一种蘑菇钉自动化生产线的制作方法

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1.本发明属于自动化生产线相关技术领域，具体涉及一种蘑菇钉自动化生产线。

背景技术：

2.随着国家经济的蓬勃发展，汽车早已普及到千家万户，汽车轮胎修补材料市场也急剧扩大。在各种材料中蘑菇钉因为其修补强度高，操作便捷而得到越来越多用户的认可，目前蘑菇钉生产工艺主要包括橡胶钉硫化成型-涂胶-贴膜-包铁壳等几道工序，其中铁壳为单独冲压加工，包铁壳过程为人工手动操作。
3.目前蘑菇钉生产工艺中存在各工序独立操作，影响品质的因素多，不良率较多，且效率较低，加工成本高的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种蘑菇钉自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的各工序独立操作，影响品质的因素多，不良率较多，且效率较低，加工成本高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蘑菇钉自动化生产线，包括工作台，所述工作台的左前侧位置处设置有铁壳冲压机，所述铁壳冲压机的左侧位置处设置有冲压铁壳料架，所述工作台的右下侧位置处设置有上料传送带，所述上料传送带的左前侧位置处设置有取料机械手，所述取料机械手的右前侧位置处设置有传送带，所述传送带的右后侧位置处设置有贴膜机，所述贴膜机的右前侧位置处的涂胶机，所述涂胶机的右后侧位置处设置有硫化成型机，所述工作台的后侧上方中间位置处设置有包圆压机，所述工作台的上侧中间外部位置处设置有转盘，所述转盘的左侧位置处设置有蘑菇钉出料传送带，所述蘑菇钉出料传送带的右后侧位置处设置有蘑菇钉下料机械手，所述转盘的左前侧位置处设置有铁壳上料机械手，所述铁壳上料机械手的右前侧位置处设置有铁壳下料，所述转盘的右前侧位置处设置有蘑菇钉上料机械手，所述蘑菇钉上料机械手的后侧位置处设置有载具，所述铁壳冲压机、铁壳下料、包圆压机、贴膜机、涂胶机、硫化成型机分别通过连接外部电源进行供电。
6.优选的，所述铁壳下料通过螺栓连接方式和工作台进行连接，所述工作台由金属材料构成。
7.优选的，所述转盘通过内嵌连接方式和工作台进行连接，且所述转盘能在工作台上进行转动。
8.优选的，所述转盘由金属材料构成，所述包圆压机通过螺栓连接方式和工作台进行连接，。
9.优选的，所述传送带和上料传送带为垂直状态，所述载具通过螺栓连接方式和转盘进行连接。
10.优选的，所述转盘为圆形形状，所述蘑菇钉出料传送带通过螺栓连接方式和工作台进行连接。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种蘑菇钉自动化生产线，具备以下有益效果：1、该蘑菇钉自动化生产线中，能通过转盘、载具、铁壳上料机械手、蘑菇钉上料机械手、蘑菇钉下料机械手、蘑菇钉出料传送带以及传送带和上料传送带的设置，实现自动上料完成加工，仅需两名操作人员进行操作，单班产能达到两万件以上，是传统方法的五倍，起到提高生产效率的作用。
12.2、该蘑菇钉自动化生产线中，能够极大节约设备、人工及生产场地成本，不良损耗也大幅降低。
附图说明
13.图1为本发明中生产线流程的结构示意图。
14.图2为本发明中工作台的立体结构示意图。
15.图中：1、冲压铁壳料架；2、铁壳冲压机；3、铁壳下料；4、铁壳上料机械手；5、蘑菇钉上料机械手；6、载具；7、转盘；8、包圆压机；9、蘑菇钉下料机械手；10、蘑菇钉出料传送带；11、硫化成型机；12、涂胶机；13、贴膜机；14、传送带；15、取料机械手；16、上料传送带；17、工作台。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.本发明提供了如图1-2所示的一种蘑菇钉自动化生产线，包括工作台17，工作台17的左前侧位置处设置有铁壳冲压机2，铁壳冲压机2的左侧位置处设置有冲压铁壳料架1，工作台17的右下侧位置处设置有上料传送带16，上料传送带16的左前侧位置处设置有取料机械手15，取料机械手15的右前侧位置处设置有传送带14，传送带14的右后侧位置处设置有贴膜机13，贴膜机13的右前侧位置处的涂胶机12，涂胶机12的右后侧位置处设置有硫化成型机11，工作台17的后侧上方中间位置处设置有包圆压机8，工作台17的上侧中间外部位置处设置有转盘7，转盘7的左侧位置处设置有蘑菇钉出料传送带10，蘑菇钉出料传送带10的右后侧位置处设置有蘑菇钉下料机械手9，转盘7的左前侧位置处设置有铁壳上料机械手4，
铁壳上料机械手4的右前侧位置处设置有铁壳下料3，转盘7的右前侧位置处设置有蘑菇钉上料机械手5，蘑菇钉上料机械手5的后侧位置处设置有载具6，铁壳冲压机2、铁壳下料3、包圆压机8、贴膜机13、涂胶机12、硫化成型机11分别通过连接外部电源进行供电。
20.如图1和图2所示，铁壳下料3通过螺栓连接方式和工作台17进行连接，工作台17由金属材料构成，转盘7通过内嵌连接方式和工作台17进行连接，且转盘7能在工作台17上进行转动，转盘7由金属材料构成，包圆压机8通过螺栓连接方式和工作台17进行连接。
21.如图1和图2所示，传送带14和上料传送带16为垂直状态，载具6通过螺栓连接方式和转盘7进行连接，转盘7为圆形形状，蘑菇钉出料传送带10通过螺栓连接方式和工作台17进行连接，蘑菇钉上料机械手5可以夹持蘑菇钉放到载具6上的铁壳内，通过转盘7转动，将铁壳内的蘑菇钉移动到各加工工位点。
22.本发明工作原理：在制造蘑菇钉时，加工铁壳所需金属卷料在冲压铁壳料架1上，自动供料到铁壳冲压机2内，经过成型模具冲压后形成连续铁壳料带，通过拉料机构传送到铁壳下料设备3内，冲压落料后经变距传递机构送到预定位置，经由铁壳上料机械手4放置到载具6上，载具6由转盘7转到装蘑菇钉工位，蘑菇钉上料机械手5夹持蘑菇钉放到载具6上的铁壳内，转盘7转到包圆压机8，包圆压机8启动将铁壳包紧到蘑菇钉上，转盘7继续转动到下料工位，蘑菇钉下料机械手9将产品取放到蘑菇钉出料传送带10上，产品完成输出产线，另一方面，橡胶材料经硫化成型机11成型，传送到涂胶机12上，完成涂胶后传送到贴膜机13，完成贴膜后经传送带14传送到上料工位，由取料机械手15取放到上料传送带16上，由蘑菇钉上料机械手5取放到铁壳内。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种蘑菇钉自动化生产线，包括工作台（17），位于工作台（17）左前侧位置处的铁壳冲压机（2），位于铁壳冲压机（2）的左侧位置处设置有冲压铁壳料架（1），位于工作台（17）右下侧位置处的上料传送带（16），位于上料传送带（16）左前侧位置处的取料机械手（15），位于取料机械手（15）右前侧位置处的传送带（14），位于传送带（14）右后侧位置处的贴膜机（13），位于贴膜机（13）右前侧位置处的涂胶机（12），位于涂胶机（12）右后侧位置处的硫化成型机（11）；其特征在于：所述工作台（17）的后侧上方中间位置处设置有包圆压机（8），所述工作台（17）的上侧中间外部位置处设置有转盘（7），所述转盘（7）的左侧位置处设置有蘑菇钉出料传送带（10），所述蘑菇钉出料传送带（10）的右后侧位置处设置有蘑菇钉下料机械手（9），所述转盘（7）的左前侧位置处设置有铁壳上料机械手（4），所述铁壳上料机械手（4）的右前侧位置处设置有铁壳下料（3），所述转盘（7）的右前侧位置处设置有蘑菇钉上料机械手（5），所述蘑菇钉上料机械手（5）的后侧位置处设置有载具（6），所述铁壳冲压机（2）、铁壳下料（3）、包圆压机（8）、贴膜机（13）、涂胶机（12）、硫化成型机（11）分别通过连接外部电源进行供电。2.根据权利要求1所述的一种蘑菇钉自动化生产线，其特征在于：所述铁壳下料（3）通过螺栓连接方式和工作台（17）进行连接，所述工作台（17）由金属材料构成。3.根据权利要求1所述的一种蘑菇钉自动化生产线，其特征在于：所述转盘（7）通过内嵌连接方式和工作台（17）进行连接，且所述转盘（7）能在工作台（17）上进行转动。4.根据权利要求1所述的一种蘑菇钉自动化生产线，其特征在于：所述转盘（7）由金属材料构成，所述包圆压机（8）通过螺栓连接方式和工作台（17）进行连接。5.根据权利要求1所述的一种蘑菇钉自动化生产线，其特征在于：所述传送带（14）和上料传送带（16）为垂直状态，所述载具（6）通过螺栓连接方式和转盘（7）进行连接。6.根据权利要求1所述的一种蘑菇钉自动化生产线，其特征在于：所述转盘（7）为圆形形状，所述蘑菇钉出料传送带（10）通过螺栓连接方式和工作台（17）进行连接。

技术总结

本发明公开了一种蘑菇钉自动化生产线，包括工作台，所述工作台的左前侧位置处设置有铁壳冲压机，所述铁壳冲压机的左侧位置处设置有冲压铁壳料架，所述工作台的右下侧位置处设置有上料传送带，所述上料传送带的左前侧位置处设置有取料机械手，所述取料机械手的右前侧位置处设置有传送带，该新型能通过转盘、载具、铁壳上料机械手、蘑菇钉上料机械手、蘑菇钉下料机械手、蘑菇钉出料传送带以及传送带和上料传送带的设置，实现自动上料完成加工，仅需两名操作人员进行操作，单班产能达到两万件以上，是传统方法的五倍，用工人数仅为原来的五分之一，起到提高生产效率、极大节约设备、人工及生产场地成本的作用。产场地成本的作用。产场地成本的作用。