一种衣物处理装置及其控制方法与流程

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1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术：

[0002]“衣物处理装置”指的是具有洗涤或者洗涤并烘干作用的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
[0003]
衣物处理装置已经成为了人们日常家庭生活中常备的家用电器。随着时代快速的发展和人们生活节奏的日益加快，人们要求衣物处理装置能够高效清洁衣物，并且降低能耗，节约水资源。
[0004]
传统的衣物处理装置仅仅靠滚筒或波轮的转动带动衣物转动，依靠衣物之间的摩擦或衣物的摔打来洗涤脏污。这种方式不能对衣物上的脏污有针对性的进行清洗，清洁效果差，清洁效率低，能耗高，并且对衣物的磨损严重。
[0005]
有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种衣物处理装置，以实现对衣物上的脏污有针对性地进行清洗，提高衣物处理装置的清洗效率，降低能耗，减少衣物磨损的目的。本发明的再一目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法，以实现衣物处理装置对衣物的清洗效率高，清洁力度强的目的。
[0007]
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
[0008]
一种衣物处理装置，包括用于容纳衣物的桶体，桶体上设有用于投、取衣物的开口，还包括：
[0009]
伸缩组件，设置在所述桶体的开口侧，具有可向桶内伸缩移动的伸缩端；
[0010]
喷淋组件，具有向桶内喷洒洗涤水流的喷淋孔，可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端，用于向桶内不同位置、不同方向进行喷淋冲洗。
[0011]
进一步地，所述伸缩组件的一端安装于所述桶体的开口侧，另一端为可向桶底方向伸缩移动的伸缩端；
[0012]
优选的，所述伸缩端包括：
[0013]
第一连杆，一端与所述桶体的开口侧铰接；
[0014]
第二连杆，一端与第一连杆的另一端铰接，另一端向桶底方向延伸设置，所述喷淋组件可旋转的安装于所述第二连杆的另一端；
[0015]
优选的，所述第二连杆由若干连杆首尾铰接形成。
[0016]
进一步地，还包括平移组件，平移组件包括设置在所述桶体的开口侧的滑道，所述伸缩组件的一端可滑动的设置在所述滑道上；
[0017]
优选的，所述平移组件还包括连接杆，其一端可滑动的设置在所述滑道上，另一端与所述伸缩组件的一端铰接；
[0018]
优选的，所述滑道为环形滑道；
[0019]
优选的，所述环形滑道与所述的桶体的开口同心设置；
[0020]
优选的，所述滑道与所述桶体的开口平行设置。
[0021]
进一步地，所述喷淋组件包括内部具有空腔的壳体，所述喷淋孔设置在壳体的一端并连通壳体内外，所述壳体可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端；
[0022]
优选的，所述喷淋组件还包括抓取组件，设置在所述壳体上，具有可径向开、合的抓手；
[0023]
优选的，壳体上与喷淋孔相对的端部设有安装部，所述抓手的一端与所述安装部铰接，另一端向所述喷淋孔的方向延伸设置；
[0024]
优选的，所述壳体为椎体结构，椎体结构的顶点端朝向所述桶体内部设置，所述喷淋孔设置在所述顶点端。
[0025]
进一步地，所述伸缩组件设置在桶体的开口边缘；和/或，所述衣物处理装置还包括用于开、闭桶体开口的桶盖，所述伸缩组件设置在所述桶盖上；
[0026]
优选的，所述桶体包括外桶和可转动地设置在外桶内的内桶，外桶的顶部和内桶的顶部敞开形成所述开口，外桶的顶部设置用于开、闭所述开口的外桶盖，所述伸缩组件设置在所述外桶盖上。
[0027]
进一步地，衣物处理装置还包括：
[0028]
存储模块，用于收集、存储衣物信息；
[0029]
采集模块，用于采集衣物的脏污信息；
[0030]
控制模块，与所述存储模块和采集模块通信连接和/或电连接，用于将采集模块采集到的脏污信息与存储模块存储的衣物信息进行对比，根据对比结果控制伸缩组件伸缩移动，控制喷淋组件旋转、喷淋；
[0031]
优选的，所述采集模块包括摄像头，用于采集桶体中衣物的图像；
[0032]
优选的，所述摄像头设置在所述伸缩组件的伸缩端和/或喷淋组件上。
[0033]
本发明还提供一种上述技术方案所述的衣物处理装置的控制方法，获取桶体中衣物的脏污位置，控制伸缩组件向所述脏污位置伸缩移动，并控制喷淋组件向所述脏污位置旋转，对脏污位置进行喷淋冲洗。
[0034]
进一步地，获取脏污位置的脏污度，控制喷淋组件的喷淋强度与获取的脏污度成正相关关系；
[0035]
优选的，控制喷淋组件的喷淋时长与获取的脏污度成正相关关系。
[0036]
进一步地，获取桶体中衣物的脏污位置包括：
[0037]
采集桶体中衣物的图像，将采集的图像与衣物的预存图像进行对比，获取衣物的脏污位置和/或脏污度；
[0038]
和/或，采集桶体中不同位置的气味值，将采集的气味值与预设的气味值进行对比，获取衣物的脏污位置和/或脏污度。
[0039]
进一步地，衣物处理装置包括洗涤程序和漂洗程序，
[0040]
当执行洗涤程序和/或漂洗程序时，控制实时获取桶体内衣物的脏污位置和/或脏污度；
[0041]
和/或，当执行洗涤程序和/或漂洗程序时，获取衣物的脏污位置，根据获取的脏污
位置调整伸缩组件和喷淋组件的位置，调整完成后，控制喷淋组件的旋转轨迹与所述桶体的旋转轨迹相同。
[0042]
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0043]
本发明中，喷淋组件可在伸缩组件的伸缩移动作用下，伸入并转向桶体内的任意位置，当获取到桶体中衣物的脏污位置时，喷淋组件可向脏污位置移动、旋转，有针对性地对脏污位置进行喷淋冲洗，提高衣物处理装置的清洁效率，降低能耗，减少对衣物的磨损。
[0044]
本发明的控制方法中，通过获取桶体中衣物的脏污位置，控制伸缩组件向脏污位置伸缩移动，并控制喷淋组件向脏污位置旋转，对脏污位置进行喷淋冲洗，使得衣物处理装置能够针对衣物的脏污位置有针对性地进行喷淋洗涤，提高了衣物处理装置对衣物的清洁效率，降低了衣物的磨损。
[0045]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0046]
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0047]
图1为本发明衣物处理装置的装配结构示意图；
[0048]
图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
[0049]
图3为本发明抓取组件打开的装配结构示意图；
[0050]
图4为本发明图3中b处的局部放大结构示意图；
[0051]
图5为本发明抓取组件闭合的装配结构示意图；
[0052]
图6为本发明图5中c处的局部放大结构示意图；
[0053]
图7为本发明的一种控制方法流程图；
[0054]
图8为本发明的另一种控制方法流程图；
[0055]
图9为本发明的又一种控制方法流程图。
[0056]
图中：
[0057]
1、内桶；11、内桶口；12、内桶底；13、波轮；14、内桶周壁；2、外桶；21、外桶口；22、外桶周壁；3、箱体；4、外桶盖；5、平衡环；61、第一连杆；62、第二连杆；7、喷淋组件；71、壳体；72、喷淋孔；73、第一安装部；74、抓手；75、第二安装部；81、滑道；82、连接杆。
[0058]
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0059]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0060]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0061]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0062]
如图1至图9所示，本发明公开一种衣物处理装置及其控制方法。“衣物处理装置”指的是具有洗涤或者洗涤并烘干作用的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
[0063]
本发明中的衣物处理装置，包括：
[0064]
桶体，用于容纳衣物；
[0065]
开口，设置在桶体上，用于投、取衣物；
[0066]
伸缩组件，设置在所述桶体的开口侧，具有可向桶内伸缩移动的伸缩端；
[0067]
喷淋组件7，具有向桶内喷洒洗涤水流的喷淋孔72，可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端，用于向桶内不同位置、不同方向进行喷淋冲洗。
[0068]
本发明中，喷淋组件7可在伸缩组件的伸缩移动作用下，伸入并转向桶体内的任意位置；当获取到桶体内衣物的脏污位置时，控制喷淋组件7移动、旋转，以便有针对性地对桶体中衣物的脏污位置进行喷淋冲洗，提高衣物处理装置的清洁效率，降低能耗，同时减少对衣物的磨损。
[0069]
作为本发明的一种实施例，如图1、图3、图5所示，所述伸缩组件的一端安装于所述桶体的开口侧，另一端为可向桶底方向伸缩移动的伸缩端。
[0070]
具体地，所述桶体的开口与桶底相对设置，所述喷淋组件7可旋转地安装在所述伸缩端上。伸缩组件具有由桶体的开口侧向桶底方向伸长的伸长状态，和由桶底向桶体的开口侧收缩的复位状态。
[0071]
当衣物处理装置对衣物进行喷淋冲洗时，控制伸缩组件处于伸长状态，使得喷淋组件7靠近待喷淋的衣物，以对衣物进行喷淋冲洗，冲洗效果较好。冲洗完毕后，控制伸缩组件处于复位状态，避免伸缩组件占用桶体内的空间，对桶体中衣物脱水、甩干造成干涉。
[0072]
作为本实施例的一种实施方式，如图1、图3、图5所示，所述伸缩端包括：
[0073]
第一连杆61，其一端与所述桶体的开口侧铰接；
[0074]
第二连杆62，其一端与第一连杆61的另一端铰接，另一端向桶底方向延伸设置，所述喷淋组件7可旋转的安装于所述第二连杆62的另一端上。
[0075]
本实施方式中，第一连杆61和第二连杆62形成伸缩组件的伸缩端，伸缩端可在由桶体开口侧到桶底的方向上做伸缩运动，以调整喷淋组件7与桶体中衣物的距离，实现对桶体中的衣物进行喷淋冲洗的目的。其中，第一连杆61和第二连杆62相互铰接，使得伸缩端的伸缩灵活，伸缩过程中不容易出现卡滞的现象。
[0076]
作为本实施例的另一种实施方式，所述第二连杆62由若干连杆首尾铰接形成。具体地，第二连杆62包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与所述第一连杆61的另一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与喷淋组件7连接。
[0077]
本实施方式中，第二连杆62由若干连杆首尾铰接形成，使得伸缩组件的可伸缩范围大，伸缩灵活，能够对桶体内不同深度的衣物均进行有效的喷淋冲洗。
[0078]
作为本实施例的又一种实施方式，所述衣物处理装置还包括驱动机构，用于驱动所述伸缩组件伸缩移动。
[0079]
具体地，所述驱动机构包括抽拉绳和电机。所述抽拉绳的一端与所述第二连杆62连接，另一端可活动地穿过第一连杆61本体与电机连接。
[0080]
电机启动，控制电机的输出轴正转，所述抽拉绳向桶体的开口侧运动，并缠绕在所述输出轴上，第一连杆61和第二连杆62在抽拉绳的抽紧作用下，向桶体的开口侧收缩。控制电机的输出轴反转，所述抽拉绳向桶底方向运动，并从输出轴上解缠绕，第一连杆61和第二连杆62在抽拉绳的开松作用下，向桶底方向伸出。
[0081]
本实施方式实现了伸缩组件的伸缩，结构简单，并且可通过控制电机的正、反转的转数，控制伸缩组件伸缩端的伸出长度。
[0082]
作为本发明的另一种实施例，如图1、图3、图5所示，衣物处理装置还包括平移组件，平移组件包括设置在所述桶体的开口侧的滑道81，所述伸缩组件的一端可滑动的设置在所述滑道81上。
[0083]
本实施例中，伸缩组件在滑道81上滑动，实现了伸缩组件在水平方向上的移动，以调整伸缩组件与桶体中衣物的相对位置。例如：当待清洗的衣物处于桶体中的左侧，控制伸缩组件在滑道81上向左滑动，使得伸缩组件可带动喷淋组件7移动到待清洗的衣物附近，方便喷淋组件7对该衣物进行清洗，清洗效率高。
[0084]
作为本实施例的一种实施方式，所述平移组件还包括连接杆82，其一端可滑动的设置在所述滑道81上，另一端与所述伸缩组件的一端铰接。
[0085]
本实施方式通过设置连接杆82，实现了伸缩组件与滑道81的连接，进一步使得伸缩组件可在滑道81上的滑动。
[0086]
作为本实施例的另一种实施方式，所述滑道81为环形滑道。这种设置方式使得伸缩组件和喷淋组件7的可移动区域较大，能够充分地对桶体中的不同位置进行喷淋洗涤。
[0087]
作为本实施例的又一种实施方式，所述环形滑道与所述的桶体的开口同心设置。这种设置方式，使得伸缩组件和喷淋组件7可沿着桶体的开口做周向运动，以保证喷淋组件7能够对桶体中不同位置的衣物进行全面的冲淋洗涤。
[0088]
作为本实施例的又一种实施方式，所述滑道81与所述桶体的开口平行设置。这种设置方式安装稳定，便于对伸缩组件的调整控制，使得对伸缩组件和喷淋组件7的伸缩移动位置控制的更加准确。
[0089]
作为本发明的又一种实施例，如图2、图4、图6所示，所述喷淋组件7包括内部具有空腔的壳体71。所述喷淋孔72设置在壳体71的一端并连通壳体71内外。所述壳体71通过第一安装部73可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端。
[0090]
本实施例中，壳体71内可蓄存洗涤水，壳体71内的洗涤水通过喷淋孔72喷出，实现了对衣物的喷淋冲洗。
[0091]
进一步地，作为本实施例的一种实施方式，所述喷淋组件7还包括抓取组件。抓取组件设置在所述壳体71上，具有可径向开、合的抓手74。
[0092]
本实施方式中，抓手74能够抓取衣物，避免桶体内的衣物缠绕在一起，降低洗涤效果。本实施方式中，抓手74设置在所述喷淋组件7上，使得喷淋组件7在具有喷淋作用的同时，还能够抓取衣物。喷淋组件7喷淋过程中，控制抓手74抓取衣物，以调整衣物的位置，实
现对衣物的全面喷淋，提高喷淋效果。
[0093]
更进一步地，作为本实施例的另一种实施方式，壳体71上与喷淋孔72相对的端部设有第二安装部75，所述抓手74的一端与所述第二安装部75铰接，另一端向所述喷淋孔72的方向延伸设置。
[0094]
具体地，如图4所示，所述抓手74的另一端具有向远离壳体71的方向径向打开的打开状态。如图6所示，所述抓手74的另一端还具有向靠近壳体71的方向径向闭合的闭合状态。抓手74闭合时，抓手74与所述壳体71的壳壁充分抵接。
[0095]
本实施方式中，抓手74的一次抓取过程包括：控制抓手74处于打开状态，接触衣物；然后控制抓手74处于闭合状态，抓取衣物；抓取衣物后，控制伸缩组件伸缩移动，使得衣物在抓手74的抓取作用下解缠绕；最后控制抓手74处于打开状态，完成一次抓取过程。
[0096]
作为本实施例的又一种实施方式，所述壳体71为椎体结构。椎体结构的顶点端朝向所述桶体内部设置，所述喷淋孔72设置在所述顶点端。这种设置方式中，由喷淋孔72喷出的水流喷淋压力较大，喷淋效果好。
[0097]
作为本发明的一种实施例，伸缩组件设置在桶体的开口边缘。或者，所述衣物处理装置还包括用于开、闭桶体开口的桶盖，所述伸缩组件设置在所述桶盖上。本实施例中，安装方式简单，且结构相对稳定。
[0098]
具体地，如图1、图3、图5所示，所述桶体包括：
[0099]
外桶2，外桶2的顶部具有敞开设置的外桶口21；
[0100]
内桶1，可转动地设置在外桶2内，用于容纳衣物，内桶1的顶部具有敞开设置的内桶口11；
[0101]
所述内桶口11和外桶口21形成所述开口；
[0102]
外桶2的顶部设置用于开、闭所述开口的外桶盖4，所述伸缩组件设置在所述外桶盖4上。
[0103]
本实施例中，通过将伸缩组件集成设置在所述外桶盖4上，便于伸缩组件与外桶盖4的整体拆卸、安装。此外，这种设置方式还有利于伸缩组件的安装、拆卸和维修。
[0104]
本发明中，伸缩组件的一端设置在所述内桶口11，另一端朝向内桶底12设置。具体地，所述伸缩组件的一端安装在所述内桶口11的边缘，或者安装在所述内桶周壁14上。
[0105]
或者，所述伸缩组件一端靠近外桶口21设置在所述外桶周壁22上，另一端朝向内桶底12设置。
[0106]
或者，所述内桶口11边缘设置有平衡环5，所述伸缩组件的一端设置在所述平衡环5上，另一端朝向内桶底12设置。
[0107]
或者，衣物处理装置还包括箱体3，所述外桶2设置在所述箱体3中。所述伸缩组件的一端设置在所述箱体3的顶部，另一端朝向内桶底12设置。
[0108]
内桶1的底部设置有波轮13，波轮13转动，带动内桶1中的衣物旋转，此时控制伸缩组件向内桶底12伸出，以便喷淋组件7对衣物进行喷淋冲洗，提升洗涤效率。
[0109]
作为本发明的一种实施例，衣物处理装置还包括：
[0110]
存储模块，用于收集、存储衣物信息；
[0111]
采集模块，用于采集衣物的脏污信息；
[0112]
控制模块，与所述存储模块和采集模块通信连接或者电连接，用于将采集模块采
集到的脏污信息与存储模块存储的衣物信息进行对比，根据对比结果控制伸缩组件伸缩移动，控制喷淋组件旋转、喷淋。
[0113]
其中，衣物信息包括衣物的类型、材质、型号、以及衣物干净时的图像、视频等。
[0114]
本实施例中，通过设置存储模块和采集模块能够准确获取到衣物的脏污信息，控制模块根据采集到的脏污信息，有针对性地对衣物的脏污位置进行喷淋冲洗，提高了喷淋冲洗的效率。
[0115]
作为本实施例的一种实施方式，所述采集模块包括摄像头，用于采集桶体中衣物的图像。采集模块还包括rfid传感器，用于识别衣物的rfid信息。rfid信息包含衣物的类型、型号等信息。
[0116]
本实施方式中，通过rfid传感器，获取衣物的rfid信息，并将rfid信息以通信信号的方式发送给控制模块，控制模块根据接收到的通信信号，从存储模块中匹配到与该rfid信息相对应的衣物信息，进一步获取该衣物干净时的图像；
[0117]
通过摄像头采集桶体中衣物的图像信息，并将图像信息以通信信号的方式发送给控制模块；控制模块将接收到的通信信号还原为图像信息，并将图像信息与该衣物干净时的图像进行对比；根据对比结果能够准确判断出衣物的脏污位置和脏污度。
[0118]
本实施方式中，脏污位置和脏污度获取的准确度较高，控制模块控制喷淋组件7针对脏污位置进行喷淋冲洗，喷淋冲洗的效率高、效果好。
[0119]
作为本实施例的另一种实施方式，所述摄像头设置在所述伸缩组件的伸缩端或者喷淋组件7上。这种设置方式使得摄像头能够随着伸缩组件的伸缩移动而移动，充分全面地捕捉桶体内衣物的图像。
[0120]
本发明中的存储模块能够实时收集、存储衣物信息。具体地，存储模块可以通过摄像头获取衣物图片或视频、通过rfid标签读取衣物信息、也可通过手机app进行衣物信息的收集，例如：每次购买衣物后用户可利用手机app输入衣物的照片。
[0121]
本发明中也可以将衣物处理装置与家中的智能物联服务器连接。智能物联服务器与居家摄像头连接，居家摄像头可用于捕捉用户衣物的图片信息，并将衣物的图片信息实时通过智能物联服务器收集、存储至衣物处理装置。
[0122]
此外，智能物联服务器也可识别衣物脏污的过程、时间、脏污类型等。当洗涤该衣物时，可以根据收集到的衣物脏污的过程、时间、脏污类型对该衣物进行有针对性的洗涤。
[0123]
本发明还公开一种上述技术方案任一所述的衣物处理装置的控制方法，如图7所示，控制方法包括：
[0124]
s1、获取桶体中衣物的脏污位置；
[0125]
s2、控制伸缩组件向所述脏污位置伸缩移动；
[0126]
s3、控制喷淋组件向所述脏污位置旋转，对脏污位置进行喷淋冲洗；直至洗涤完成。
[0127]
本发明的控制方法中，通过获取桶体中衣物的脏污位置，控制伸缩组件向脏污位置伸缩移动，并控制喷淋组件7向脏污位置旋转，对脏污位置进行喷淋冲洗，使得衣物处理装置能够针对衣物的脏污位置有针对性地进行喷淋洗涤，提高了对衣物的清洁效率，降低了衣物的磨损。
[0128]
作为本发明的一种实施例，如图8所示，步骤s1包括：
[0129]
s1a、获取脏污位置的脏污度。
[0130]
步骤s3包括：
[0131]
s3a、控制喷淋组件7的喷淋强度与获取的脏污度成正相关关系。
[0132]
优选的，步骤s3包括：
[0133]
s3b、控制喷淋组件7的喷淋时长与获取的脏污度成正相关关系。
[0134]
本实施例中，通过获取脏污位置的脏污度，控制喷淋组件7的喷淋强度、喷淋时长与脏污度成正比，使得喷淋组件7既能够将衣物喷淋冲洗干净，又避免了不必要的水资源的浪费。
[0135]
此外，还可以根据获取的脏污位置和脏污度有针对性地设置洗涤程序。具体地，洗涤程序包括：控制浸泡、洗涤、漂洗、脱水时间；以及控制电机、波轮的运行时序；控制伸缩组件的动作时间，动作位置、动作幅度、动作区域等。
[0136]
本发明根据设置的洗涤程序开始洗涤功能。洗涤过程中可对获取的脏污位置和脏污度进行修正，根据修正后的脏污位置和脏污度调整洗涤时间、伸缩组件的动作行程和时序、喷淋组件的位置，最终完成洗涤过程。
[0137]
作为本发明的一种实施例，如图9所示，步骤s1包括：
[0138]
s11、采集桶体中衣物的图像；
[0139]
s12、将采集的图像与该衣物的预存图像进行对比；
[0140]
s13、获取衣物的脏污位置、脏污度。
[0141]
具体地，步骤s11中还包括：
[0142]
s11a、扫描衣物的rfid码；
[0143]
步骤s12中还包括：
[0144]
s12a、通过读取rfid码，获取衣物的基本信息，根据获取的信息从预存的衣物图像中获取对应衣物干净时的图像；
[0145]
s12b、将采集到的衣物图像与该衣物干净时的图像进行对比，判断衣物的脏污位置，并根据脏污的颜深浅判断脏污度。
[0146]
本实施例中，通过将采集的图像与预存的干净衣物的图像进行对比，能够准确判断脏污位置，并且还能够根据脏污的颜深浅判断脏污度，判断结果准确可靠。
[0147]
作为本发明的另一种实施例，步骤s1包括：
[0148]
s11、采集桶体中不同位置的气味值；具体地，通过气味传感器采集桶体中不同位置的气味值；其中，气味传感器包括：半导气体传感器、电化学气体传感器、红外线气体传感器等；
[0149]
s12、将采集的气味值与预设的气味值进行对比；
[0150]
s13、获取衣物的脏污位置、脏污度。
[0151]
本实施例中，通过气味传感器检测桶体内不同位置的气味值。若气味值大于预设的气味值，则表示该位置为脏污位置。进一步地，脏污位置的气味值越大，表示脏污度也越大。特别地，这种检测方法尤其适用于油污。
[0152]
本实施例的方法能够检测出衣物的脏污位置，并且能够更具脏污度的大小，确定脏污的程度，检测结果相对准确。
[0153]
作为本发明的一种实施例，衣物处理装置包括洗涤程序和漂洗程序。当执行洗涤
程序或漂洗程序时，控制实时获取桶体内衣物的脏污位置、脏污度。
[0154]
这种控制方法使得在洗涤或漂洗程序中，通过获取脏污位置，进而根据脏污位置控制喷淋组件7进行喷淋，使得洗涤过程中的洗涤效率高，对衣物的清洁度高。进一步地，在漂洗过程中，还能够针对漂洗过程中衣物上的泡沫进行及时有效的冲淋，提高漂洗效率。
[0155]
作为本发明的一种实施例，当执行洗涤程序或漂洗程序时：
[0156]
获取衣物的脏污位置；
[0157]
根据获取的脏污位置调整伸缩组件和喷淋组件7的位置；
[0158]
调整完成后，控制喷淋组件7的旋转轨迹与所述桶体的旋转轨迹相同。
[0159]
这种设置方式中，无需实施获取脏污位置，仅获取一次脏污位置，随后控制喷淋组件7的旋转轨迹与所述桶体的旋转轨迹相同，使得喷淋组件7能够实时追踪脏污位置进行旋转，以对该脏污位置进行有效的喷淋冲洗，无需实时检测脏污位置，简化了控制流程。
[0160]
作为本发明的另一种实施例，衣物处理装置还包括报错控制系统。
[0161]
具体地，本发明中通过rfid传感器读取衣物的rfid信息，若读取过程出现错误，则控制衣物处理装置上的指示灯显示红，以提醒用户“读取时出现故障”；若读取过程正常，则控制衣物处理装置上的指示灯显示绿。
[0162]
此外，当衣物处理装置执行洗涤程序时，控制指示灯显示绿并闪烁；洗涤完成后，控制指示灯显示黄，以提醒用户衣物处理装置的运行进度。若洗涤程序出现故障，控制指示灯显示红，已及时提醒用户当前洗涤故障。
[0163]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：

1.一种衣物处理装置，包括用于容纳衣物的桶体，桶体上设有用于投、取衣物的开口，其特征在于：还包括：伸缩组件，设置在所述桶体的开口侧，具有可向桶内伸缩移动的伸缩端；喷淋组件，具有向桶内喷洒洗涤水流的喷淋孔，可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端，用于向桶内不同位置、不同方向进行喷淋冲洗。2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置，其特征在于，所述伸缩组件的一端安装于所述桶体的开口侧，另一端为可向桶底方向伸缩移动的伸缩端；优选的，所述伸缩端包括：第一连杆，一端与所述桶体的开口侧铰接；第二连杆，一端与第一连杆的另一端铰接，另一端向桶底方向延伸设置，所述喷淋组件可旋转的安装于所述第二连杆的另一端；优选的，所述第二连杆由若干连杆首尾铰接形成。3.根据权利要求1或2所述的一种衣物处理装置，其特征在于，还包括平移组件，平移组件包括设置在所述桶体的开口侧的滑道，所述伸缩组件的一端可滑动的设置在所述滑道上；优选的，所述平移组件还包括连接杆，其一端可滑动的设置在所述滑道上，另一端与所述伸缩组件的一端铰接；优选的，所述滑道为环形滑道；优选的，所述环形滑道与所述的桶体的开口同心设置；优选的，所述滑道与所述桶体的开口平行设置。4.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物处理装置，其特征在于，所述喷淋组件包括内部具有空腔的壳体，所述喷淋孔设置在壳体的一端并连通壳体内外，所述壳体可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端；优选的，所述喷淋组件还包括抓取组件，设置在所述壳体上，具有可径向开、合的抓手；优选的，壳体上与喷淋孔相对的端部设有安装部，所述抓手的一端与所述安装部铰接，另一端向所述喷淋孔的方向延伸设置；优选的，所述壳体为椎体结构，椎体结构的顶点端朝向所述桶体内部设置，所述喷淋孔设置在所述顶点端。5.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物处理装置，其特征在于，所述伸缩组件设置在桶体的开口边缘；和/或，所述衣物处理装置还包括用于开、闭桶体开口的桶盖，所述伸缩组件设置在所述桶盖上；优选的，所述桶体包括外桶和可转动地设置在外桶内的内桶，外桶的顶部和内桶的顶部敞开形成所述开口，外桶的顶部设置用于开、闭所述开口的外桶盖，所述伸缩组件设置在所述外桶盖上。6.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物处理装置，其特征在于，还包括：存储模块，用于收集、存储衣物信息；采集模块，用于采集衣物的脏污信息；控制模块，与所述存储模块和采集模块通信连接和/或电连接，用于将采集模块采集到的脏污信息与存储模块存储的衣物信息进行对比，根据对比结果控制伸缩组件伸缩移动，
控制喷淋组件旋转、喷淋；优选的，所述采集模块包括摄像头，用于采集桶体中衣物的图像；优选的，所述摄像头设置在所述伸缩组件的伸缩端和/或喷淋组件上。7.一种如上述权利要求1-6任一所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于：获取桶体中衣物的脏污位置，控制伸缩组件向所述脏污位置伸缩移动，并控制喷淋组件向所述脏污位置旋转，对脏污位置进行喷淋冲洗。8.根据权利要求7所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，获取脏污位置的脏污度，控制喷淋组件的喷淋强度与获取的脏污度成正相关关系；优选的，控制喷淋组件的喷淋时长与获取的脏污度成正相关关系。9.根据权利要求7或8所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，获取桶体中衣物的脏污位置包括：采集桶体中衣物的图像，将采集的图像与衣物的预存图像进行对比，获取衣物的脏污位置和/或脏污度；和/或，采集桶体中不同位置的气味值，将采集的气味值与预设的气味值进行对比，获取衣物的脏污位置和/或脏污度。10.根据权利要求7或8所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括洗涤程序和漂洗程序，当执行洗涤程序和/或漂洗程序时，控制实时获取桶体内衣物的脏污位置和/或脏污度；和/或，当执行洗涤程序和/或漂洗程序时，获取衣物的脏污位置，根据获取的脏污位置调整伸缩组件和喷淋组件的位置，调整完成后，控制喷淋组件的旋转轨迹与所述桶体的旋转轨迹相同。

技术总结

本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法，衣物处理装置包括：桶体，桶体上设有用于投、取衣物的开口；伸缩组件，设置在桶体的开口侧，具有可向桶内伸缩移动的伸缩端；喷淋组件，具有向桶内喷洒洗涤水流的喷淋孔，可旋转的安装于伸缩组件的伸缩端。本发明中，喷淋组件可在伸缩组件的伸缩移动作用下，伸入并转向桶体内的任意位置，当获取到桶体中衣物的脏污位置时，喷淋组件可向脏污位置移动、旋转，有针对性地对脏污位置进行喷淋冲洗，提高衣物处理装置的清洁效率，降低能耗，减少对衣物的磨损；本发明的控制方法通过控制伸缩组件向脏污位置伸缩移动，并控制喷淋组件向脏污位置旋转，实现了对衣物脏污位置的高效清洁。了对衣物脏污位置的高效清洁。了对衣物脏污位置的高效清洁。