车辆充电规划方法及装置与流程

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1.本技术涉及电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电规划方法及装置。

背景技术：

2.电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景也被广泛看好。
3.随着驾驶电动汽车的用户越来越多，移动式充电设备(如充电平板车等)给电动汽车的充电带来了方便。
4.在使用移动式充电设备为车辆提供充电服务时，若某个地理区域(如300m的地理区域等)内存在多辆车需要进行充电，此时，充电服务平台会为每辆车配备一辆充电设备运输车前往每辆车的位置处提供充电服务，而每辆充电设备运输车上通常会装载多个移动式充电设备，此时，若该地理区域内存在三辆需要充电的电动汽车，而一辆充电设备运输车可以装载三个移动式充电设备，那么一辆车即可以满足该地理区域的三辆电动汽车的充电需求，而安排三辆设备运输车势必会造成车辆充电成本的增加，进而导致配送资源的浪费。

技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种车辆充电规划方法及装置，以解决相关技术中为每辆车均配备一辆设备运输车的充电方式造成车辆充电成本的增加，且导致配送资源的浪费的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆充电规划方法，所述方法包括以下步骤：
8.获取若干目标车辆发送的充电请求；
9.获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车；
10.在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置；
11.若是，则在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量；
12.指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。
13.可选地，所述获取若干目标车辆发送的充电请求，包括以下步骤：
14.获取多个车辆发送的充电请求；
15.根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。
16.可选地，所述获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车，包括以下步骤：
17.获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车；
18.获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径；
19.从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。
20.可选地，在所述获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车之后，还包括以下步骤：
21.在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车；
22.指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。
23.可选地，所述在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车，包括以下步骤：
24.将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
25.在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系；
26.若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。
27.可选地，所述在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车，还包括以下步骤：
28.若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
29.在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆充电规划装置，所述装置包括以下模块：
31.充电请求获取模块，用于获取若干目标车辆发送的充电请求；
32.设备运输车获取模块，用于获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车；
33.重合位置判断模块，用于在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置；
34.目标设备运输车确定模块，用于在所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置时，在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量；
35.充电服务提供模块，用于指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位
置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。
36.可选地，所述充电请求获取模块包括以下单元：
37.充电请求获取单元，用于获取多个车辆发送的充电请求；
38.目标车辆确定单元，用于根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。
39.可选地，所述设备运输车获取模块包括以下单元：
40.设备运输车获取单元，用于获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车；
41.行驶路径获取单元，用于获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径；
42.设备运输车筛选单元，用于从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。
43.可选地，所述装置还包括以下模块：
44.运输车获取模块，用于在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车；
45.车辆充电模块，用于指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。
46.可选地，所述目标设备运输车确定模块包括以下单元：
47.第一充电设备交换单元，用于将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
48.数量大小关系比较单元，用于在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系；
49.目标设备运输车获取单元，用于若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。
50.可选地，所述目标设备运输车确定模块还包括以下单元：
51.第二充电设备交换单元，用于若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
52.目标设备运输车获取单元，用于在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。
53.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
54.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的车辆充电规划方法。
55.第六方面，本技术实施例一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的车辆充电规划方法。
56.在本技术实施例中，通过获取若干目标车辆发送的充电请求，获取装载有满电量
的移动充电设备的至少两个设备运输车，在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置，若是，则在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定至少两个设备运输车中的目标设备运输车，目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量，指示目标设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，以由目标设备运输车上的移动充电设备为目标车辆提供充电服务。本技术实施例通过在至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径的重合位置处进行设备运输车上的移动充电设备进行交换，从而可以获取装载满电量的移动充电设备的目标设备运输车，以为若干目标车辆提供充电服务，在此过程中，可以减少为若干车辆充电配备的设备运输车，减少了车辆充电成本，进而节约了配送资源的浪费。
57.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电规划方法的步骤流程图；
60.图2为本技术实施例提供的一种车辆充电规划的结构示意图；
61.图3为本技术实施例提供的一种车辆充电规划装置的结构示意图；
62.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.实施例一
65.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种车辆充电规划方法的步骤流程图，如图1所示，该车辆充电规划方法可以包括如下步骤：
66.步骤101：获取若干目标车辆发送的充电请求。
67.本技术实施例可以应用于针对若干需要充电的目标车辆，规划设备运输车上的移动充电设备以为目标车辆提供充电服务的场景中。
68.目标车辆是指需要使用移动充电设备进行充电的车辆，对于目标车辆的数量可以为3辆、5辆等，具体地，对于目标车辆的数量可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。
69.在本示例中，若多个车辆向服务器发送充电请求，此时，可以根据多个车辆之间的
间隔距离筛选出某个区域内的车辆作为目标车辆，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
70.在本技术的一种具体实现方式中，上述步骤101可以包括以下子步骤：
71.子步骤a1：获取多个车辆发送的充电请求。
72.在本实施例中，充电服务平台在短时间内可能会接收多个车辆发送的充电请求，此时，可以根据车辆的位置对多个充电请求进行规划。
73.在服务平台在短时间内获取到多个车辆发送的充电请求之后，执行子步骤a2。
74.子步骤a2：根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。
75.在获取到多个车辆发送的充电请求之后，则可以根据多个车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆，即若干目标车辆中任意两辆车辆之间的间隔均小于预设距离。
76.本技术实施例通过将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆，从而可以在通过较少的设备运输车即可满足车辆充电服务的同时，缩减配送充电设备花费的时间，提高充电效率。
77.在获取若干目标车辆发送的充电请求之后，执行步骤102。
78.步骤102：获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车。
79.在获取若干目标车辆发送的充电请求之后，此时可以由充电服务平台为若干目标车辆提供充电服务，在此过程中，充电服务平台可以获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车，并根据多个设备运输车与目标车辆的距离筛选出至少两个设备运输车，对于该过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
80.在本技术的一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括以下子步骤：
81.子步骤b1：获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车。
82.在本实施例中，在获取到若干目标车辆发送的充电请求之后，可以获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车。
83.在获取到装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车之后，执行子步骤b2。
84.子步骤b2：获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径。
85.在获取到装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车之后，可以获取多个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径。
86.在获取到多个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径之后，执行子步骤b3。
87.子步骤b3：从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。
88.在获取到多个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径之后，可以从多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。
89.本技术实施例通过筛选距离较近的设备运输车为目标车辆提供充电服务，可以减少设备运输车到达目标车辆所处位置的时间，从而节省了为目标车辆充电花费的时间。
90.在获取到装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车之后，步骤103。
91.步骤103：在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置。
92.在获取到装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车之后，可以判断目标车辆的数量是否大于至少两个设备运输车中每个设备运输车上的满电量的移动充电设备。
93.如目标车辆的数量小于或等于至少两个设备运输车中每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则可以从至少两个设备运输车中筛选出距离目标车辆的距离最近的设备运输车，以为目标车辆提供充电服务，具体地，可以结合下述具体实现方式进行如下详细描述。
94.在本技术的一种具体实现方式中，在上述步骤102之后，还可以包括以下步骤：
95.步骤c1：在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车。
96.在本实施例中，在目标车辆的数量小于或等于至少两个设备运输车中每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，则可以获取至少两个设备运输车中距离目标车辆所处的位置最近的设备运输车。
97.在获取到至少两个设备运输车中距离目标车辆所处的位置最近的设备运输车之后，执行步骤c2。
98.步骤c2：指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。
99.在获取到至少两个设备运输车中距离目标车辆所处的位置最近的设备运输车之后，可以指示距离目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，以为目标车辆提供充电服务。
100.而在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，则可以判断至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置，例如，如图2所示，a出和b车为设备运输车，在a车和b车前往目标车辆q3的行驶路径上存在交汇位置，则该交汇位置即为a车与b车行驶至目标车辆q3所处的位置的行驶路径上的重合位置。
101.若至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上不存在重合位置，此时就需要安排多辆装载满电量的移动充电设备的设备运输车为若干目标车辆提供充电服务，本技术对此方案不做考虑。
102.若至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置，则执行步骤104。
103.步骤104：在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量。
104.目标设备运输车是指在对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换之后，装载有满电量的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量的设备运输车。
105.在判断出至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置之后，则可以指示至少两个设备运输车在重合位置处进行移动充电设备的交换，从而可以确定出至少两个设备运输车中的目标设备运输车，对于移动充电设备的交换过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
106.在本技术的一种具体实现方式中，上述步骤104可以包括以下子步骤：
107.子步骤d1：将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换。
108.在本实施例中，在判断出至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置之后，可以在至少两个设备运输车行驶至该重合位置之后，在重合位置处将至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与至少两个设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换，即将第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备交换为满电量的移动充电设备。
109.在将第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换之后，执行子步骤d2。
110.子步骤d2：在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系。
111.在移动充电设备交换完成之后，可以比较目标车辆的数量与第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系。
112.子步骤d3：若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。
113.若目标车辆的数量小于或等于第一设备运输车上的移动充电设备的数量，此时，第一设备运输车即能够为若干目标车辆提供充电服务，此时，即可以将第一设备运输车作为目标设备运输车。
114.若目标车辆的数量大于第一设备运输车上的移动充电设备的数量，此时，可以再次进行移动充电设备的交换，具体地，可以结合下述具体实现方式进行如下详细描述。
115.在本技术的另一种具体实现方式中，上述步骤104可以包括以下子步骤：
116.子步骤e1：若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换。
117.在本实施例中，在目标车辆的数量大于第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则可以将其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换。
118.子步骤e2：在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。
119.在交换完成之后，此时，第一设备运输车和第二设备运输车上的移动充电设备均为满电量的移动充电设备。
120.而在第一设备运输车和第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量，则可以将第一设备运输车和第二设备运输车作为目标设备运输车，以通过
第一设备运输车和第二设备运输车上的移动充电设备为若干目标车辆提供充电服务。
121.而在第一设备运输车和第二设备运输车上的移动充电设备的数量小于目标车辆的数量时，则再次执行移动充电设备的交换处理过程，直至满电量的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量，与上述过程类似，本实施例在此不再加以赘述。
122.在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理确定出至少两个设备运输车中的目标设备运输车之后，执行步骤105。
123.步骤105：指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。
124.在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理确定出至少两个设备运输车中的目标设备运输车之后，则可以指示目标设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，以由目标设备运输车的移动充电设备为目标车辆提供充电服务。
125.对于本实施例提供的上述方案结合应用环境图可以进行如下详细描述。
126.参照图2，示出了本技术实施例提供的一种车辆充电规划的结构示意图，如图2所示，待充电的目标车辆为：q1、q2和q3，至少两个设备运输车为a车和b车，a车和b车上均装载有三个移动充电设备，在a车和b车行驶至q3的行驶路径上存在重合位置(即图示a车、b车到q3位置的汇合点)时，则可以指示a车和b车行驶至重合位置处，并对a车和b车上的移动充电设备进行交换，以使a车和b车中的一辆车上装载三个满电量的移动充电设备，并通过该车运输移动充电设备至q3的位置处，以为q1、q2和q3提供充电服务。
127.本技术实施例提供的上述方案，通过在至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径的重合位置处进行设备运输车上的移动充电设备进行交换，从而可以获取装载满电量的移动充电设备的目标设备运输车，以为若干目标车辆提供充电服务，在此过程中，可以减少为若干车辆充电配备的设备运输车，减少了车辆充电成本。
128.本技术实施例提供的车辆充电规划方法，通过获取若干目标车辆发送的充电请求，获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车，在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置，若是，则在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定至少两个设备运输车中的目标设备运输车，目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量，指示目标设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，以由目标设备运输车上的移动充电设备为目标车辆提供充电服务。本技术实施例通过在至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径的重合位置处进行设备运输车上的移动充电设备进行交换，从而可以获取装载满电量的移动充电设备的目标设备运输车，以为若干目标车辆提供充电服务，在此过程中，可以减少为若干车辆充电配备的设备运输车，减少了车辆充电成本，进而节约了配送资源的浪费。
129.实施例二
130.参照图3，示出了本技术实施例提供的一种车辆充电规划装置的结构示意图，如图3所示，该车辆充电规划装置300可以包括如下模块：
131.充电请求获取模块310，用于获取若干目标车辆发送的充电请求；
132.设备运输车获取模块320，用于获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设
备运输车；
133.重合位置判断模块330，用于在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置；
134.目标设备运输车确定模块340，用于在所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置时，在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量；
135.充电服务提供模块350，用于指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。
136.可选地，所述充电请求获取模块包括以下单元：
137.充电请求获取单元，用于获取多个车辆发送的充电请求；
138.目标车辆确定单元，用于根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。
139.可选地，所述设备运输车获取模块包括以下单元：
140.设备运输车获取单元，用于获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车；
141.行驶路径获取单元，用于获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径；
142.设备运输车筛选单元，用于从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。
143.可选地，所述装置还包括以下模块：
144.运输车获取模块，用于在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车；
145.车辆充电模块，用于指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。
146.可选地，所述目标设备运输车确定模块包括以下单元：
147.第一充电设备交换单元，用于将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
148.数量大小关系比较单元，用于在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系；
149.目标设备运输车获取单元，用于若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。
150.可选地，所述目标设备运输车确定模块还包括以下单元：
151.第二充电设备交换单元，用于若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备
进行交换；
152.目标设备运输车获取单元，用于在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。
153.本技术实施例提供的车辆充电规划装置，通过获取若干目标车辆发送的充电请求，获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车，在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置，若是，则在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定至少两个设备运输车中的目标设备运输车，目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于目标车辆的数量，指示目标设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，以由目标设备运输车上的移动充电设备为目标车辆提供充电服务。本技术实施例通过在至少两个设备运输车行驶至目标车辆所处的位置的行驶路径的重合位置处进行设备运输车上的移动充电设备进行交换，从而可以获取装载满电量的移动充电设备的目标设备运输车，以为若干目标车辆提供充电服务，在此过程中，可以减少为若干车辆充电配备的设备运输车，减少了车辆充电成本，进而节约了配送资源的浪费。
154.实施例三
155.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆充电规划方法。
156.图4示出了本发明实施例的一种电子设备400的结构示意图。如图4所示，电子设备400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序指令或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。cpu401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
157.电子设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
158.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元401执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序被加载到ram403并由cpu401执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
159.实施例四
160.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆充电规划方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如
只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
161.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
162.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
163.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
164.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
165.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
166.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
167.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
168.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
169.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
170.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种车辆充电规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取若干目标车辆发送的充电请求；获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车；在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置；若是，则在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量；指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。2.根据权利要求1所述的方法，所述获取若干目标车辆发送的充电请求，包括以下步骤：获取多个车辆发送的充电请求；根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，所述获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车，包括以下步骤：获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车；获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径；从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。4.根据权利要求1所述的方法，在所述获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车之后，还包括以下步骤：在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车；指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。5.根据权利要求1所述的方法，所述在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车，包括以下步骤：将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系；若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。6.根据权利要求5所述的方法，所述在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车，还包
括以下步骤：若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。7.一种车辆充电规划装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：充电请求获取模块，用于获取若干目标车辆发送的充电请求；设备运输车获取模块，用于获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车；重合位置判断模块，用于在所述目标车辆的数量大于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上是否存在重合位置；目标设备运输车确定模块，用于在所述至少两个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径上存在重合位置时，在所述重合位置处对所述至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定所述至少两个设备运输车中的目标设备运输车；所述目标设备运输车上满电量的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量；充电服务提供模块，用于指示所述目标设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以由所述目标设备运输车上的移动充电设备为所述目标车辆提供充电服务。8.根据权利要求7所述的装置，所述充电请求获取模块包括以下单元：充电请求获取单元，用于获取多个车辆发送的充电请求；目标车辆确定单元，用于根据车辆的位置，将相互间隔小于预设距离的若干车辆确定为目标车辆。9.根据权利要求7所述的装置，所述设备运输车获取模块包括以下单元：设备运输车获取单元，用于获取装载有满电量的移动充电设备的多个设备运输车；行驶路径获取单元，用于获取所述多个设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置的行驶路径；设备运输车筛选单元，用于从所述多个设备运输车中筛选出行驶路径的路径距离在预设距离范围内的至少两个设备运输车。10.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括以下模块：运输车获取模块，用于在所述目标车辆的数量小于或等于每个所述设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，获取所述至少两个设备运输车中距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车；车辆充电模块，用于指示距离所述目标车辆所处的位置最近的设备运输车行驶至所述目标车辆所处的位置，以为所述目标车辆提供充电服务。11.根据权利要求7所述的装置，所述目标设备运输车确定模块包括以下单元：第一充电设备交换单元，用于将所述至少两个设备运输车中的第一设备运输车上的非满电量的移动充电设备，与其它设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；
数量大小关系比较单元，用于在交换完成之后，比较所述目标车辆的数量与所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量的大小关系；目标设备运输车获取单元，用于若所述目标车辆的数量小于或等于所述第一设备运输车上的移动充电设备的数量，则将所述第一设备运输车作为所述目标设备运输车。12.根据权利要求11所述的装置，所述目标设备运输车确定模块还包括以下单元：第二充电设备交换单元，用于若所述目标车辆的数量大于所述第一设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量，则将所述其它设备运输车中第二设备运输车上的未满电量的移动充电设备，与所述其它设备运输车中剩余设备运输车上的满电量的移动充电设备进行交换；目标设备运输车获取单元，用于在交换完成之后，若所述第一设备运输车和所述第二设备运输车上的移动充电设备的数量大于或等于所述目标车辆的数量，则将所述第一设备运输车和所述第二设备运输车作为所述目标设备运输车。

技术总结

本申请实施例提供了一种车辆充电规划方法及装置。所述方法包括：获取若干目标车辆发送的充电请求；获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车；在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下，判断至少两个设备运输车行驶至目标车辆的位置的行驶路径上是否存在重合位置；若是，则在重合位置处对至少两个设备运输车上的移动充电设备进行交换处理，确定至少两个设备运输车中的目标设备运输车；指示目标设备运输车行驶至目标车辆所处的位置，由目标设备运输车上的移动充电设备为目标车辆提供充电服务。本申请实施例可以减少车辆充电成本，节约配送资源的浪费。节约配送资源的浪费。节约配送资源的浪费。