移动式升降机的制作方法

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1.本技术涉及液压技术领域，特别是涉及一种移动式升降机。

背景技术：

2.随着灌溉技术、无土栽培技术的发展，温室、大棚可以实现多层栽培，从而提高空间利用率。但多层栽培在提高空间利用率的同时，也给修剪、果实采摘等动作带来一定的困难，因此，温室的移动式升降机应运而生。
3.在移动式升降机中，主要的功能靠液压油缸完成。例如通过升降油缸控制工作台的升降，升降油缸的活塞杆推出时工作台上升，升降油缸的活塞杆回收时工作台下降。工作人员可以站在移动式升降机的工作台上进行修剪、果实采摘等动作。
4.然而，液压油缸(例如升降油缸)是单作用油缸，即升降油缸的活塞杆推出是通过液压泵，而升降油缸的活塞杆回收是通过自身重力。例如，升降油缸的活塞杆回收时，如果不计摩擦力，工作台将进行自由落体运动，下降速度很快，停止时也无缓冲，从而导致移动式升降机晃动、振动，甚至会出现威胁工作人员的人身安全的情况。因此，目前的移动式升降机中存在安全性不高的问题。

技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的移动式升降机。该移动式升降机包括工作台、升降油缸和液压系统，该升降油缸与该工作台和该液压系统分别连接；
6.该液压系统包括第一节流阀和第一两位两通电磁阀，该第一节流阀设置于该第一两位两通电磁阀和该升降油缸之间，该第一节流阀用于控制该升降油缸的活塞杆的收回速度。
7.在其中一个实施例中，该液压系统还包括液压泵和单向两位两通电磁阀；
8.该升降油缸、该第一两位两通电磁阀、该第一节流阀与该液压泵之间形成第一通路，用于控制该升降油缸的活塞杆的伸出及伸出速度；
9.该第一节流阀、该第一两位两通电磁阀和该单向两位两通电磁阀之间形成第二通路，用于控制该升降油缸的活塞杆的收回及收回速度。
10.在其中一个实施例中，该液压系统还包括单向阀，该单向阀设置于该第一两位两通电磁阀与该液压泵之间。
11.在其中一个实施例中，该液压系统还包括溢流阀和油箱，该溢流阀的第一端与该单向阀和该液压泵之间形成的通路连接，该溢流阀的第二端与该油箱连接。
12.在其中一个实施例中，该液压系统还包括第二节流阀，该第二节流阀与该单向两位两通电磁阀串联。
13.在其中一个实施例中，该移动式升降机还包括脚轮油缸、脚轮机构和脚轮，该脚轮机构与该脚轮油缸和该脚轮分别连接，该脚轮油缸与该液压系统连接；
14.该液压系统还包括第三节流阀和第二两位两通电磁阀，该第三节流阀设置于该脚轮油缸和该第二两位两通电磁阀之间，该第三节流阀用于控制该脚轮油缸的活塞杆的伸出速度和收回速度。
15.在其中一个实施例中，该脚轮油缸、该第二两位两通电磁阀、该第三节流阀与该液压泵之间形成第三通路，用于控制该脚轮油缸的活塞杆的伸出及伸出速度；
16.该第三节流阀、该第二两位两通电磁阀和该单向两位两通电磁阀之间形成第四通路，用于控制该脚轮油缸的活塞杆的收回及收回速度。
17.在其中一个实施例中，该第二两位两通电磁阀的第一端与该脚轮油缸连接，该第二两位两通电磁阀的第二端与该单向阀和该第一两位两通电磁阀分别连接。
18.在其中一个实施例中，该液压系统还包括过滤器，该液压泵与该过滤器的第一端连接，该过滤器的第二端与该油箱连接。
19.在其中一个实施例中，该第三节流阀通过该第二两位两通电磁阀与该单向两位两通电磁阀串联。
20.上述移动式升降机包括工作台、升降油缸和液压系统，该升降油缸与该工作台和该液压系统分别连接，该液压系统包括第一节流阀和第一两位两通电磁阀，该第一节流阀设置于该第一两位两通电磁阀和该升降油缸之间，该第一节流阀用于控制该升降油缸的活塞杆的收回速度。由于在第一两位两通电磁阀和升降油缸之间设置第一节流阀，因此第一节流阀能够控制升降油缸和第一两位两通电磁阀之间的油流速度，从而第一节流阀用于控制升降油缸的活塞杆的收回速度。例如通过第一节流阀降低升降油缸和第一两位两通电磁阀之间的油流速度时，升降油缸的活塞杆的收回速度也会下降。也就是说，本技术中的升降油缸的活塞杆回收时，由于能够控制升降油缸的活塞杆的收回速度，因此，工作台的下降速度也可以得到控制。故而，本技术提供的移动式升降机避免了传统技术中由于升降油缸活塞杆无法控制回收速度导致的移动式升降机晃动、振动，甚至会出现威胁工作人员的人身安全的情况，提高了安全性。
附图说明
21.图1为移动式升降机的结构示意图；
22.图2为传统技术中的液压控制回路的示意图；
23.图3为本技术中移动式升降机的结构关系示意图；
24.图4为本技术中液压系统的连接示意图；
25.图5为本技术中另一种液压系统的连接示意图；
26.图6为本技术中移动式升降机的结构关系示意图。
27.附图标记说明：
28.101-控制部件，102-工作台，103-升降机构，104-升降油缸，105-底座，106-定向移动轮，107-万向脚轮，108-脚轮四边机构，109-脚轮油缸，110-定向脚轮，201-油箱，202-直流电机，203-液压泵，204-单向两位两通电磁阀，205-单向阀，206-两位两通电磁阀，207-升降油缸，208-两位两通电磁阀，209-脚轮油缸，300-移动式升降机，301-工作台，302-升降油缸，303-液压系统，401-升降油缸，402-第一节流阀，403-第一两位两通电磁阀，404-单向两位两通电磁阀，405-单向阀，406-液压泵，407-直流电机，408-溢流阀，409-油箱，410-过滤
器，411-第二两位两通电磁阀，412-第三节流阀，413-脚轮油缸，501-升降油缸，502-第一节流阀，503-第一两位两通电磁阀，504-单向两位两通电磁阀，505-第二节流阀，506-脚轮油缸，507-第三节流阀，508-第二两位两通电磁阀，509-单向阀，510-溢流阀，511-直流电机，512-液压泵，513-过滤器，514-油箱，600-移动式升降机，601-脚轮，602-脚轮机构，603-脚轮油缸，604-液压系统。
具体实施方式
29.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.随着灌溉技术、无土栽培技术的发展，温室、大棚可以实现多层栽培，从而提高空间利用率。但多层栽培在提高空间利用率的同时，也给修剪、果实采摘等动作带来一定的困难，因此，温室的移动式升降机应运而生。图1为移动式升降机的结构示意图。如图1所示，移动式升降机包括控制部件101、工作台102、升降机构103、升降油缸104、底座105、定向移动轮106、万向脚轮107、脚轮四边机构108、脚轮油缸109和定向脚轮110。
33.具体地，升降油缸104控制工作台102的升降，当升降油缸104的活塞杆伸出时，工作台102上升；当升降油缸104的活塞杆回收时，工作台102下降。
34.脚轮油缸109控制脚轮四边机构108的升降，脚轮四边机构108控制万向脚轮107和定向脚轮110的伸出或收回。当脚轮油缸109的活塞杆伸出时，脚轮四边机构108下降，从而万向脚轮107和定向脚轮110从底座105内伸出并触地；当脚轮油缸109的活塞杆收回时，脚轮四边机构108上升，从而万向脚轮107和定向脚轮110收回至底座105内。
35.需要说明的是，移动式升降机包括4个定向移动轮106，该4个定向移动轮106仅能使移动式升降机沿固定方向移动。万向脚轮107和定向脚轮110的数量均是2个，定向脚轮110的移动方向与定向移动轮106的移动方向相垂直，而万向脚轮107属于万向轮。当万向脚轮107和定向脚轮110从底座105内伸出并触地时，移动式升降机不仅可以沿定向脚轮110的移动方向进行移动，还可以通过万向脚轮107和定向脚轮110的配合进行旋转。
36.进一步地，工作人员可以通过控制部件101控制移动式升降机的升降，通过人为控
制移动式升降机的旋转。具体地，移动式升降机可以在固定的轨道上移动，并且在固定的轨道上完成对工作台的升降，进而工作人员可以站在移动式升降机的工作台上，对各个位置的农作物进行修剪、果实采摘等。需要说明的是，移动式升降机在升降过程中脚轮油缸并不工作，也就是说，移动式升降机在升降过程中无法旋转。移动式升降机的旋转是在固定轨道之外的位置进行的。
37.图2为传统技术中的液压控制回路的示意图。传统技术中，移动升降机的液压控制回路包括油箱201、直流电机202、液压泵203、单向两位两通电磁阀204、单向阀205、两位两通电磁阀206、升降油缸207、两位两通电磁阀208和脚轮油缸209。
38.其中，液压泵203处于工作状态时从油箱201中吸入油液，并形成压力油送往其他设备，例如单向阀205。单向阀205中的油只能从一个方向流出，例如图2中的单向阀205的油只能从下往上流动，单向阀205防止油流的反向流动。两位两通电磁阀206和两位两通电磁阀208指的是在通电的情况下，油既可以从上往下流动，也可以从下往上流动的设备。单向两位两通电磁阀204指的是在通电的情况下，油既只能按照一个方向流动，例如图2中的单向两位两通电磁阀204在通电的情况下，油只能从上往下流动。
39.结合图2，以升降油缸207为例进行详细说明。工作人员可以操作移动升降机的控制部件发出动作指令，进而能够控制移动式升降机的升降和旋转。当动作指令为工作台上升的指令时，直流电机202启动，液压泵203由于直流电机202的启动而处于工作状态，两位两通电磁阀206通电。因此，油箱201中的油经过液压泵203、单向阀205、两位两通电磁阀206进入升降油缸207，从而升降油缸207的活塞杆伸出，移动式升降机的工作台随之上升。
40.当动作指令为工作台下降的指令时，直流电机202停止工作，液压泵203由于直流电机202的停止也会停止工作，两位两通电磁阀206通电，单向两位两通电磁阀204通电。因此，升降油缸207的油经过两位两通电磁阀206和单向两位两通电磁阀204进入油箱201，从而升降油缸207的活塞杆收回，移动式升降机的工作台随之下降。
41.当无动作指令或者动作指令为使移动式升降机保持当前状态时，直流电机202停止工作，液压泵203由于直流电机202的停止也会停止工作，两位两通电磁阀206断电，单向两位两通电磁阀204断电。因此，升降油缸207将会处于保压状态，升降油缸207的活塞杆不进行动作。
42.脚轮油缸209的控制原理相同，当动作指令为万向脚轮和定向脚轮伸出的指令时，油箱201中的油经过液压泵203、单向阀205、两位两通电磁阀208进入脚轮油缸209，从而脚轮油缸209的活塞杆伸出，移动式升降机的万向脚轮和定向脚轮伸出。当动作指令为万向脚轮和定向脚轮缩回的指令时，脚轮油缸209的油经过两位两通电磁阀208和单向两位两通电磁阀204进入油箱201，从而脚轮油缸209的活塞杆收回，移动式升降机的万向脚轮和定向脚轮缩回。当无动作指令或者动作指令为使移动式升降机保持当前状态时，脚轮油缸209将会处于保压状态，脚轮油缸209的活塞杆不进行动作，此处不再赘述。
43.请继续结合图2，升降油缸207和脚轮油缸209都属于单作用油缸，单作用油缸的活塞杆推出是通过液压泵，而单作用油缸的活塞杆回收是通过自身重力.也就是说，脚轮油缸209和升降油缸207在其各自的活塞杆回收时的速度较快。一方面，升降油缸207的活塞杆回收时，如果不计摩擦力，工作台将进行自由落体运动，下降速度很快，停止时也无缓冲，从而引起整个移动式升降机晃动、振动，甚至威胁工作人员的人身安全。另一方面，脚轮油缸207
的活塞杆回收时，相当于整个移动式升降机做自由落体运动，容易引起滚轮、轴承等零部件的损坏，降低移动式升降机的安全性。同时也引起移动式升降机产生振动，噪音等问题。另外，脚轮油缸209活塞杆在伸出时，如果速度较快，也容易损坏定向脚轮110，进一步降低移动式升降机的安全性。因此目前的移动式升降机存在着安全性不高的问题。
44.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的移动式升降机。
45.图3为本技术中移动式升降机的结构关系示意图。本技术提供的移动式升降机300包括工作台301、升降油缸302和液压系统303，升降油缸302与工作台301和液压系统303分别连接。
46.图4为本技术中液压系统的连接示意图。在本实施例中，液压系统包括第一节流阀402和第一两位两通电磁阀403，第一节流阀402设置于第一两位两通电磁阀403和升降油缸401之间，第一节流阀402用于控制升降油缸401的活塞杆的收回速度。
47.具体地，节流阀指通过其内部孔径的大小控制油流的速度的设备。由于本实施例中在第一两位两通电磁阀403和升降油缸401之间设置第一节流阀402，因此升降油缸401与第一两位两通电磁阀403之间的油流速度是可调的。也就是说，通过第一节流阀402能够控制升降油缸401内的油流出的速度，例如，通过第一节流阀402减小升降油缸401内的油流出的速度，从而升降油缸401的活塞杆收回的速度也会下降，也即第一节流阀402用于控制升降油缸401的活塞杆的收回速度。
48.进一步地，外部的油由第一两位两通电磁阀403进入升降油缸401内时，也能够通过第一节流阀402控制油流的速度，例如通过第一节流阀402控制进入升降油缸401内的油流速度，从而升降油缸401的活塞杆伸出的速度也会下降，即第一节流阀402还能用于控制升降油缸401的活塞杆的伸出速度。
49.本实施提供的移动式升降机包括工作台、升降油缸和液压系统，升降油缸与工作台和液压系统分别连接，液压系统包括第一节流阀和第一两位两通电磁阀，第一节流阀设置于第一两位两通电磁阀和升降油缸之间，第一节流阀用于控制升降油缸的活塞杆的收回速度。由于在第一两位两通电磁阀和升降油缸之间设置第一节流阀，因此第一节流阀能够控制升降油缸和第一两位两通电磁阀之间的油流速度，从而第一节流阀用于控制升降油缸的活塞杆的收回速度。例如通过第一节流阀降低升降油缸和第一两位两通电磁阀之间的油流速度时，升降油缸的活塞杆的收回速度也会下降。也就是说，本技术中的升降油缸的活塞杆回收时，由于能够控制升降油缸的活塞杆的收回速度，因此，工作台的下降速度也可以得到控制。故而，本技术提供的移动式升降机避免了传统技术中由于升降油缸活塞杆无法控制回收速度导致的移动式升降机晃动、振动，甚至会出现威胁工作人员的人身安全的情况，提高了安全性。
50.请继续参考图4，在本实施例中，液压系统还包括液压泵406和单向两位两通电磁阀404。其中，液压泵406可以通过直流电机407控制，直流电机407工作时，液压泵406也处于工作状态；直流电机407停止工作时，液压泵406也停止工作。
51.升降油缸401、第一两位两通电磁阀403、第一节流阀402与液压泵406之间形成第一通路，用于控制升降油缸401的活塞杆的伸出及伸出速度。
52.也就是说，当直流电机407启动，液压泵406处于工作状态，并且第一两位两通电磁阀403通电时，油流经过液压泵406和第一两位两通电磁阀403进入升降油缸401，从而升降
油缸401的活塞杆伸出，移动式升降机的工作台随之上升。而第一节流阀402能够控制进入升降油缸401的油流速度，从而控制升降油缸401的活塞杆的伸出速度。
53.第一节流阀402、第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404之间形成第二通路，用于控制升降油缸的活塞杆的收回及收回速度。
54.也就是说，当直流电机407停止工作，液压泵406停止工作，第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404均通电时，升降油缸401的油经过第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404流出，从而升降油缸401的活塞杆收回，移动式升降机的工作台随之下降。而第一节流阀402能够控制流出升降油缸401的油流速度，从而控制升降油缸401的活塞杆的回收速度。其中，单向两位两通电磁阀404在通电时，油只能从上至下流动。
55.可选的，液压系统还包括单向阀405，单向阀405设置于第一两位两通电磁阀403与液压泵406之间。单向阀405油只能从下往上流动，用于防止油流从上至下的流动，进一步提高的移动式升降机的安全性。
56.可选的，液压系统还包括溢流阀408和油箱409，溢流阀408的第一端与单向阀405和液压泵406之间形成的通路连接，溢流阀408的第二端与油箱409连接。溢流阀408在液压系统中起安全保护作用，例如，当液压泵406至单向阀405之间的油压超过规定值时，溢流阀408将一部分油排回至油箱409，从而保证液压系统不因油压过高而发生事故。
57.可选的，液压系统还可以包括过滤器410，过滤器410设置于液压泵406与油箱409之间，用于在液压泵406从油箱409吸入油液前对油液进行过滤除杂，从而进一步提高液压系统的工作效率。
58.请继续参考图4，液压系统可以接收用户指定的动作信号，从而根据动作信号控制移动式升降机。当动作指令为工作台上升的指令时，直流电机407启动，液压泵406处于工作状态，第一两位两通电磁阀403通电。油箱409中的油液经过过滤器410、液压泵406、单向阀405、第一两位两通电磁阀403和第一节流阀402后进入升降油缸401内，进而升降油缸401的活塞杆伸出，升降油缸401的活塞杆伸出的速度受第一节流阀402控制，从而移动式升降机的工作台以控制后的第一速度上升。
59.当动作指令为工作台下降的指令时，直流电机407停止工作，液压泵406停止工作，第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404通电。升降油缸401内的油经过和第一节流阀402、第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404后进入油箱409，进而升降油缸401的活塞杆收回，升降油缸401的活塞杆收回的速度同样受第一节流阀402控制，从而移动式升降机的工作台以控制后的第二速度下降。
60.当无动作指令或者动作指令为使移动式升降机保持当前状态时，直流电机407和液压泵406停止工作，第一两位两通电磁阀403和单向两位两通电磁阀404断电。升降油缸401将会处于保压状态，升降油缸401的活塞杆不进行动作。
61.可选的，第一节流阀402可以双向节流阀，双向节流阀是指油从上至下的油流速度和油从下至上的均可控的节流阀。当第一节流阀402是双向节流阀时，升降油缸401的活塞杆伸出的速度和收回的速度相同。
62.图5为本技术中另一种液压系统的连接示意图。液压系统还包括第二节流阀505，第二节流阀505与单向两位两通电磁阀504串联。
63.如图5所示，油箱514中的油液仍是经过液压泵512、单向阀509、第一两位两通电磁
阀503和第一节流阀502后进入升降油缸501内，进而升降油缸501的活塞杆伸出，升降油缸501的活塞杆伸出的速度仅受第一节流阀502控制。
64.而升降油缸501的油经过和第一节流阀502、第一两位两通电磁阀503和单向两位两通电磁阀504与第二节流阀505后进入油箱514，进而升降油缸501的活塞杆收回，升降油缸501的活塞杆收回的速度同样受第一节流阀502和第二节流阀505控制。当经过第一节流阀502的油流量小于等于第二节流阀505的油流量时，升降油缸501的活塞杆收回的速度受第一节流阀502控制；当经过第一节流阀502的油流量大于第二节流阀505的油流量时，升降油缸501的活塞杆收回的速度受第二节流阀505控制。也就会说，升降油缸501的活塞杆收回的速度以第一节流阀502和第二节流阀505之间油流量较小的节流阀来控制。
65.可以理解的是，第二节流阀505和液压泵512分别属于不同的支路。液压泵512属于进油支路，负责将油箱514中的油送入升降油缸501或脚轮油缸506；第二节流阀属于出油支路，负责将升降油缸501或脚轮油缸506中的油送入油箱514。
66.可选的，请继续参考图5，第一节流阀502为单向节流阀，第二节流阀505为双向节流阀。单向节流阀是指油流只有一个方向的流速受控，另一个方向的流速不受控的节流阀，具体地，如图5所示，第一节流阀502为单向节流阀时，油流从上至下的速度受控，从下至上的速度不受控。当第一节流阀502为单向节流阀，第二节流阀505为双向节流阀时，升降油缸501的活塞杆伸出的速度仅受第一节流阀502控制，升降油缸501的活塞杆收回的速度以第一节流阀502和第二节流阀505之间油流量较小的节流阀来控制。
67.当经过第一节流阀502的油流量小于等于第二节流阀505的油流量时，升降油缸501的活塞杆伸出的速度和收回的速度均受第一节流阀502控制。升降油缸501的活塞杆伸出速度不受控。
68.当经过第一节流阀502的油流量大于第二节流阀505的油流量时，升降油缸501的活塞杆伸出的速度受第一节流阀502控制，升降油缸501的活塞杆收回的速度受第二节流阀505控制。升降油缸501的活塞杆伸出速度不受控、收回速度受控。
69.在实际移动式升降机的使用过程中，通常设置经过第一节流阀502的油流量大于第二节流阀505的油流量，以使升降油缸501的活塞杆伸出速度不受控、活塞杆收回速度受控，进而满足移动式升降机的工作台上升效率以及下降安全性。
70.图6为本技术中移动式升降机的结构关系示意图，如图6所示，移动式升降机600还包括脚轮油缸603、脚轮机构602和脚轮601，脚轮机构602与脚轮油缸603和脚轮601分别连接，脚轮油缸603与液压系统604连接。需要说明的是，本技术中的脚轮601包括传统技术中的定向脚轮和万向脚轮。
71.请继续参考图5，液压系统还包括第三节流阀507和第二两位两通电磁阀508，第三节流阀507设置于脚轮油缸506和第二两位两通电磁阀508之间，第三节流阀507用于控制脚轮油缸506的活塞杆的伸出速度和收回速度。具体地，第三节流阀507可以调节脚轮油缸506与第二两位两通电磁阀508之间的油流速度，从而控制脚轮油缸506的活塞杆的伸出速度和收回速度。
72.本实施例提供的移动式升降机还包括脚轮油缸、脚轮机构和脚轮，脚轮机构与脚轮油缸和脚轮分别连接，脚轮油缸与液压系统连接，液压系统还包括第三节流阀和第二两位两通电磁阀，第三节流阀设置于脚轮油缸和第二两位两通电磁阀之间，第三节流阀用于
控制脚轮油缸的活塞杆的伸出速度和收回速度。同样地，由于在第二双向两通电磁和脚轮油缸之间设置第三节流阀，因此第三节流阀能够控制脚轮油缸和第二两位两通电磁阀之间的油流速度，从而第三节流阀用于控制脚轮油缸的活塞杆的伸出速度和收回速度。例如通过第三节流阀降低脚轮油缸和第二两位两通电磁阀之间的油流速度时，脚轮油缸的活塞杆的收回速度也会下降。也就是说，本技术中的脚轮油缸的活塞杆伸出或回收时，由于能够控制脚轮油缸的活塞杆的伸出速度或收回速度，因此，脚轮的伸出速度或收回速度也可以得到控制。故而，本技术提供的移动式升降机避免了传统技术中由于脚轮油缸活塞杆无法控制回收速度导致的滚轮、轴承等零部件损坏的问题，并避免了传统技术中由于脚轮油缸活塞杆无法控制伸出速度导致的脚轮易损坏的问题，进一步提高了移动式升降机的安全性。
73.请继续参考图5，在本实施例中，脚轮油缸506、第二两位两通电磁阀508、第三节流阀507与液压泵512之间形成第三通路，用于控制脚轮油缸506的活塞杆的伸出及伸出速度。
74.也就是说，当直流电机511启动，液压泵512处于工作状态，并且第二两位两通电磁阀508通电时，油流经过液压泵512和第二两位两通电磁阀508进入脚轮油缸506，从而脚轮油缸506的活塞杆伸出，移动式升降机的脚轮伸出触底。而第三节流阀507能够控制进入脚轮油缸506的油流速度，从而控制脚轮油缸506的活塞杆的伸出速度。
75.第三节流阀507、第二两位两通电磁阀508和单向两位两通电磁阀504之间形成第四通路，用于控制脚轮油缸506的活塞杆的收回及收回速度。
76.也就是说，当直流电机511停止工作，液压泵512停止工作，第二两位两通电磁阀508通电，并且单向两位两通电磁阀504通电时，脚轮油缸506的油经过第二两位两通电磁阀508和单向两位两通电磁阀504流出，从而脚轮油缸506的活塞杆收回，移动式升降机的脚轮收回。而第三节流阀507能够控制流出脚轮油缸506的油流速度，从而控制脚轮油缸506的活塞杆的回收速度。其中，单向两位两通电磁阀504在通电时，油只能从上至下流动。
77.在本实施例中，第二两位两通电磁阀508的第一端与脚轮油缸506连接，第二两位两通电磁阀508的第二端与单向阀509和第一两位两通电磁阀503分别连接。
78.可选的，液压系统还包括过滤器513，液压泵512与过滤器513的第一端连接，过滤器513的第二端与油箱514连接。过滤器513用于在液压泵512从油箱514吸入油液前对油液进行过滤除杂，从而进一步提高液压系统的工作效率。同理，溢流阀510在液压系统中起安全保护作用，在此不再赘述。
79.在本实施例中，第三节流阀507通过第二两位两通电磁阀508与单向两位两通电磁阀504串联。
80.请继续参考图5，液压系统可以接收用户指定的动作信号，从而根据动作信号控制移动式升降机。当动作指令为脚轮伸出的指令时，直流电机511启动，液压泵512处于工作状态，第二两位两通电磁阀508通电。油箱514中的油液经过过滤器513、液压泵512、单向阀509、第二两位两通电磁阀508和第三节流阀507后进入脚轮油缸506内，进而脚轮油缸506的活塞杆伸出，脚轮油缸506的活塞杆伸出的速度受第三节流阀507控制，从而移动式升降机的脚轮以控制后的第三速度伸出。
81.当动作指令为脚轮收回的指令时，直流电机511停止工作，液压泵512停止工作，第二两位两通电磁阀508和单向两位两通电磁阀504均通电。脚轮油缸506的油经过和第三节流阀507、第二两位两通电磁阀508、单向两位两通电磁阀504和第二节流阀505后进入油箱
514，进而脚轮油缸506的活塞杆收回，脚轮油缸506的活塞杆收回的速度受第二节流阀505和第三节流阀507控制，从而移动式升降机的脚轮以控制后的第四速度收回。
82.当无动作指令或者动作指令为使移动式升降机保持当前状态时，直流电机511和液压泵512停止工作，第二两位两通电磁阀508和单向两位两通电磁阀504断电。脚轮油缸506将会处于保压状态，脚轮油缸506的活塞杆不进行动作。
83.可选的，第三节流阀507可以双向节流阀，双向节流阀是指油从上至下的油流速度和油从下至上的油流速度相同的节流阀。当第三节流阀507是双向节流阀时，脚轮油缸506的活塞杆伸出的速度和收回的速度相同。
84.当然，请再参考图4，可选的，当动作指令为脚轮收回的指令时，直流电机407停止工作，液压泵406停止工作，第二两位两通电磁阀411和单向两位两通电磁阀404均通电。脚轮油缸413的油经过和第三节流阀412、第二两位两通电磁阀411、单向两位两通电磁阀404后进入油箱409，进而脚轮油缸413的活塞杆收回，脚轮油缸413的活塞杆收回的速度仅受第三节流阀412控制，此时脚轮油缸413的活塞杆伸出的速度和收回的速度也相同。
85.综上所述，本技术提供的移动式升降机在升降油缸与第一两通电磁阀之间增加第一节流阀，在单向两位两通电磁阀与油箱之间增加第二节流阀，在脚轮油缸与第二两通电磁阀之间增肌第三节流阀，进而有效控制脚轮油缸和升降油缸的动作速度，避免了传统技术中工作人员的人身安全性不高、滚轮和轴承等零部件易损坏、移动式升降机产生振动和噪音等问题，解决了传统技术中由于升降油缸的活塞杆和脚轮油缸的活塞杆伸出或收回速度过快引起的安全性问题。
86.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种移动式升降机，所述移动式升降机包括工作台、升降油缸和液压系统，其特征在于，所述升降油缸与所述工作台和所述液压系统分别连接；所述液压系统包括第一节流阀和第一两位两通电磁阀，所述第一节流阀设置于所述第一两位两通电磁阀和所述升降油缸之间，所述第一节流阀用于控制所述升降油缸的活塞杆的收回速度。2.根据权利要求1所述的移动式升降机，其特征在于，所述液压系统还包括液压泵和单向两位两通电磁阀；所述升降油缸、所述第一两位两通电磁阀、所述第一节流阀与所述液压泵之间形成第一通路，用于控制所述升降油缸的活塞杆的伸出及伸出速度；所述第一节流阀、所述第一两位两通电磁阀和所述单向两位两通电磁阀之间形成第二通路，用于控制所述升降油缸的活塞杆的收回及收回速度。3.根据权利要求2所述的移动式升降机，其特征在于，所述液压系统还包括单向阀，所述单向阀设置于所述第一两位两通电磁阀与所述液压泵之间。4.根据权利要求3所述的移动式升降机，其特征在于，所述液压系统还包括溢流阀和油箱，所述溢流阀的第一端与所述单向阀和所述液压泵之间形成的通路连接，所述溢流阀的第二端与所述油箱连接。5.根据权利要求4所述的移动式升降机，其特征在于，所述液压系统还包括第二节流阀，所述第二节流阀与所述单向两位两通电磁阀串联。6.根据权利要求5所述的移动式升降机，其特征在于，所述移动式升降机还包括脚轮油缸、脚轮机构和脚轮，所述脚轮机构与所述脚轮油缸和所述脚轮分别连接，所述脚轮油缸与所述液压系统连接；所述液压系统还包括第三节流阀和第二两位两通电磁阀，所述第三节流阀设置于所述脚轮油缸和所述第二两位两通电磁阀之间，所述第三节流阀用于控制所述脚轮油缸的活塞杆的伸出速度和收回速度。7.根据权利要求6所述的移动式升降机，其特征在于，所述脚轮油缸、所述第二两位两通电磁阀、所述第三节流阀与所述液压泵之间形成第三通路，用于控制所述脚轮油缸的活塞杆的伸出及伸出速度；所述第三节流阀、所述第二两位两通电磁阀和所述单向两位两通电磁阀之间形成第四通路，用于控制所述脚轮油缸的活塞杆的收回及收回速度。8.根据权利要求7所述的移动式升降机，其特征在于，所述第二两位两通电磁阀的第一端与所述脚轮油缸连接，所述第二两位两通电磁阀的第二端与所述单向阀和所述第一两位两通电磁阀分别连接。9.根据权利要求7所述的移动式升降机，其特征在于，所述液压系统还包括过滤器，所述液压泵与所述过滤器的第一端连接，所述过滤器的第二端与所述油箱连接。10.根据权利要求9所述的移动式升降机，其特征在于，所述第三节流阀通过所述第二两位两通电磁阀与所述单向两位两通电磁阀串联。

技术总结

本申请涉及一种移动式升降机。所述移动式升降机包括工作台、升降油缸和液压系统，升降油缸与工作台和液压系统分别连接；液压系统包括第一节流阀和第一两位两通电磁阀，第一节流阀设置于第一两位两通电磁阀和升降油缸之间，第一节流阀用于控制升降油缸的活塞杆的收回速度。采用本装置能够提高安全性。速度。采用本装置能够提高安全性。速度。采用本装置能够提高安全性。