一种土地监管航拍器的制作方法

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1.本实用新型属于国土空间规划技术领域，更具体地说，特别涉及一种土地监管航拍器。

背景技术：

2.土地监管是指对国家土地、城乡进行监管和规划，对土地进行高空监管和土地规划时，工作人员需要控制航拍器飞到空中对土地进行检查和规划，方便工作人员快速获取土地的鸟瞰图。
3.根据cn201720830561.3，一种全景航拍器，电机通过支架连接着控制主机，螺旋桨设置在电机上，在螺旋桨的外侧设置有防撞环，防撞环连接着电机外壳；在支架的下侧布置有360度全景高清摄像头；控制主机内部的控制模块电连接电机、360度全景高清摄像头；控制主机内部的电池电连接电机、360度全景高清摄像头和控制模块；在控制主机的底部设置有激光测距仪。支架一共设置组，四组电机通过相应的支架连接着控制主机。在每组支架的下侧，布置有360度全景高清摄像头。本实用新型的摄像头，能够全方位无死角地采集到影像，能够为日后的城市景服务提供最基本的信息。同时本实用新型采用三级减震结构，具有良好的减震效果，保证航拍图像的稳定。
4.基于上述，现有的航拍器通过机身底部安全着陆，航拍器着陆时由于工作人员的操作问题，航拍器降落的地区较远，工作人员难以准确的确定航拍器降落的地点，同时有的航拍器较重，工作人员一般通过机身来拿取携带航拍器，工作人员需要抱住航拍器，导致工作人员行走不便捷。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种土地监管航拍器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种土地监管航拍器，以解决现有航拍器通过机身底部安全着陆，航拍器着陆时由于工作人员的操作问题，航拍器降落的地区较远，工作人员难以准确的确定航拍器降落的地点，同时有的航拍器较重，工作人员一般通过机身来拿取携带航拍器，工作人员需要抱住航拍器，导致工作人员行走不便捷的问题。
7.本实用新型一种土地监管航拍器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种土地监管航拍器，包括航拍主体、航拍机臂、航拍旋翼、航拍摄像、底部支撑块、支撑警报机构和落地携带机构；所述航拍机臂共设置有四组，四组航拍机臂分别转动连接在航拍主体左右两端面；所述航拍旋翼共设置有四组，四组航拍旋翼转动连接在四组航拍机臂上端面；所述航拍摄像转动连接在航拍主体后端面；所述底部支撑块滑动连接在航拍主体下侧内部；所述支撑警报机构设置在航拍主体内部；所述落地携带机构设置在航拍主体内部。
9.进一步的，所述支撑警报机构包括有：航拍内板和复位弹簧；所述航拍内板固定连
接在航拍主体内部中间位置；所述复位弹簧固定连接在航拍内板下端面中间位置，复位弹簧与底部支撑块上端面弹性连接。
10.进一步的，所述支撑警报机构还包括有：警报滑块、警报按钮和警报器；所述警报滑块固定连接在底部支撑块上端面右侧；所述警报按钮固定连接在航拍内板下端面右侧；所述警报器固定连接在航拍主体上端面前侧，警报按钮和警报器电气连接构成了开关电路。
11.进一步的，所述落地携带机构包括有：携带连接块和伸缩把手；所述携带连接块固定连接在底部支撑块上端面中间位置；所述伸缩把手固定连接在携带连接块上端面。
12.进一步的，所述落地携带机构还包括有：阻挡转轴和阻挡块；所述阻挡转轴共设置有两组，两组阻挡转轴分别转动连接在航拍主体上侧内部；所述阻挡块共设置有两组，两组阻挡块分别固定连接在两组阻挡转轴上。
13.进一步的，所述落地携带机构还包括有：阻挡弹簧；所述阻挡弹簧共设置有四组，四组阻挡弹簧分别固定连接在航拍主体上侧内部，四组阻挡弹簧分别弹性连接在两组阻挡转轴前后两侧。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型在使用中，航拍主体落地带动底部支撑块滑动，底部支撑块滑动带动复位弹簧压缩，复位弹簧带动底部支撑块复位，底部支撑块滑动带动警报滑块滑动，警报滑块滑动按住警报按钮带动警报器发出警报声，实现航拍器落地发出报警声，
16.本实用新型在使用中，底部支撑块滑动带动携带连接块滑动，携带连接块滑动带动伸缩把手滑动伸缩把手滑动带动阻挡块转动，阻挡块转动带动阻挡转轴转动，阻挡弹簧带动阻挡块复位，实现航拍器落地后方便携带航拍器。
17.本实用新型通过采用支撑警报机构，实现航拍机落地后底部支撑块带动警报器发出报警声，航拍机落地后便于工作人员寻，同时确定了航拍机正常着地，通过采用落地携带机构，实现航拍机落地后底部支撑块带动伸缩把手滑出，方便工作人员拿取携带航拍机，伸缩把手隐藏在航拍主体内部，减少航拍机在空中飞行的阻力和减少航拍机的动力的损耗，提高飞行监控质量。
附图说明
18.图1是本实用新型航拍器等轴的结构示意图。
19.图2是本实用新型航拍器后视的结构示意图。
20.图3是本实用新型航拍器内部传动的结构示意图。
21.图4是本实用新型支撑警报机构的结构示意图。
22.图5是本实用新型落地携带机构的结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、航拍主体；2、航拍机臂；201、航拍旋翼；3、航拍摄像；4、底部支撑块；401、警报滑块；5、航拍内板；6、复位弹簧；7、警报按钮；8、警报器；9、携带连接块；10、伸缩把手；11、阻挡转轴；1101、阻挡弹簧；12、阻挡块。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如附图1至附图5所示：
30.本实用新型提供一种土地监管航拍器，包括航拍主体1、航拍机臂2、航拍旋翼201、航拍摄像3、底部支撑块4、支撑警报机构和落地携带机构；航拍机臂2共设置有四组，四组航拍机臂2分别转动连接在航拍主体1左右两端面；航拍旋翼201共设置有四组，四组航拍旋翼201转动连接在四组航拍机臂2上端面；航拍摄像3转动连接在航拍主体1后端面；底部支撑块4滑动连接在航拍主体1下侧内部；支撑警报机构设置在航拍主体1内部；落地携带机构设置在航拍主体1内部。
31.其中，支撑警报机构包括有：航拍内板5和复位弹簧6；航拍内板5固定连接在航拍主体1内部中间位置；复位弹簧6固定连接在航拍内板5下端面中间位置，复位弹簧6与底部支撑块4上端面弹性连接，在使用过程中，航拍主体1落地带动底部支撑块4滑动，底部支撑块4滑动带动复位弹簧6压缩，复位弹簧6带动底部支撑块4复位。
32.其中，支撑警报机构还包括有：警报滑块401、警报按钮7和警报器8；警报滑块401固定连接在底部支撑块4上端面右侧；警报按钮7固定连接在航拍内板5下端面右侧；警报器8固定连接在航拍主体1上端面前侧，警报按钮7和警报器8电气连接构成了开关电路，在使用过程中，底部支撑块4滑动带动警报滑块401滑动，警报滑块401滑动按住警报按钮7带动警报器8发出警报声。
33.其中，落地携带机构包括有：携带连接块9和伸缩把手10；携带连接块9固定连接在底部支撑块4上端面中间位置；伸缩把手10固定连接在携带连接块9上端面，在使用过程中，底部支撑块4滑动带动携带连接块9滑动，携带连接块9滑动带动伸缩把手10滑动。
34.其中，落地携带机构还包括有：阻挡转轴11和阻挡块12；阻挡转轴11共设置有两组，两组阻挡转轴11分别转动连接在航拍主体1上侧内部；阻挡块12共设置有两组，两组阻挡块12分别固定连接在两组阻挡转轴11上，在使用过程中，伸缩把手10滑动带动阻挡块12转动，阻挡块12转动带动阻挡转轴11转动。
35.其中，落地携带机构还包括有：阻挡弹簧1101；阻挡弹簧1101共设置有四组，四组阻挡弹簧1101分别固定连接在航拍主体1上侧内部，四组阻挡弹簧1101分别弹性连接在两
组阻挡转轴11前后两侧，在使用过程中，阻挡弹簧1101带动阻挡块12复位。
36.本实施例的具体使用方式与作用：
37.在使用过程中，航拍主体1落地带动底部支撑块4滑动，底部支撑块4滑动带动复位弹簧6压缩，复位弹簧6带动底部支撑块4复位，底部支撑块4滑动带动警报滑块401滑动，警报滑块401滑动按住警报按钮7带动警报器8发出警报声，底部支撑块4滑动带动携带连接块9滑动，携带连接块9滑动带动伸缩把手10滑动伸缩把手10滑动带动阻挡块12转动，阻挡块12转动带动阻挡转轴11转动，阻挡弹簧1101带动阻挡块12复位，实现航拍器落地发出报警声和方便携带。
38.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.一种土地监管航拍器，其特征在于：包括航拍主体(1)、航拍机臂(2)、航拍旋翼(201)、航拍摄像(3)、底部支撑块(4)、支撑警报机构和落地携带机构；所述航拍机臂(2)共设置有四组，四组航拍机臂(2)分别转动连接在航拍主体(1)左右两端面；所述航拍旋翼(201)共设置有四组，四组航拍旋翼(201)转动连接在四组航拍机臂(2)上端面；所述航拍摄像(3)转动连接在航拍主体(1)后端面；所述底部支撑块(4)滑动连接在航拍主体(1)下侧内部；所述支撑警报机构设置在航拍主体(1)内部；所述落地携带机构设置在航拍主体(1)内部。2.如权利要求1所述一种土地监管航拍器，其特征在于：所述支撑警报机构包括有：航拍内板(5)和复位弹簧(6)；所述航拍内板(5)固定连接在航拍主体(1)内部中间位置；所述复位弹簧(6)固定连接在航拍内板(5)下端面中间位置，复位弹簧(6)与底部支撑块(4)上端面弹性连接。3.如权利要求2所述一种土地监管航拍器，其特征在于：所述支撑警报机构还包括有：警报滑块(401)、警报按钮(7)和警报器(8)；所述警报滑块(401)固定连接在底部支撑块(4)上端面右侧；所述警报按钮(7)固定连接在航拍内板(5)下端面右侧；所述警报器(8)固定连接在航拍主体(1)上端面前侧，警报按钮(7)和警报器(8)电气连接构成了开关电路。4.如权利要求1所述一种土地监管航拍器，其特征在于：所述落地携带机构包括有：携带连接块(9)和伸缩把手(10)；所述携带连接块(9)固定连接在底部支撑块(4)上端面中间位置；所述伸缩把手(10)固定连接在携带连接块(9)上端面。5.如权利要求1所述一种土地监管航拍器，其特征在于：所述落地携带机构还包括有：阻挡转轴(11)和阻挡块(12)；所述阻挡转轴(11)共设置有两组，两组阻挡转轴(11)分别转动连接在航拍主体(1)上侧内部；所述阻挡块(12)共设置有两组，两组阻挡块(12)分别固定连接在两组阻挡转轴(11)上。6.如权利要求5所述一种土地监管航拍器，其特征在于：所述落地携带机构还包括有：阻挡弹簧(1101)；所述阻挡弹簧(1101)共设置有四组，四组阻挡弹簧(1101)分别固定连接在航拍主体(1)上侧内部，四组阻挡弹簧(1101)分别弹性连接在两组阻挡转轴(11)前后两侧。

技术总结

本实用新型提供一种土地监管航拍器，属于国土空间规划技术领域，以解决航拍器着陆时降落的地区较远，工作人员难以准确的确定航拍器降落的地点，包括航拍主体、航拍机臂、航拍旋翼、航拍摄像、底部支撑块、支撑警报机构和落地携带机构；所述航拍机臂转动连接在航拍主体左右两端面；所述航拍旋翼转动连接在航拍机臂上端面；所述航拍摄像转动连接在航拍主体后端面；所述底部支撑块滑动连接在航拍主体内部；所述支撑警报机构设置在航拍主体内部；所述落地携带机构设置在航拍主体内部。通过采用支撑警报机构，实现航拍机落地后便于工作人员寻，通过采用落地携带机构，实现方便工作人员拿取携带航拍机，减少航拍机在空中飞行的阻力。力。力。