1.本发明属于
足球训练技术领域，涉及一种提升射门
准确度的智能足球训练方法及系统。
背景技术：
2.传统的校园与专业足球教学中，对
球员射门训练的准确分析和指导是提升训练效果的基础。因此在日常训练中，如何简单、高效地对训练数据掌握与分析是球员和教练员所希望的。传统的教学观念更注重的是球员自己在练习过程中的修正，对自己每次踢球的力度和角度没有直观的数据反映，教练更多的是相关技能和技巧的知识传递，不能有针对性的对训练中每位球员每次的踢球力度和角度做出准确的修正判断。近年来智能化的大发展，使得各行业都焕然一新，基于智能化的教学工作也已经展现出更好的教学效果，然而在足球教学发展中智能化相对滞后。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种提升射门准确度的智能足球训练方法及系统，该方法及系统能够指球员的踢球力度及角度。
4.为达到上述目的，本发明
所述的提升射门准确度的智能足球训练方法包括：
5.获取球员射门时足球的出射角及转速信息；
6.获取足球在训练场中的轨迹信息；
7.根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。
8.本发明所述的提升射门准确度的智能足球训练系统包括：
9.定位系统，用于足球在训练场中的轨迹信息；
10.实时处理终端，用于根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。
11.还包括腕表，其中，腕表佩戴于球员的手臂上，所述腕表与实时处理终端相连接。
12.所述腕表通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接。
13.所述姿态传感器采用wtble5.0c九轴5.0蓝牙姿态传感器，所述姿态传感器设置于足球中心位置处。
14.所述定位系统包括设置于足球中心位置处的无线定位模组以及若干接收。
15.所述接收及姿态传感器均通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接。
16.所述接收安装于足球训练场中球网的周围，其中，共设置五处安装位置，其中，球网的地线处设置有三个安装位置，两个边线上距离地线25米处设置有一个安装位置。
17.各安装位置处均设置有可伸缩立杆，接收包括五组接收模块，其中，各组接收模块均包括三个接收模块，且一组接收模块对应一个可伸缩立杆，各组接收模块中的三个接收模块分别安装于对应可伸缩立杆的1米高度位置、3.5米高度位置以及6米高度位置处。
18.本发明具有以下有益效果：
19.本发明所述的提升射门准确度的智能足球训练方法及系统在具体操作时，利用根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度，在实际应用时，根据最优踢球力度以及踢球角度指导该球员在后续训练中的踢球角度及力度，实现科技辅助训练，大大提高被训者的训练效果。
附图说明
20.图1为本发明的原理图；
21.图2为本发明中可伸缩立杆的分布图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.在附图中示出了根据本发明公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
24.实施例一
25.本发明所述的提升射门准确度的智能足球训练方法包括：
26.获取球员射门时足球的出射角及转速信息；
27.获取足球在训练场中的轨迹信息；
28.根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。
29.实施例二
30.参考图1，本发明所述的提升射门准确度的智能足球训练系统包括：
31.姿态传感器，用于获取球员射门时足球的出射角和转速信息；
32.定位系统，用于足球在训练场中的轨迹信息；
33.实时处理终端，用于根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。
34.本发明还包括腕表，其中，腕表佩戴于球员的手臂上，所述腕表通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接，实时处理终端将计算得到的当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度发送给该球员。
35.姿态传感器设置于足球的中心位置处，所述姿态传感器采用wtble5.0c九轴5.0蓝
牙姿态传感器，所述姿态传感器它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗模块，所述姿态传感器为基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统，测量足球运动数据，即踢球角度和转速，并传输给实时处理终端。
36.参考图2，所述定位模块包括无线定位模块以及若干接收，无线定位模块设置于足球的中心位置处，所述接收及姿态传感器均通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接，且所述接收安装于足球训练场中球网的周围，其中，共设置五处安装位置，其中，球网的地线处设置有三个安装位置，两个边线上距离地线25米处设置有一个安装位置，其中，各安装位置处均设置有可伸缩立杆，所述接收包括五组接收模块，其中各组接收模块均包括三个接收模块，且一组接收模块对应一个可伸缩立杆，各组接收模块中的三个接收模块分别安装于对应可伸缩立杆的1米高度位置、3.5米高度位置以及6米高度位置处。
37.需要说明的是，所述无线定位模组采用uwb超带宽定位技术，基于采用tdoa定位原理，通过测量信号到达接收的时间，确定信号源距离的时间差定位方法，基于足球场边缘定位接受数据并传输到实时处理终端进行分析，并将分析结果通过蓝牙传输给球员。
38.实时处理终端内置有计算机辅助计算处理软件，所述计算机辅助计算处理软件根据足球场的建模以及特定逻辑算法，结合实时传输回的无线定位模组数据和姿态传感器数据，计算最优的踢球力度、踢球方向及踢球转度，然后发送给腕表，球员通过腕表查看最优的踢球力度、踢球方向及踢球转度，以指导球员在后续训练中对其踢球力度、踢球方向及踢球转度进行调整。
技术特征：
1.一种提升射门准确度的智能足球训练方法，其特征在于，包括：获取球员射门时足球的出射角及转速信息；获取足球在训练场中的轨迹信息；根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。2.一种提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，包括：姿态传感器，用于获取球员射门时足球的出射角和转速信息；定位系统，用于足球在训练场中的轨迹信息；实时处理终端，用于根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度。3.根据权利要求2所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，还包括腕表，其中，腕表佩戴于球员的手臂上，所述腕表与实时处理终端相连接。4.根据权利要求2所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，所述腕表通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接。5.根据权利要求1所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，所述姿态传感器采用wtble5.0c九轴5.0蓝牙姿态传感器，所述姿态传感器设置于足球中心位置处。6.根据权利要求1所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，所述定位系统包括设置于足球中心位置处的无线定位模组以及接收。7.根据权利要求6所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，所述接收及姿态传感器均通过蓝牙传输的方式与实时处理终端相连接。8.根据权利要求6所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，所述接收安装于足球训练场中球网的周围，其中，共设置五处安装位置，其中，球网的地线处设置有三个安装位置，两个边线上距离地线25米处设置有一个安装位置。9.根据权利要求8所述的提升射门准确度的智能足球训练系统，其特征在于，各安装位置处均设置有可伸缩立杆，所述接收包括五组接收模块，其中，各组接收模块均包括三个接收模块，且一组接收模块对应一个可伸缩立杆，各组接收模块中的三个接收模块分别安装于对应可伸缩立杆的1米高度位置、3.5米高度位置以及6米高度位置处。
技术总结
本发明公开了一种提升射门准确度的智能足球训练方法及系统，包括：获取球员射门时足球的出射角及转速信息；获取足球在训练场中的轨迹信息；根据球员射门时足球的出射角及转速信息和足球在训练场中的轨迹信息，计算当前球员在当前位置射门时的最优踢球力度以及踢球角度，该方法及系统能够指球员的踢球力度及角度。度。度。
技术研发人员：
任文君 安磊 杨世强 王瑞麟 韩传余
受保护的技术使用者：
西安交通大学
技术研发日：
2022.09.28
技术公布日：
2022/12/23
