一种矿用巡检机器人存储仓的制作方法

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1.本实用新型涉及矿用设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种矿用巡检机器人存储仓。

背景技术：

2.轨道式巡检机器人主要由机器人本体、电源装置、电子记录牌、轨道系统和上位机监控平台组成。巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下，可实时监测井下烟雾、多种气体浓度等环境参数，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据，能够智能识别、准确判断设备当前运行状态。系统采用智能感知和大数据分析技术，既提高了巡检效率又降低了人工巡检的劳动强度。使用机器人代替传统的人工巡检和自动化监控，不仅能够有效的避免传统巡检方式所存在的弊端，而且对实现“机械化换人、自动化减人”的目标有重大促进意义，其中巡检机器人在闲置时，尤其涉及到一种用于储存机器人的村储存仓设备。
3.现有的矿用巡检机器人在使用时，会粘附大量的灰尘在自身摄像装置的表面，现有储存仓无法对巡检机器人底端摄像头表面灰尘进行清扫，导致巡检机器人的长时间工作后，堆积在其表面的灰尘越来越多，其摄像设备摄像清晰度受到极大影响，不利于其巡检机器人的长时间工作。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种矿用巡检机器人存储仓，以解决现有技术的矿用巡检机器人在使用时，会粘附大量的灰尘在自身摄像装置的表面，现有储存仓无法对巡检机器人底端摄像头表面灰尘进行清扫，导致巡检机器人的长时间工作后，堆积在其表面的灰尘越来越多，其摄像设备摄像清晰度受到极大影响的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用巡检机器人存储仓，包括轨道，所述轨道的一侧设置有储存仓，所述轨道的表面滑动设置有机器人装置，所述机器人装置的底端设置有固定连接板，所述固定连接板的另一端可拆卸安装有摄像设备，所述摄像设备的正下方且位于储存仓的上方设置有固定托板，所述固定托板的顶端一体形成有清洁弧形板，所述清洁弧形板的表面开设有弧形顶槽，所述弧形顶槽的内壁面固定粘贴有海绵薄片，所述固定托板的底端开设有固定口，所述固定口的内部固定安装有转动外圈，所述转动外圈的内壁表面滑动设置有滚动钢珠，所述转动外圈的内部活动套接有固定内圈。
6.其中，所述固定内圈的内壁面固定套接有伸缩杆，所述固定内圈的外周侧与滚动钢珠的表面处贴合接触。
7.其中，所述固定托板的整体材质为弹性材料，所述清洁弧形板的形状与摄像设备的形状相互适配。
8.其中，所述转动外圈与固定内圈的间距值与滚动钢珠的直径值范围相互适配。
9.其中，所述弧形顶槽的内壁面设置为光面结构，所述弧形顶槽的深度值范围为一
厘米至三点五厘米。
10.其中，所述滚动钢珠的数量为若干个，若干个所述滚动钢珠呈圆周等距分布于转动外圈的内壁面处。
11.其中，所述伸缩杆的顶端延伸至固定口的内部，且伸缩杆的表面均匀涂布有润滑油脂。
12.其中，所述海绵薄片的厚度值范围为一毫米至一点五毫米，且海绵薄片的形状与弧形顶槽的形状相互适配。
13.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
14.上述方案中，通过设置清洁弧形板、固定托板以及海绵薄片和伸缩杆，利用其几者的相互配合，接着伸缩杆带动固定托板逐渐升高，直至固定托板顶端的清洁弧形板以及海绵薄片的顶面贴合接触到摄像设备的表面处，同时可操纵固定托板在摄像设备的表面进行一定角度上的旋转，此时固定托板内部转动外圈会通过滚动钢珠在伸缩杆顶端面的固定内圈中进行缓慢转动，进而通过海绵薄片的吸附作用，将摄像设备表面的灰尘拂去，达到清洁摄像设备的效果，保证了摄像装置后续的正常使用时的清晰度，进一步增加其装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的储存仓内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2的a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定托板立体装配结构示意图；
19.图5为本实用新型的固定托板结构示意图。
20.[附图标记]
[0021]
1、轨道；2、储存仓；3、机器人装置；4、固定连接板；5、固定托板；6、清洁弧形板；7、弧形顶槽；8、固定口；9、转动外圈；10、滚动钢珠；11、固定内圈；12、伸缩杆；13、海绵薄片；14、摄像设备。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0023]
实施例1：
[0024]
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种矿用巡检机器人存储仓，包括轨道1，所述轨道1的一侧设置有储存仓2，所述轨道1的表面滑动设置有机器人装置3，所述机器人装置3的底端设置有固定连接板4，所述固定连接板4的另一端可拆卸安装有摄像设备14，所述摄像设备14的正下方且位于储存仓2的上方设置有固定托板5，所述固定托板5的顶端一体形成有清洁弧形板6，所述清洁弧形板6的表面开设有弧形顶槽7，所述弧形顶槽7的内壁面固定粘贴有海绵薄片13，所述固定托板5的底端开设有固定口8，所述固定口8的内部固定安装有转动外圈9，所述转动外圈9的内壁表面滑动设置有滚动钢珠10，所述转动外圈9的内部活动套接有固定内圈11。
[0025]
所述固定内圈11的内壁面固定套接有伸缩杆12，所述固定内圈11的外周侧与滚动钢珠10的表面处贴合接触，所述固定托板5的整体材质为弹性材料，所述清洁弧形板6的形状与摄像设备14的形状相互适配，所述转动外圈9与固定内圈11的间距值与滚动钢珠10的直径值范围相互适配，所述弧形顶槽7的内壁面设置为光面结构，所述弧形顶槽7的深度值范围为一厘米至三点五厘米，所述滚动钢珠10的数量为若干个，若干个所述滚动钢珠10呈圆周等距分布于转动外圈9的内壁面处，所述伸缩杆12的顶端延伸至固定口8的内部，且伸缩杆12的表面均匀涂布有润滑油脂。
[0026]
其中，伸缩杆12型号为pxtl，其品牌均为龙翔品牌。
[0027]
实施例2：
[0028]
如附图1至附图5所示：所述海绵薄片13的厚度值范围为一毫米至一点五毫米，且海绵薄片13的形状与弧形顶槽7的形状相互适配。
[0029]
利用海绵薄片13的形状与弧形顶槽7的形状相互适配，使得海绵薄片13能够完美贴合到摄像设备14的表面，进而有效对摄像设备14的白哦面灰尘进行清扫工作。
[0030]
本实用新型的工作过程如下：首先，当机器人装置3移动至储存仓2的内部时，接着伸缩杆12带动固定托板5逐渐升高，直至固定托板5顶端的清洁弧形板6以及海绵薄片13的顶面贴合接触到摄像设备14的表面处，同时可操纵固定托板5在摄像设备14的表面进行一定角度上的旋转，此时固定托板5内部转动外圈9会通过滚动钢珠10在伸缩杆12顶端面的固定内圈12中进行缓慢转动，进而通过海绵薄片13的吸附作用，将摄像设备14表面的灰尘拂去，达到清洁摄像设备14的效果，然后伸缩杆12带动固定托板5下降移动至原位处，最终该装置完成了对摄像设备14的表面灰尘清洁工作过程，即可。
[0031]
上述方案，通过设置清洁弧形板6、固定托板5以及海绵薄片13和伸缩杆12，利用其几者的相互配合，接着伸缩杆12带动固定托板5逐渐升高，直至固定托板5顶端的清洁弧形板6以及海绵薄片13的顶面贴合接触到摄像设备14的表面处，同时可操纵固定托板5在摄像设备14的表面进行一定角度上的旋转，此时固定托板5内部转动外圈9会通过滚动钢珠10在伸缩杆12顶端面的固定内圈12中进行缓慢转动，进而通过海绵薄片13的吸附作用，将摄像设备14表面的灰尘拂去，达到清洁摄像设备14的效果，保证了摄像装置14后续的正常使用时的清晰度，进一步增加其装置的实用性。
[0032]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种矿用巡检机器人存储仓，包括轨道(1)，所述轨道(1)的一侧设置有储存仓(2)，所述轨道(1)的表面滑动设置有机器人装置(3)，所述机器人装置(3)的底端设置有固定连接板(4)，所述固定连接板(4)的另一端可拆卸安装有摄像设备(14)，其特征在于，所述摄像设备(14)的正下方且位于储存仓(2)的上方设置有固定托板(5)，所述固定托板(5)的顶端一体形成有清洁弧形板(6)，所述清洁弧形板(6)的表面开设有弧形顶槽(7)，所述弧形顶槽(7)的内壁面固定粘贴有海绵薄片(13)，所述固定托板(5)的底端开设有固定口(8)，所述固定口(8)的内部固定安装有转动外圈(9)，所述转动外圈(9)的内壁表面滑动设置有滚动钢珠(10)，所述转动外圈(9)的内部活动套接有固定内圈(11)。2.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述固定内圈(11)的内壁面固定套接有伸缩杆(12)，所述固定内圈(11)的外周侧与滚动钢珠(10)的表面处贴合接触。3.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述固定托板(5)的整体材质为弹性材料，所述清洁弧形板(6)的形状与摄像设备(14)的形状相互适配。4.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述转动外圈(9)与固定内圈(11)的间距值与滚动钢珠(10)的直径值范围相互适配。5.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述弧形顶槽(7)的内壁面设置为光面结构，所述弧形顶槽(7)的深度值范围为一厘米至三点五厘米。6.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述滚动钢珠(10)的数量为若干个，若干个所述滚动钢珠(10)呈圆周等距分布于转动外圈(9)的内壁面处。7.根据权利要求2所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述伸缩杆(12)的顶端延伸至固定口(8)的内部，且伸缩杆(12)的表面均匀涂布有润滑油脂。8.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人存储仓，其特征在于，所述海绵薄片(13)的厚度值范围为一毫米至一点五毫米，且海绵薄片(13)的形状与弧形顶槽(7)的形状相互适配。

技术总结

本实用新型公开了一种矿用巡检机器人存储仓，包括轨道，所述轨道的一侧设置有储存仓，所述轨道的表面滑动设置有机器人装置，所述机器人装置的底端设置有固定连接板，所述固定连接板的另一端可拆卸安装有摄像设备，所述摄像设备的正下方且位于储存仓的上方设置有固定托板，所述固定托板的顶端一体形成有清洁弧形板，所述清洁弧形板的表面开设有弧形顶槽。上述方案中，通过设置清洁弧形板、固定托板以及海绵薄片和伸缩杆，接着伸缩杆带动固定托板逐渐升高，直至固定托板顶端的清洁弧形板以及海绵薄片的顶面贴合接触到摄像设备的表面处，同时可操纵固定托板在摄像设备的表面进行一定角度上的旋转，达到清洁摄像设备的效果。达到清洁摄像设备的效果。达到清洁摄像设备的效果。