智能音箱及智能家居系统的制作方法

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1.本技术涉及音频技术领域，具体而言，涉及一种智能音箱及智能家居系统。

背景技术：

2.随着经济的发展，人们对音箱的性能要求也越来越多。为满足用户多样化的需求，智能音箱应运而生。相较于传统音箱，智能音箱具备蓝牙、wifi等无线连接的功能，支持语音识别和人机交互模式，提供场景化的智能家居控制功能等。
3.相关技术中，智能音箱的喇叭摆放位置相对固定，当用户从一个位置移动至另一个位置时，该智能音箱的喇叭仍然保持最初的摆放位置，无法随用户的移动而移动。但是，由于智能音箱喇叭的高频指向性受限，导致运动后背向喇叭的用户听到的高频段声音过小或缺失，严重影响了用户体验感。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种智能音箱及智能家居系统，以至少解决相关技术中智能音箱的用户体验感差的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种智能音箱，包括：底座；
6.音箱本体，转动连接于底座，音箱本体包括第一喇叭；
7.语音接收模块，配置为接收用户的语音信息；
8.控制模块，配置为根据语音信息控制音箱本体转动，以使第一喇叭朝向指定方向。
9.第二方面，本技术还提供了一种智能家居系统，包括终端设备和如上所述的智能音箱，终端设备和智能音箱的控制模块通信连接。
10.根据本技术提供的智能音箱及智能家居系统，该智能音箱包括：底座；音箱本体，转动连接于底座，音箱本体包括第一喇叭；语音接收模块，配置为接收用户的语音信息；控制模块，配置为根据语音信息控制音箱本体转动，以使第一喇叭朝向指定方向。本技术技术方案，通过优化智能音箱的具体结构，以规避智能音箱的第一喇叭传递的高频声指向性受限的问题，使移动中的用户可以完整清晰地接收来自智能音箱第一喇叭的高频声信号，大大提高了智能音箱的适用性，提高了用户的使用体验感。具体而言，将该智能音箱配置为至少包括底座、音箱本体、语音接收模块及控制模块的组合构件。该底座用于放置于指定位置，并给音箱本体提供支撑力及稳定的工作环境；该控制模块配置在音箱本体内部，以通过音箱本体隔绝外部环境，实现对控制模块的防尘/防水/防机械损坏等保护；该语音接收模块配置为用于接收用户的语音信息的电子构件，该语音接收模块与控制模块通信连接，用户可通过该语音接收模块激活智能音箱的控制模块，使其处于工作状态或者停止工作状态，同时，用户还可以通过该语音接收模块传递信息给控制模块、并使控制模块控制音箱本体转动，使第一喇叭朝向指定方向，如此，使得智能音箱的第一喇叭可以随着用户移动而转动，克服了传统智能音箱的喇叭只能朝向一个固定方位、其高频声信号只能在该固定方向传送的局限性，使得移动中的用户也可以接收到来自第一喇叭的高频声信号。如此，通过将
音箱本体转动配置在底座上，有效提高了智能音箱对不同使用环境的适应性、保证了不同使用环境下的良好体验感。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1是本技术提供的智能音箱的爆炸图；
13.图2是本技术提供的箱体的爆炸图；
14.图3是本技术提供的智能音箱的电路图。
15.附图标记说明：
16.100、底座；110、圆球结构；120、支撑底盘；121、支撑平台；122、支脚；130、垫件；
17.200、音箱本体；210、第一喇叭；220、箱体；221、前壳；2211、扬声孔；2212、安装窗口；222、后壳；223、显示屏；230、转接头；240、第二喇叭；
18.300、语音接收模块；
19.400、控制模块；410、信号模块；420、第一功放芯片；430、第二功放芯片。
具体实施方式
20.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
22.由于低频声具有全指向性，因而不管喇叭朝向如何，周围的人都能够听到该喇叭传递出的低频声。但是，高频声具有指向性，其除了正向轴线位置对应的人能听到该高频声外，其他方向的人很难听到该高频声信号，因此，喇叭的朝向对全频喇叭的高频声的传播具有重要影响。
23.基于此，第一方面，参见图1和图3，本技术实施例提供了一种智能音箱，包括：底座100，音箱本体200，语音接收模块300以及控制模块400。
24.音箱本体200，转动连接于底座100，音箱本体200包括第一喇叭210；
25.语音接收模块300，配置为接收用户的语音信息；
26.控制模块400，配置为根据语音信息控制音箱本体200转动，以使第一喇叭210朝向指定方向。
27.本实施例中，通过优化智能音箱的具体结构，以规避智能音箱的第一喇叭210传递的高频声指向性受限的问题，使移动中的用户可以完整清晰地接收来自智能音箱第一喇叭210的高频声信号，大大提高了智能音箱的适用性，提高了用户的使用体验感。
28.具体而言，将该智能音箱配置为至少包括底座100、音箱本体200、语音接收模块300及控制模块400的组合构件。该底座100用于放置于指定位置，并给音箱本体200提供支撑力及稳定的工作环境。该控制模块400配置在音箱本体200内部，以通过音箱本体200隔绝外部环境，实现对控制模块400的防尘/防水/防机械损坏等保护。该语音接收模块300配置为用于接收用户的语音信息的电子构件，该语音接收模块300与控制模块400通信连接，用
户可通过该语音接收模块300激活智能音箱的控制模块400，使其处于工作状态或者停止工作状态；同时，用户还可以通过该语音接收模块300传递信息给控制模块400、并使控制模块400控制音箱本体200转动，使第一喇叭210朝向指定方向，如此，使得智能音箱的第一喇叭210可以随着用户移动而转动，克服了传统智能音箱的喇叭只能朝向一个固定方位、其高频声信号只能在该固定方向传送的局限性，使得移动中的用户也可以接收到来自第一喇叭210的高频声信号。如此，通过将音箱本体200转动配置在底座100上，有效提高了智能音箱对不同使用环境的适应性、保证了不同使用环境下的良好体验感。
29.在一示例中，语音接收模块300可以被配置在音箱本体200内，也可以被配置在音箱本体200外，在此并不局限其具体位置，只要该语音接收模块300需与控制模块400通讯连接即可。
30.在一具体示例中，为提高第一喇叭210的连接紧固性，第一喇叭210通过连接柱、螺栓/螺钉等紧固件连接于音箱本体200内。
31.在一具体示例中，第一喇叭210为全频喇叭。例如但不限于，全频喇叭为全频扬声器，该全频扬声器的频段在20hz～20khz。
32.参见图1，在一种可能的实施方式中，音箱本体200还包括箱体220和转接头230，转接头230连接于箱体220的外壁，转接头230转接于底座100；
33.第一喇叭210和控制模块400均设于箱体220内。
34.本实施例中，对音箱本体200的具体结构进行优化。具体而言，将音箱本体200配置为至少包括箱体220和转接头230的组合构件，该箱体220通过该转接头230连接于底座100上。该转接头230可绕底座100旋转，从而带动箱体220转动。
35.在一具体示例中，转接头230连接于箱体220的侧壁的底部位置，此时，第一喇叭210的出声孔设置在与转接头230相对的箱体220侧壁上。当然，在其它实施例中，转接头230还可设置在箱体220的底部，本示例并不局限转接头230的具体位置。
36.参见图1，在一种可能的实施方式中，底座100包括圆球结构110，转接头230具有容纳圆球结构110的转动腔室和连通转动腔室的缺口，圆球结构110穿过缺口嵌套于转动腔室内。
37.本实施例中，对转接头230和底座100的具体结构进行优化，以优化音箱本体200和底座100的具体连接方式。具体而言，将转接头230配置为具有转动腔室和缺口的球形结构，同时在底座100上配置与该转接头230配合作用的圆球结构110，以实现底座100与转接头230的旋转连接。该圆球结构110通过该缺口嵌入转接头230的转动腔室中，并且，该转接头230可沿圆球结构110的球心旋转，实现第一喇叭210的位置移动。
38.参见图1，在一种可能的实施方式中，底座100还包括支撑底盘120和垫件130，垫件130连接于支撑底盘120，圆球结构110连接于垫件130远离支撑底盘120的一侧。
39.本实施例中，对底座100的具体结构进行优化。具体而言，将底座100配置为至少包括圆球结构110、支撑底盘120及垫件130的组合构件，该垫件130配置在支撑底盘120上，该圆球结构110配置在垫件130远离支撑底盘120的一端，音箱本体200的转接头230通过该圆球结构110转动连接于支撑底盘120上。例如但不限于，垫件130为垫块。
40.参见图1，在一种可能的实施方式中，支撑底盘120包括支撑平台121和多个支脚122，多个支脚122间隔分布于支撑平台121的同一侧，垫件130连接于支撑平台121远离支脚
122的一侧。
41.本实施例中，对支撑底盘120的具体结构进行优化。具体而言，将支撑底盘120配置为至少包括支撑平台121和多个支脚122的组合构件，多个支脚122均匀连接于支撑平台121的底部，该垫件130连接于支撑平台121的远离支脚122的一侧。如此，通过配置多个支脚122以实现支撑平台121的力平衡性，有利于提高智能音箱的平稳性。并且，通过配置多个支脚122，在提高音箱本体200高度的同时，还降低了底座100的重量，方便用户取放、搬运。
42.在一具体示例中，支撑平台121为矩形支撑板，支脚122设有4个，四个支脚122分别呈角度连接于矩形支撑板的四个角处，以在底座100的底部形成扩散式的凹槽空间，如此，以提高底座100的稳定性。
43.参见图1和图2，在一种可能的实施方式中，箱体220包括前壳221和后壳222，前壳221上设有多个扬声孔2211，前壳221盖合于后壳222的开口以围合形成密闭腔室；
44.第一喇叭210正对扬声孔2211连接于后壳222，第一喇叭210、控制模块400均位于密闭腔室。
45.本实施例中，对箱体220的具体结构进行优化。具体而言，将箱体220配置为至少包括前壳221和后壳222的组合构件，该前壳221可拆卸盖合于后壳222，以围合形成密闭腔室，如此，以对配置于该箱体220内的控制模块400、第一喇叭210等部件进行保护。
46.在一具体示例中，扬声孔2211被配置在前壳221的底部，此时，该第一喇叭210设置在箱体220的底部，该第一喇叭210的振膜对准该扬声孔2211对应的区域，以扩大并传播第一喇叭210传递的声音信号。
47.参见图1和图2，在一种可能的实施方式中，前壳221上还设有安装窗口2212，箱体220还包括显示屏223，显示屏223通过安装窗口连接于前壳221，显示屏223电连接于控制模块400。
48.本实施例中，箱体220的具体结构进一步优化，以丰富智能音箱的使用功能。具体而言，将箱体220配置为至少包括前壳221、后壳222、及显示屏223的组合构件，该显示屏223安装于前壳221的安装窗口2212上，并与前壳221、后壳222一起围合形成密闭腔室。该显示屏223可以用来显示时间、显示图画等功能，其可以优化智能音箱的交互模式，丰富智能音箱的功能。
49.参见图1和图3，在一种可能的实施方式中，音箱本体200还包括间隔设置的多个第二喇叭240，第二喇叭240电连接于控制模块400，且位于第一喇叭210远离底座100的一侧；
50.第二喇叭240和第一喇叭210并联接入控制模块400。
51.本实施例中，对音箱本体200的具体结构进一步优化。具体而言，将音箱本体200配置为至少包括第一喇叭210、多个第二喇叭240的组合构件，该第一喇叭210与第二喇叭240设置在不同方向上，如此，通过在不同方位上设置喇叭，以克服单一喇叭高频音指向性的局限问题，有效提高了用户的使用体验。此外，在智能音箱的不同位置配置第二喇叭240，既可以有效兼顾全频带声在四周的声音效果，又能与第一喇叭210配合形成立体声效果，提高智能音箱的出音效果。
52.在一示例中，音箱本体200的侧壁上开设有安装槽位，该第二喇叭240通过螺钉/螺栓等紧固件连接于该安装槽位上，如此，以避免第二喇叭240在音箱本体200内因晃动而损坏。
53.在一示例中，将第一喇叭210和第二喇叭240并联接入控制模块400中，如此，以实现对第一喇叭210和第二喇叭240的单独控制。诸如，可控制第一喇叭210为主扬声器，多个第二喇叭240为副扬声器，此时，该智能音箱传递的声音信号以第一喇叭210传递的声音信号为主，第二喇叭240传递的声音信号为辅，以满足不同场景需求，提高智能音箱的适用性。同时，由于该智能音箱的所有喇叭并非全部高强度工作，如此，有效降低了智能音箱的能耗，增强了智能音箱的实用性。
54.例如但不限于，在使用智能音箱的movie模式、music模式、news模式等不同模式时，智能音箱的主副喇叭的选择完全不同。
55.此外，用户还可以通过语音接收模块300，指定具体某一喇叭作为主扬声器，其余喇叭为副扬声器，以满足用户的个性化需求。
56.在一具体示例中，第二喇叭240可以为高音喇叭。例如但不限于，高音喇叭为球顶形高音单元或者带式高音单元等。
57.当然，在其他示例中，第二喇叭240还可以为超薄全频喇叭，超薄全频喇叭的频段在500hz～20khz。
58.参见图3，在一种可能的实施方式中，控制模块400包括信号模块410、第一功放芯片420及第二功放芯片430，信号模块410的输出端分别电连接于第一功放芯片420的输入端和第二功放芯片430的输入端，第一功放芯片420的输出端点连接于第一喇叭210，第二功放芯片430的输出端电连接于第二喇叭240，多个第二喇叭240并联接入第二功放芯片430。
59.本实施例中，对智能音箱内部电路进行优化。具体而言，将控制模块400配置为至少包括信号模块410、第一功放芯片420及第二功放芯片430的组合构件，该第一功放芯片420和第二功放芯片430并联连接于该信号模块410，并将该信号模块410传递的声音信号处理后分别传递给第一喇叭210和第二喇叭240，从而实现声音信号的扩大及传播。该第一功放芯片420和第二功放芯片430可对声音信号进行eq(均衡器)、高/低通滤波处理，实现对不同频段信号的增强、压制或者过滤剔除，以增强、削弱或剔除某段声音信号，实现对进入第一喇叭210或第二喇叭240的声音信号的调节，从而实现第一喇叭210或第二喇叭240的声音筛选，得到用户想要的音效。
60.在一具体示例中，第二喇叭240设有两个，两个第二喇叭240分别设置在音箱本体200的顶端，第一喇叭210设置在音箱本体200的底端。此时，控制模块400包括信号模块410、第一功放芯片420及第二功放芯片430，该信号模块410与语音接收模块300通讯连接，该第一功放芯片420和第二功放芯片430并联接入该信号模块410，该第一功放芯片420电连接于第一喇叭210，该第二功放芯片430电连接于第二喇叭240，两个第二喇叭240并联接入第二功放芯片430。当声音信号经过信号模块410传递给第一功放芯片420后，该第一功放芯片420的一个声道对声音信号进行第一处理，然后将处理后的声音信号传递给第一喇叭210；当声音信号经过信号模块410传递给第二功放芯片430后，第二功放芯片430的左声道对声音信号进行第二处理，并将处理后的声音信号传递给左边的第二喇叭240；第二功放芯片430的右声道对声音信号进行第三处理，并将处理后的声音信号传递给右边的第二喇叭240，上述三次对声音信号的处理均可单独控制，如此，以实现对不同喇叭传递的声音的独立调节，有利于提高智能音箱音效的精准度。
61.当然，在其他实施例中，该控制模块400的声音调控还可通过主控芯片或dsp芯片
或数字功放芯片等实现，以对声音信号的不同频段进行增强、压制或者滤波作业，实现更好的音效控制。
62.第二方面，本技术还提供了一种智能家居系统，包括终端设备和如上所述的智能音箱，终端设备和智能音箱的控制模块400通信连接。该智能音箱的具体结构参照上述实施例，由于本智能家居系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
63.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
64.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能音箱，其特征在于，包括：底座；音箱本体，转动连接于所述底座，所述音箱本体包括第一喇叭；语音接收模块，配置为接收用户的语音信息；控制模块，配置为根据所述语音信息控制所述音箱本体转动，以使所述第一喇叭朝向指定方向。2.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述音箱本体还包括箱体和转接头，所述转接头连接于所述箱体的外壁，所述转接头转接于所述底座；所述第一喇叭和所述控制模块均设于所述箱体内。3.根据权利要求2所述的智能音箱，其特征在于，所述底座包括圆球结构，所述转接头具有容纳圆球结构的转动腔室和连通所述转动腔室的缺口，所述圆球结构穿过所述缺口嵌套于所述转动腔室内。4.根据权利要求3所述的智能音箱，其特征在于，所述底座还包括支撑底盘和垫件，所述垫件连接于所述支撑底盘，所述圆球结构连接于所述垫件远离所述支撑底盘的一侧。5.根据权利要求4所述的智能音箱，其特征在于，所述支撑底盘包括支撑平台和多个支脚，多个所述支脚间隔分布于所述支撑平台的同一侧，所述垫件连接于所述支撑平台远离所述支脚的一侧。6.根据权利要求2所述的智能音箱，其特征在于，所述箱体包括前壳和后壳，所述前壳上设有多个扬声孔，所述前壳盖合于所述后壳的开口以围合形成密闭腔室；所述第一喇叭正对所述扬声孔连接于所述后壳，所述第一喇叭、所述控制模块均位于所述密闭腔室。7.根据权利要求6所述的智能音箱，其特征在于，所述前壳上还设有安装窗口，所述箱体还包括显示屏，所述显示屏通过所述安装窗口连接于所述前壳，所述显示屏电连接于所述控制模块。8.根据权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述音箱本体还包括间隔设置的多个第二喇叭，所述第二喇叭电连接于所述控制模块，且位于所述第一喇叭远离所述底座的一侧；所述第二喇叭和所述第一喇叭并联接入所述控制模块。9.根据权利要求8所述的智能音箱，其特征在于，所述控制模块包括信号模块、第一功放芯片及第二功放芯片，所述信号模块的输出端分别电连接于所述第一功放芯片的输入端和所述第二功放芯片的输入端，所述第一功放芯片的输出端点连接于所述第一喇叭，所述第二功放芯片的输出端电连接于所述第二喇叭，多个所述第二喇叭并联接入所述第二功放芯片。10.一种智能家居系统，其特征在于，包括终端设备和如权利要求1至9任一项所述的智能音箱，所述终端设备和所述智能音箱的控制模块通信连接。

技术总结

本申请提供了一种智能音箱及智能家居系统，该智能音箱，该智能音箱包括：底座；音箱本体，转动连接于底座，音箱本体包括第一喇叭；语音接收模块，配置为接收用户的语音信息；控制模块，配置为根据语音信息控制音箱本体转动，以使第一喇叭朝向指定方向。通过本申请，解决了智能音箱的用户体验感差的问题。了智能音箱的用户体验感差的问题。了智能音箱的用户体验感差的问题。