一种无人机飞行用防撞装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行用防撞装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.现有的无人机在操作失误发生碰撞后，而无人机因碰撞无法采取其他措施保护无人机，避免无人机机身或螺旋桨被损坏，使得无人机坠机，严重的直接导致无人机报废。
4.因此，提出一种无人机飞行用防撞装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行用防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在操作失误发生碰撞后，而无人机因碰撞无法采取其他措施保护无人机，避免无人机机身或机翼被损坏，使得无人机坠机，严重的直接导致无人机报废的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机飞行用防撞装置，包括机身，所述机身的底端活动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有监控装置，所述机身的底端两侧边缘处均固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有底板，所述底板底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有支脚，所述第一弹簧的外侧套接有第一套筒，所述机身左右两侧的前后边缘处均固定连接有第一机臂，所述第一机臂远离机身的一端固定连接有第一固定头，所述第一固定头的外侧活动连接有第一固定座，所述第一固定座远离机身的一端固定连接有第二机臂，所述第一机臂前后两侧远离机身的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内部活动连接有第二固定头，所述第二固定头远离第二固定座的一端固定连接有气缸，所述气缸远离第二固定头的一端固定连接有第三固定头，所述第三固定头的外部活动连接有第三固定座，所述第三固定座的固定端固定连接有第二机臂，所述第二机臂远离机身的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端固定连接有螺旋桨，所述传动轴的外侧套接有第二套筒，所述第二套筒的外侧固定连接有第一底座，所述第一底座内部套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一底座的一端活动连接有第二底座，所述第二支撑杆的外侧套接有第二弹簧，所述第二底座远离第二支撑杆的一端固定连接有防撞环。
9.优选的，所述第一套筒的底端与支脚固定连接。
10.优选的，所述第一固定头与第一固定座之间通过螺栓固定连接。
11.优选的，所述第二固定头与第二固定座之间通过第一销钉活动连接。
12.优选的，所述第三固定头与第三固定座之间通过第二销钉活动连接。
13.优选的，所述第二套筒的底端与电机固定连接。
14.优选的，所述第一底座有多个，多个所述的第一底座呈环形阵列分布。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞行用防撞装置，具备以下有益效果：
17.1、该无人机飞行用防撞装置，通过设置防撞环可以保护螺旋桨在意外碰撞后不会损坏，而防撞环内部的第二弹簧可以起到缓冲的作用，将撞击时受到的力卸下保护传动轴不被破坏，增强了装置的实用性。
18.2、该无人机飞行用防撞装置，通过多个固定座、固定头与气缸之间的配合，使两个机臂之间的角度变的可控，进而使螺旋桨的位置可以变动，可以满足对不同环境的切换，增强了装置的灵活性。
19.3、该无人机飞行用防撞装置，通过在底板的底端设置弹簧，可以保证在降落时不会因为落地时产生的冲击力而对机身造成损坏，而支架和底板又可以保证机身底部的监控装置不会受到碰撞而损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型无人机结构的正视示意图；
21.图2为本实用新型无人机结构的立体示意图；
22.图3为本实用新型无人机结构的俯视示意图；
23.图4为本实用新型无人机结构的底部示意图；
24.图5为图4中a处的放大剖视示意图。
25.图中：1、机身；2、转轴；3、监控装置；4、支架；5、底板；6、第一支撑杆；7、第一套筒；8、支脚；9、第一弹簧；10、第一机臂；11、第一固定头；12、第一固定座；13、第二机臂；14、螺栓；15、第二固定座；16、第一销钉；17、第二固定头；18、气缸；19、第三固定头；20、第三固定座；21、第二销钉；22、电机；23、传动轴；24、第二套筒；25、第一底座；26、第二支撑杆；27、第二弹簧；28、第二底座；29、防撞环；30、螺旋桨。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1-5所示，一种无人机飞行用防撞装置，包括机身1，机身1的底端活动连接有转轴2，转轴2的底端固定连接有监控装置3，机身1的底端两侧边缘处均固定连接有支架4，支架4的底端固定连接有底板5，底板5底端固定连接有第一支撑杆6，第一支撑杆6的底端固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的底端固定连接有支脚8，通过在底板5的底端设置第一弹簧9，可以保证在降落时不会因为落地时产生的冲击力而对机身1造成损坏，而支架4和
底板5又可以保证机身1底部的监控装置3不会受到碰撞而损伤，第一弹簧9的外侧套接有第一套筒7，机身1左右两侧的前后边缘处均固定连接有第一机臂10，第一机臂10远离机身1的一端固定连接有第一固定头11，第一固定头11的外侧活动连接有第一固定座12，第一固定座12远离机身1的一端固定连接有第二机臂13，第一机臂10前后两侧远离机身1的一侧固定连接有第二固定座15，第二固定座15的内部活动连接有第二固定头17，第二固定头17远离第二固定座15的一端固定连接有气缸18，气缸18远离第二固定头17的一端固定连接有第三固定头19，第三固定头19的外部活动连接有第三固定座20，第三固定座20的固定端固定连接有第二机臂13，第二机臂13远离机身1的一端固定连接有电机22，电机22的输出轴端固定连接有传动轴23，传动轴23远离电机22的一端固定连接有螺旋桨30，通过多个固定座、固定头与气缸18之间的配合，使两个机臂之间的角度变的可控，进而使螺旋桨30的位置可以变动，可以满足对不同环境的切换，增强了装置的灵活性，传动轴23的外侧套接有第二套筒24，第二套筒24的外侧固定连接有第一底座25，第一底座25内部套接有第二支撑杆26，第二支撑杆26远离第一底座25的一端活动连接有第二底座28，第二支撑杆26的外侧套接有第二弹簧27，第二底座28远离第二支撑杆26的一端固定连接有防撞环29，通过设置防撞环29可以保护螺旋桨30在意外碰撞后不会损坏，而防撞环29内部的第二弹簧27可以起到缓冲的作用，将撞击时受到的力卸下保护传动轴23不被破坏，增强了装置的实用性，第一套筒7的底端与支脚8固定连接，第一固定头11与第一固定座12之间通过螺栓14固定连接，第二固定头17与第二固定座15之间通过第一销钉16活动连接，第三固定头19与第三固定座20之间通过第二销钉21活动连接，第二套筒24的底端与电机22固定连接，第一底座25有多个，多个的第一底座25呈环形阵列分布。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.工作原理：使用时先根据需要通过调节气缸18伸缩量来调节第一机臂10与第二机臂13之间的角度，将角度调节到合适的位置时通过螺栓14将第一机臂10与第二机臂13之间的位置固定，打开电机22使螺旋桨30转动，在飞行过程中需要拍摄时可通过转动转轴2来扭动监控装置3的位置，进行不同和角度的拍摄，如果遇到突发状况发生碰撞时，防撞环29会保护螺旋桨30不受破坏，而碰撞时产生的力会被第二弹簧27抵消，不会对其他装置产生影响，当降落时底板5底端的第二弹簧27会将落地产生的力抵消保护机身1不被影响，同时支架4和底板5也会保护监控装置3不被破坏。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机飞行用防撞装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底端活动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底端固定连接有监控装置(3)，所述机身(1)的底端两侧边缘处均固定连接有支架(4)，所述支架(4)的底端固定连接有底板(5)，所述底板(5)底端固定连接有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的底端固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的底端固定连接有支脚(8)，所述第一弹簧(9)的外侧套接有第一套筒(7)，所述机身(1)左右两侧的前后边缘处均固定连接有第一机臂(10)，所述第一机臂(10)远离机身(1)的一端固定连接有第一固定头(11)，所述第一固定头(11)的外侧活动连接有第一固定座(12)，所述第一固定座(12)远离机身(1)的一端固定连接有第二机臂(13)，所述第一机臂(10)前后两侧远离机身(1)的一侧固定连接有第二固定座(15)，所述第二固定座(15)的内部活动连接有第二固定头(17)，所述第二固定头(17)远离第二固定座(15)的一端固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)远离第二固定头(17)的一端固定连接有第三固定头(19)，所述第三固定头(19)的外部活动连接有第三固定座(20)，所述第三固定座(20)的固定端固定连接有第二机臂(13)，所述第二机臂(13)远离机身(1)的一端固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴端固定连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)远离电机(22)的一端固定连接有螺旋桨(30)，所述传动轴(23)的外侧套接有第二套筒(24)，所述第二套筒(24)的外侧固定连接有第一底座(25)，所述第一底座(25)内部套接有第二支撑杆(26)，所述第二支撑杆(26)远离第一底座(25)的一端活动连接有第二底座(28)，所述第二支撑杆(26)的外侧套接有第二弹簧(27)，所述第二底座(28)远离第二支撑杆(26)的一端固定连接有防撞环(29)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第一套筒(7)的底端与支脚(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第一固定头(11)与第一固定座(12)之间通过螺栓(14)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第二固定头(17)与第二固定座(15)之间通过第一销钉(16)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第三固定头(19)与第三固定座(20)之间通过第二销钉(21)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第二套筒(24)的底端与电机(22)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第一底座(25)有多个，多个所述的第一底座(25)呈环形阵列分布。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机飞行用防撞装置，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的底端活动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有监控装置，所述机身的底端两侧边缘处均固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有底板，所述底板底端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有支脚，所述第一弹簧的外侧套接有第一套筒，所述机身左右两侧的前后边缘处均固定连接有第一机臂。该无人机飞行用防撞装置，通过设置防撞环可以保护螺旋桨在意外碰撞后不会损坏，而防撞环内部的第二弹簧可以起到缓冲的作用，将撞击时受到的力卸下保护传动轴不被破坏，增强了装置的实用性。增强了装置的实用性。增强了装置的实用性。