐位于第三输送带上方，所述夹持组件82自动将包装罐放置于第三输送带表面继续进行输送。
24.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送组件61包括有固定筒5内壁之间转动安装的转动杆611，所述转动杆611环形表面固定安装有与固定筒5内壁相互配合的传动辊612，所述固定筒5朝向第一输送带3的侧壁开设有进料口613，所述固定筒5朝向第二输送带4的侧壁开设有出料口615，所述传动辊612环形侧壁开设有多组呈环形等间距分布的与包装罐相互配合的放置槽614，所述转动杆611与间隔旋转组件62相连接。
25.在对包装罐进行运输时，所述第一输送带3控制包装罐朝向固定筒5方向移动，包
装罐达到第一输送带3端部时穿过进料口613移动至固定筒5内，所述间隔旋转组件62带动转动杆611旋转进而带动传动辊612在固定筒5内旋转，传动辊612旋转的同时，包装罐自动落至传动辊612表面的放置槽614内，所述传动辊612带动包装罐在固定筒5内同步旋转，当包装罐移动至固定筒5最低处时，通过固定筒5表面的出料口615可以便捷的将包装罐输送至第二输送带4表面。
26.如图1、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述间隔旋转组件62包括有固定板2侧壁固定安装的控制箱621，所述转动杆611的一端延伸至控制箱621内并且固定连接有旋转齿盘622，所述旋转齿盘622环形侧壁设置有斜齿，所述控制箱621内壁之间滑动安装有位于旋转齿盘622上方的t形滑块523，所述t形滑块523侧壁转动安装有延伸至旋转齿盘622一侧的连杆624，所述连杆624远离t形滑块523的一端固定安装有与斜齿相互配合的牵拉钩625，所述连杆624连接有限位弹簧，所述t形滑块523连接有驱动部7。
27.在使用时，所述驱动部7带动t形滑块523在控制箱621内上下循环移动进而带动连杆624上下移动，所述连杆624在向下移动时所述牵拉钩625与旋转齿盘622表面的斜齿不产生卡接现象，所述旋转齿盘622保持静止状态，所述连杆624向上移动时，所述牵拉钩625与旋转齿盘622表面斜齿相互卡接拉动旋转齿盘622进行转动，所述旋转齿盘622带动转动杆611旋转进而带动传动辊612在固定筒5内等时间间隔的旋转进而对包装罐进行输送。
28.如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动部7包括有控制箱621内壁固定安装的第一电机71，所述第一电机71的输出轴固定安装有位于t形滑块523上方的旋转盘72，所述旋转盘72表面转动安装有推拉杆73，所述推拉杆73远离旋转盘72的一端与t形滑块523转动连接。
29.在使用时，启动第一电机71带动旋转盘72转动，所述旋转盘72带动推拉杆73在旋转盘72表面上下移动，所述推拉杆73在上下移动的同时拉动t形滑块523在控制箱621内上下往复移动。
30.如图1、图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件81包括有工作台1表面固定安装的固定柱811，所述固定柱811位于第二输送带4与第三输送带之间，所述固定柱811顶端固定安装有固定盘812，所述固定柱811环形侧壁转动安装有旋转环813，所述旋转环813表面固定安装有第一导向杆814，所述第一导向杆814为l型结构，所述第一导向杆814远离旋转环813的一端固定安装有固定环815，所述固定环815内转动安装有第二导向杆816，所述第二导向杆816为l型结构，所述第二导向杆816朝向固定盘812的一端设置有定位部9，所述第二导向杆816远离定位部9的一端与夹持组件82相连接，所述旋转环813表面固定安装有第一齿圈819，所述工作台1表面固定安装有第二电机817，所述第二电机817输出轴固定安装有与第一齿圈819啮合连接的传动齿盘818。
31.在使用时，所述夹持组件82对第二输送带4表面的包装罐进行夹持后，启动第二电机817带动传动齿盘818旋转，通过传动齿盘818与第一齿圈819啮合传动带动旋转环813在固定柱811表面转动，所述旋转环813带动第一导向杆814同步转动，通过固定环815与定位部9相互配合，所述第一导向杆814转动的同时带动第二导向杆816进行旋转，所述第二导向杆816旋转的同时控制夹持组件81旋转九十度后将包装罐便捷的输送至第三输送带表面并且自动将包装罐放至第三输送带表面，所述第二电机817反转，通过第一导向杆814与第二导向杆816相互配合控制夹持组件81重新移动至第二输送带4端部对下一组包装罐继续进
行夹持运输。
32.如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件82包括有第二导向杆816端部固定安装的与包装罐相互配合的夹持板821，所述夹持板821内固定安装有电磁块822，两组所述固定板2分别固定安装有两组所述安装板823，两组所述安装板823分别位于第二输送带4与第三输送带相对的两端，所述安装板823表面设置有控制开关824，所述控制开关824与电磁块822电性连接，所述第二导向杆816表面固定安装有与控制开关824相互配合的压块825。
33.在使用时，所述第二导向杆816旋转至朝向第二输送带4的一侧时，所述第二导向杆616表面的压块825对一组控制开关824进行按压进而启动电磁块822，所述电磁块822通电产生磁吸力与夹持板821相互配合对包装罐进行稳定的夹持固定并且进行输送，当第二导向杆616旋转至朝向第三输送带的一侧时，所述第二导向杆616表面的压块825对另一组控制开关824进行按压，所述控制开关824对电磁块822进行断电处理，夹持板821表面夹持的包装罐失去磁吸力进而自动落至第三输送带表面继续进行输送。
34.如图2、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位部9包括有固定盘812表面固定安装的环形的第二齿圈92，所述第二导向杆816朝向固定盘812的一端固定安装有与第二齿圈92啮合连接的固定齿盘91。
35.所述第一导向杆814带动第二导向杆816在水平面内转动的同时，所述固定齿盘91沿第二齿圈92表面滚动进而带动第二导向杆816在水平面旋转的同时在竖直面进行同步旋转，进而可以便捷的控制第二导向杆816端部夹持组件82夹持的包装罐移动至第三输送带表面。
36.本发明的工作原理是：在对批量的包装罐进行输送时，首先将包装罐依次放置在第一输送带3表面进行输送，所述第一输送带3将包装罐朝向固定筒5方向进行输送，启动第一电机71带动旋转盘72转动，所述旋转盘72带动推拉杆73在旋转盘72表面上下移动，所述推拉杆73在上下移动的同时拉动t形滑块523在控制箱621内上下往复移动，t形滑块523在控制箱621内上下循环移动进而带动连杆624上下移动，所述连杆624在向下移动时所述牵拉钩625与旋转齿盘622表面的斜齿不产生卡接现象，所述旋转齿盘622保持静止状态，所述连杆624向上移动时，所述牵拉钩625与旋转齿盘622表面斜齿相互卡接拉动旋转齿盘622进行转动，所述旋转齿盘622带动转动杆611旋转进而带动传动辊612在固定筒5内等时间间隔的旋转，包装罐穿过进料口613移动至固定筒5内，传动辊612旋转的同时包装罐自动落至传动辊612表面的放置槽614内，所述传动辊612带动包装罐在固定筒5内同步旋转，当包装罐移动至固定筒5最低处时，通过固定筒5表面的出料口615可以便捷的将包装罐输送至第二输送带4表面。启动第二电机817带动传动齿盘818旋转，通过传动齿盘818与第一齿圈819啮合传动带动旋转环813在固定柱811表面转动，所述旋转环813带动第一导向杆814同步转动，通过固定环815与定位部9相互配合，所述第一导向杆814转动的同时带动第二导向杆816进行旋转，所述第二导向杆816旋转至朝向第二输送带4的一侧时，所述第二导向杆616表面的压块825对一组控制开关824进行按压进而启动电磁块822，所述电磁块822通电产生磁吸力与夹持板821相互配合对包装罐进行稳定的夹持固定并且进行输送，当第二导向杆616旋转至朝向第三输送带的一侧时，所述第二导向杆616表面的压块825对另一组控制开关824进行按压，所述控制开关824对电磁块822进行断电处理，夹持板821表面夹持的包装
罐失去磁吸力进而自动落至第三输送带表面继续进行输送。
37.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种包装罐生产自动化输送机械，包括工作台，所述工作台表面固定安装有两组相对分布的固定板，两组所述固定板之间设置有第一输送带、第二输送带与第三输送带，其特征在于，所述第一输送带位于第二输送带上方，所述第二输送带与第三输送带相互垂直分布，两组所述固定板相对的两侧壁共同固定连接有固定筒，所述固定筒位于第一输送带与第二输送带之间，所述固定筒内设置有下降机构，所述下降机构包括有输送组件与间隔旋转组件，所述输送组件位于固定筒内，所述输送组件用以将第一输送带表面的包装罐输送至第二输送带表面，所述间隔旋转组件位于固定板侧壁并且与输送组件相连接，所述间隔旋转组件用以对输送组件的输送速度进行调整，所述工作台表面设置有转向机构，所述转向机构位于第二输送带与第三输送带之间，所述转向机构包括有旋转组件与夹持组件，所述旋转组件位于工作台表面并且与夹持组件相连接，所述夹持组件用以对第二输送带端部的包装罐进行夹持拿取，所述旋转组件与夹持组件相互配合用以控制包装罐旋转进而将包装罐输送至第三输送带表面。2.根据权利要求1所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述输送组件包括有固定筒内壁之间转动安装的转动杆，所述转动杆环形表面固定安装有与固定筒内壁相互配合的传动辊，所述固定筒朝向第一输送带的侧壁开设有进料口，所述固定筒朝向第二输送带的侧壁开设有出料口，所述传动辊环形侧壁开设有多组呈环形等间距分布的与包装罐相互配合的放置槽，所述转动杆与间隔旋转组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述间隔旋转组件包括有固定板侧壁固定安装的控制箱，所述转动杆的一端延伸至控制箱内并且固定连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘环形侧壁设置有斜齿，所述控制箱内壁之间滑动安装有位于旋转齿盘上方的t形滑块，所述t形滑块侧壁转动安装有延伸至旋转齿盘一侧的连杆，所述连杆远离t形滑块的一端固定安装有与斜齿相互配合的牵拉钩，所述连杆连接有限位弹簧，所述t形滑块连接有驱动部。4.根据权利要求3所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述驱动部包括有控制箱内壁固定安装的第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有位于t形滑块上方的旋转盘，所述旋转盘表面转动安装有推拉杆，所述推拉杆远离旋转盘的一端与t形滑块转动连接。5.根据权利要求1所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述旋转组件包括有工作台表面固定安装的固定柱，所述固定柱位于第二输送带与第三输送带之间，所述固定柱顶端固定安装有固定盘，所述固定柱环形侧壁转动安装有旋转环，所述旋转环表面固定安装有第一导向杆，所述第一导向杆为l型结构，所述第一导向杆远离旋转环的一端固定安装有固定环，所述固定环内转动安装有第二导向杆，所述第二导向杆为l型结构，所述第二导向杆朝向固定盘的一端设置有定位部，所述第二导向杆远离定位部的一端与夹持组件相连接，所述旋转环表面固定安装有第一齿圈，所述工作台表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定安装有与第一齿圈啮合连接的传动齿盘。6.根据权利要求5所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述夹持组件包括有第二导向杆端部固定安装的与包装罐相互配合的夹持板，所述夹持板内固定安装有电磁块，两组所述固定板分别固定安装有两组所述安装板，两组所述安装板分别位于第二输送带与第三输送带相对的两端，所述安装板表面设置有控制开关，所述控制开关与电磁
块电性连接，所述第二导向杆表面固定安装有与控制开关相互配合的压块。7.根据权利要求5所述的一种包装罐生产自动化输送机械，其特征在于，所述定位部包括有固定盘表面固定安装的环形的第二齿圈，所述第二导向杆朝向固定盘的一端固定安装有与第二齿圈啮合连接的固定齿盘。

技术总结

本发明属于输送设备技术领域，公开了一种包装罐生产自动化输送机械，其技术要点是：包括工作台，所述工作台表面固定安装有两组相对分布的固定板，两组所述固定板之间设置有第一输送带、第二输送带与第三输送带，两组所述固定板相对的两侧壁共同固定连接有固定筒，所述固定筒内设置有下降机构，所述下降机构包括有输送组件与间隔旋转组件，所述输送组件位于固定筒内，所述工作台表面设置有转向机构，所述转向机构包括有旋转组件与夹持组件，通过设置由输送组件、间隔旋转组件组成的下降机构与固定筒相互配合，可以便捷的对包装罐的输送高度进行调整，通过设置由旋转组件与夹持组件组成的转向机构可以便捷的对输送中的包装罐进行角度调整。角度调整。角度调整。