一种具有图像识别功能的预警设备的制作方法

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1.本实用新型属于道路安全预警领域，具体涉及一种具有图像识别功能的预警设备。

背景技术：

2.随着我国公路里程数和车辆保有量的不断增加，在公路上行驶的车辆也越来越密集。相应地，在公路上发生交通事故的次数也越加频繁，在发生交通事故后，驾驶人员或救护人员会在车辆后方放置三角警示牌，用于警示后车驶离该车道。虽然三角警示牌能够简单起到警示后车的效果，但是面对如今复杂且多变的道路情况，三角警示牌已无法满足在高速路或城市环线上对车辆的警示需求。
3.如今，人们会在道路中的施工区域或事故区域旁放置毫米波雷达检测车辆，并在检测到事故车道上的一定范围内检测到车辆后，对位于该事故车道上的车辆以及前方事故中作业人员进行声光警示，以此有效替代传统摆设三角警示架的警示方式，使得行驶在事故车道上的车辆和位于事故中的人员能够同时接收到警告，进而防止二次事故的发生。
4.而现有的预警设备虽然能够简单起到检测和预警的效果，但是在设置预警设备时，大多采用人工直接将预警设备放置在事故区域的来车方向上，而在放置后，缺少对设备的校准过程，从而导致预警设备内雷达的检测区域无法将车道全面覆盖或无法与单车道进行精确的对准，进而导致毫米波雷达在检测时存在检测死角，无法对死角处的车辆进行检测，严重影响事故区域内人员的安全。

技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种具有图像识别功能的预警设备，其能够快速调整设备的位置，使设备的检测区域与车道充分对准，确保设备的检测精度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种具有图像识别功能的预警设备，包括一侧开口的壳体，并在其开口侧设置有盖体，使得两者之间形成密封的容置腔；其特征在于，
7.所述容置腔内设置有毫米波雷达、报警组件和摄像组件；
8.所述毫米波雷达与所述报警组件电连接，前者用于对其检测区域内的车辆进行检测，后者用于在所述毫米波雷达检测到车辆后对车辆进行告警；
9.所述摄像组件与所述毫米波雷达的朝向相同，用于对毫米波雷达检测区域内的图像进行拍摄并配合完成所述毫米波雷达检测区域的校准。
10.作为本实用新型的进一步改进，还包括显示组件，其与所述摄像组件电连接，用于对摄像组件拍摄的图像信息进行显示。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述显示组件中设有辅助线，用于在所述毫米波雷达方向校准时与道路线相互对准。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述报警组件包括定向声音警示组件和定向光照
警示组件；
13.所述定向声音警示组件包括至少一个定向喇叭，用于向所述毫米波雷达的检测方向发出定向的警告音；
14.所述定向光照警示组件包括至少一个定向光源，用于向所述毫米波雷达的检测方向发出定向光照。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的底部设置有安装孔，用于所述壳体在支撑机构上的装配。
16.作为本实用新型的进一步改进，还包括调节机构，其设置在所述壳体的外侧，用于对该预警设备安装和使用时进行位置的调节。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体内设置有重力传感器、位移传感器和/或加速度传感器，且部分或者全部传感器与所述调节机构电连接。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构为设置在所述预警设备底部的电动云台。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述容置腔内还设置有控制器和电源；
20.所述电源分别与各组件电连接，用于给各组件进行供电；
21.所述控制器分别与所述毫米波雷达和所述报警组件电连接，用于接收来自所述毫米波雷达的检测信号并控制所述报警组件工作。
22.作为本实用新型的进一步改进，对应所述电源，在所述壳体或盖体的外壁面上设置有充电接口，用于对所述电源进行充电。
23.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
25.(1)本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其通过设置的毫米波雷达对车道来车方向的车辆进行检测，并利用与毫米波雷达电连接的报警组件，对即驶入到事故区域的车辆和位于事故区域内的人员进行告警，进而防止二次事故的发生。同时通过设置的摄像组件对来车方向的画面进行拍摄，不仅能够便于作业人员对车道的情况进行实时的监测，同时也便于后续对现场的情况进行二次观看。
26.(2)本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其通过对摄像组件与毫米波雷达在壳体内设置位置的优选设计，使得摄像组件不仅能够对毫米波雷达检测方向的画面进行拍摄，还能够便于工作人员通过摄像组件相应调整毫米波雷达的检测区域，使得毫米波雷达的检测区域能够与事故车道对准。
27.(3)本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其通过设置的显示组件和辅助线，使得作业人员能够通过显示组件观看摄像组件的拍摄画面，并将辅助线与车道线进行比对，进而判断摄像组件是否与位于车道的中央位置，并利用毫米波雷达与摄像组件之间相对位置的固定，达到对毫米波雷达探测区域进行判断的效果，以此方便作业人员通过摄像组件对毫米波雷达的位置进行调整，使得毫米波雷达的探测范围不仅能够准确的与单车进行精确的对准，而且还能够使毫米波雷达的探测范围将车道进行全面覆盖，以适应不同的使用场景。
28.(4)本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其通过设置的重力传感器、加速
度传感器和位移传感器对设备在使用时的姿态进行实时的监测，并利用各传感器与报警组件之间电连接的关系，使设备因外力作用发生偏移或倾倒时，传感器能够通过控制器向报警组件发出告警指令，进而通过报警组件向事故区域内作业人员发出警告，使作业人员能够及时对偏移或倾倒后的设备进行校正，以保证设备对车道内车辆的精确检测作业。
29.(5)本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其整体结构简单，使用方便，不仅能够对毫米波雷达检测区域的图像进行实时的拍摄并记录，而且还能够方便作业人员通过摄像组件拍摄的画面信息，调整设备位于在车道中的位置，实现了设备与车道线之间的快速对准，进而使得毫米波雷达的检测区域能够将车道全面覆盖，以此降低了检测误差，提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确度，具有较好的实用价值与应用前景。
附图说明
30.图1是本实用新型实施例中具有图像识别功能的预警设备的整体结构示意图。
31.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、壳体；2、控制器；3、毫米波雷达；4、显示组件；5、摄像组件；6、电源；7、盖体；8、充电接口；9、报警组件。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例：
38.请参阅图1，本实用新型优选实施例中的具有图像识别功能的预警设备，其主要用于开放道路中的事故区域或作业区域内，对车道来车方向上的车辆进行检测，并警示车辆驶离该车道，防止车辆驶入到作业区域或事故区域内，造成二次事故的发生。
39.具体而言，预警设备包括壳体1和与壳体1连接设置的盖体7，在壳体1和盖体7之间形成有密封的容置腔，在容置腔内设置有毫米波雷达3、报警组件9和摄像组件5，毫米波雷达3与报警组件9电连接，毫米波雷达3用于对车道来车方向上的车辆进行检测，并利用报警组件9对车辆进行告警，进而警示车辆驶离该车道；摄像组件5与毫米波雷达3的朝向相同，用于拍摄毫米波雷达3检测区域内的图像，并配合完成毫米波雷达3检测区域的校准。
40.具体而言，毫米波雷达3与摄像组件5在同一竖向上间隔设置，进而利用毫米波雷达3与摄像组件5相对位置的固定，通过对摄像组件5拍摄区域的调整，相应改变毫米波雷达3的探测区域，以此便于作业人员对预警设备进行校准，使毫米波雷达3的检测区域能够将车道宽度方向全部覆盖，以此提高了毫米波雷达3在检测时的精确度。
41.同时，为了进一步提高作业人员在校准时的便捷性，对应摄像组件5设置有显示组件4，显示组件4与摄像组件5电连接，以此方便作业人员对摄像组件5采集到的图像进行观看。
42.进一步地，在显示组件4显示的画面中设置有辅助线，使得作业人员在通过显示组件4判断摄像组件5是否与车道对正时，能够通过显示组件4内的辅助线与车道线进行比对，判断辅助线与车道线是否平行，并相应调整摄像组件5的位置，直至显示组件4内的辅助线与车道线重叠或平行。同时，利用毫米波雷达3与摄像组件5相对位置的固定，实现毫米波雷达3与车道之间的快速对准；进一步优选地，辅助线呈镜像设置的多条，以此使得毫米波雷达3在对多车道进行检测前，能够利用多个辅助线保证其能够位于多车道的中央位置，进而保证毫米波雷达3的检测范围能够覆盖全部车道。
43.在一个具体的实施例中，显示组件4为触摸屏，且其与毫米波雷达3之间电连接，其可对毫米波雷达3的探测范围进行调节，也可通过触摸屏实时查看毫米波雷达3在检测到车辆后，该车辆的位置、速度以及与车辆与道路线之间的夹角等信息。
44.进一步地，报警组件9包括定向光照警示组件和定向声音警示组件，定向光照警示组件和定向声音警示组件与毫米波雷达3电连接；当毫米波雷达3检测到车辆驶入到事故区域后方的车道内时，利用定向光照警示组件和定向声音警示组件向车辆发出告警，进而实现对车辆的预警作业。进一步优选地，定向光照警示组件为定向灯源，定向声音警示组件为定向喇叭。
45.更细节地，摄像组件5为摄像机，以此利用摄像机对事故区域来车方向的区域进行拍摄，并对拍摄的图像进行记录。同时，还可以利用摄像机实现预警设备在车道中的对准作业，以此保证毫米波雷达3的探测范围能够将车道全面覆盖。
46.在一个具体的实施例中，壳体1的一侧设置有开口，盖体7盖合于该开口上，且毫米波雷达3和摄像组件5处于壳体1内部中央的同一轴向上，如图1中所示，进而使得作业人员在对设备与道路之间进行对准时，摄像组件5的拍摄区域能够与毫米波雷达3的探测区域能够重合，进而使得作业人员能够通过观察摄像组件5位于道路中的位置，相应调整毫米波雷
达3位于道路中的位置，以此实现毫米波雷达3与道路之间的快速对准作业。
47.在实际设置的过程中，壳体1与盖体7之间的连接方式也可以是铰接或卡接等方式，只要盖体7和壳体1在拼装后能够稳定的连接在一起即可。
48.此外，为进一步提高预警设备在外界使用时的便捷性，在壳体1内还设置有电源6，电源6用于给各组件和控制器2进行供电，以保证个组件在事故现场使用时，可无需连接外界电源直接进行使用。进一步优选地，电源6为可充电式的锂电池，且对应电源6设置有充电接口8，充电接口8设置在盖体7上，且充电接口8与电源6电连接，用于与外界电源连接，进而对电源6进行充电。
49.更细节地，报警组件9与毫米波雷达3之间通过控制器2电连接，使得毫米波雷达3在检测到车辆后，能够向控制器2发出指令，并通过控制器2控制报警组件9发出声光信号报警，进而实现毫米波雷达3与控制器2之间的连动。同时，显示组件4与摄像组件5之间也通过控制器2电连接，显示组件4和摄像组件5之间的电连接可以是通过电缆线进行连接，也可以是通讯连接，使作业人员还能够根据具体的使用环境选择在现场或在远程实时对摄像组件5拍摄的画面进行观看，以提高了装置在使用时的实用性。
50.在一个具体的实施例中，车辆在一人的驾驶的情况下，出现抛锚等问题，导致车辆滞留在道路中央。此时，便可以将设备设置在车辆后方，进而对后方位于事故该车道内的车辆进行检测，并对其进行告警。同时，摄像组件5还能够对车道的来车方向进行拍摄。此时，显示组件4与摄像组件5采用通讯连接的方式，即使作业人员不在现场也可在终端设备上实时观看，并在有车辆驶入后，及时对事故区域内的人员进行告警。
51.此外，在壳体1内还设置有位移传感器、重力传感器和加速度传感器，用于对预警设备的姿态进行实时的监测，且各传感器之间通过控制器2与报警组件9连接，进而使得各传感器在检测到设备姿态的偏移量或偏移角度超过阈值时，通过报警组件9进行报警作业，以提醒作业人及时调整设备的姿态，确保设备对道路稳定的监测作业。
52.进一步地，在壳体1的底部还设置有安装孔，用于壳体1在支撑机构上的装配。在一个具体的实施例中，支撑机构为三脚架，预警设备通过安装孔设置在三脚架上。同时，在壳体1的外侧还设置有调节机构，调节机构用于对预警设备在安装使用时的位置进行调节。
53.在一个具体的实施例中，调节机构为电动云台，电动云台通过控制器2与各传感器电连接，以此在预警设备发生倾倒时或其位置的偏移量超过阈值时，能够通过控制器2将设备偏移量的信息发送给电动云台，并利用电动云台相应调整预警设备内摄像组件5的位置，以保证摄像组件5的拍摄区域能够时刻与车道相对准，进而确保设备在使用的过程中，能够时刻保持毫米波雷达3对车道全面覆盖与检测。
54.进一步地，预警设备还包括信号发射器，用于毫米波雷达3在检测到车辆后，将该信号发送至终端上，并通过终端向位于作业区域内的人员发出告警信号，以提醒作业区域内的人员离开该作业区域。
55.在一个具体的实施例中，位于作业区域内的人员佩戴具有信号接收功能的肩章或设置有报警灯，在毫米波雷达3检测到车辆后，具有信号接受功能的肩章或报警灯接收到信号发射器发出的信号，进而控制肩章或报警灯发出报警信号，以提醒位于事故区域/作业区域内的人员离开该区域。
56.此外，预警设备还包括报警器，报警器与毫米波雷达3电连接，用于在毫米波雷达3
在检测到车辆后，发出交替闪烁的红蓝灯对位于作业区域内的人员进行告警，以提醒作业区域或事故区域内的人员离开该区域。
57.本实用新型中的具有图像识别功能的预警设备，其整体结构简单，使用方便，不仅能够对毫米波雷达检测区域的图像进行实时的拍摄并记录，而且还能够方便作业人员通过摄像组件拍摄的画面信息，调整设备位于在车道中的位置，实现了设备与车道线之间的快速对准，进而使得毫米波雷达的检测区域能够将车道全面覆盖，以此降低了检测误差，提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确度，具有较好的实用价值与应用前景。
58.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有图像识别功能的预警设备，包括一侧开口的壳体，并在其开口侧设置有盖体，使得两者之间形成密封的容置腔；其特征在于，所述容置腔内设置有毫米波雷达、报警组件和摄像组件；所述毫米波雷达与所述报警组件电连接，前者用于对其检测区域内的车辆进行检测，后者用于在所述毫米波雷达检测到车辆后对车辆进行告警；所述摄像组件与所述毫米波雷达的朝向相同，用于对毫米波雷达检测区域内的图像进行拍摄并配合完成所述毫米波雷达检测区域的校准。2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，还包括显示组件，其与所述摄像组件电连接，用于对摄像组件拍摄的图像信息进行显示。3.根据权利要求2所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述显示组件中设有辅助线，用于在所述毫米波雷达方向校准时与道路线相互对准。4.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述报警组件包括定向声音警示组件和定向光照警示组件；所述定向声音警示组件包括至少一个定向喇叭，用于向所述毫米波雷达的检测方向发出定向的警告音；所述定向光照警示组件包括至少一个定向光源，用于向所述毫米波雷达的检测方向发出定向光照。5.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述壳体的底部设置有安装孔，用于所述壳体在支撑机构上的装配。6.根据权利要求1～5中任一项所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，还包括调节机构，其设置在所述壳体的外侧，用于对该预警设备安装和使用时进行位置的调节。7.根据权利要求6所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述壳体内设置有重力传感器、位移传感器和/或加速度传感器，且部分或者全部传感器与所述调节机构电连接。8.根据权利要求6所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述调节机构为设置在所述预警设备底部的电动云台。9.根据权利要求1～5、7、8中任一项所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，所述容置腔内还设置有控制器和电源；所述电源分别与各组件电连接，用于给各组件进行供电；所述控制器分别与所述毫米波雷达和所述报警组件电连接，用于接收来自所述毫米波雷达的检测信号并控制所述报警组件工作。10.根据权利要求9所述的具有图像识别功能的预警设备，其特征在于，对应所述电源，在所述壳体或盖体的外壁面上设置有充电接口，用于对所述电源进行充电。

技术总结

本实用新型公开了一种具有图像识别功能的预警设备，属于道路安全预警领域，其利用摄像组件与毫米波雷达之间相对位置的固定，使得作业人员能够通过摄像组件快速调整毫米波雷达位于道路中的位置，以此达到对预警设备的快速调整作业，确保毫米波雷达的检测范围与车道线之间的对准。本实用新型的具有图像识别功能的预警设备，其整体结构简单，使用方便，不仅能够对毫米波雷达检测区域的图像进行实时的拍摄并记录，而且还能够方便作业人员通过摄像组件拍摄的画面信息，调整设备位于在车道中的位置，实现了设备与车道线之间的快速对准，进而提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确度。提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确度。提高了毫米波雷达对车辆进行检测的准确度。