1.本技术涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种
底座组件及手术床。
背景技术:
2.相关技术中,为了便于在手术床的底座上设置刹车模块,底座的整体高度一般都相对较高,但是,底座越高,对手术中的影像设备(比如c臂机、g臂机等)的运动空间的限制就越大,由此,会对影像设备的正常使用带来不利影响。
技术实现要素:
3.有鉴于此,本技术实施例期望提供一种在降低底座高度的同时,能够可靠地在刹车状态和解刹状态之间切换的底座组件及手术床。
4.为达到上述目的,本技术实施例的第一方面提供了一种底座组件,包括:
5.底座;
6.
脚轮模组,
所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;
7.驱动模组,所述驱动模组包括驱动装置和传动装置,驱动装置与脚轮模组为非垂直上下位排布,所述传动装置设置在所述驱动装置与所述脚轮模组之间;
8.当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态。
9.本技术实施例的第二方面提供了一种底座组件,包括:
10.底座;
11.脚轮模组,所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;
12.驱动模组,所述驱动模组包括驱动装置和与所述驱动装置传动连接的传动装置,所述驱动装置的最高点与所述脚轮模组的最低点之间的垂直高度小于所述驱动装置与所述脚轮模组的竖直高度之和;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态。
13.本技术实施例的第三方面提供了一种手术床,包括:
14.底座组件,所述底座组件包括底座、脚轮模组和驱动模组;所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;所述驱动模组包括驱动装置和传动装置,所述驱动装置与所述脚轮模组为非垂直上下位排布,所述传动装置设置在所述驱动装置与所述脚轮模组之间;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出
的解刹状态;
15.立柱,所述立柱设置在所述底座上;
16.台面组件,所述台面组件设置在所述立柱上。
17.本技术实施例的第四方面提供了一种手术床,包括:
18.底座组件,所述底座组件包括底座、脚轮模组和驱动模组;所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;所述驱动模组包括驱动装置和与所述驱动装置传动连接的传动装置,所述驱动装置的最高点与所述脚轮模组的最低点之间的垂直高度小于所述驱动装置与所述脚轮模组的竖直高度之和;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态;
19.立柱,所述立柱设置在所述底座上;
20.台面组件,所述台面组件设置在所述立柱上。
21.本技术实施例提供了一种底座组件及手术床,通过将驱动装置与脚轮模组非垂直上下位排布,可以节省刹车机构在底座高度方向上的安装空间,由此,可以降低底座的高度,以尽可能地减少底座对影像设备(比如c臂机、g臂机等)的运动空间的限制,同时,当脚轮处于刹车状态,脚轮收纳于底座中,底座支撑在地面上,由此,可以使得脚轮能够可靠地保持在刹车状态,当驱动装置驱动传动装置运动,可以使得传动装置能够带动脚轮从底座的底部伸出,由此,可以使得脚轮能够可靠地保持在解刹状态,也就是说,本技术的底座组件在降低底座高度,减少对影像设备的运动空间进行限制的同时,能够保证脚轮能够可靠地在刹车状态和解刹状态之间切换。
附图说明
22.图1为本技术一实施例的底座组件的底座、脚轮模组和驱动模组的连接关系示意图,图中仅示出了底座的部分结构;
23.图2为图1所示结构的爆炸图;
24.图3为图1所示结构的剖视图,图中的脚轮处于解刹状态;
25.图4为图1所示结构的剖视图,图中的脚轮处于刹车状态;
26.图5为本技术第二实施例的底座组件的底座、脚轮模组和驱动模组的连接关系示意图,图中的脚轮处于解刹状态。
27.附图标记说明
28.脚轮模组110;连接组件111;脚轮112;驱动模组120;驱动装置121;活塞杆1211;缸筒1212;传动装置122;杠杆1221;中间件1222;弹性复位件1223;第二固定轴1224;传力件1225;第一固定轴123;底座130;容纳槽130a;第一导向件140;第二导向件150。
具体实施方式
29.需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明,不应视为对本技术的不当限制。
30.在本技术的描述中,“底”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系,其中,“高度”、“竖直”均为附图3的“顶底”方向,“水平方向”为与附图3的“顶底”方向相垂直的方向,“下”为附图3的“底”方向,“上”为附图3的“顶”方向,需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
31.本技术实施例提供了一种底座组件,请参阅图1至图4,包括:底座130、脚轮模组110和驱动模组120,脚轮模组110包括连接组件111和脚轮112,连接组件111活动地设置在底座130上,脚轮112与连接组件111连接;驱动模组120包括驱动装置121和传动装置122,驱动装置121与脚轮模组110为非垂直上下位排布,传动装置122设置在驱动装置121与脚轮模组110之间;当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于底座130中;当驱动装置121驱动传动装置122运动,传动装置122带动脚轮模组110向下运动,以使脚轮112从刹车状态切换至脚轮112从底座130的底部伸出的解刹状态。
32.本技术实施例还提供了一种手术床,包括底座组件、立柱和台面组件,底座组件包括底座130、脚轮模组110和驱动模组120,脚轮模组110包括连接组件111和脚轮112,连接组件111活动地设置在底座130上,脚轮112与连接组件111连接;驱动模组120包括驱动装置121和传动装置122,驱动装置121与脚轮模组110为非垂直上下位排布,传动装置122设置在驱动装置121与脚轮模组110之间;当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于底座130中;当驱动装置121驱动传动装置122运动,传动装置122带动脚轮模组110向下运动,以使脚轮112从刹车状态切换至脚轮112从底座130的底部伸出的解刹状态;立柱设置在底座130上,台面组件设置在立柱上。
33.具体地,脚轮112可以是万向轮、定向轮等,脚轮112可以通过转轴与连接组件111转动连接,当脚轮112处于刹车状态时,底座130支撑在地面上,脚轮112收纳于底座130中,此时,脚轮112无法带动手术床移动,当脚轮112切换至解刹状态时,脚轮112从底座130的底部伸出,底座130被顶起并与地面分离,由此使得脚轮112可以通过滚动带动手术床移动。
34.非垂直上下位排布是指驱动装置121不设置在脚轮模组110的正上方。
35.本技术的底座组件是将驱动装置121与脚轮模组110非垂直上下位排布,由此,可以节省驱动模组120在底座130高度方向上的安装空间,从而可以降低底座130的高度,进而可以尽可能地减少底座130对影像设备(比如c臂机、g臂机等)的运动空间的限制,同时,当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于底座130中,底座130支撑在地面上,由此,可以使得脚轮112能够可靠地保持在刹车状态,当驱动装置121驱动传动装置122运动,可以使得传动装置122能够带动脚轮112从底座130的底部伸出,由此,可以使得脚轮112能够可靠地保持在解刹状态,也就是说,本技术的底座组件在降低底座130高度,减少对影像设备的运动空间进行限制的同时,能够保证脚轮112能够可靠地在刹车状态和解刹状态之间切换。
36.采用本技术的底座组件,可以将底座130的高度降低至120mm-125mm,与传统的手术床所采用的高度不低于150mm的底座130相比,可以极大地降低底座130高度,进而可以减少对影像设备的运动空间的限制。
37.请参阅图1、图3和图4,一实施例中,驱动装置121和脚轮模组110分别设置在传动装置122的相对两侧,由此,既可以便于布置驱动装置121和传动装置122,也可以便于驱动装置121驱动传动装置122。
38.请参阅图1,一实施例中,驱动装置121设置在脚轮模组110沿水平方向的一侧,由此,可以尽可能地节省驱动模组120在底座130高度方向上的安装空间,从而可以进一步降低底座130的高度。
39.请参阅图1、图3和图4,一实施例中,传动装置122包括具有支点的杠杆1221,支点设置在驱动装置121和脚轮模组110分别之间。杠杆1221的结构相对简单,既便于安装,又便于与驱动装置121和脚轮模组110配合。
40.进一步地,请参阅图1、图3和图4,一实施例中,驱动装置121为液压油缸,当液压油缸的活塞杆1211向上伸出,液压油缸驱动杠杆1221绕支点转动,杠杆1221通过推动脚轮模组110向下运动,使脚轮112从底座130的底部伸出。也就是说,可以利用杠杆1221与液压油缸配合来对脚轮模组110施力,以便于脚轮112能够从底座130的底部伸出。
41.请参阅图2至图4,一实施例中,液压油缸与传动装置122为分体式结构,液压油缸的缸筒1212固定在底座130上,也就是说,液压油缸与传动装置122没有连接在一起,液压油缸与传动装置122之间是可以分离的。当液压油缸的活塞杆1211向上伸出,液压油缸的活塞杆1211通过顶推杠杆1221,使杠杆1221绕支点转动;或,传动装置122还包括设置在杠杆1221上的中间件1222,当液压油缸的活塞杆1211向上伸出,液压油缸的活塞杆1211通过顶推中间件1222,使杠杆1221绕支点转动。活塞杆1211通过与传动装置122接触来推动杠杆1221绕支点转动。
42.由于杠杆1221在转动过程会发生角度变化,所以,如果液压油缸与传动装置122连接的话,活塞杆1211必须与传动装置122铰接,液压油缸的缸筒1212也必须与底座130铰接,相当于液压油缸和传动装置122之间要形成一个连杆结构才能够实现杠杆1221的转动,但是,此种设置方式相对复杂,且与底座130铰接的缸筒1212也需要在底座130上占据一定的转动空间,由此,会使得底座130的整体结构较大,进而不利于降低底座130的高度。而将液压油缸与传动装置122设置为分体式结构,则可以直接将液压油缸的缸筒1212固定在底座130上,安装方式简单方便,且液压油缸所占据的安装空间相对减少,由此,可以便于降低底座130的高度。
43.可以理解的是,在一些实施方式中,也可以是液压油缸的活塞杆1211与杠杆1221或中间件铰接,液压油缸的缸筒1212与底座130铰接。
44.请参阅图1至图4,一实施例中,中间件1222为与杠杆1221转动连接的滚轮1222,即当活塞杆1211推动杠杆1221绕支点转动,活塞杆1211与滚轮1222接触。设置滚轮1222可以减少活塞杆1211与传动装置122之间的摩擦力,由此,可以减少活塞杆1211与传动装置122之间的磨损量,进而可以提高液压油缸和传动装置122的使用寿命。
45.请参阅图1和图2,一实施例中,杠杆1221与连接组件111连接,传动装置122还包括弹性复位件1223,当脚轮112处于解刹状态,液压油缸的活塞杆1211伸出至目标位置;当活塞杆1211从目标位置回缩,杠杆1221在弹性复位件1223的弹力作用下带动脚轮模组110向上运动,底座130在重力作用下向下运动,当液压油缸的活塞杆1211回缩至初始位置,脚轮112收纳至底座130中。也就是说,脚轮112可以在底座130的重力及弹性复位件1223的弹力作用下收纳至底座130中。
46.具体地,对于采用分体式结构的液压油缸与传动装置122来说,当活塞杆1211伸出至目标位置,杠杆1221通过沿第一时针方向转动可以使得传动装置122能够将脚轮112从底
座130的底部顶出,同时,由于活塞杆1211与传动装置122抵接,所以,在液压油缸的作用下,脚轮112可以一直保持在解刹状态。当活塞杆1211回缩,活塞杆1211施加在杠杆1221上的驱动力撤销,底座130在重力作用下向下运动,脚轮112逐渐被压入底座130中,同时,杠杆1221朝与第一时针方向相反的第二时针方向转动,但是,仅靠重力作用会使得脚轮112被压入底座130中的速度相对较慢,因此,通过设置弹性复位件1223,可以提高杠杆1221沿第二时针方向转动的速度,由此,可以利用传动装置122在复位过程中所产生的拉力将脚轮112拉回至底座130中,进而可以提高脚轮112收纳至底座130中的速度。
47.可以理解的是,在一些实施方式中,也可以不设置弹性复位件1223,当液压油缸的活塞杆1211从目标位置回缩至初始位置,底座130通过在重力作用下向下运动,使脚轮112收纳至底座130中,也就是说,可以仅靠底座130的重力作用使脚轮112收纳至底座130中。
48.请参阅图2至图4,一实施例中,驱动模组120还包括第一固定轴123,杠杆1221与第一固定轴123转动连接,第一固定轴123的轴心为支点,也就是说,杠杆1221可以绕第一固定轴123转动。
49.请参阅图2至图4,一具体的实施例中,传动装置122还包括第二固定轴1224,弹性复位件1223为拉簧,第二固定轴1224固定地穿设在杠杆1221上且位于第一固定轴123远离脚轮模组110的一侧,拉簧的一端与第一固定轴123连接,拉簧的另一端与第二固定轴1224连接。
50.具体地,第一固定轴123可以直接与底座130固定连接,第一固定轴123也可以固定在中间连接件上,中间连接件与底座130固定连接,杠杆1221穿设在第一固定轴123上且能够相对于第一固定轴123转动,当活塞杆1211伸出至目标位置,拉簧产生弹性形变,当活塞杆1211回缩,拉簧在弹力作用下复位并带动杠杆1221沿第二时针方向转动,由此使得传动装置122能够将脚轮112拉回至底座130中。
51.图1和图2中所示的传动装置122设置了两个拉簧,两个拉簧分别设置在杠杆1221的相对两侧,由此,可以提高拉簧的弹力作用。可以理解的是,拉簧的数量不限于两个,在一些实施方式中,可以只设置一个拉簧,也可以设置两个以上的拉簧,在一些实施方式中,弹性复位件1223也可以是扭簧。
52.另外,对于活塞杆1211与杠杆1221或中间件铰接,液压油缸的缸筒1212与底座130铰接的底座组件来说,也可以不设置弹性复位件1223,活塞杆1211可以通过回缩拉动杠杆1221绕支点反向转动,由此可以使得杠杆1221能够带动脚轮112收纳至底座130中。
53.可以理解的是,传动装置122还可以有其它的结构形式,比如,一实施例中,传动装置122包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条,齿轮可以是普通齿轮,也可以是不完全齿轮,齿轮可转动地设置在底座130上,齿条设置在连接组件111上;当液压油缸的活塞杆1211向上伸出,液压油缸驱动齿轮转动,齿轮驱动齿条带动脚轮模组110向下运动,使脚轮112从底座的底部130伸出。也就是说,可以用齿轮和齿条来替代杠杆1221。
54.在一些实施例中,传动装置122也可以是多个齿轮啮合的传动结构,还可以是连杆结构。
55.一实施例中,底座组件包括多个脚轮模组110和多个驱动模组120,脚轮模组110和驱动模组120一一对应,也就是说,脚轮模组110和驱动模组120的数量一致,每个脚轮模组110分别在对应的驱动模组120的控制下实现上下移动。
56.一实施例中,多个驱动模组120的驱动装置121的油路并联,由此,可以更好地控制多个驱动装置121的活塞杆1211同步升降,从而不仅可以提高底座组件的承载能力,还可以保证脚轮112在解刹状态和刹车状态之间切换的过程中能够更加平稳。
57.需要说明的是,驱动装置121并不限于是液压油缸,在一些实施例中,驱动装置121也可以是气缸、千斤顶、驱动电机等,驱动装置121可以采用电动的方式驱动,也可以采用手动的方式驱动。
58.请参阅图3和图4,一实施例中,底座130具有多个容纳槽130a,每个容纳槽130a中分别设置一个脚轮模组110;当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于对应的容纳槽130a中;当脚轮112处于解刹状态,脚轮112从对应的容纳槽130a中伸出。设置容纳槽130a可以在脚轮112处于刹车状态时,将脚轮112隐藏在底座130中,由此,可以使得底座组件的外观更加美观。
59.容纳槽130a的深度可以根据底座130的高度和脚轮112的大小进行调整,一实施例中,容纳槽130a的深度可以为80mm-105mm。
60.请参阅图2至图4,一实施例中,底座组件还包括相互配合的第一导向件140和第二导向件150,第一导向件140设置在连接组件111上,第二导向件150设置在底座130上;脚轮112在解刹状态和刹车状态之间切换的过程中,第一导向件140在竖直方向上相对于第二导向件150运动。第一导向件140和第二导向件150通过配合,可以对脚轮模组110起到导向作用,由此使得脚轮112在从底座130的底部伸出的过程中和收纳至底座130中的过程中只能沿竖直方向运动,而不会在水平方向上发生位置偏移,进而可以在脚轮112处于解刹状态时,确保脚轮112能够平稳运行。
61.请参阅图2至图4,一实施例中,第一导向件140为导向轴,第二导向件150为导向槽,导向轴活动地穿设在导向槽中,图2中设置了三个导向轴和三个导向槽,每个导向轴分别穿设在对应的导向槽中,可以理解的是,导向轴和导向槽的数量可以根据需要进行调整,只要保证导向轴能够与对应的导向槽配合即可。脚轮112在从底座130的底部伸出的过程中和收纳至底座130中的过程中,导向轴在竖直方向上相对于导向槽滑动,由此可以对脚轮模组110起到导向作用。
62.可以理解的是,在一些实施方式中,也可以是第一导向件140为导向槽,而第二导向件150为导向轴,在一些实施方式中,第一导向件140和第二导向件150也可以是其它的结构形式,比如,第一导向件140和第二导向件150的其中之一可以为竖向设置的导轨,第一导向件140和第二导向件150的其中另一为与导轨配合的滑块或滚轮1222,只要保证第一导向件140和第二导向件150能够对脚轮模组110起到导向作用即可。
63.请参阅图5,一实施例中,脚轮模组110和杠杆1221的数量均为多个,传动装置122还包括传力件1225;每个杠杆1221的一端分别设置有一个脚轮模组110,每个杠杆1221远离对应的脚轮模组110的一端均与传力件1225转动连接;当驱动装置121的活塞杆1211向上伸出,驱动装置121通过驱动传力件1225向上运动,使传力件1225带动所有杠杆1221转动。也就是说,可以利用一个驱动装置121来驱动多个杠杆1221转动,由此,也可以使得多个脚轮模组110的脚轮112能够同时从底座130的底部伸出。
64.本技术实施例还提供了一种底座组件,请参阅图1至图4,包括:底座130、脚轮模组110和驱动模组120,脚轮模组110包括连接组件111和脚轮112,连接组件111活动地设置在
底座130上,脚轮112与连接组件111连接;驱动模组120包括驱动装置121和与驱动装置121传动连接的传动装置122,驱动装置121的最高点与脚轮模组110的最低点之间的垂直高度小于驱动装置121与脚轮模组110的竖直高度之和;当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于底座130中;当驱动装置121驱动传动装置122运动,传动装置122带动脚轮模组110向下运动,以使脚轮112从刹车状态切换至脚轮112从底座130的底部伸出的解刹状态。
65.也就是说,驱动装置121与脚轮模组110为非垂直上下位排布,比如,驱动装置121可以设置在脚轮模组110沿水平方向的一侧,驱动装置121与脚轮模组110也可以在高度方向上错开布置,同时,在不干涉的前提下,驱动装置121的最低点低于脚轮模组110的最高点,即驱动装置121不设置在脚轮模组110的正上方,且即使驱动装置121设置在侧上方等位置时,驱动装置121的最低点也既不高于脚轮模组110的最高点,也不与脚轮模组110的最高点平齐,驱动装置121通过驱动传动装置122运动来使脚轮112从刹车状态切换至脚轮112从底座130的底部伸出的解刹状态,由此,在降低底座130高度,减少对影像设备的运动空间进行限制的同时,能够保证脚轮112能够可靠地在刹车状态和解刹状态之间切换。
66.本技术实施例还提供了一种手术床,包括底座组件、立柱和台面组件,底座组件包括底座130、脚轮模组110和驱动模组120,脚轮模组110包括连接组件111和脚轮112,连接组件111活动地设置在底座130上,脚轮112与连接组件111连接;驱动模组120包括驱动装置121和与驱动装置121传动连接的传动装置122,驱动装置121的最高点与脚轮模组110的最低点之间的垂直高度小于驱动装置121与脚轮模组110的竖直高度之和;当脚轮112处于刹车状态,脚轮112收纳于底座130中;当驱动装置121驱动传动装置122运动,传动装置122带动脚轮模组110向下运动,以使脚轮112从刹车状态切换至脚轮112从底座130的底部伸出的解刹状态;立柱设置在底座130上,台面组件设置在立柱上。
67.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本技术的保护范围之内。
技术特征:
1.一种底座组件,应用于手术床,其特征在于,包括:底座;脚轮模组,所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;驱动模组,所述驱动模组包括驱动装置和传动装置,所述驱动装置与所述脚轮模组为非垂直上下位排布,所述传动装置设置在所述驱动装置与所述脚轮模组之间;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态。2.根据权利要求1所述的底座组件,其特征在于,所述驱动装置和所述脚轮模组分别设置在所述传动装置的相对两侧。3.根据权利要求1或2所述的底座组件,其特征在于,所述驱动装置设置在所述脚轮模组沿水平方向的一侧。4.根据权利要求3所述的底座组件,其特征在于,所述传动装置包括具有支点的杠杆,所述支点设置在所述驱动装置和所述脚轮模组之间。5.根据权利要求4所述的底座组件,其特征在于,所述驱动装置为液压油缸,当所述液压油缸的活塞杆向上伸出,所述液压油缸驱动所述杠杆绕所述支点转动,所述杠杆通过推动所述脚轮模组向下运动,使所述脚轮从所述底座的底部伸出。6.根据权利要求5所述的底座组件,其特征在于,所述液压油缸与所述传动装置为分体式结构,所述液压油缸的缸筒固定在所述底座上;当所述液压油缸的活塞杆向上伸出,所述液压油缸的活塞杆通过顶推所述杠杆,使所述杠杆绕所述支点转动;或,所述传动装置还包括设置在所述杠杆上的中间件,当所述液压油缸的活塞杆向上伸出,所述液压油缸的活塞杆通过顶推所述中间件,使所述杠杆绕所述支点转动。7.根据权利要求6所述的底座组件,其特征在于,所述中间件为与所述杠杆转动连接的滚轮。8.根据权利要求6所述的底座组件,其特征在于,当所述脚轮处于所述解刹状态,所述液压油缸的活塞杆向上伸出至目标位置;当所述液压油缸的活塞杆从所述目标位置回缩至初始位置,所述底座通过在重力作用下向下运动,使所述脚轮收纳至所述底座中;或,所述杠杆与所述连接组件连接,所述传动装置还包括弹性复位件,当所述液压油缸的活塞杆从所述目标位置回缩,所述杠杆在所述弹性复位件的弹力作用下带动所述脚轮模组向上运动,所述底座在重力作用下向下运动,当所述液压油缸的活塞杆回缩至初始位置,所述脚轮收纳至所述底座中。9.根据权利要求8所述的底座组件,其特征在于,所述驱动模组还包括第一固定轴,所述杠杆与所述第一固定轴转动连接,所述第一固定轴的轴心为所述支点。10.根据权利要求9所述的底座组件,其特征在于,所述传动装置还包括第二固定轴,所述弹性复位件为拉簧,所述第二固定轴固定地穿设在所述杠杆上且位于所述第一固定轴远离所述脚轮模组的一侧,所述拉簧的一端与所述第一固定轴连接,所述拉簧的另一端与所
述第二固定轴连接。11.根据权利要求5所述的底座组件,其特征在于,所述液压油缸的缸筒与所述底座铰接;所述液压油缸的活塞杆与所述杠杆铰接;或,所述传动装置还包括设置在所述杠杆上的中间件,所述液压油缸的活塞杆与所述中间件铰接。12.根据权利要求1所述的底座组件,其特征在于,所述驱动装置为液压油缸,所述传动装置包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条;所述齿轮可转动地设置在所述底座上,所述齿条设置在连接组件上;当所述液压油缸的活塞杆向上伸出,所述液压油缸驱动所述齿轮转动,所述齿轮驱动所述齿条带动所述脚轮模组向下运动,使所述脚轮从所述底座的底部伸出。13.根据权利要求1所述的底座组件,其特征在于,所述底座组件包括多个所述脚轮模组和多个所述驱动模组,所述脚轮模组和所述驱动模组一一对应。14.根据权利要求13所述的底座组件,其特征在于,所有所述驱动模组的所述液压油缸的油路并联。15.根据权利要求13所述的底座组件,其特征在于,所述底座具有多个容纳槽,每个所述容纳槽中分别设置一个所述脚轮模组;当所述脚轮处于所述刹车状态,所述脚轮收纳于对应的所述容纳槽中;当所述脚轮处于所述解刹状态,所述脚轮从对应的所述容纳槽中伸出。16.根据权利要求1所述的底座组件,其特征在于,所述底座组件还包括相互配合的第一导向件和第二导向件,所述第一导向件设置在所述连接组件上,所述第二导向件设置在所述底座上;所述脚轮在所述解刹状态和所述刹车状态之间切换的过程中,所述第一导向件在竖直方向上相对于所述第二导向件运动。17.根据权利要求16所述的底座组件,其特征在于,所述第一导向件和所述第二导向件的其中之一为导向轴,所述第一导向件和所述第二导向件的其中另一为导向槽,所述导向轴活动地穿设在所述导向槽中;所述脚轮在所述解刹状态和所述刹车状态之间切换的过程中,所述导向轴在竖直方向上相对于所述导向槽滑动。18.根据权利要求15所述的底座组件,其特征在于,所述底座的高度为120mm-125mm;和/或,所述容纳槽的深度为80mm-105mm。19.根据权利要求5所述的底座组件,其特征在于,所述脚轮模组和所述杠杆的数量均为多个,所述传动装置还包括传力件;每个所述杠杆的一端分别设置有一个所述脚轮模组,每个所述杠杆远离对应的所述脚轮模组的一端均与所述传力件转动连接;当所述液压油缸的活塞杆向上伸出,所述液压油缸通过驱动所述传力件向上运动,使所述传力件带动所有所述杠杆转动。20.一种底座组件,其特征在于,包括:
底座;脚轮模组,所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;驱动模组,所述驱动模组包括驱动装置和与所述驱动装置传动连接的传动装置,所述驱动装置的最高点与所述脚轮模组的最低点之间的垂直高度小于所述驱动装置与所述脚轮模组的竖直高度之和;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态。21.一种手术床,其特征在于,包括:底座组件,所述底座组件包括底座、脚轮模组和驱动模组;所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;所述驱动模组包括驱动装置和传动装置,所述驱动装置与所述脚轮模组为非垂直上下位排布,所述传动装置设置在所述驱动装置与所述脚轮模组之间;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态;立柱,所述立柱设置在所述底座上;台面组件,所述台面组件设置在所述立柱上。22.一种手术床,其特征在于,包括:底座组件,所述底座组件包括底座、脚轮模组和驱动模组;所述脚轮模组包括连接组件和脚轮,所述连接组件活动地设置在所述底座上,所述脚轮与所述连接组件连接;所述驱动模组包括驱动装置和与所述驱动装置传动连接的传动装置,所述驱动装置的最高点与所述脚轮模组的最低点之间的垂直高度小于所述驱动装置与所述脚轮模组的竖直高度之和;当所述脚轮处于刹车状态,所述脚轮收纳于所述底座中;当所述驱动装置驱动所述传动装置运动,所述传动装置带动所述脚轮模组向下运动,以使所述脚轮从所述刹车状态切换至所述脚轮从所述底座的底部伸出的解刹状态;立柱,所述立柱设置在所述底座上;台面组件,所述台面组件设置在所述立柱上。
技术总结
本申请实施例提供一种底座组件及手术床,底座组件包括:底座、脚轮模组和驱动模组;脚轮模组包括连接组件和脚轮,连接组件活动地设置在底座上,脚轮与连接组件连接;驱动模组包括驱动装置和传动装置,驱动装置与脚轮模组为非垂直上下位排布,传动装置设置在驱动装置与脚轮模组之间;当脚轮处于刹车状态,脚轮收纳于底座中;当驱动装置驱动传动装置运动,传动装置带动脚轮模组向下运动,以使脚轮从刹车状态切换至脚轮从底座的底部伸出的解刹状态。采用本申请实施例的底座组件,可以在降低底座高度的同时,确保脚轮能够可靠地在刹车状态和解刹状态之间切换。状态之间切换。状态之间切换。
技术研发人员:
王飞 陈达 孟祥争 姚云飞 徐庆
受保护的技术使用者:
南京迈瑞生物医疗电子有限公司
技术研发日:
2021.08.31
技术公布日:
2023/3/2