1.本发明涉及一种非标加工设备，具体地说是一种转向节下摆臂倒锥孔的非标加工设备。
背景技术：
2.在铝合金前转向节的加工过程中，一般采用一次装夹完成全部特征的加工方式进行生产，但是对于下摆臂孔有些项目是倒锥形的，刀具无法从外侧进刀，对于此部位的加工一般有两种型式；一种是采用倒锥插补加工，此方式不仅加工效率低，而且加工后的锥面贴合率很难合格；另一种方式是采用角度头从内侧正向加工，此方式同样存在加工效率低的问题，同时角度头的成本非常高，导致单件加工成本上升；本发明所述方案是将此部位的加工单独做成非标设备来加工，将原来的一次装夹一次加工，改为两次装夹两次加工，有效降低了单件加工节拍和成本。
技术实现要素：
3.本发明的目的是要提供一种转向节非标加工设备，它在使用中既能够实现对转向节下摆臂倒锥孔的高效加工，又能实现其加工后的铝屑清吹。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种转向节非标加工设备，由机架、工作台、第一
导轨、第一
底板、第一翻板、第一立板、第一伺服电机、第二底板、第二导轨、第一伺服电缸、第一滑块、第一连杆、第三底板、斜板、第三导轨、第二伺服电缸、滑动板、芯轴、定位柱、第一
顶板、第三伺服电缸、压板、第四导轨、支撑块、第二立板、第四伺服电缸、刀具、轴承座、第一横板、第一带轮、同步带、第二带轮、第二伺服电机、第一升降板、第五导轨、第二顶板、第三立板、第五伺服电缸、第六伺服电缸、第六导轨、第二升降板、第七伺服电缸、第二连杆、第二翻板、第二滑块、喷嘴、第七导轨、第二横板、第四底板、齿轮、齿圈、转环、第五底板、第三伺服电机、第四立板、第六底板、第八伺服电缸、第八导轨、轴以及第九伺服电缸所组成。
5.夹具定位系统包括：斜板固定在第三底板的上方；第一顶板固定在斜板的顶端；滑动板通过第三导轨安装在斜板的右侧；第三伺服电缸固定在第一顶板的顶端，其输出端与滑动板连接；芯轴和定位柱固定在滑动板的右侧；芯轴与
工件的中心孔配合；定位柱与工件的定位孔配合，实现工件的定位；第二伺服电缸固定在滑动板的右侧，其输出端安装有压板；压板的形状为开口的；支撑块通过第四导轨安装在第三底板的上方；第四伺服电缸固定在第三底板的顶端，其输出端与支撑块连接；支撑块的顶端一半为斜面一半为平面；本设备包含两套夹具定位系统，一套为左转向节定位，一套为右转向节定位。
6.夹具姿态调整系统包括：第一底板通过第一导轨安装在工作台上方；第一立板安装在第一底板上方的两侧；第一翻板通过轴承安装在第一立板的中间；第一伺服电机安装在第一立板的一侧，其输出端与第一翻板连接；第二底板安装在第一翻板的顶端；第一滑块通过第二导轨安装在第二底板的上方；第一伺服电缸固定在第二底板的上端，其输出端与
第一滑块连接；第二立板固定在第二底板的顶端；第二立板的顶端与第三底板的一侧铰接；第一连杆的两端分别与第一滑块和第一连杆铰接；第九伺服电缸固定在工作台的上方，其输出端与第一底板连接。
7.加工系统包括：轴承座固定在第一横板的下方；轴通过轴承安装在轴承座的内部；刀具固定在轴的下端；第一带轮固定在轴的上端；第二伺服电机固定在第一横板的上方，其输出端固定有第二带轮；第一带轮和第二带轮通过同步带连接；第一横板固定在第一升降板的一侧；第一升降板通过第五导轨安装在第三立板的左侧；第三立板固定在第四底板的顶端；第二顶板固定在第三立板的顶端；第五伺服电缸固定在第二顶板的顶端，其输出端与第一升降板连接；第二升降板通过第六导轨安装在第三立板的右侧；第六伺服电缸固定在第二顶板的顶端，其输出端与第二升降板连接；第二横板固定在第二升降板下方的右侧；第二滑块通过第七导轨安装在第二横板的上方；第七伺服电缸固定在第二升降板的右侧，其输出端与第二滑块连接；第二翻板的下端与第二横板铰接；第二连杆的两端分别与第二翻板和第二滑块铰接；喷嘴安装在第二翻板的右侧；第六底板通过第八导轨安装在工作台上方；第四立板固定在第六底板的上方；第五底板固定在第四立板的上方；第八伺服电缸固定在工作台的上方，其输出端与第六底板连接；第四底板通过转环安装在第五底板的上方；第四底板的下端与转环的内圈连接；第五底板与转环的外圈连接；齿圈固定在第四底板的下方；第三伺服电机固定在第五底板的下方，其输出端固定有齿轮；齿轮与齿圈相啮合。
8.实际使用时，转向节工件中心孔安装在芯轴上，工件的定位孔与定位柱配合，实现工件的定位；第二伺服电缸通过压板将工件压紧；第四伺服电缸通过第四导轨使支撑块向左运动；第三伺服电缸通过第三导轨，使滑动板和工件向下运动，当转向节工件的下端接触到支撑块时实现了工件的辅助支撑；第一伺服电缸通过第二导轨使第一滑块左右运动；第一滑块通过第一连杆可调整工件的左右角度；第一伺服电机通过第一翻板可调整工件的前后角度；第二伺服电机通过第一带轮、第二带轮以及同步带，可实现轴及刀具的旋转；第五伺服电缸通过第五导轨可实现刀具的上下进给运动；第八伺服电缸通过第八导轨可实现刀具的前后进给运动；刀具将转向节下摆臂的锥孔加工完毕后，第三伺服电机通过齿轮、齿圈以及转环，使第三立板旋转180度；第七伺服电缸通过第七导轨，调整喷嘴的角度；第六伺服电缸通过第六导轨，使喷嘴上下运动；第八伺服电缸通过第八导轨，使喷嘴前后运动；喷嘴三个方向的运动，可将工件加工后的铝屑清吹干净。
9.本发明在使用中既能够实现对转向节下摆臂倒锥孔的高效加工，又能实现其加工后的铝屑清吹，同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
10.图1是本发明一种转向节非标加工设备的主视图。
11.图2是本发明一种转向节非标加工设备的局部左视图。
12.图3是压板的主视图。
13.图中，1－机架、2－工作台、3－第一导轨、4－第一底板、5－第一翻板、6－第一立板、7－第一伺服电机、8－第二底板、9－第二导轨、10－第一伺服电缸、11－第一滑块、12－第一连杆、13－第三底板、14－斜板、15－第三导轨、16－第二伺服电缸、17－滑动板、18－
芯轴、19－定位柱、20－第一顶板、21－第三伺服电缸、22－压板、23－第四导轨、24－支撑块、25－第二立板、26－第四伺服电缸、27－刀具、28－轴承座、29－第一横板、30－第一带轮、31－同步带、32－第二带轮、33－第二伺服电机、34－第一升降板、35－第五导轨、36－第二顶板、37－第三立板、38－第五伺服电缸、39－第六伺服电缸、40－第六导轨、41－第二升降板、42－第七伺服电缸、43－第二连杆、44－第二翻板、45－第二滑块、46－喷嘴、47－第七导轨、48－第二横板、49－第四底板、50－齿轮、51－齿圈、52－转环、53－第五底板、54－第三伺服电机、55－第四立板、56－第六底板、57－第八伺服电缸、58－第八导轨、59－轴、60－第九伺服电缸。
具体实施方式
14.下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
15.该装置由机架1、工作台2、第一导轨3、第一底板4、第一翻板5、第一立板6、第一伺服电机7、第二底板8、第二导轨9、第一伺服电缸10、第一滑块11、第一连杆12、第三底板13、斜板14、第三导轨15、第二伺服电缸16、滑动板17、芯轴18、定位柱19、第一顶板20、第三伺服电缸21、压板22、第四导轨23、支撑块24、第二立板25、第四伺服电缸26、刀具27、轴承座28、第一横板29、第一带轮30、同步带31、第二带轮32、第二伺服电机33、第一升降板34、第五导轨35、第二顶板36、第三立板37、第五伺服电缸38、第六伺服电缸39、第六导轨40、第二升降板41、第七伺服电缸42、第二连杆43、第二翻板44、第二滑块45、喷嘴46、第七导轨47、第二横板48、第四底板49、齿轮50、齿圈51、转环52、第五底板53、第三伺服电机54、第四立板55、第六底板56、第八伺服电缸57、第八导轨58、轴59以及第九伺服电缸60等所组成。
16.夹具定位系统包括：斜板14固定在第三底板13的上方；第一顶板20固定在斜板14的顶端；滑动板17通过第三导轨15安装在斜板14的右侧；第三伺服电缸21固定在第一顶板20的顶端，其输出端与滑动板17连接；芯轴18和定位柱19固定在滑动板17的右侧；芯轴18与工件的中心孔配合；定位柱19与工件的定位孔配合，实现工件的定位；第二伺服电缸16固定在滑动板17的右侧，其输出端安装有压板22；压板22的形状为开口的；支撑块24通过第四导轨23安装在第三底板13的上方；第四伺服电缸26固定在第三底板13的顶端，其输出端与支撑块24连接；支撑块24的顶端一半为斜面一半为平面；本设备包含两套夹具定位系统，一套为左转向节定位，一套为右转向节定位。
17.夹具姿态调整系统包括：第一底板4通过第一导轨3安装在工作台2上方；第一立板6安装在第一底板4上方的两侧；第一翻板5通过轴承安装在第一立板6的中间；第一伺服电机7安装在第一立板6的一侧，其输出端与第一翻板5连接；第二底板8安装在第一翻板5的顶端；第一滑块11通过第二导轨9安装在第二底板8的上方；第一伺服电缸10固定在第二底板8的上端，其输出端与第一滑块11连接；第二立板25固定在第二底板8的顶端；第二立板25的顶端与第三底板13的一侧铰接；第一连杆12的两端分别与第一滑块11和第一连杆12铰接；第九伺服电缸60固定在工作台2的上方，其输出端与第一底板4连接。
18.加工系统包括：轴承座28固定在第一横板29的下方；轴59通过轴承安装在轴承座28的内部；刀具27固定在轴59的下端；第一带轮30固定在轴59的上端；第二伺服电机33固定在第一横板29的上方，其输出端固定有第二带轮32；第一带轮30和第二带轮32通过同步带31连接；第一横板29固定在第一升降板34的一侧；第一升降板34通过第五导轨35安装在第
三立板37的左侧；第三立板37固定在第四底板49的顶端；第二顶板36固定在第三立板37的顶端；第五伺服电缸38固定在第二顶板36的顶端，其输出端与第一升降板34连接；第二升降板41通过第六导轨40安装在第三立板37的右侧；第六伺服电缸39固定在第二顶板36的顶端，其输出端与第二升降板41连接；第二横板48固定在第二升降板41下方的右侧；第二滑块45通过第七导轨47安装在第二横板48的上方；第七伺服电缸42固定在第二升降板41的右侧，其输出端与第二滑块45连接；第二翻板44的下端与第二横板48铰接；第二连杆43的两端分别与第二翻板44和第二滑块45铰接；喷嘴46安装在第二翻板44的右侧；第六底板56通过第八导轨58安装在工作台2上方；第四立板55固定在第六底板56的上方；第五底板53固定在第四立板55的上方；第八伺服电缸57固定在工作台2的上方，其输出端与第六底板56连接；第四底板49通过转环52安装在第五底板53的上方；第四底板49的下端与转环52的内圈连接；第五底板53与转环52的外圈连接；齿圈51固定在第四底板49的下方；第三伺服电机54固定在第五底板53的下方，其输出端固定有齿轮50；齿轮50与齿圈51相啮合。
19.在工作过程中，转向节工件中心孔安装在芯轴18上，工件的定位孔与定位柱19配合，实现工件的定位；第二伺服电缸16通过压板22将工件压紧；第四伺服电缸26通过第四导轨23使支撑块24向左运动；第三伺服电缸21通过第三导轨15，使滑动板17和工件向下运动，当转向节工件的下端接触到支撑块24时实现了工件的辅助支撑；第一伺服电缸10通过第二导轨9使第一滑块11左右运动；第一滑块11通过第一连杆12可调整工件的左右角度；第一伺服电机7通过第一翻板5可调整工件的前后角度；第二伺服电机33通过第一带轮30、第二带轮32以及同步带31，可实现轴59及刀具27的旋转；第五伺服电缸38通过第五导轨35可实现刀具27的上下进给运动；第八伺服电缸57通过第八导轨58可实现刀具27的前后进给运动；刀具27将转向节下摆臂的锥孔加工完毕后，第三伺服电机54通过齿轮50、齿圈51以及转环52，使第三立板37旋转180度；第七伺服电缸42通过第七导轨47，调整喷嘴46的角度；第六伺服电缸39通过第六导轨40，使喷嘴46上下运动；第八伺服电缸57通过第八导轨58，使喷嘴46前后运动；喷嘴46三个方向的运动，可将工件加工后的铝屑清吹干净。
技术特征：
1.一种转向节非标加工设备，由机架(1)、工作台(2)、第一导轨(3)、第一底板(4)、第一翻板(5)、第一立板(6)、第一伺服电机(7)、第二底板(8)、第二导轨(9)、第一伺服电缸(10)、第一滑块(11)、第一连杆(12)、第三底板(13)、斜板(14)、第三导轨(15)、第二伺服电缸(16)、滑动板(17)、芯轴(18)、定位柱(19)、第一顶板(20)、第三伺服电缸(21)、压板(22)、第四导轨(23)、支撑块(24)、第二立板(25)、第四伺服电缸(26)、刀具(27)、轴承座(28)、第一横板(29)、第一带轮(30)、同步带(31)、第二带轮(32)、第二伺服电机(33)、第一升降板(34)、第五导轨(35)、第二顶板(36)、第三立板(37)、第五伺服电缸(38)、第六伺服电缸(39)、第六导轨(40)、第二升降板(41)、第七伺服电缸(42)、第二连杆(43)、第二翻板(44)、第二滑块(45)、喷嘴(46)、第七导轨(47)、第二横板(48)、第四底板(49)、齿轮(50)、齿圈(51)、转环(52)、第五底板(53)、第三伺服电机(54)、第四立板(55)、第六底板(56)、第八伺服电缸(57)、第八导轨(58)、轴(59)以及第九伺服电缸(60)组成，其特征在于：夹具定位系统包括：斜板(14)固定在第三底板(13)的上方；第一顶板(20)固定在斜板(14)的顶端；滑动板(17)通过第三导轨(15)安装在斜板(14)的右侧；第三伺服电缸(21)固定在第一顶板(20)的顶端，其输出端与滑动板(17)连接；芯轴(18)和定位柱(19)固定在滑动板(17)的右侧；芯轴(18)与工件的中心孔配合；定位柱(19)与工件的定位孔配合，实现工件的定位；第二伺服电缸(16)固定在滑动板(17)的右侧，其输出端安装有压板(22)；压板(22)的形状为开口的；支撑块(24)通过第四导轨(23)安装在第三底板(13)的上方；第四伺服电缸(26)固定在第三底板(13)的顶端，其输出端与支撑块(24)连接；支撑块(24)的顶端一半为斜面一半为平面；本设备包含两套夹具定位系统，一套为左转向节定位，一套为右转向节定位；夹具姿态调整系统包括：第一底板(4)通过第一导轨(3)安装在工作台(2)上方；第一立板(6)安装在第一底板(4)上方的两侧；第一翻板(5)通过轴承安装在第一立板(6)的中间；第一伺服电机(7)安装在第一立板(6)的一侧，其输出端与第一翻板(5)连接；第二底板(8)安装在第一翻板(5)的顶端；第一滑块(11)通过第二导轨(9)安装在第二底板(8)的上方；第一伺服电缸(10)固定在第二底板(8)的上端，其输出端与第一滑块(11)连接；第二立板(25)固定在第二底板(8)的顶端；第二立板(25)的顶端与第三底板(13)的一侧铰接；第一连杆(12)的两端分别与第一滑块(11)和第一连杆(12)铰接；第九伺服电缸(60)固定在工作台(2)的上方，其输出端与第一底板(4)连接；加工系统包括：轴承座(28)固定在第一横板(29)的下方；轴(59)通过轴承安装在轴承座(28)的内部；刀具(27)固定在轴(59)的下端；第一带轮(30)固定在轴(59)的上端；第二伺服电机(33)固定在第一横板(29)的上方，其输出端固定有第二带轮(32)；第一带轮(30)和第二带轮(32)通过同步带(31)连接；第一横板(29)固定在第一升降板(34)的一侧；第一升降板(34)通过第五导轨(35)安装在第三立板(37)的左侧；第三立板(37)固定在第四底板(49)的顶端；第二顶板(36)固定在第三立板(37)的顶端；第五伺服电缸(38)固定在第二顶板(36)的顶端，其输出端与第一升降板(34)连接；第二升降板(41)通过第六导轨(40)安装在第三立板(37)的右侧；第六伺服电缸(39)固定在第二顶板(36)的顶端，其输出端与第二升降板(41)连接；第二横板(48)固定在第二升降板(41)下方的右侧；第二滑块(45)通过第七导轨(47)安装在第二横板(48)的上方；第七伺服电缸(42)固定在第二升降板(41)的右侧，其输出端与第二滑块(45)连接；第二翻板(44)的下端与第二横板(48)铰接；第二连杆
(43)的两端分别与第二翻板(44)和第二滑块(45)铰接；喷嘴(46)安装在第二翻板(44)的右侧；第六底板(56)通过第八导轨(58)安装在工作台(2)上方；第四立板(55)固定在第六底板(56)的上方；第五底板(53)固定在第四立板(55)的上方；第八伺服电缸(57)固定在工作台(2)的上方，其输出端与第六底板(56)连接；第四底板(49)通过转环(52)安装在第五底板(53)的上方；第四底板(49)的下端与转环(52)的内圈连接；第五底板(53)与转环(52)的外圈连接；齿圈(51)固定在第四底板(49)的下方；第三伺服电机(54)固定在第五底板(53)的下方，其输出端固定有齿轮(50)；齿轮(50)与齿圈(51)相啮合。
技术总结
本发明一种转向节非标加工设备，由夹具定位系统、夹具姿态调整系统以及加工系统组成。本发明在使用中既能够实现对转向节下摆臂倒锥孔的高效加工，又能实现其加工后的铝屑清吹，同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。性能安全稳定的特点。
技术研发人员：
王垚 王渭新 倪庆森 霍达
受保护的技术使用者：
中信戴卡股份有限公司
技术研发日：
2022.10.31
技术公布日：
2023/3/2
