1.本实用新型涉及电机加工技术领域,具体为一种具有
液面检测的步进电机浸锡装置。
背景技术:
2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,通常由专业的电机生产厂进行生产,步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件,在步进电机的生产过程中,其电机端子需要将其底面浸入锡中,使端子底面附着锡材料层。
3.现有的浸锡装置一般会设置夹持移动机构带动电机端子伸入浸锡盒中进行浸锡,例如授权公告号为cn214867866u的中国专利,公开了一种同步减速电机端子浸锡装置,该浸锡装置通过设置导轨轴、弧形板、液压缸、夹板将电机端子深入至浸锡盒的储腔中浸锡,同时可通过控制立杆上的舵机带动压杆转动,触碰支杆,使得夹板中的工件倾斜晃动,提高浸锡效果。
4.但上述的浸锡装置在使用时,未设置锡条预熔化机构,然而在实际操作过程中需要预先将锡条放置在浸锡盒内部的加热电阻上进行摩擦,使锡条进行熔化掩盖加热电阻后,才能直接放置锡条化锡,否则温度过高会导致加热电阻烧毁,鉴于此,我们提出了一种具有液面检测的步进电机浸锡装置。
技术实现要素:
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,解决了上述背景技术提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,包括振动机构和夹持移动机构,
所述振动机构顶部设置有融锡机构,所述融锡机构内部设置有液面检测机构,所述融锡机构包括:
9.控制器,所述控制器设置在振动机构上方,所述控制器的右侧表面固定安装有浸锡盒,所述浸锡盒内部固定安装有加热电阻;
10.
滑槽,所述滑槽的数量为两个,所述两个滑槽分别开设在浸锡盒前后两侧内壁表面,所述滑槽内部设置有往复丝杆,所述往复丝杆外侧螺纹连接有滑块;
11.支撑板,所述支撑板固定安装在两个滑块的夹缝之间,所述支撑板的顶部表面左右两端的前后两侧固定安装有隔板;
12.安装盒,所述安装盒固定安装在浸锡盒右侧表面底部,所述安装盒右侧内壁表面后端固定安装有驱动电机,所述安装盒内部前后两端设置有两个
链轮,所述驱动电机的输
出轴与后端的链轮的右侧表面固定连接,所述前端链轮的右侧表面转动连接有转轴,所述转轴的右端表面与安装盒右侧内壁表面固定连接;
13.所述液面检测机构包括:
14.固定板,所述固定板固定安装在安装盒顶部表面,所述固定板的底部固定安装有支撑杆,所述支撑杆外侧呈直线陈列设固定安装有两个挡板,所述两个挡板之间设置有金属浮板。
15.优选的,所述滑块的外壁与滑槽的内壁相互贴合。
16.优选的,所述支撑板的前后两端呈倾斜状结构设置,所述支撑板中部呈下凹状结构设置。
17.优选的,所述两个链轮之间通过链条传动连接。
18.优选的,所述往复丝杆的右端贯穿浸锡盒的右侧内壁与链轮的左侧表面固定连接。
19.优选的,所述挡板内部设置有霍尔元件,所述霍尔元件的信号线贯穿支撑杆内部与控制器之间电气连接。
20.(三)有益效果
21.本实用新型提供了一种具有液面检测的步进电机浸锡装置。具备以下有益效果:
22.(1)、该具有液面检测的步进电机浸锡装置,通过设置的滑槽、往复丝杆、滑块、支撑板、隔板、安装盒、电机、链轮、转轴和链条的配合,在锡条放置在支撑板顶部时,带动锡条不断左右往复运动与加热电阻摩擦进行预熔化,使锡条进行熔化掩盖加热电阻,避免温度过高导致加热电阻烧毁。
23.(2)、该具有液面检测的步进电机浸锡装置,通过设置的固定板、支撑杆、挡板和金属浮板对锡液的液面进行检测,避免液面过高导致锡液飞溅影响浸锡效果,同时也可通过对锡液的液面进行检测来对电机端子是否伸入锡液中进行判断。
附图说明
24.图1为本实用新型整体的结构示意图;
25.图2为本实用新型正面剖视的结构示意图;
26.图3为本实用新型a处的结构示意图;
27.图4为本实用新型浸锡盒顶部剖视的结构示意图;
28.图5为本实用新型b处的结构示意图;
29.图6为本实用新型支撑板和隔板的结构示意图。
30.图中:1、振动机构;2、融锡机构;201、控制器;202、浸锡盒;203、加热电阻;204、滑槽;205、往复丝杆;206、滑块;207、支撑板;208、隔板;209、安装盒;210、电机;211、链轮;212、转轴;213、链条;3、液面检测机构;301、固定板;302、支撑杆;303、挡板;304、金属浮板;4、夹持移动机构。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
33.请参阅图1-图6,本实用新型提供一种技术方案:一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,包括振动机构1和夹持移动机构4,振动机构1包括:振动框和振动电机,通过振动电机带动振动框产生振动,可将粘连不够牢固的锡块振落,夹持移动机构4包括:档杆、导轨轴、弧形板、液压缸、连杆、夹板、舵机、压杆、拉杆和风机等,通过在档杆的顶部添加导轨轴,将弧形板卡在导轨轴的顶部,且弧形板可在导轨轴前后滑动,同时可通过支杆两侧的液压缸调整上下位置,使用夹板对工件进行固定,可深入至浸锡盒202的储腔中浸锡,同时可通过控制立杆上的舵机带动压杆转动,触碰支杆,使得夹板中的工件倾斜晃动,提高浸锡效果,上述的振动机构1和夹持移动机构4与授权公告号为cn214867866u的中国专利公开的(一种同步减速电机端子浸锡装置)中所提到的振动结构和夹持移动结构原理相似,实现的效果相同,是本领域内现有公开技术手段,在此不多做赘述。
34.振动机构1顶部设置有融锡机构2,融锡机构2内部设置有液面检测机构3,融锡机构2包括:控制器201、滑槽204、支撑板207和安装盒209,控制器201设置在振动机构1上方,控制器201的右侧表面固定安装有浸锡盒202,控制器201与驱动电机210和加热电阻203之间均为电气连接,浸锡盒202内部固定安装有加热电阻203,可控制控制器201对加热电阻203进行通过,使加热电阻203产生热量对锡条进行溶解,滑槽204的数量为两个,两个滑槽204分别开设在浸锡盒202前后两侧内壁表面,滑槽204内部设置有往复丝杆205,往复丝杆205外侧螺纹连接有滑块206,滑块206的外壁与滑槽204的内壁相互贴合,支撑板207固定安装在两个滑块206的夹缝之间,支撑板207的前后两端呈倾斜状结构设置。
35.支撑板207中部呈下凹状结构设置,支撑板207中部位于加热电阻203下方,当锡条放置在支撑板207上方时隔板208会对锡条进行限位,避免其掉落,支撑板207的顶部表面左右两端的前后两侧固定安装有隔板208,安装盒209固定安装在浸锡盒202右侧表面底部,安装盒209右侧内壁表面后端固定安装有驱动电机210,安装盒209内部前后两端设置有两个链轮211,两个链轮211之间通过链条213传动连接,往复丝杆205的右端贯穿浸锡盒202的右侧内壁与链轮211的左侧表面固定连接,往复丝杆205贯穿浸锡盒202处设置有密封轴承,避免锡液渗漏,往复丝杆205的左端与滑槽204的左侧内壁转动连接,驱动电机210的输出轴与后端的链轮211的右侧表面固定连接,前端链轮211的右侧表面转动连接有转轴212。
36.转轴212的右端表面与安装盒209右侧内壁表面固定连接,启动驱动电机210可带动后端的链轮211进行转动,后端的链轮211转动时通过链条213的配合带动前端链轮211同步进行转动,进而带动两个往复丝杆205进行转动,当往复丝杆205进行转动时在滑槽204的配合下会带动滑块206在滑槽204内部进行左右方向的往复运动,使放置在支撑板207上方的锡条的之间底部不断的与加热电阻203表面进行摩擦熔化,当锡条中间部分熔断后,由于支撑板207的前后两端呈倾斜状结构设置,前后两侧的锡条会向之间部分滑动继续熔化,液面检测机构3包括:固定板301,固定板301固定安装在安装盒209顶部表面,固定板301的底部固定安装有支撑杆302,支撑杆302外侧呈直线陈列设固定安装有两个挡板303,挡板303
内部设置有霍尔元件,霍尔元件的信号线贯穿支撑杆302内部与控制器201之间电气连接,两个挡板303之间设置有金属浮板304,当锡条熔化后的液面到达浸锡盒202内部深度的80%时,便会使金属浮板304上浮触碰到上侧的挡板303,通过其内部设置的霍尔元件产生信号,并通过控制器201进行显示,上述的往复丝杆205、滑块206、挡板303和支撑杆302均为陶瓷材质,在锡条进行熔化时并不会熔化,并且有很好的隔热效果。
37.工作原理:该具有液面检测的步进电机浸锡装置在使用时,将锡条放置在支撑板207上方,启动驱动电机210,通过转轴212、链轮211、链条213、往复丝杆205、滑块206和滑槽204的配合带动支撑板207进行左右方向的往复运动,使支撑板207上方的锡条的之间底部不断的与加热电阻203表面进行摩擦熔化,锡条进行熔化掩盖加热电阻203,避免温度过高导致加热电阻203烧毁,通过设置的支撑杆302、固定板301、挡板303和金属浮板304上浮触碰到上侧的挡板303,通过其内部设置的霍尔元件产生信号,并通过对锡条液面进行检测,锡条熔化后的液面到达浸锡盒202内部深度的80%时,便会使金属浮板304上浮触碰到上侧的挡板303,通过其内部设置的霍尔元件产生信号,并通过控制器201进行显示,避免液面过高导致锡液飞溅影响浸锡效果,同时也可通过对锡液的液面进行检测来对电机端子是否伸入锡液中进行判断。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,包括振动机构(1)和夹持移动机构(4),其特征在于:所述振动机构(1)顶部设置有融锡机构(2),所述融锡机构(2)内部设置有液面检测机构(3),所述融锡机构(2)包括:控制器(201),所述控制器(201)设置在振动机构(1)上方,所述控制器(201)的右侧表面固定安装有浸锡盒(202),所述浸锡盒(202)内部固定安装有加热电阻(203);滑槽(204),所述滑槽(204)的数量为两个,所述两个滑槽(204)分别开设在浸锡盒(202)前后两侧内壁表面,所述滑槽(204)内部设置有往复丝杆(205),所述往复丝杆(205)外侧螺纹连接有滑块(206);支撑板(207),所述支撑板(207)固定安装在两个滑块(206)的夹缝之间,所述支撑板(207)的顶部表面左右两端的前后两侧固定安装有隔板(208);安装盒(209),所述安装盒(209)固定安装在浸锡盒(202)右侧表面底部,所述安装盒(209)右侧内壁表面后端固定安装有驱动电机(210),所述安装盒(209)内部前后两端设置有两个链轮(211),所述驱动电机(210)的输出轴与后端的链轮(211)的右侧表面固定连接,所述前端链轮(211)的右侧表面转动连接有转轴(212),所述转轴(212)的右端表面与安装盒(209)右侧内壁表面固定连接;所述液面检测机构(3)包括:固定板(301),所述固定板(301)固定安装在安装盒(209)顶部表面,所述固定板(301)的底部固定安装有支撑杆(302),所述支撑杆(302)外侧呈直线陈列设固定安装有两个挡板(303),所述两个挡板(303)之间设置有金属浮板(304)。2.根据权利要求1所述的一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,其特征在于:所述滑块(206)的外壁与滑槽(204)的内壁相互贴合。3.根据权利要求1所述的一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,其特征在于:所述支撑板(207)的前后两端呈倾斜状结构设置,所述支撑板(207)中部呈下凹状结构设置。4.根据权利要求1所述的一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,其特征在于:所述两个链轮(211)之间通过链条(213)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,其特征在于:所述往复丝杆(205)的右端贯穿浸锡盒(202)的右侧内壁与链轮(211)的左侧表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,其特征在于:所述挡板(303)内部设置有霍尔元件,所述霍尔元件的信号线贯穿支撑杆(302)内部与控制器(201)之间电气连接。
技术总结
本实用新型公开了一种具有液面检测的步进电机浸锡装置,涉及电机加工技术领域。该具有液面检测的步进电机浸锡装置,包括振动机构和夹持移动机构,所述振动机构顶部设置有融锡机构,所述融锡机构内部设置有液面检测机构。该具有液面检测的步进电机浸锡装置,通过设置的滑槽、往复丝杆、滑块、支撑板、隔板、安装盒、电机、链轮、转轴和链条的配合,在锡条放置在支撑板顶部时,带动锡条不断左右往复运动与加热电阻摩擦进行预熔化,使锡条进行熔化掩盖加热电阻,避免温度过高导致加热电阻烧毁,通过设置的固定板、支撑杆、挡板和金属浮板对锡液的液面进行检测,避免液面过高导致锡液飞溅影响浸锡效果。浸锡效果。浸锡效果。
技术研发人员:
吴招军 周念祖 李强 陈志伟 冯广伟
受保护的技术使用者:
合肥惠利普电机有限公司
技术研发日:
2022.11.23
技术公布日:
2023/2/28