梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统与流程

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1.本发明涉及污水处理领域，特别涉及梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统。

背景技术：

2.梯级自动清洗一体化设备是一种进行污水处理的支撑设备，随着科学的发展和人类的进步，由于快捷的生活步梯承载着加快城市人忙碌的脚步，在城市不同的大小商场、酒店、机场、高铁站、地铁、过街天桥等场所均安装了步梯；每日大流量人员流动带来的灰尘、污渍和残留的油渍等等，再加上步梯自身的形状和运行状态对擦拭工作带来麻烦，很难做到时刻保持干净卫生，而且不同的人也会带来不同的细菌，消毒灭菌也非常困难；并且过于依赖人工，导致步梯维护成本增加，且开放作业导致在消毒杀菌过程中必须对步梯进行停用，另外不论何种处理方式，梯级上的油渍一般都会随着清洗过程进入污水中形成含油废水，不符合市政污水管道的排入要求，排放困难，因此一种可以对步梯进行自动清洁消毒并能独立处理含油污水且即刻投入使用的装置便成为所需，随着科技的不断发展，人们对于梯级自动清洗一体化设备的制造工艺要求也越来越高。
3.在能达到原有自动化清洗扶梯梯级的情况下，加入了污水处理装置，污水处理再利用一体化装置是一种进行污水处理再利用的支撑设备，构成一体化设备，在降低清洗用水量的同时也将清洗产生的污水进行了自处理，形成了一种梯级清洗及污水处理再利用一体化流水线。
4.本专利是基于cn113086824a-一种梯级清洗及污水处理再利用一体化流水线的一种控制方法。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级清洗流水线的温度控制，梯级的自动运输及清洗的控制，梯级污水处理控制，污水处理过程加药及其搅拌的控制和污水处理后污泥处理控制，实现污泥脱水功能，可以有效解决背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：梯级自动清洗一体化设备的自动控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，所述梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，所述梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块与中速升温模块，所述梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块、污水处理系统加药及搅拌控制模块与污水处理系统污泥处理控制模块。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、
烘干模块与卸料模块按照设定节拍间歇运行工作，所述上料模块上设置输送驱动装置，所述浸泡模块上设置高温浸泡装置、电加热装置、过滤器与循环泵，所述清洗模块上设置喷淋清洗结构、冷凝吸雾结构与电加热装置，所述漂洗模块上设置喷淋漂洗装置，所述烘干模块上设置烘干装置与高压风切装置。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述预升温模块通过温度传感器读取当前温度，所述快速升温模块通过pid调节控制各个池内加热模块开启的数量，所述正常保温模块通过pid调节进行温度补偿，所述污水补偿模块通过pd调节控制各个池内加热模块开启的数量。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述梯级污水处理控制模块设置手动和自动控制，所述污水处理系统加药及搅拌控制模块根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，所述污水处理系统污泥处理控制模块将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能。
12.梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，包括以下控制内容：
13.s1：梯级传送控制方法：分为上料区、浸泡工位、清洗工位、漂洗工位、烘干工位、卸料区等部分，每个工位工区按照设定节拍间歇运行工作；
14.s2：梯级清洗温度控制方法：包括预升温阶段、快速升温阶段、正常保温阶段、升温保温阶段、污水补偿阶段与中速升温阶段；
15.s3：梯级自动清洗污水处理控制方法：包括梯级污水处理控制、污水处理系统加药及搅拌控制与污水处理系统污泥处理控制。
16.作为本技术一种优选的技术方案，所述s1步骤中梯级传送控制方法具体包括以下操作步骤：
17.a1：设定好各环节的节拍时间及传送速度，将根据设定好的参数将梯级在上料区放置好、待上料完成后，并且上料区和卸料区同时点击启动按钮；
18.a2：梯级清洗设备将按照设定好的传送速度进入浸泡槽，通过计数传感器统计达到设定的梯级浸泡数量后传送停止并开始浸泡，浸泡时间到达后梯级模块开始往清洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级数量后传送停止并开始冲洗；
19.a3：冲洗时间到达后梯级模块开始往漂洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级漂洗数量后传送停止并开始漂洗，漂洗时间到达后梯级模块开始往烘干槽进行传送；
20.a4：通过计数传感器统计达到设定的梯级烘干数量后传送停止并开始烘干，烘干时间到达后梯级模块开始往卸货区进行传送；拆卸掉梯级后，将其进行组装，同时上料区再重新放置待清洗的梯级，往复循环处理。
21.作为本技术一种优选的技术方案，所述s2步骤中梯级清洗温度控制方法具体包括以下操作步骤：
22.b1：预升温阶段：通过温度传感器读取当前温度，当设备刚开始启动时实际各循环水箱温度与设定温度差距大，开始为快速升温阶段，所有加热模块全部投入使用，达到一定温度范围后通过pid调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热保温；
23.b2：正常保温阶段：在梯级正常清洗没有污水排放及水补偿时，此时为正常升温保
温阶段，仅个别加热模块投入使用通过pid调节进行温度补偿；
24.b3：污水补偿阶段：此时为污水排放及水补偿阶段，此时为中速升温阶段，水箱内水温降温较快，通过pd调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热，当温度偏差较大时启动多个或者全部模块进行加热，当超过设定温度时加药模块停止加热。
25.作为本技术一种优选的技术方案，所述s3步骤中梯级自动清洗污水处理控制方法具体包括以下操作步骤：
26.c1：梯级污水处理控制：当梯级污水设备启动后，根据设定污水处理模式判断条件进行自动启动运行，当系统判断条件满足时，污水处理阀门打开，梯级污水通过污水外排泵排至水处理系统的污水调节池内，当污水处理条件结束时，排污阀门关闭，污水外排泵停止运行；
27.c2：污水处理系统加药及搅拌控制：将根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，手动模式下将手动启动搅拌和手动停止搅拌将人为自己去开启和停止加药设备的搅拌功能；定时或者与设备联动情况下，满足加药装置的搅拌控制条件即可以实现搅拌功能；
28.c3：污水处理系统污泥处理控制：污泥控制系统可以手动或者自动进行控制，在手动控制模式下，将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能，在自动控制模式下，污泥池将根据液位进行控制污泥螺杆泵的启停，中液位启泵低液位停泵，污泥pam加药将跟污泥螺杆泵联动，叠螺脱水机也跟叠螺脱水机联动，实现污泥脱水功能。
29.(三)有益效果
30.与现有技术相比，本发明提供了梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，具备以下有益效果：该梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级清洗流水线的温度控制，梯级的自动运输及清洗的控制，梯级污水处理控制，污水处理过程加药及其搅拌的控制和污水处理后污泥处理控制，实现污泥脱水功能，整个梯级自动清洗一体化设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
31.图1为本发明梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统中梯级清洗自动控制系统的结构示意图。
32.图2为本发明梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统中污水处理自动控制系统的结构示意图。
33.图3为本发明梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统中能源智慧控制管理的结构示意图。
34.图4为本发明梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统中自动清洗控制系统的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的
实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1-4所示，梯级自动清洗一体化设备的自动控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块与中速升温模块，梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块、污水处理系统加药及搅拌控制模块与污水处理系统污泥处理控制模块。
39.进一步的，上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块按照设定节拍间歇运行工作，上料模块上设置输送驱动装置，浸泡模块上设置高温浸泡装置、电加热装置、过滤器与循环泵，清洗模块上设置喷淋清洗结构、冷凝吸雾结构与电加热装置，漂洗模块上设置喷淋漂洗装置，烘干模块上设置烘干装置与高压风切装置。
40.进一步的，预升温模块通过温度传感器读取当前温度，快速升温模块通过pid调节控制各个池内加热模块开启的数量，正常保温模块通过pid调节进行温度补偿，污水补偿模块通过pd调节控制各个池内加热模块开启的数量。
41.进一步的，梯级污水处理控制模块设置手动和自动控制，污水处理系统加药及搅拌控制模块根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，污水处理系统污泥处理控制模块将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能。
42.梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，包括以下控制内容：
43.s1：梯级传送控制方法：分为上料区、浸泡工位、清洗工位、漂洗工位、烘干工位、卸料区等部分，每个工位工区按照设定节拍间歇运行工作；
44.s2：梯级清洗温度控制方法：包括预升温阶段、快速升温阶段、正常保温阶段、升温保温阶段、污水补偿阶段与中速升温阶段；
45.s3：梯级自动清洗污水处理控制方法：包括梯级污水处理控制、污水处理系统加药及搅拌控制与污水处理系统污泥处理控制。
46.进一步的，s1步骤中梯级传送控制方法具体包括以下操作步骤：
47.a1：设定好各环节的节拍时间及传送速度，将根据设定好的参数将梯级在上料区
放置好、待上料完成后，并且上料区和卸料区同时点击启动按钮；
48.a2：梯级清洗设备将按照设定好的传送速度进入浸泡槽，通过计数传感器统计达到设定的梯级浸泡数量后传送停止并开始浸泡，浸泡时间到达后梯级模块开始往清洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级数量后传送停止并开始冲洗；
49.a3：冲洗时间到达后梯级模块开始往漂洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级漂洗数量后传送停止并开始漂洗，漂洗时间到达后梯级模块开始往烘干槽进行传送；
50.a4：通过计数传感器统计达到设定的梯级烘干数量后传送停止并开始烘干，烘干时间到达后梯级模块开始往卸货区进行传送；拆卸掉梯级后，将其进行组装，同时上料区再重新放置待清洗的梯级，往复循环处理。
51.进一步的，s2步骤中梯级清洗温度控制方法具体包括以下操作步骤：
52.b1：预升温阶段：通过温度传感器读取当前温度，当设备刚开始启动时实际各循环水箱温度与设定温度差距大，开始为快速升温阶段，所有加热模块全部投入使用，达到一定温度范围后通过pid调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热保温；
53.b2：正常保温阶段：在梯级正常清洗没有污水排放及水补偿时，此时为正常升温保温阶段，仅个别加热模块投入使用通过pid调节进行温度补偿；
54.b3：污水补偿阶段：此时为污水排放及水补偿阶段，此时为中速升温阶段，水箱内水温降温较快，通过pd调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热，当温度偏差较大时启动多个或者全部模块进行加热，当超过设定温度时加药模块停止加热。
55.进一步的，s3步骤中梯级自动清洗污水处理控制方法具体包括以下操作步骤：
56.c1：梯级污水处理控制：当梯级污水设备启动后，根据设定污水处理模式判断条件进行自动启动运行，当系统判断条件满足时，污水处理阀门打开，梯级污水通过污水外排泵排至水处理系统的污水调节池内，当污水处理条件结束时，排污阀门关闭，污水外排泵停止运行；
57.c2：污水处理系统加药及搅拌控制：将根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，手动模式下将手动启动搅拌和手动停止搅拌将人为自己去开启和停止加药设备的搅拌功能；定时或者与设备联动情况下，满足加药装置的搅拌控制条件即可以实现搅拌功能；
58.c3：污水处理系统污泥处理控制：污泥控制系统可以手动或者自动进行控制，在手动控制模式下，将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能，在自动控制模式下，污泥池将根据液位进行控制污泥螺杆泵的启停，中液位启泵低液位停泵，污泥pam加药将跟污泥螺杆泵联动，叠螺脱水机也跟叠螺脱水机联动，实现污泥脱水功能。
59.一、梯级清洗设备控制方法分两部分
60.如图1所示，1.1梯级传送控制方法及系统
61.梯级清洗设备分为上料区(卸料区)、浸泡工位、清洗工位、漂洗工位、烘干工位、卸料区等部分，每个工位工区按照设定节拍间歇运行工作。控制方法及逻辑如下：
62.首先各环节的节拍及传送速度可调，设定好各环节的节拍时间及传送速度，将根
据设定好的参数将梯级在上料区放置好、待上料完成后，并且上料区和卸料区同时点击启动按钮，梯级清洗设备将按照设定好的传送速度进入浸泡槽，通过计数传感器统计达到设定的梯级浸泡数量后传送停止并开始浸泡，浸泡时间到达后梯级模块开始往清洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级数量后传送停止并开始冲洗，冲洗时间到达后梯级模块开始往漂洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级漂洗数量后传送停止并开始漂洗，漂洗时间到达后梯级模块开始往烘干槽进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级烘干数量后传送停止并开始烘干，烘干时间到达后梯级模块开始往卸货区进行传送；拆卸掉梯级后，将其进行组装，同时上料区再重新放置待清洗的梯级，往复循环处理。
63.2.2梯级清洗温度控制方法及系统
64.温度控制分多个阶段进行控制：
65.1)预升温阶段：通过温度传感器读取当前温度，当设备刚开始启动时实际各循环水箱温度与设定温度差距大，开始为快速升温阶段，所有加热模块全部投入使用，达到一定温度范围后通过pid调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热保温
66.2)正常保温阶段：在梯级正常清洗没有污水排放及水补偿时，此时为正常升温保温阶段，仅个别加热模块投入使用通过pid调节进行温度补偿
67.污水补偿阶段:此时为污水排放及水补偿阶段，此时为中速升温阶段，水箱内水温降温较快，通过pd调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热，当温度偏差较大时启动多个或者全部模块进行加热，当超过设定温度时加药模块停止加热。
68.二、梯级自动清洗污水处理控制系统
69.如图2所示，2、1梯级污水处理控制
70.当梯级污水设备启动后，根据设定污水处理模式判断条件(定时排放或者仪表监测)进行自动启动运行，当系统判断条件满足时，污水处理阀门打开，梯级污水通过污水外排泵排至水处理系统的污水调节池内，当污水处理条件结束时，排污阀门关闭，污水外排泵停止运行。污水处理逻辑及控制方法如下：
71.污水处理系统可手动和自动控制，当自动模式启动(预设各个水箱的高中低液位进行设定，梯级污水排放到污水调节池的污水将自动进行处理，污水调节池的实际液位大于等于设定中液位时污水提升泵启动，当污水调节池的实际液位低于设定低液位时污水提升泵停止；当污水提升泵启动时污水通过管路将水输送到气浮装置内，气浮装置及气浮加药跟随污水提升泵联动启动，通过气浮装置处理过的污水进入到中间水池内，在过滤器的过滤模式下将过滤器的进出水阀门打开，过滤器的反洗进出阀门关闭，当进出水阀门开到位并且反洗进出阀关到位时，中间水池的实际液位大于等于设定中液位时过滤泵启动，中间水池的实际液位低于设定低液位时过滤泵停止；在过滤器的反洗模式下将过滤器的进出水阀门关闭，过滤器的反洗进出阀门打开，当进出水阀门关到位并且反洗进出阀开到位时，清水池的实际液位大于等于设定中液位时反洗泵启动，反洗泵达到设定反洗时间停止反洗泵，清水池的实际液位低于设定低液位时反洗泵停止；反洗结束切换回过滤模式，过滤泵启动时次氯酸钠加药进行联动，回用水泵在满足清水池大于等于中液位情况下并且系统压力
低于电接点压力表下限值启动，在满足系统压力大于等于电接点压力表上限值或清水池低于低液位情况下回用水泵停止。
72.2.2污水处理系统加药及搅拌控制
73.将根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，手动模式下将手动启动搅拌和手动停止搅拌将人为自己去开启和停止加药设备的搅拌功能；定时或者与设备联动情况下，满足加药装置的搅拌控制条件即可以实现搅拌功能。
74.2.3污水处理系统污泥处理控制
75.污泥控制系统可以手动或者自动进行控制，在手动控制模式下，将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能；在自动控制模式下，污泥池将根据液位进行控制污泥螺杆泵的启停，中液位启泵低液位停泵，污泥pam加药将跟污泥螺杆泵联动，叠螺脱水机也跟叠螺脱水机联动，实现污泥脱水功能。
76.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.梯级自动清洗一体化设备的自动控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，其特征在于：所述梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，所述梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块与中速升温模块，所述梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块、污水处理系统加药及搅拌控制模块与污水处理系统污泥处理控制模块。2.根据权利要求1所述的梯级自动清洗一体化设备的控制系统，其特征在于：所述上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块按照设定节拍间歇运行工作，所述上料模块上设置输送驱动装置，所述浸泡模块上设置高温浸泡装置、电加热装置、过滤器与循环泵，所述清洗模块上设置喷淋清洗结构、冷凝吸雾结构与电加热装置，所述漂洗模块上设置喷淋漂洗装置，所述烘干模块上设置烘干装置与高压风切装置。3.根据权利要求1所述的梯级自动清洗一体化设备的控制系统，其特征在于：所述预升温模块通过温度传感器读取当前温度，所述快速升温模块通过pid调节控制各个池内加热模块开启的数量，所述正常保温模块通过pid调节进行温度补偿，所述污水补偿模块通过pd调节控制各个池内加热模块开启的数量。4.根据权利要求1所述的梯级自动清洗一体化设备的控制系统，其特征在于：所述梯级污水处理控制模块设置手动和自动控制，所述污水处理系统加药及搅拌控制模块根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，所述污水处理系统污泥处理控制模块将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能。5.梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，其特征在于：包括以下控制内容：s1：梯级传送控制方法：分为上料区、浸泡工位、清洗工位、漂洗工位、烘干工位、卸料区等部分，每个工位工区按照设定节拍间歇运行工作；s2：梯级清洗温度控制方法：包括预升温阶段、快速升温阶段、正常保温阶段、升温保温阶段、污水补偿阶段与中速升温阶段；s3：梯级自动清洗污水处理控制方法：包括梯级污水处理控制、污水处理系统加药及搅拌控制与污水处理系统污泥处理控制。6.根据权利要求5所述的梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，其特征在于：所述s1步骤中梯级传送控制方法具体包括以下操作步骤：a1：设定好各环节的节拍时间及传送速度，将根据设定好的参数将梯级在上料区放置好、待上料完成后，并且上料区和卸料区同时点击启动按钮；a2：梯级清洗设备将按照设定好的传送速度进入浸泡槽，通过计数传感器统计达到设定的梯级浸泡数量后传送停止并开始浸泡，浸泡时间到达后梯级模块开始往清洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级数量后传送停止并开始冲洗；a3：冲洗时间到达后梯级模块开始往漂洗工位进行传送；通过计数传感器统计达到设定的梯级漂洗数量后传送停止并开始漂洗，漂洗时间到达后梯级模块开始往烘干槽进行传送；a4：通过计数传感器统计达到设定的梯级烘干数量后传送停止并开始烘干，烘干时间到达后梯级模块开始往卸货区进行传送；拆卸掉梯级后，将其进行组装，同时上料区再重新放置待清洗的梯级，往复循环处理。
7.根据权利要求5所述的梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，其特征在于：所述s2步骤中梯级清洗温度控制方法具体包括以下操作步骤：b1：预升温阶段：通过温度传感器读取当前温度，当设备刚开始启动时实际各循环水箱温度与设定温度差距大，开始为快速升温阶段，所有加热模块全部投入使用，达到一定温度范围后通过pid调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热保温；b2：正常保温阶段：在梯级正常清洗没有污水排放及水补偿时，此时为正常升温保温阶段，仅个别加热模块投入使用通过pid调节进行温度补偿；b3：污水补偿阶段：此时为污水排放及水补偿阶段，此时为中速升温阶段，水箱内水温降温较快，通过pd调节进行控制各个池内加热模块开启的数量，当温度偏差小时启动少许模块进行加热，当温度偏差较大时启动多个或者全部模块进行加热，当超过设定温度时加药模块停止加热。8.根据权利要求5所述的梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法，其特征在于：所述s3步骤中梯级自动清洗污水处理控制方法具体包括以下操作步骤：c1：梯级污水处理控制：当梯级污水设备启动后，根据设定污水处理模式判断条件进行自动启动运行，当系统判断条件满足时，污水处理阀门打开，梯级污水通过污水外排泵排至水处理系统的污水调节池内，当污水处理条件结束时，排污阀门关闭，污水外排泵停止运行；c2：污水处理系统加药及搅拌控制：将根据实际选择加药装置的搅拌控制方式，手动模式下将手动启动搅拌和手动停止搅拌将人为自己去开启和停止加药设备的搅拌功能；定时或者与设备联动情况下，满足加药装置的搅拌控制条件即可以实现搅拌功能；c3：污水处理系统污泥处理控制：污泥控制系统可以手动或者自动进行控制，在手动控制模式下，将手动控制污泥螺杆泵及污泥pam加药装备并且手动控制叠螺脱水机实现污泥脱水功能，在自动控制模式下，污泥池将根据液位进行控制污泥螺杆泵的启停，中液位启泵低液位停泵，污泥pam加药将跟污泥螺杆泵联动，叠螺脱水机也跟叠螺脱水机联动，实现污泥脱水功能。

技术总结

本发明公开了梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级传送控制系统、梯级清洗温度控制系统与梯级自动清洗污水处理系统，所述梯级传送控制系统包括上料模块、浸泡模块、清洗模块、漂洗模块、烘干模块与卸料模块，所述梯级清洗温度控制系统包括预升温模块、快速升温模块、正常保温模块、升温保温模块、污水补偿模块，所述梯级自动清洗污水处理系统包括梯级污水处理控制模块。本发明所述的梯级自动清洗一体化设备的自动控制方法及其控制系统，包括梯级清洗流水线的温度控制，梯级的自动运输及清洗的控制，梯级污水处理控制，污水处理过程加药及其搅拌的控制和污水处理后污泥处理控制，实现污泥脱水功能。实现污泥脱水功能。实现污泥脱水功能。